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大口径长焦距相机主次镜支撑结构方案初步研究 被引量:11
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作者 刘湃 黄巧林 杨居奎 《航天返回与遥感》 2014年第3期60-67,共8页
随着航天技术的迅猛发展,为了实现高分辨率的对地观测,大口径、长焦距的空间相机已成为发展趋势。连接相机主镜和次镜的支撑结构,很大程度上影响相机的成像性能和稳定性,是光学系统的敏感环节。为了得到更好的成像品质,文章选择了筒式... 随着航天技术的迅猛发展,为了实现高分辨率的对地观测,大口径、长焦距的空间相机已成为发展趋势。连接相机主镜和次镜的支撑结构,很大程度上影响相机的成像性能和稳定性,是光学系统的敏感环节。为了得到更好的成像品质,文章选择了筒式、三杆式与桁架式这3种支撑方案作为研究对象,通过工程分析软件对每种结构的设计参数进行优化并进行有限元分析,通过对结构的力学稳定性、热稳定性以及质量等因素的综合考虑,最终选择桁架式支撑结构为最优方案,更适合于大口径、长焦距相机的发展趋势,并提出了该种结构进一步优化的空间与方向。 展开更多
关键词 支撑结构 筒式 三杆式 桁架式 结构方案 空间相机
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高雷诺数下串列双圆柱绕流的影响因素研究 被引量:8
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作者 崔维征 秦文彬 +2 位作者 张宪堂 李朋 张明光 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期92-98,共7页
针对串列双圆柱绕流问题进行了数值研究,利用Fluent软件建立二维数值模型,探究了不同柱体间距、不同柱体表面粗糙度对串列双圆柱阻力系数、升力系数、St数的影响。采用SST k-ω湍流模型,对雷诺数为1×10~6,柱体间距L/D分别为1.75、1... 针对串列双圆柱绕流问题进行了数值研究,利用Fluent软件建立二维数值模型,探究了不同柱体间距、不同柱体表面粗糙度对串列双圆柱阻力系数、升力系数、St数的影响。采用SST k-ω湍流模型,对雷诺数为1×10~6,柱体间距L/D分别为1.75、1.90、2.20、2.50,表面粗糙度Rh在0~0.5%D范围内的串列双圆柱进行数值模拟。结果表明:柱体间距L/D在1.75~2.50范围内,光滑柱体表面下,St数、后柱平均阻力系数会随着柱体间距的增加而增大;同时,柱体间距对升力系数振幅也存在极大影响。改变柱体表面粗糙度,会使柱体间距为1.75的串列双圆柱前柱平均阻力系数在Rh=0.2%D时降低7%,而各柱间距下的后柱平均阻力系数会随粗糙度的增加而减小。研究成果能够为河道桥梁建设和圆柱绕流理论研究提供基础数据。 展开更多
关键词 雷诺数 串列双圆柱 柱间距 粗糙度
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彩色体三维显示系统上基于GPU的实时均匀体素化算法 被引量:4
3
作者 陆海霞 郑文庭 +2 位作者 陈为 颜才杰 魏伟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期373-381,共9页
为了使基于旋转屏的彩色体三维显示设备在显示动态场景时实时且高分辨率、高质量地实现圆柱体空间彩色体素化,提出了一种基于GPU的算法.首先在长方体空间内完成对三维场景的实时彩色体素化,将生成的数据保存于多张纹理工作表中;然后采... 为了使基于旋转屏的彩色体三维显示设备在显示动态场景时实时且高分辨率、高质量地实现圆柱体空间彩色体素化,提出了一种基于GPU的算法.首先在长方体空间内完成对三维场景的实时彩色体素化,将生成的数据保存于多张纹理工作表中;然后采取多对多映射的方法对这些工作表进行重采样,得到该场景在圆柱体空间内均匀的彩色体素化结果.实验结果表明,该算法在GPU内完成,达到了实时性要求,并在基于LED旋转屏的体三维显示设备上获得了令人满意的三维虚拟场景再现效果. 展开更多
关键词 体三维显示 圆柱体空间 均匀彩色体素化 实时体素化 GPU
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序列全景图像的特征提取与匹配 被引量:4
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作者 高明 曹洋 方帅 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期449-452,460,共5页
为了提高SLAM系统特征提取和匹配的稳定性,文章提出了在全景展开图像的多尺度空间上提取特征的方法。该方法首先对全景图像进行基于虚拟柱面的展开和矫正,然后在此基础上为展开图像建立多尺度空间,最后在多尺度空间内通过Harris特征跟... 为了提高SLAM系统特征提取和匹配的稳定性,文章提出了在全景展开图像的多尺度空间上提取特征的方法。该方法首先对全景图像进行基于虚拟柱面的展开和矫正,然后在此基础上为展开图像建立多尺度空间,最后在多尺度空间内通过Harris特征跟踪器来选择候选特征点,并用Laplace公式选择出在尺度空间范围内具有局部最大值的特征点。这些特征点具有尺度、旋转和光照不变性,并且在有限视角变化下也能保持稳定性。实验证明,这种方法比在未展开图像或展开图像的单尺度空间内提取特征更具稳定性。 展开更多
关键词 虚拟柱面 非线性拟合 尺度空间 HARRIS LAPLACE
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用蒙特卡洛方法模拟和评价电离室矩阵探测器的定位灵敏度 被引量:3
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作者 任民 吴昊 +3 位作者 蒋幡 黄斐增 肖桂平 包尚联 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2010年第4期1955-1959,共5页
目的:由于阵列式平板探测器内每个电离室单元探测器结构和尺寸的差异,构成了不同厂家生产的探测器阵列在放射治疗质量控制中的地位,各自的优势和不足。本文通过Monte Carlo(MC)模拟对不同面积的准直器遮挡入射束所形成的剂量场分布,并... 目的:由于阵列式平板探测器内每个电离室单元探测器结构和尺寸的差异,构成了不同厂家生产的探测器阵列在放射治疗质量控制中的地位,各自的优势和不足。本文通过Monte Carlo(MC)模拟对不同面积的准直器遮挡入射束所形成的剂量场分布,并和实验测量的结果进行比较,用于评价不同厂家生产的方形探测器电离室矩阵与圆形探测器阵列的对照射野定义的位置灵敏度。方法:用BEAMnrc软件对电子直线加速器机头建模并模拟6 MV X射线的注量场分布,得到PHASE SPACE(相空间)文件,用DOSXYZnrc计算水模体中探测器的剂量分布范围与实际被照射面积的对应关系,从而评价PTW公司的SEVEN29电离室矩阵(方形探测器)与IBA公司的MatriXX电离室矩阵(圆形探测器)对位置的探测敏感度。结果和结论:PTW公司的SEVEN29和IBA公司的MatriXX两种阵列中单个探测器的定位灵敏度在2%的误差范围内基本一致,在放射治疗中凡是涉及对位置的精度检测的操作过程中,这两种电离室矩阵都可以任意选用,其位置的空间定位精度在1 mm以下。 展开更多
关键词 蒙特卡洛模拟 电离室矩阵 方形探测器 圆形探测器 相空间 定位灵敏度 照射野
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用于缸体缸盖清洗的机器人工艺轨迹规划 被引量:3
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作者 王文康 陶学恒 +3 位作者 王学俊 芦金石 曾振华 何广维 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第3期124-128,共5页
针对汽车发动机多型号缸体缸盖清洗的柔性化需要,研发了基于六自由度机器人技术的发动机缸体缸盖清洗工艺及装备。运用D-H方法,建立了六自由度发动机缸体缸盖清洗机器人的连杆坐标系,给出了结构参数表。对发动机缸体缸盖的整个清洗过程... 针对汽车发动机多型号缸体缸盖清洗的柔性化需要,研发了基于六自由度机器人技术的发动机缸体缸盖清洗工艺及装备。运用D-H方法,建立了六自由度发动机缸体缸盖清洗机器人的连杆坐标系,给出了结构参数表。对发动机缸体缸盖的整个清洗过程进行工艺分析,在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人的三维仿真模型,对整个清洗过程进行关节空间轨迹规划,得到了整个清洗过程末端执行器的运动轨迹和各关节位置、速度、加速度曲线。 展开更多
关键词 清洗机器人 缸体缸盖 关节空间 轨迹规划
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ANALYTICAL SOLUTION OF AXIAL SYMMETRICAL WALL TEMPERATURE DISTRIBUTION FOR HOLLOW CYLINDER 被引量:1
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作者 尹华杰 秦建昭 +1 位作者 贾湖 邓胜林 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2001年第4期268-272,共5页
Using the variable transformation method,the formulae of the axial symmetrical wall temperature distribution during steady heat conduction of a hollow cylinder are derived in this paper.The wall temperature distributi... Using the variable transformation method,the formulae of the axial symmetrical wall temperature distribution during steady heat conduction of a hollow cylinder are derived in this paper.The wall temperature distribution and the wall heat flux distribution in both axial and radial direction can be calculated by the temperature distribution of the liquid medium both inside and outside the cylinder with temperature changing in axial direction.The calculation results are almost consistent with the experience results.The applicative condition of the formulae in this paper consists with most of practice.They can be applied to the engineering calculation of the steady heat conduction.The calculation is simple and accurate. 展开更多
关键词 hollow cylinder shell axial symmetrical problem in space steady heat conduction analytical solution.
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Magnetoelectroelastic fields in rotating multiferroic composite cylindrical structures 被引量:1
8
作者 Ji YING Hui-ming WANG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第3期319-326,共8页
An analytical solution is obtained for a rotating multiferroic composite hollow cylinder made of radially polarized piezoelectric and piezomagnetic materials. Both the number of layers and the stacking sequence of the... An analytical solution is obtained for a rotating multiferroic composite hollow cylinder made of radially polarized piezoelectric and piezomagnetic materials. Both the number of layers and the stacking sequence of the composite cylinder can be arbitrary. General mechanical, electric and magnetic boundary conditions can be applied at both the inner and outer cylindrical surfaces. The state space method is employed so that only a 2×2 matrix is involved in the whole solving procedure. In the nu-merical experiments, the distributions of elastic, electric as well as magnetic fields in an internally pressurized rotating BaTiO3/CoFe2O4 composite hollow cylinder subjected to different boundary conditions are presented graphically. The results clearly show that the stress fields in a multiferroic composite cylinder are controllable. 展开更多
关键词 Analytical solution Multiferroic composite Rotating hollow cylinder State space method
原文传递
斯特林发动机热腔缸头的热负荷研究
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作者 谢彦玮 孙雪萌 +1 位作者 罗果安 李梅林 《湖南大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第4期1-12,共12页
本文对实际斯特林发动机中一种热腔缸头的模化结构,在高温、高压工况下的温度场和应力场,运用自己建立起来的计算方法和实验方法,进行了理论分析和数据实测.所获成果开始揭示这种热腔缸头的热负荷特性;也为斯特林发动机的设计,提供了有... 本文对实际斯特林发动机中一种热腔缸头的模化结构,在高温、高压工况下的温度场和应力场,运用自己建立起来的计算方法和实验方法,进行了理论分析和数据实测.所获成果开始揭示这种热腔缸头的热负荷特性;也为斯特林发动机的设计,提供了有用的参考资料。 展开更多
关键词 斯特林 发动机 缸头 热腔 热负荷
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小空间加载方法的应用研究
10
作者 赵晓瑛 韦炜 +1 位作者 盛锴 韩涛 《机床与液压》 北大核心 2012年第17期50-52,共3页
作动筒加载控制是在航空测试领域广泛应用的力控制协调加载测试系统中的一项关键技术。为了解决在实际应用中出现的一些小空间问题,介绍一种小空间加载方法即双作动筒加载控制技术,并成功应用于某型飞机的两次静力试验;同时,还实现了实... 作动筒加载控制是在航空测试领域广泛应用的力控制协调加载测试系统中的一项关键技术。为了解决在实际应用中出现的一些小空间问题,介绍一种小空间加载方法即双作动筒加载控制技术,并成功应用于某型飞机的两次静力试验;同时,还实现了实时载荷监测功能。 展开更多
关键词 作动筒 小空间 加载控制
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浅析摩托车单缸发动机气缸密封泄漏问题
11
作者 张宇敬 《摩托车技术》 2011年第4期42-44,共3页
发动机气缸的密封是否可靠,直接影响发动机的整机性能及质量,而造成密封失效的主要原因是作用于楔形空间两侧的动态力矩,只要在加工和装配中控制好密封垫的面压应力分布区域,就能有效减小动态力矩并控制楔形空间的延伸,以达到防止密封... 发动机气缸的密封是否可靠,直接影响发动机的整机性能及质量,而造成密封失效的主要原因是作用于楔形空间两侧的动态力矩,只要在加工和装配中控制好密封垫的面压应力分布区域,就能有效减小动态力矩并控制楔形空间的延伸,以达到防止密封失效的目的。 展开更多
关键词 气缸密封垫 楔形空间 动态力矩 面压应力
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混凝土结构设计中若干问题的探讨 被引量:17
12
作者 纪福宏 郭惠琴 《山西建筑》 2005年第11期27-28,共2页
结合工程实践,从框架圆柱节点、局部加强和施工代料问题、框架梁支座负筋的处理等方面,对混凝土结构设计中的若干问题进行了探讨,以供借鉴。
关键词 框架圆柱、顶层大空间、支座负筋
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管道内差压驱动机器人相关流场数值模拟研究 被引量:12
13
作者 孟浩龙 李著信 +2 位作者 王菊芬 吕宏庆 罗俊 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期102-106,177,共5页
管道内流场对机器人的驱动力是设计管内机器人外形尺寸的基本依据,本文用数值方法计算了管道内检测机器人所受的差压驱动力。在合理提出一些基本假设后,用一阶迎风和中心差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,用SIMPLE算法... 管道内流场对机器人的驱动力是设计管内机器人外形尺寸的基本依据,本文用数值方法计算了管道内检测机器人所受的差压驱动力。在合理提出一些基本假设后,用一阶迎风和中心差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,用SIMPLE算法求得了不同入口流速下机器人附近的流场分布,以及流场对机器人的驱动力。结果表明雷诺数为1875时,机器人下游流场变为湍流;当雷诺数为60000时,机器人下游流场变为非定常流,出现周期性流动;计算数据还表示驱动力只与管内平均流速有关而与运行压力无关。 展开更多
关键词 管内机器人 差压驱动力 受限绕流 CFD
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基于SIMULINK的阀控液压缸的仿真 被引量:7
14
作者 李学能 韩艳艳 《装备制造技术》 2010年第2期30-32,共3页
以一阀控液压缸为例,用阀控液压缸的状态空间方程进行建模,进行SIMULINK仿真,并与传递函数建模法对比,分析说明了两种方法的优缺点。
关键词 阀控液压缸 状态空间方程 SIMULINK
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铸铝合金发动机缸盖空间孔加工机床设计 被引量:8
15
作者 周江辉 刘翠 赵鑫 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第2期29-32,共4页
针对铸铝合金发动机应用越来越广泛,生产线柔性化程度越来越高的现状,在现有产品和技术的基础上进行铸铝合金发动机缸盖空间孔加工机床的优化研究。并着重从工艺分析、设备选用、夹具设计、刀具选择等方面开展优化分析,提升了铸铝合金... 针对铸铝合金发动机应用越来越广泛,生产线柔性化程度越来越高的现状,在现有产品和技术的基础上进行铸铝合金发动机缸盖空间孔加工机床的优化研究。并着重从工艺分析、设备选用、夹具设计、刀具选择等方面开展优化分析,提升了铸铝合金发动机缸盖空间孔的加工精度,并在国家科技重大专项中获得应用。 展开更多
关键词 铸铝合金缸盖 空间孔 加工中心
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基于局部切空间排列和最小二乘支持向量机的气缸压力识别 被引量:8
16
作者 常春 梅检民 +2 位作者 赵慧敏 沈虹 李晓辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第13期16-21,63,共7页
为了提高缸盖振动信号恢复气缸压力的识别精度,提出一种基于局部切空间排列(LTSA)和最小二乘支持向量机(LSSVM)的气缸压力识别方法。首先提取缸盖振动信号时域、频域及小波包能量域特征,组成高维特征集,利用LTSA算法提取高维特征集的低... 为了提高缸盖振动信号恢复气缸压力的识别精度,提出一种基于局部切空间排列(LTSA)和最小二乘支持向量机(LSSVM)的气缸压力识别方法。首先提取缸盖振动信号时域、频域及小波包能量域特征,组成高维特征集,利用LTSA算法提取高维特征集的低维本征流形特征,然后把降维后的特征参数集作为LSSVM模型输入,缸压信号作为LSSVM模型输出,通过多个样本对LSSVM模型进行训练,从而获得气缸压力的重构模型。试验结果表明:基于局部切空间排列和最小二乘支持向量机的气缸压力识别方法具有精度高、泛化能力强等优点。 展开更多
关键词 柴油机 振动信号 气缸压力识别 局部切空间排列 最小二乘支持向量机
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田间作物群体三维点云柱体空间分割方法 被引量:6
17
作者 林承达 韩晶 +1 位作者 谢良毅 胡方正 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期175-182,共8页
农田作物群体表型信息对于研究作物内部基因改变和培育优良品种具有重要意义。为实现田间作物群体点云数据中单个植株对象的完整提取与分割,以便于更高效地完成作物个体表型参数的自动测量,该研究提出一种田间作物柱体空间聚类分割方法... 农田作物群体表型信息对于研究作物内部基因改变和培育优良品种具有重要意义。为实现田间作物群体点云数据中单个植株对象的完整提取与分割,以便于更高效地完成作物个体表型参数的自动测量,该研究提出一种田间作物柱体空间聚类分割方法。利用三维激光扫描仪获取田间油菜、玉米和棉花的三维点云数据,基于HSI(Hue-Saturation-Intensity,色调、饱和度、亮度)颜色模型进行作物群体目标提取,采用直通滤波方法获取作物茎秆点云,基于茎秆点云数据使用欧氏距离聚类分割算法提取每个植株的聚类中心点,并以聚类中心点建立柱体空间模型,使用该模型分割得到田间作物每个单体植株的点云数据。试验结果表明,该研究的方法对油菜、玉米和棉花3种作物的分割准确率分别为90.12%、96.63%和100%,与欧氏距离聚类分割结果相比,准确率分别提高了36.42,61.80和82.69个百分点,算法耗时分别缩短为后者的9.98%,16.40%和9.04%,与区域增长算法分割结果相比,该研究的方法可用于不同类型农作物,适用性更强,能够实现农田中较稠密作物植株的分割。该研究的方法能够实现农田尺度下单个植株的完整提取与分割,具有较高的适用性,可为精确测量作物个体表型信息提供参考。 展开更多
关键词 作物 激光 三维点云 柱体空间模型 分割
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特征线算子分裂有限元的圆柱绕流大涡模拟 被引量:5
18
作者 胡彬 水庆象 +1 位作者 王大国 彭仁涛 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2017年第2期27-32,共6页
为研究圆柱绕流流场特性,将大涡模拟与特征线算子分裂有限元相结合,建立了大涡模拟特征线算子分裂有限元模型,对单圆柱和串列双圆柱绕流问题进行了数值模拟,所得结果与现有研究结果吻合较好。模拟结果表明:对单圆柱绕流,随着雷诺数的增... 为研究圆柱绕流流场特性,将大涡模拟与特征线算子分裂有限元相结合,建立了大涡模拟特征线算子分裂有限元模型,对单圆柱和串列双圆柱绕流问题进行了数值模拟,所得结果与现有研究结果吻合较好。模拟结果表明:对单圆柱绕流,随着雷诺数的增大,圆柱近尾流区上下交替的涡旋逐渐靠近通过圆柱几何中心的水平线,且涡脱落位置逐渐靠近圆柱。对Re=1 000的串列双圆柱绕流,临界间距在圆柱直径的2.25~2.5倍之间;当两圆柱间距小于临界间距时,上游圆柱后方无明显涡旋脱落,间隙处压力较稳定;大于临界间距时,有涡旋脱落,上游圆柱尾流区上下表面交替出现强负压区。 展开更多
关键词 圆柱绕流 大涡模拟 特征线算子分裂有限元 临界间距
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基于反步法的下肢外骨骼机器人控制研究 被引量:1
19
作者 苏东海 王海啸 +2 位作者 梁全 郭新博 王忠伟 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第9期1692-1703,共12页
针对下肢外骨骼预定轨迹的控制问题,在构建了二自由度机械腿的运动学和动力学模型的基础上,提出了一种非对称液压缸负载力、伸缩量与外骨骼转动扭矩、运动角度的转化关系,采用反步法控制下肢外骨骼系统的运动轨迹。首先,采用D-H法建立... 针对下肢外骨骼预定轨迹的控制问题,在构建了二自由度机械腿的运动学和动力学模型的基础上,提出了一种非对称液压缸负载力、伸缩量与外骨骼转动扭矩、运动角度的转化关系,采用反步法控制下肢外骨骼系统的运动轨迹。首先,采用D-H法建立了二自由度下肢外骨骼系统的运动学模型,研究了外骨骼末端执行器关节速度的变化关系,并利用拉格朗日动力学方程推导了外骨骼动力学的数学模型;然后,使用了液压缸负载力控制为机械腿运动提供了相应的扭矩,进而控制了下肢外骨骼的运动姿态;其次,针对下肢外骨骼运动时的高精度要求,利用反步法控制理论,建立了阀控非对称缸系统,结合下肢外骨骼动力学系统整体的状态空间方程,利用下肢外骨骼液压伺服系统控制了下肢外骨骼进行预定轨迹运动;最后,对AMESim软件与Visual Studio软件进行了联合仿真,对比分析了PID控制与反步法控制的精度问题。研究结果表明:针对下肢外骨骼预定轨迹控制,反步法控制误差最大值为2°,对比传统PID控制,误差降低了67%;设计的反步法控制器对于下肢外骨骼具有良好的控制精度。 展开更多
关键词 电液伺服系统 非对称液压缸 反步法控制 下肢外骨骼系统状态空间方程 D-H法 AMESIM 控制精度
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Design of Electrostatic Focusing for Space Electron Beam Welding Gun 被引量:2
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作者 李春旭 何成旦 +1 位作者 许启晋 蒋彩云 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第3期256-262,共7页
The developmental situation of space welding technology at home and abroad is introduced. Then it is put forward that the designing scheme and the computer aided design (CAD) method of main single lens of the domest... The developmental situation of space welding technology at home and abroad is introduced. Then it is put forward that the designing scheme and the computer aided design (CAD) method of main single lens of the domestic space electron beam gun with equal-diameter three-cylinder simple lens, and the flowing-pipe way of calculating the space charge density of the main lens area ,in the electron gun is analyzed. The parameters calculation of the focusing system is completed through Language C utilizing computer programming and a satisfying result is gotten. The result shows that the calculation and design method are correct : the dispersed focusing current of electron beam is less, the beam section is less in the deflected magnetic field, the minimal radius of beam spot on the workpiece is about 0.65615mm, and all these can meet the requirements of the space welding and cutting. 展开更多
关键词 space welding three-cylinder single lens CAD space charge effect
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