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题名电液比例系统变论域自适应模糊滑模控制
被引量：6
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作者
白寒
管成
冯培恩
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机构
浙江大学机械与能源工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期728-733,共6页
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基金
浙江省重大科技攻关项目(2006C11148)
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文摘
针对具有未知死区的电液比例系统,提出了一种带有死区补偿的变论域自适应模糊滑模控制方法。根据比例换向阀的死区特性,采用模糊逻辑系统设计死区预补偿器;将变论域的思想引入到自适应模糊滑模控制中,在线调节输入输出变量论域和隶属度函数,从而提高传统模糊滑模控制的精度;依据Lyapunov稳定性理论,构造变论域伸缩因子的自适应律,并对模糊逼近误差的上界进行实时估算,无需假设逼近误差上界已知。实验结果表明:采用变论域方法能有效地提高自适应模糊控制器的性能,在电液比例系统的位置跟踪控制中能克服系统固有的非线性特性、参数不确定性及外界干扰的影响,并且死区预补偿器消除了未知死区对跟踪精确度的影响,该方法具有响应快、精确度高、自适应鲁棒性强的特点。
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关键词
电液比例系统
变论域
自适应控制
模糊滑模控制
死区预补偿
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Keywords
electro-hydraulic proportional system
variable universe of the discourse
adaptive control
fuzzy sliding-mode control
dead-zone precompensation
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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