磁流变阻尼器参数对座椅悬架系统减振效果的影响 被引量：6

1

作者 胡国良 刘前结 +1 位作者 李刚 徐明 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期101-110,共10页

应用Bingham本构力学模型,得到了磁流变阻尼器(MRD)的结构尺寸参数(缸体内径、活塞直径、活塞杆直径、活塞有效长度)、线圈匝数和磁流变液表观黏度与输出阻尼力的关系,利用力学模型分析了MRD的6个参数对输出阻尼力和动态范围的影响;建... 应用Bingham本构力学模型,得到了磁流变阻尼器(MRD)的结构尺寸参数(缸体内径、活塞直径、活塞杆直径、活塞有效长度)、线圈匝数和磁流变液表观黏度与输出阻尼力的关系,利用力学模型分析了MRD的6个参数对输出阻尼力和动态范围的影响;建立了基于MRD的半主动座椅悬架系统模型,以驾驶人加速度和座椅软垫动行程的均方根作为减振效果的评价指标,采用百分比斜率均方根评价MRD参数的影响程度;结合Bingham本构力学逆模型,分析了MRD的6个参数对减振效果的影响及MRD磨损对减振效果的影响。分析结果表明:活塞直径对驾驶人加速度和座椅软垫动行程的影响因子分别为4.83、5.46,缸体内径的影响因子分别为4.45、4.75,线圈匝数的影响因子分别为0.61、0.67,活塞杆直径的影响因子分别为0.53、0.59,活塞有效长度的影响因子分别为0.51与0.56,因此,活塞直径对减振效果的影响最大,其次为缸体内径,随后依次为线圈匝数、活塞杆直径与活塞有效长度,而磁流变液表观黏度对减振效果几乎没有影响;为了获得较好的减振效果,应使MRD的最大输出阻尼力与动态范围足够大。 展开更多

关键词 汽车工程 磁流变阻尼器 座椅悬架 力学模型 参数设计 减振效果

原文传递

机车车体抗蛇行减振器座结构模块化设计 被引量：4

2

作者 杨相健 《电力机车与城轨车辆》 2005年第1期18-20,共3页

机车车体抗蛇行减振器安装座是一重要的疲劳受力部件,文章针对该部件在以往运行中所出现的问题,总结不同的结构方案进行计算分析和设计比较,并通过对较优方案的重新设计,达到该部件的模块化设计目的。

关键词 车体 减振器 机车 部件 受力 模块化设计 计算分析 重新设计 安装 结构方案

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铁道车辆关键部件的疲劳寿命分析 被引量：1

3

作者 张开林 王忠 《铁道车辆》 北大核心 2007年第3期4-7,共4页

基于对某出口动车转向架构架垂向减振器座静强度对比分析结果,利用有限元应力应变方法、材料的S-N曲线和动力学模拟得到的载荷时间历程,对垂向减振器座疲劳寿命进行仿真对比分析,进一步对该减振器座作了结构改进。静强度分析和疲劳预测... 基于对某出口动车转向架构架垂向减振器座静强度对比分析结果,利用有限元应力应变方法、材料的S-N曲线和动力学模拟得到的载荷时间历程,对垂向减振器座疲劳寿命进行仿真对比分析,进一步对该减振器座作了结构改进。静强度分析和疲劳预测都证明结构改进是合理的。 展开更多

关键词 减振器座 疲劳 有限元 改进

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应用磁流变阻尼器的车辆半主动座椅悬架系统性能研究 被引量：2

4

作者 沙树静 王中男 杜海平 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第12期48-53,共6页

为寻求车辆半主动座椅悬架控制策略使其达到较好的减振效果,对应用磁流变液阻尼器的汽车座椅悬架进行了建模研究。利用BP神经网络的自适应学习功能,通过采集偏差信号对传统PID控制策略的控制参数进行实时在线整合,使得座椅悬架具有更强... 为寻求车辆半主动座椅悬架控制策略使其达到较好的减振效果,对应用磁流变液阻尼器的汽车座椅悬架进行了建模研究。利用BP神经网络的自适应学习功能,通过采集偏差信号对传统PID控制策略的控制参数进行实时在线整合,使得座椅悬架具有更强的适应性和更好的减振效果。在MATLAB/Simulink工具箱建立了人-座椅-车七自由度的系统仿真模型,对比PID控制策略以及被动模型,验证了该控制方法的可行性与有效性,能够减小驾驶员在车辆行驶过程中,由路面经座椅悬架传递至驾驶员头部的振动的幅值和加速度。 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 座椅悬架 BP-PID组合控制 力学模型

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XT型减振器座的拓扑优化实践 被引量：1

5

作者 孙厚礼 马龙 周平宇 《大连交通大学学报》 CAS 2011年第6期50-52,57,共4页

为改善XT型减振器座的承载效果,利用拓扑优化方法辅助进行了结构设计.介绍了拓扑优化的基本理论,对减振器座的拓扑优化的过程进行了较为详细的描述.在考虑XT型减振器座的空间限制及材料受力约束的前提下,以Hyperworks为工具合理定义拓... 为改善XT型减振器座的承载效果,利用拓扑优化方法辅助进行了结构设计.介绍了拓扑优化的基本理论,对减振器座的拓扑优化的过程进行了较为详细的描述.在考虑XT型减振器座的空间限制及材料受力约束的前提下,以Hyperworks为工具合理定义拓扑优化的求解条件,应用变密度法得到了满足设计需要的有效结构,相比初始设计方案结构受力分布状态大大改善.优化结果表明:拓扑优化设计能够提高材料的使用率,降低生产成本,减轻结构自重,在今后的机械设计中将成为一种主要的设计方法. 展开更多

关键词 拓扑优化 减振器座 HYPERWORKS

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阻尼安装座焊缝失效分析与修补工艺

6

作者 程石来 王洋 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2013年第3期235-237,共3页

介绍了折叠风档阻尼安装座的结构特点及其立柱与补板间焊缝失效的情况。通过计算、有限元模拟和工艺分析等手段,确定了导致焊缝失效的原因。结合焊缝失效原因及修补的实际条件,确定出合理的修补工艺,并对失效焊缝进行了焊接修补。通过... 介绍了折叠风档阻尼安装座的结构特点及其立柱与补板间焊缝失效的情况。通过计算、有限元模拟和工艺分析等手段,确定了导致焊缝失效的原因。结合焊缝失效原因及修补的实际条件,确定出合理的修补工艺,并对失效焊缝进行了焊接修补。通过列车两年多的实际运行,证明修补工艺的可行性。 展开更多

关键词 阻尼安装座 焊接失效分析 修补工艺

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基于1mm半径法转向架减振器座焊缝寿命分析

7

作者 郭译琛 戴焕云 《机械制造与自动化》 2019年第3期5-8,共4页

为了更加准确地预测转向架减振器座焊缝的疲劳寿命,以某机车转向架的减振器座为研究对象,采用1mm半径法建立局部缺口模型,计算此减振器的应力范围和最大应力位置。为了比较名义应力和缺口应力模型下的疲劳寿命,建立此减振器名义应力模型... 为了更加准确地预测转向架减振器座焊缝的疲劳寿命,以某机车转向架的减振器座为研究对象,采用1mm半径法建立局部缺口模型,计算此减振器的应力范围和最大应力位置。为了比较名义应力和缺口应力模型下的疲劳寿命,建立此减振器名义应力模型,比较两种模型的累计损伤值和寿命次数。结果表明,名义应力模型的累计损伤值更低,寿命次数更高,名义应力相对于缺口应力更加保守。 展开更多

关键词 1mm半径法 机车 减振器座 疲劳寿命

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磁流变阻尼器座椅悬架的LMS自适应控制研究

8

作者 周慧慧 周瑾 +1 位作者 孟凡许 黄腾逸 《测试技术学报》 2020年第3期220-226,共7页

为了提高磁流变座椅悬架控制系统的实时性、高效性、简洁性,减小车辆座椅悬架的振动,选用LMS自适应控制算法,将阻尼器的模型与控制算法相结合,并增加道路谱下的实验验证.先对座椅用磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,并在此基础上建立阻尼... 为了提高磁流变座椅悬架控制系统的实时性、高效性、简洁性,减小车辆座椅悬架的振动,选用LMS自适应控制算法,将阻尼器的模型与控制算法相结合,并增加道路谱下的实验验证.先对座椅用磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,并在此基础上建立阻尼器的双曲正切模型,建立简化的座椅悬架单自由度系统模型,在阻尼器模型的基础上设计了适合磁流变阻尼器座椅悬架的LMS自适应控制算法,并在道路谱下进行了仿真与实验.结果表明,采用LMS自适应控制后的磁流变阻尼器半主动悬架系统相对于被动悬架,仿真时座椅加权加速度均方根值减小35.7%,实验时座椅加权加速度均方根值减小32.8%,算法可有效抑制悬架振动,且控制过程简单,具有较好的实际应用价值. 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 座椅悬架 半主动控制 双曲正切模型 LMS自适应控制

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基于蒙特卡洛法的矿用车辆减震器支座可靠性分析

9

作者 赵海宾 张宁 《金属矿山》 CAS 北大核心 2021年第9期177-183,共7页

矿用车辆中减震器支座和活塞杆的刚性连接方式使得减震器的可靠性容易发生失效破坏。为分析矿用车辆减震器支座的可靠性,首先采用我国自主品牌的CMT96型矿用卡车在不同的标准道路进行测试,收集得到减震器部位的震动位移数据,处理为可用... 矿用车辆中减震器支座和活塞杆的刚性连接方式使得减震器的可靠性容易发生失效破坏。为分析矿用车辆减震器支座的可靠性,首先采用我国自主品牌的CMT96型矿用卡车在不同的标准道路进行测试,收集得到减震器部位的震动位移数据,处理为可用于台架试验的载荷谱;然后建立力学模型,对处理后的载荷谱进行理论分析,并采用蒙特卡洛方法对基于路谱载荷的应力—强度干涉模型进行数值模拟;最后选取了200个道路谱样本进行台架耐久性试验,并进行了对比验证和分析。研究表明:矿用车辆的减震器可靠性值在1.6万km以内为1,1个完整的路谱周期过后呈现阶梯式下降规律,直至0.86,略低于模拟结果 0.95。大样本训练数量总体上反映了减震器支座的变形规律,采用蒙特卡洛方法并基于路谱载荷的应力—强度干涉模型对矿用车辆减震器进行可靠性分析,对于矿用车辆减震器支座的可靠性设计有一定的参考意义。 展开更多

关键词 矿用卡车 蒙特卡罗方法 道路谱 减震器支座 可靠性分析

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长联大跨连续钢桁梁桥减隔震设计研究 被引量：24

10

作者 张常勇 王志英 王宏博 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期80-88,共9页

以某六跨连续钢桁梁桥为工程背景,基于有限元分析程序SAP2000,采用非线性时程分析方法,针对3种不同的减隔震装置对其减隔震设计方法进行分析研究,确定了适合该桥的减隔震设计方案及合理的减隔震装置设计参数。结果表明:由于大桥上部结... 以某六跨连续钢桁梁桥为工程背景,基于有限元分析程序SAP2000,采用非线性时程分析方法,针对3种不同的减隔震装置对其减隔震设计方法进行分析研究,确定了适合该桥的减隔震设计方案及合理的减隔震装置设计参数。结果表明:由于大桥上部结构质量过大,采用速度锁定器进行减震无法满足设计要求;采用黏滞液体阻尼器时,若固定支座约束不释放,由于固定墩对梁体的约束作用,难以得到满足要求的减隔震设计,需将固定支座纵向约束释放,才可通过参数分析得到合理的减隔震设计;采用摩擦摆支座进行全桥隔震时,容易得到合理的减隔震设计,且参数可选范围较大。通过各方案对比分析,摩擦摆支座减隔震方案总体减隔震效果更优,适用性更佳,对于本桥较为合理的设计参数为等效滑动半径Reff=4 m,摩擦系数μ=0.03。 展开更多

关键词 桥梁工程 大跨度连续钢桁梁 非线性时程分析 减隔震设计 速度锁定器 黏滞液体阻尼器 摩擦摆支座

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基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究 被引量：23

11

作者 何炎权 刘少军 +1 位作者 朱浩 蔡丹 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期667-670,共4页

设计基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架系统的模糊控制器。用ADAMS对系统建立三维多刚体动力学模型,用MATLAB设计系统模糊控制器,并联合两者对整个系统进行仿真。仿真和台架试验结果表明,模糊控制策略能使该系统较好抑制垂直振动加... 设计基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架系统的模糊控制器。用ADAMS对系统建立三维多刚体动力学模型,用MATLAB设计系统模糊控制器,并联合两者对整个系统进行仿真。仿真和台架试验结果表明,模糊控制策略能使该系统较好抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 半主动座椅悬架 模糊控制 仿真

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车辆磁流变半主动座椅悬架的研制 被引量：18

12

作者 寇发荣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期239-244,共6页

为了提高车辆驾驶员的乘坐舒适性,研制了一种基于磁流变减振器的半主动座椅悬架。分析了磁流变减振器基本原理和力学模型,建立了车辆半主动座椅悬架动力学模型,设计了用于座椅半主动悬架的模糊控制策略,并在正弦激励输入下进行了模糊控... 为了提高车辆驾驶员的乘坐舒适性,研制了一种基于磁流变减振器的半主动座椅悬架。分析了磁流变减振器基本原理和力学模型,建立了车辆半主动座椅悬架动力学模型,设计了用于座椅半主动悬架的模糊控制策略,并在正弦激励输入下进行了模糊控制仿真计算,试制了座椅用磁流变减振器物理样机及试验台架系统,开展了磁流变减振器阻尼特性试验和磁流变半主动座椅悬架台架试验研究。结果表明,理论仿真和试验结果基本吻合,磁流变减振器阻尼可控性好,所研制的磁流变半主动座椅悬架明显减小了座椅振动。 展开更多

关键词 磁流变减振器 半主动控制 座椅悬架 模糊控制 台架试验

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具有参数不确定性的车辆座椅悬架H_∞输出反馈半主动控制 被引量：17

13

作者 张志勇 刘鑫 +1 位作者 黄彩霞 王向红 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第14期93-97,147,共6页

针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题,基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器。控制器利用估计的状态采用鲁棒控制策略计算期望控制力。磁流变阻尼器的控制电压在满足半主... 针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题,基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器。控制器利用估计的状态采用鲁棒控制策略计算期望控制力。磁流变阻尼器的控制电压在满足半主动和极值约束条件下,比较期望控制力与当前阻尼力的大小,应用开关控制算法进行调整,使得磁流变阻尼器产生跟踪期望控制力的阻尼力。数值仿真结果证明,该控制器在仅利用座椅架的加速度作为测量输出进行状态估计,以及在座椅悬架系统具有参数不确定性的情况下,仍能有效地对座椅外部激励进行隔振,改善驾驶员的乘坐舒适性。 展开更多

关键词 参数不确定性 H∞输出反馈控制 半主动控制 磁流变阻尼器 座椅悬架

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汽车磁流变半主动座椅悬架动态特性的试验研究 被引量：10

14

作者 寇发荣 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1346-1352,共7页

为进一步提高汽车的乘坐舒适性,研发了一种汽车座椅半主动悬架用磁流变减振器,并对其进行阻尼特性试验,通过分析其受力情况,建立了汽车半主动座椅悬架动力学模型,设计了用于座椅磁流变半主动悬架的天棚控制策略,并在随机和正弦激励输入... 为进一步提高汽车的乘坐舒适性,研发了一种汽车座椅半主动悬架用磁流变减振器,并对其进行阻尼特性试验,通过分析其受力情况,建立了汽车半主动座椅悬架动力学模型,设计了用于座椅磁流变半主动悬架的天棚控制策略,并在随机和正弦激励输入下进行了座椅天棚控制仿真计算,试制了磁流变半主动座椅物理样机及试验台架系统,开展了磁流变半主动座椅悬架的台架试验研究。结果表明,理论仿真和试验结果基本吻合,磁流变减振器阻尼可控性好;相对于被动座椅悬架,采用磁流变半主动座椅悬架后,座椅动态性能改善了30%左右,磁流变半主动座椅悬架减振效果显著。 展开更多

关键词 磁流变减振器 半主动控制 座椅悬架 天棚控制 动力学特性 台架试验

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磁流变阻尼器建模及在座椅减振中应用 被引量：10

15

作者 孟小杰 于海龙 +2 位作者 芮筱亭 张釜诚 魏慜 《噪声与振动控制》 CSCD 2017年第1期58-62,81,共6页

车辆座椅系统对汽车平顺性以及驾乘人员的舒适性有着重要影响,磁流变阻尼器阻尼可控的特点可有效降低车辆在行驶过程中的振动。对座椅用磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,使用遗传算法对阻尼器的Bouc-Wen模型进行参数识别。通过分析单自由... 车辆座椅系统对汽车平顺性以及驾乘人员的舒适性有着重要影响,磁流变阻尼器阻尼可控的特点可有效降低车辆在行驶过程中的振动。对座椅用磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,使用遗传算法对阻尼器的Bouc-Wen模型进行参数识别。通过分析单自由度座椅系统的受力情况,建立车辆座椅悬架系统单自由度动力学模型,设计出用于座椅磁流变半主动悬架的开关天棚半主动控制策略并进行仿真。结果表明:使用遗传算法识别的参数及辨识出的模型均能满足要求。采用磁流变半主动座椅悬架后,相对于被动座椅悬架,座椅加速度峰值降低17.4%,座椅加速度均方根值减少13.1%,平顺性有明显的提高。 展开更多

关键词 振动与波 磁流变阻尼器 BOUC-WEN模型 遗传算法 座椅减振 半主动控制

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采用磁流变阻尼器的三自由度半主动座椅悬架系统变论域模糊控制 被引量：10

16

作者 胡国良 林豪 李刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第3期425-432,共8页

对座椅悬架系统用磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,利用最小二乘法对双曲正切模型进行参数辨识。结合座椅悬架系统的动力学特性,建立三自由度半主动座椅悬架系统模型。针对采用传统模糊控制精度不高的问题,提出一种基于模糊推理的变论域... 对座椅悬架系统用磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,利用最小二乘法对双曲正切模型进行参数辨识。结合座椅悬架系统的动力学特性,建立三自由度半主动座椅悬架系统模型。针对采用传统模糊控制精度不高的问题,提出一种基于模糊推理的变论域模糊控制策略。以脉冲路面激励和随机路面激励为输入,分别对被动悬架、传统模糊控制半主动悬架系统及变论域模糊控制半主动悬架系统进行动力学仿真分析。仿真结果表明:采用最小二乘法辨识出的参数模型可满足后续计算。所设计的变论域模糊控制策略减振效果明显优于传统模糊控制,能有效隔离路面冲击干扰,使得座椅悬架系统的综合性能得到明显改善。 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 参数辨识 座椅悬架系统 变论域模糊控制

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装甲车辆磁流变座椅振动控制方法研究 被引量：7

17

作者 唐志勇 朱炜 朱洪涛 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期22-27,共6页

对磁流变阻尼器进行力学性能试验,通过遗传算法进行参数辨识得到了磁流变阻尼器的Bouc-Wen模型;通过分析剪式座椅悬架受力,建立了磁流变座椅单自由度非线性动力学模型;根据座椅悬架动力学模型分析了刚度和阻尼对其振动特性的影响;制定... 对磁流变阻尼器进行力学性能试验,通过遗传算法进行参数辨识得到了磁流变阻尼器的Bouc-Wen模型;通过分析剪式座椅悬架受力,建立了磁流变座椅单自由度非线性动力学模型;根据座椅悬架动力学模型分析了刚度和阻尼对其振动特性的影响;制定了模糊控制策略,分别对刚度和阻尼进行控制并进行仿真和试验。结果表明:基于模糊控制的变刚度变阻尼座椅减振性能更好。 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 空气弹簧 座椅 减振 模糊控制器 变刚度变阻尼

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车辆磁流变座椅悬架模糊控制的研究 被引量：6

18

作者 赵强 冯海生 李昌 《森林工程》 2011年第1期51-55,共5页

为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立七自由度"人体-座椅-车辆"动力学模型,并为该系统设计模糊控制器,同时在随机路面激励下对于... 为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立七自由度"人体-座椅-车辆"动力学模型,并为该系统设计模糊控制器,同时在随机路面激励下对于该系统进行仿真分析。仿真结果表明模糊控制能够使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。 展开更多

关键词 半主动座椅悬架 磁流变阻尼器 模糊控制 随机路面激励 人体-座椅-车辆模型

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具有天棚阻尼控制的准零刚度座椅悬架系统隔振性能研究

19

作者 廖昕 刘峰 +1 位作者 焦仁强 张非凡 《湖北理工学院学报》 2024年第3期6-12,43,共8页

为改善开关型天棚阻尼控制策略在车辆半主动悬架控制中的应用效果,以车辆座椅悬架系统为研究对象,首先建立了具有负刚度结构的三自由度1/4车辆动力学模型,根据悬架系统动力学方程采用Matlab/Simulink搭建了其半主动控制系统仿真模型,同... 为改善开关型天棚阻尼控制策略在车辆半主动悬架控制中的应用效果,以车辆座椅悬架系统为研究对象,首先建立了具有负刚度结构的三自由度1/4车辆动力学模型,根据悬架系统动力学方程采用Matlab/Simulink搭建了其半主动控制系统仿真模型,同时对非线性控制系统的时域和频域响应进行了仿真分析,研究了负刚度结构参数对天棚阻尼控制系统的影响。结果表明:天棚阻尼控制准零刚度座椅悬架系统的综合性能目标函数比天棚阻尼控制座椅悬架系统降低了26%,比被动式座椅悬架系统降低了38%,说明其隔振效果具有明显优势。本研究确定了天棚阻尼系数的最优解,改善了车辆的操纵稳定性、运行平稳性和乘坐舒适性。 展开更多

关键词 天棚阻尼控制 准零刚度座椅悬架 Simulink仿真分析 隔振

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磁流变减振座椅模糊控制器的设计与仿真 被引量：5

20

作者 叶雄兵 高文中 潘存治 《国防交通工程与技术》 2006年第3期46-48,共3页

采用半主动控制理论和方法,建立了座椅可控磁流变阻尼非线性控制系统的数学模型。采用模糊控制策略设计了控制器,实现阻尼力的连续控制,从而改善座椅的动态特性,提高乘座舒适性。对系统进行了模拟仿真,结果表明减振效果良好,具有实用价值。

关键词 半主动控制 磁流变阻尼器 振动 模糊控制器 座椅

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