中国大洋多金属结核集矿技术研究综述 被引量：17

1

作者 丁六怀 高宇清 +1 位作者 简曲 王明和 《矿业研究与开发》 CAS 2003年第4期5-7,27,共4页

我国大洋多金属结核开采的集矿技术研究始于20世纪90年代,是大洋多金属结核资源开发项目的重点研究课题之一。"八五"期间,在理论研究的基础上,研制出了2台试验集矿模型机,模型机的各项技术指标均达到了设计要求;建成了一座占... 我国大洋多金属结核开采的集矿技术研究始于20世纪90年代,是大洋多金属结核资源开发项目的重点研究课题之一。"八五"期间,在理论研究的基础上,研制出了2台试验集矿模型机,模型机的各项技术指标均达到了设计要求;建成了一座占地4000m2的深海采矿综合实验室。"九五"期间,进行了扩大实验研究,研制出了中试集矿机,并在150m水深的湖中进行了综合湖试,取得了满意的结果。对我国十年来深海采矿集矿机技术的发展作了回顾,总结了攻关解决的一系列关键技术。 展开更多

关键词 深海采矿 多金属结核 集矿技术 集矿机 关键技术

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大洋采矿集矿机的现状与展望 被引量：10

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作者 简曲 《矿山机械》 北大核心 1997年第8期1-3,共3页

介绍中国大洋矿区开来环境，流体提升采矿法及集矿机研究的现状。

关键词 采矿 多金属结核 集矿机 大洋

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深海采矿集矿机的研究与开发 被引量：12

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作者 丁六怀 高宇清 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2006年第B10期52-56,共5页

介绍了我国深海采矿集矿机的研制背景和研究开发历程,对我国现有深海采矿集矿机的组成与结构特点、关键技术问题及其解决情况进行了总结。对集矿机在我国深海采矿研究中的应用,及其在深海底栖工程装备方面的移植和拓展前景进行了展望。

关键词 深海采矿 集矿机 结构特点 关键技术 应用前景

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德国深海采矿技术的研究 被引量：7

4

作者 赵松年 刘峰 《金属矿山》 CAS 北大核心 1995年第6期14-17,共4页

介绍了所考察的德国深海采矿关键技术和设备──集矿机、扬矿系统和环境保护等的研究近况．

关键词 深海 采矿 集矿机 扬矿系统 环境保护 金属矿

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新一代海底履带式集矿车“鲲龙500”行走性能分析 被引量：12

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作者 李小艳 程阳锐 +1 位作者 郑皓 黎宙 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1-4,共4页

基于地面车辆力学理论,开展了模拟履带板与底质压陷和拖曳特性的试验研究,建立了深海特殊底质地面力学模型,进行了新一代履带式集矿车“鲲龙500”的直线行走性能多体动力学仿真,并利用“鲲龙500”实验室试验验证其正确性,在此基础上对... 基于地面车辆力学理论,开展了模拟履带板与底质压陷和拖曳特性的试验研究,建立了深海特殊底质地面力学模型,进行了新一代履带式集矿车“鲲龙500”的直线行走性能多体动力学仿真,并利用“鲲龙500”实验室试验验证其正确性,在此基础上对“鲲龙500”的行走性能进行了分析。结果表明,集矿车两侧履带的速度差越大,其转弯半径越小;相比于陆地重黏土,集矿机在深海土壤上转弯半径小,转动角速度大。 展开更多

关键词 深海采矿 鲲龙500 海底集矿车 稀软底质 多体动力学模型 仿真分析 行走实验

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软管和矿车对深海采矿系统的影响规律分析 被引量：8

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作者 徐海良 李立 +1 位作者 吴波 杨放琼 《计算机仿真》 北大核心 2017年第1期231-235,287,共6页

针对海洋采矿输送系统中软管发生变形量过大容易造成管道堵塞和软管对采矿车作用力影响采矿车正常作业的问题。为解决上述问题,提出了将软管和矿车的影响纳人深海采矿系统的仿真分析中。根据采矿输送系统在作业的过程中,管道外受到波流... 针对海洋采矿输送系统中软管发生变形量过大容易造成管道堵塞和软管对采矿车作用力影响采矿车正常作业的问题。为解决上述问题,提出了将软管和矿车的影响纳人深海采矿系统的仿真分析中。根据采矿输送系统在作业的过程中,管道外受到波流联合作用,管道内受到浆体作用的情况,采用有限元软件对其进行计算分析。研究结果表明:软管的形态对流场分布、压力损失和矿车的作用力影响较大,软管处于极限变形时,固体颗粒部分回流造成管道堵塞;最大节点力3675.4N,影响矿车的正常作业。由于矿车的位置对软管的形态有直接的作用,在6级风浪的情况下,适当改变矿车的位置,软管两端的压力损失减小,可节约开采成本。最后通过实验验证仿真结论的准确性。 展开更多

关键词 深海采矿 软管和矿车 流场分布 压力损失 仿真分析

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深海采矿动态数字孪生系统开发 被引量：5

7

作者 罗岚 周崇尧 +3 位作者 胡琼 杨杰 邹科 屈衍 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期197-203,共7页

数字孪生技术是近年发展起来的工业数字化技术,本文针对深海采矿系统介绍了动态数字孪生系统的构建过程。深海采矿系统结构复杂、操作难度大、环境极端、过程可视化困难。建立深海采矿动态数字孪生系统,对采矿过程进行全生命周期进行可... 数字孪生技术是近年发展起来的工业数字化技术,本文针对深海采矿系统介绍了动态数字孪生系统的构建过程。深海采矿系统结构复杂、操作难度大、环境极端、过程可视化困难。建立深海采矿动态数字孪生系统,对采矿过程进行全生命周期进行可视化监测与数据管理,实现交互控制。本文针对深海采矿系统物理实体建立了高精度、多尺度数字模型,实现了采矿系统物理空间与数字空间状态信息映射,通过物理空间状态信息驱动数字模型实时更新状态,对物理实体动态行为进行精准映射。对该系统的应用框架、关键技术、开发流程以及运行流程进行了说明,阐述了基于状态诊断的深海采矿动态数字孪生系统开发过程。本研究在深海采矿作业中具有重要意义。 展开更多

关键词 动态数字孪生 深海采矿 数字化 监测系统 输送系统 集矿机

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UML在深海集矿机远程监控系统中应用研究 被引量：4

8

作者 梁列全 王随平 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2005年第3期105-109,共5页

分析了UML(unifiedmodelinglanguage)建模方法在信息建模中的优点,具体研究了UML建模方法在深海集矿机远程监控系统建模中的应用;针对深海集矿机远程监控系统的工艺流程,采用UML中的用例图、活动图和序列图等描述远程监控系统的需求、... 分析了UML(unifiedmodelinglanguage)建模方法在信息建模中的优点,具体研究了UML建模方法在深海集矿机远程监控系统建模中的应用;针对深海集矿机远程监控系统的工艺流程,采用UML中的用例图、活动图和序列图等描述远程监控系统的需求、分析和设计阶段的信息系统模型;并对深海集矿机远程监控系统进行建模,使系统模型更通用、更易理解,增强了系统模型的重用性和互操作性。以RationalRose2002为工具来描述UML方法的建模过程,开发了深海集矿机远程监控系统,在海洋采矿系统的模型机上试验运行情况良好。 展开更多

关键词 远程监控 深海集矿机 统一建模语言 深海采矿 信息建模

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多金属结核水力集矿机构离地高度控制研究 被引量：6

9

作者 彭建平 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期20-23,共4页

为保证多金属结核水力集矿机构有较高采集率与采集能力,分析了影响水力集矿机构离地高度变化的因素,介绍了离地高度测量机构与调整机构,并且给出了离地高度的控制策略。通过"鲲龙500"多金属结核集矿车500 m海试,验证了离地高... 为保证多金属结核水力集矿机构有较高采集率与采集能力,分析了影响水力集矿机构离地高度变化的因素,介绍了离地高度测量机构与调整机构,并且给出了离地高度的控制策略。通过"鲲龙500"多金属结核集矿车500 m海试,验证了离地高度测量机构、离地高度调整机构及控制策略能够自适应调整水力集矿机构离地高度,满足采集工艺的要求。 展开更多

关键词 深海采矿 鲲龙500 多金属结核 水力集矿机构 离地高度 高度测量 高度控制

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深海多金属结核集矿装置水力输送流场分析与试验

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作者 彭建平 李俊 +2 位作者 程阳锐 黎宙 吴冬华 《矿冶工程》 CAS 北大核心 2024年第2期1-4,共4页

对深海多金属结核集矿装置水力输送流场进行了理论计算,得到了多金属结核粒径与输送通道最小输送速度的关系;仿真分析了喷嘴射流速度分别为15、20、25 m/s时输送通道内水流流态分布,给出了流道下表面30 mm处的流速。在实验室进行了输送... 对深海多金属结核集矿装置水力输送流场进行了理论计算,得到了多金属结核粒径与输送通道最小输送速度的关系;仿真分析了喷嘴射流速度分别为15、20、25 m/s时输送通道内水流流态分布,给出了流道下表面30 mm处的流速。在实验室进行了输送喷嘴不同射流速度的采集试验,实验结果与理论计算及仿真分析结果相符。 展开更多

关键词 多金属结核 深海采矿 集矿装置 喷嘴射流 流体仿真 管道输送

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深海多金属结核采集过程对沉积物扰动试验研究 被引量：2

11

作者 张东宽 刘美麟 夏建新 《矿冶工程》 CAS 北大核心 2023年第3期20-23,共4页

为探究深海多金属结核开采过程对海底沉积物的扰动情况,开展了不同射流速度、不同离底高度、不同行进速度条件下多金属结核采集头射流冲刷沉积物水池实验,探究了冲沟深度变化和沉积物迁移扩散规律。结果表明,多金属结核采集过程不仅冲... 为探究深海多金属结核开采过程对海底沉积物的扰动情况,开展了不同射流速度、不同离底高度、不同行进速度条件下多金属结核采集头射流冲刷沉积物水池实验,探究了冲沟深度变化和沉积物迁移扩散规律。结果表明,多金属结核采集过程不仅冲刷沉积物颗粒,也会冲刷沉积物块,导致冲沟表面凹凸不平;沉积物被扰动后,通过上层羽状流和底层重力流形式迁移扩散。 展开更多

关键词 深海采矿 深海多金属结核 采集头 沉积物扰动 采集机构 羽状流

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水力式集矿机构注水软管变形阻力矩分析 被引量：1

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作者 李俊 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期5-9,共5页

基于液体压缩体积模量和二重直梁简化模型对多金属结核水力式集矿机构中连接水泵和集矿头的软管变形阻力矩进行了力学分析,提出了变形阻力矩计算方法,给出了变形阻力矩和集矿头纵向位移的幂函数关系。结果表明,在纵向位移0.5 m时,3根软... 基于液体压缩体积模量和二重直梁简化模型对多金属结核水力式集矿机构中连接水泵和集矿头的软管变形阻力矩进行了力学分析,提出了变形阻力矩计算方法,给出了变形阻力矩和集矿头纵向位移的幂函数关系。结果表明,在纵向位移0.5 m时,3根软管的变形阻力矩为31462 N·m。计算方法已成功应用于集矿机试验。 展开更多

关键词 水力式集矿机 深海采矿 集矿机构 注水软管 变形阻力矩

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