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ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用 被引量：60
1
作者 郑德华 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第2期31-32,共2页
ICP算法是三维激光扫描数据处理中点云数据配准的一种高水平的数学方法。本文全面地回顾了ICP算法的研究背景,并重点阐述了迭代最近点法ICP的计算过程及其主要的改进算法;通过建筑物三维激光扫描数据的采集,对基于ICP算法的点云数据配... ICP算法是三维激光扫描数据处理中点云数据配准的一种高水平的数学方法。本文全面地回顾了ICP算法的研究背景,并重点阐述了迭代最近点法ICP的计算过程及其主要的改进算法;通过建筑物三维激光扫描数据的采集,对基于ICP算法的点云数据配准过程进行了详细地分析。实验分析表明三维激光扫描数据配准后的点云数据质量较大程度上依赖于专业技术人员的数据处理经验和专业知识。 展开更多
关键词 ICP算法 建筑物扫描 点云数据 数据配准
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三维点云ICP算法改进研究 被引量：49
2
作者 周春艳 李勇 邹峥嵘 《计算机技术与发展》 2011年第8期75-77,81,共4页
三维激光扫描技术的快速发展,使其在各个领域得到广泛应用。由于物理上的一些限制,一次三维激光扫描不能获取扫描物体的全部数据,因此要对扫描点云进行拼接。首先,对最常用的ICP算法进行一系列研究,ICP算法的前提条件是具有一个良好的... 三维激光扫描技术的快速发展,使其在各个领域得到广泛应用。由于物理上的一些限制,一次三维激光扫描不能获取扫描物体的全部数据,因此要对扫描点云进行拼接。首先,对最常用的ICP算法进行一系列研究,ICP算法的前提条件是具有一个良好的配准初值,文中在配准初值的选取上采用主成分分析法,为后续ICP算法的工作提供一个良好前提条件,增加点集预处理,点对查找上增加各种限制,采用kd-tree加速查找,以此对算法进行改进,并通过实例来验证本算法的有效性及合理性。 展开更多
关键词 ICP算法 三维扫描 数据配准 点云
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基于Riegl三维激光扫描仪扫描数据的初步研究 被引量：37
3
作者 臧克 《首都师范大学学报（自然科学版）》 2007年第1期77-82,共6页
随着三维激光扫描技术不断发展和日渐成熟,其在众多领域中有非常广阔的应用前景.本文介绍了三维激光扫描仪目前的应用研究现状,类型的划分,以及其原理和数据后处理方法.并着重介绍了Riegl LMS—Z420i三维激光扫描仪.最后,通过本校北一... 随着三维激光扫描技术不断发展和日渐成熟,其在众多领域中有非常广阔的应用前景.本文介绍了三维激光扫描仪目前的应用研究现状,类型的划分,以及其原理和数据后处理方法.并着重介绍了Riegl LMS—Z420i三维激光扫描仪.最后,通过本校北一区图书馆的三维建模实例叙述了Riesl LMS—Z420i扫描仪如何获取、处理数据,及三维模型的建立. 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 数据获取 拼接 建模
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采空区三维激光扫描点云数据处理方法 被引量：41
4
作者 陈凯 张达 张元生 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期117-122,共6页
采空区传统监测方法存在观测数据量少、无法或难以监测无人空区、不能定量观测空区垮落等缺点。采空区三维激光扫描仪可以有效、全面地扫描采空区的三维形态,但是由于矿山现场粉尘、水汽及仪器本身等的影响,获取的点云存在着各种噪声,... 采空区传统监测方法存在观测数据量少、无法或难以监测无人空区、不能定量观测空区垮落等缺点。采空区三维激光扫描仪可以有效、全面地扫描采空区的三维形态,但是由于矿山现场粉尘、水汽及仪器本身等的影响,获取的点云存在着各种噪声,并且由于现场地面可能会发生变形,前后两次扫描的点云并不能够完全重叠,这为点云的后续利用带来很大麻烦。为此,根据采空区点云的实际情况,提出了基于KD Tree的点云去噪方法和基于点云特征的配准方法,实验表明该方法可以有效地去除点云中存在的噪声及对点云进行配准,为后续的点云利用提供了数据基础。 展开更多
关键词 激光光学 数据处理 KD Tree去噪 配准
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我国不动产登记制度若干问题浅析 被引量：27
5
作者 詹长根 吴艺 +1 位作者 涂李蕾 胡梓桑 《中国国土资源经济》 2015年第2期31-34,共4页
从不动产登记机构、登记簿内容与编成方法、登记信息公开与查询、登记依据和登记信息平台等方面对我国不动产登记工作进行浅析,并对我国不动产登记制度建设提出了一些建议:(1)不动产登记簿应采用物的编成方法,对不动产自然属性、权利属... 从不动产登记机构、登记簿内容与编成方法、登记信息公开与查询、登记依据和登记信息平台等方面对我国不动产登记工作进行浅析,并对我国不动产登记制度建设提出了一些建议:(1)不动产登记簿应采用物的编成方法,对不动产自然属性、权利属性及其他依法应当登记事项内容进行登记;(2)不动产登记资料中的结果资料可实行公开查询,申请资料应实行有条件查询制度;(3)不动产依据登记信息错误应区分权利事项登记错误和非权利事项登记错误采用不同更正方法;(4)尽快统一不动产登记法律法规和技术依据;(5)整合现有不动产登记相关信息平台,达到基础数据统一、数据采集标准统一、数据转换规则统一、业务和服务平台统一。 展开更多
关键词 不动产登记 登记簿 登记资料 登记依据 信息平台
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基于曲线拟合的多传感器时间对准方法研究 被引量：25
6
作者 梁凯 潘泉 +2 位作者 宋国明 张兴国 张震龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第12期51-53,共3页
针对多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,提出了一种基于曲线拟合的时间对准算法。该方法能将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。同现有算法相比较,该算法计算简单,速度... 针对多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,提出了一种基于曲线拟合的时间对准算法。该方法能将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。同现有算法相比较,该算法计算简单,速度快,提高了融合效率。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 时间对准 数据拟合
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多传感器数据融合系统中时间配准算法分析 被引量：19
7
作者 彭焱 徐毓 金宏斌 《雷达与对抗》 2005年第2期16-19,34,共5页
在多传感器数据融合系统中,要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的,这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中,由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等,都会带来时间上的误差,而时间误差对测量的距离数据和距离变化... 在多传感器数据融合系统中,要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的,这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中,由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等,都会带来时间上的误差,而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响,因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配准常用的几种算法,并分别进行仿真验证,得出了有益的结论。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 时间配准
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三维激光扫描仪在惠泉变电站三维模型构建中的应用 被引量：25
8
作者 刘求龙 胡伍生 +1 位作者 王骢 徐君民 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第2期210-212,共3页
文中通过利用地面三维激光扫描仪获取的空间数据,进行了惠泉变电站三维空间地物建模研究。首先探讨点的密度对数据采集的影响;然后通过整体匹配纠正并对原始测量数据进行拼接配准;最后建立了三维表面模型。通过研究发现利用三维激光扫... 文中通过利用地面三维激光扫描仪获取的空间数据,进行了惠泉变电站三维空间地物建模研究。首先探讨点的密度对数据采集的影响;然后通过整体匹配纠正并对原始测量数据进行拼接配准;最后建立了三维表面模型。通过研究发现利用三维激光扫描技术可以快速建立三维空间的可视化模型,解决了传统的测量仪器与测量方法在变电站等特殊领域的不足。为能够实现变电站资源的数字化,提供了一个变电站三维模型构建的新方向。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 三维建模 数据配准 惠泉变电站
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对雷达组网数据融合中几个关键问题的研究 被引量：22
9
作者 吴小飞 刘晓晶 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第3期29-32,共4页
针对雷达组网的实际情况 ,通过对影响雷达网数据融合处理的几个关键问题进行分析 ,给出解决这些问题的方法 ,通过仿真和实际雷达数据的实验 ,取得了好的效果。
关键词 雷达组网 数据融合 空间配准 误差校正 防空战 虑波坐标系
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采用光学定位跟踪技术的三维数据拼接方法 被引量：22
10
作者 韩建栋 吕乃光 +2 位作者 王锋 娄小平 祝连庆 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期45-51,共7页
为了实现大型自由曲面的三维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统,并以跟踪坐标系... 为了实现大型自由曲面的三维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统,并以跟踪坐标系为全局坐标系,获取平面靶标上特征点的三维全局坐标,求得测量坐标系到全局坐标系的转换矩阵。将测量传感器在不同位置下所测的各子区域的三维数据统一到全局坐标系下,完成大型自由曲面的全局测量。实验结果表明:单次测量精度为0.11 mm;对10 cm×10 cm的平面靶标上100个点进行两次测量,拼接均方误差为0.34mm。该方法操作简单、可行,并可满足要求。 展开更多
关键词 光学面形测量 数据拼接 光学跟踪 结构光 四元数法
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飞机复杂装配部件三维数字化综合测量与评估方法 被引量：21
11
作者 刘胜兰 罗志光 +2 位作者 谭高山 叶南 张丽艳 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期409-418,共10页
飞机复杂装配部件的全尺寸数字化综合测量与评估,能为飞机制造质量的持续提升提供重要的数据基础。测量工作要求在没有专用测量工装、不影响后续装配工序、受现场环境限制的情况下进行,具有被测对象外形复杂、存在自身遮挡、各部位测量... 飞机复杂装配部件的全尺寸数字化综合测量与评估,能为飞机制造质量的持续提升提供重要的数据基础。测量工作要求在没有专用测量工装、不影响后续装配工序、受现场环境限制的情况下进行,具有被测对象外形复杂、存在自身遮挡、各部位测量数据要求不同、数据拼合及模型配准困难等难点。本文提出一种综合采用离散目标点摄影测量、结构光面扫描测量和手持式光笔接触测量的现场测量方案,以相互兼容的视觉目标靶点为不同测量方法之间数据定位融合的桥梁,实现了复杂装配部件的全尺寸现场测量。为使测量数据与CAD数模有高可靠性、高精度的配准,研究了配准点集的约束强度度量指标,以及配准误差的定量分析方法,在此基础上提出了配准约束强度优选参考值和临界阈值,可以有效指导飞机装配部件的现场数字化综合测量和质量评估。运用提出的综合测量方法和配准点选取准则,对某型飞机前机身进行了现场实际测量和数据分析,为复杂装配部件几何精度综合评估提供了有效方法和数据依据。 展开更多
关键词 数字化测量 飞机装配 视觉靶点 数据配准 配准点
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论数据要素市场的基础制度体系 被引量：12
12
作者 熊丙万 何娟 《学术月刊》 CSSCI 北大核心 2024年第1期102-114,共13页
为加快建设“高效、公平、安全”的数据要素市场,有必要在准确理解“数据二十条”作出的政策指引基础上,将其及时转化为具有可操作性的基础法律制度体系。数据产权制度建设应着眼于各组数据生产与流通关系,具体到特定关系中确定相关当... 为加快建设“高效、公平、安全”的数据要素市场,有必要在准确理解“数据二十条”作出的政策指引基础上,将其及时转化为具有可操作性的基础法律制度体系。数据产权制度建设应着眼于各组数据生产与流通关系,具体到特定关系中确定相关当事人之间的数据财产权归属,落实数据要素产权的结构性分置政策。数据流通服务生态系统建设的重点在于明确数据交易所、数据服务商和登记机构的功能定位、职能分工和运行机制。数据交易合同规则要考虑数据交易方式的多样性,重点解决交易标的之合法性、定价机制、让渡权属的确定规则和衍生数据的归属规则等问题。数据收益分配制度建设不仅需要更系统地明确信息来源主体的法定在先权益,还应构建明确的数据合理使用制度和强制缔约规则,并注重公共数据范围界定的合理性与开放利用机制的公平性。 展开更多
关键词 数据产权 数据流通交易 数据登记 数据交易合同 数据公平利用
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非接触三维扫描测量数据的处理研究 被引量：12
13
作者 何耀华 荣辉 《重庆工学院学报》 2006年第5期33-35,共3页
讨论了非接触三维扫描测量数据处理中的噪声点剔除、失真点的查找、数据精简和平滑处理以及点云数据的拼合对齐等诸多问题,并通过一个简单的实例介绍了非接触三维扫描测量数据的处理技巧.
关键词 三维扫描测量 点云 噪声点剔除 数据精简 拼合对齐.
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摄影地形测量数据的三维融合和可视化 被引量：15
14
作者 杨明辉 任维春 +1 位作者 黄国满 管宏伟 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第1期9-10,8,共3页
本文首先解释T-共线方程的概念,提出了基于T-共线方程进行三维配准的准则和数学模型,以及两共轭影像在三维空间进行配准和三维重建的计算方法。可视化将人类对现实世界认识的准则:感觉-思维-认知,应用于对数据世界的认识,因此配准、融... 本文首先解释T-共线方程的概念,提出了基于T-共线方程进行三维配准的准则和数学模型,以及两共轭影像在三维空间进行配准和三维重建的计算方法。可视化将人类对现实世界认识的准则:感觉-思维-认知,应用于对数据世界的认识,因此配准、融合和立体视觉重建,有助于对地球影像的理解和解译。本文以三个案例的卫星和航空摄影地形测量数据,基于T-共线方程,对摄影地形测量数据的配准、融合和可视化,进行了原理性试验。 展开更多
关键词 T-共线方程 影像配准 数据融合 三维重建
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不动产登记存量数据整合技术与实现——以北京市为例 被引量：15
15
作者 董志海 靳婷 +3 位作者 任海英 王婷婷 韩晓梦 裴莲莲 《城市勘测》 2017年第5期92-96,共5页
在摸清北京市房、地各类登记业务数据、档案、系统现状的基础上,通过一整套完整的数据整合思路,将分散的房屋登记与土地登记存量数据进行数据准备、标准建设、数据预处理、整合关联、组幢落宗、质量检查以及数据入库,最终完成北京市的... 在摸清北京市房、地各类登记业务数据、档案、系统现状的基础上,通过一整套完整的数据整合思路,将分散的房屋登记与土地登记存量数据进行数据准备、标准建设、数据预处理、整合关联、组幢落宗、质量检查以及数据入库,最终完成北京市的不动产登记存量数据整合工作。 展开更多
关键词 存量数据 登记业务 档案 系统 整合
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多雷达数据配准的工程实现 被引量：13
16
作者 高效 田科钰 钟恢扶 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第3期33-35,共3页
基于雷达网系统误差分析 ,提出了一种简单、实用的数据配准算法 ,称为最小二乘相对系统误差配准法(LSRSEM ) ,并给出了一种基于相对系统误差的多雷达数据配准工程实现方法。仿真和实际数据证明 ,该方法可以使同一目标观测航迹的分裂程... 基于雷达网系统误差分析 ,提出了一种简单、实用的数据配准算法 ,称为最小二乘相对系统误差配准法(LSRSEM ) ,并给出了一种基于相对系统误差的多雷达数据配准工程实现方法。仿真和实际数据证明 ,该方法可以使同一目标观测航迹的分裂程度减小一个数量级 。 展开更多
关键词 多雷达系统 相对系统误差 数据配准 最小二乘 雷达网
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电力设备多源异构数据空间合成与立体展示方法 被引量：14
17
作者 姜骞 刘亚东 +3 位作者 严英杰 裴凌 杨胜亚 江秀臣 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期66-74,共9页
针对当前电力设备的海量状态监测多源异构数据无法自动化合成与立体展示的问题,提出了全自动化的电力设备多源异构数据空间合成与立体展示方法。首先利用单目可见光三维重建方法从电力设备可见光图像中恢复设备空间信息以及精细三维网... 针对当前电力设备的海量状态监测多源异构数据无法自动化合成与立体展示的问题,提出了全自动化的电力设备多源异构数据空间合成与立体展示方法。首先利用单目可见光三维重建方法从电力设备可见光图像中恢复设备空间信息以及精细三维网格模型;再使用同源、异源图像配准方法分别建立同源、异源状态数据之间的空间关联关系,并使用提出的数据决策方法建立状态数据间一对一的匹配关系;紧接着以三维网格模型为基础,赋予该模型已配准的多源异构数据可视化纹理,完成设备状态数据的空间合成与立体展示;最后对输变电设备状态数据进行空间合成与立体展示试验,试验结果验证了该方法的适用性和有效性。 展开更多
关键词 电力设备 多源异构数据 数据可视化 三维重建 图像配准
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面向结构光三维测量的两轴转台标定 被引量：13
18
作者 胡民政 习俊通 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期506-511,共6页
提出了一种基于结构光测量数据的两轴转台标定新方法.在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,采用2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴... 提出了一种基于结构光测量数据的两轴转台标定新方法.在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,采用2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线;同理,可以标定出转动轴的初始轴线.通过计算得到转动轴在任意视角的方位,从而精确标定了两轴转台的位姿,实现了多视测量数据在线自动拼合,提高了数据拼合的精度.实验证明,所提出的标定方法简单、高效,并适用于其他转台测量系统. 展开更多
关键词 两轴转台标定 三维测量 点云拼合 空间圆拟合 球拟合
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用最小平方法实现多部雷达数据配准 被引量：11
19
作者 吴小飞 王永诚 《现代雷达》 CSCD 1996年第6期28-33,共6页
针对雷达组网系统，提出一种简单、直接的数据配准方法，称为最小平方估计配准法（ＬＳＲＭ）．本方法可使跟踪同一批目标的两部雷达保持观测结果的一致性。为了具体说明起见，采用真实雷达数据及模拟数据对ＬＳＲＭ算法进行了仿真。
关键词 数据配准 最小平方估计 雷达组网
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基于铁路数据服务平台的铁路数据资产管理研究 被引量：11
20
作者 王喆 马小宁 +2 位作者 邹丹 王沛然 孙思齐 《铁路计算机应用》 2021年第3期23-26,共4页
随着铁路企业公司化改革的不断深入,铁路数据的资产化以及服务于“强基达标、提质增效”的工作主题成为铁路企业越来越紧迫的需求。当前铁路数据资产管理还面临着资产盘点不清、共享困难、缺乏安全分级以及主数据不规范等一系列问题。... 随着铁路企业公司化改革的不断深入,铁路数据的资产化以及服务于“强基达标、提质增效”的工作主题成为铁路企业越来越紧迫的需求。当前铁路数据资产管理还面临着资产盘点不清、共享困难、缺乏安全分级以及主数据不规范等一系列问题。文章明确了铁路数据资产管理相关重要环节,并基于铁路数据服务平台的服务能力和开发引擎,构建了一系列服务于数据资产管理应用,实现了数据从盘点、接入到安全分级和共享的全流程管理,在实践中取得了很好的应用效果。 展开更多
关键词 数据资产管理 铁路数据服务平台 数据登记 数据汇聚
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