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最低形变能条件下摆线针轮承载啮合区间确定方法 被引量:3
1
作者 李聚波 夏鑫博 +3 位作者 李天兴 赵岩 张慧洁 赵恒博 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期24-32,I0002,I0003,共11页
针对摆线针轮缺乏有效载荷分析方法的问题,本文提出了一种基于最低形变能的摆线针轮负载特性分析方法。通过引入最低形变能,确定了实际的同时啮合齿数,获取了符合工程实际的真实负载特性,并通过有限元仿真和测量实验,验证了引入最低形... 针对摆线针轮缺乏有效载荷分析方法的问题,本文提出了一种基于最低形变能的摆线针轮负载特性分析方法。通过引入最低形变能,确定了实际的同时啮合齿数,获取了符合工程实际的真实负载特性,并通过有限元仿真和测量实验,验证了引入最低形变能理论分析方法的正确性和有效性。结果表明:最大可能啮合齿数的预测结果、利用能量最低原理计算的结果和有限元分析结果均为16齿,理论计算、实际测量和仿真分析的传动误差曲线都呈现出相对一致的抛物线趋势,其最大波动幅度分别为3.83′、3.66′和3.70′。 展开更多
关键词 摆线针轮 承载啮合性能 最低形变能 同时啮合齿数
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考虑齿形误差影响的摆线针轮承载特性分析
2
作者 李天兴 夏鑫博 +3 位作者 吴丹 姚建 代震 张阳 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期12-18,M0002,M0003,共9页
针对缺乏考虑齿形误差的承载分析软件,导致分析结果不符合实际工程状况的问题,提出了1种包含摆线轮齿形误差的摆线针轮副承载特性分析方法。利用三次非均匀B样条准确描述出包含齿形误差的摆线轮实际齿廓,构建并分析了摆线针轮误差齿廓... 针对缺乏考虑齿形误差的承载分析软件,导致分析结果不符合实际工程状况的问题,提出了1种包含摆线轮齿形误差的摆线针轮副承载特性分析方法。利用三次非均匀B样条准确描述出包含齿形误差的摆线轮实际齿廓,构建并分析了摆线针轮误差齿廓接触分析模型(error tooth contact analysis,E-TCA),得到了初始啮合位置参数及啮合间隙。在此基础上,建立了齿形误差影响下的摆线针轮副负载接触分析模型,确定了零部件多体接触之间的力矩平衡和变形协调关系,利用能量最低原理获取了真实承载特性。通过有限元模型验证了RV-40E型号减速器的摆线针轮承载特性。结果表明:由于齿形误差的影响,啮合齿数减少了1对,啮合应力和传动误差增大了5.3%和5.7%。 展开更多
关键词 摆线针轮 齿形误差 啮合间隙 承载特性
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齿廓偏差影响下的RV减速器摆线针轮啮合间隙计算 被引量:4
3
作者 李天兴 王国峰 +2 位作者 安小涛 邢春荣 田蒙 《机械传动》 北大核心 2019年第9期60-64,共5页
摆线针轮啮合间隙对RV减速器的啮合传动性能及运动精度影响很大,因此,啮合间隙的准确计算是摆线针轮接触特性研究中很重要的内容。目前,国内对啮合间隙的计算大多是以理论设计齿廓为基础,未考虑摆线轮在修形设计加工过程中的齿廓偏差,所... 摆线针轮啮合间隙对RV减速器的啮合传动性能及运动精度影响很大,因此,啮合间隙的准确计算是摆线针轮接触特性研究中很重要的内容。目前,国内对啮合间隙的计算大多是以理论设计齿廓为基础,未考虑摆线轮在修形设计加工过程中的齿廓偏差,所以,计算得到的理论啮合间隙与实际啮合间隙不一致。为此,综合考虑齿廓偏差的影响,提出一种摆线针轮啮合间隙的新计算方法,从工程和数学的角度获得了轮齿啮合的真实间隙。通过将摆线轮的齿廓偏差在理论齿廓上进行有效叠加,基于非均匀有理B样条重构得到高度逼近实际加工齿面的数字化齿面;根据建立的摆线针轮传动接触分析模型,运用微分几何原理计算针齿中心至摆线轮齿廓的最小距离,得到齿廓偏差影响下的准确啮合间隙值,为RV减速器摆线针轮副的传动性能研究及齿廓修形设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 RV减速器 摆线针轮 齿廓偏差 啮合间隙
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Smooth Operation with Manufacture Error and Modification of Cycloidal Pin Gearing
4
作者 李充宁 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI 1998年第1期66-68,共3页
The paper considers the modification or the manufacture error of cycloidal gear, then analyzes the relationship of pin circle meshed with the modified cycloidal gear, discuases the amount of error that leads to destro... The paper considers the modification or the manufacture error of cycloidal gear, then analyzes the relationship of pin circle meshed with the modified cycloidal gear, discuases the amount of error that leads to destroying conjugate action and results in the changes of tbe instantaneous velocity ratio and so as to affect the smooth operation of cycloidal pin gearing. The idea of the relationship between amount of modification aud manufacture error and the smooth operation can be gotten from the curve diagrams of the instantaneous velocity ratio. Therefore, the directions for improving the reature of the cycloidal pin gear transmission are clear. 展开更多
关键词 instantaneous VELOCITY ratio cycloidal pin gear engaging MANUFACTURE ERROR
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论摆线轮的顺利安装
5
作者 朱恒生 万朝燕 李力行 《大连铁道学院学报》 1992年第1期62-66,共5页
本文指出,在摆线针轮减速器中,只要满足针齿壳内曲线在给定的摆线轮齿廓的第二共轭曲线之外,即可保证两片相错180°的摆线轮在任意位置均能顺利装入针齿壳内,并编制了相应的计算机软件,解决了摆线轮的顺利安装问题.
关键词 摆线齿轮 齿轮减速器 等距曲线
全文增补中
2K—V型行星传动中摆线针轮啮合的传动精度研究 被引量:27
6
作者 李充宁 刘继岩 孙涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期61-65,共5页
根据 2K—V型传动中摆线轮与针轮的啮合关系 ,建立了实际齿廓的啮合误差与传动精度关系的计算式 ,并提出了综合啮合误差这一量化误差集合来评判传动误差 ,使得加工公差与传动精度有一个定量的关系 ,从而为研制开发高精度摆线齿 2K V型... 根据 2K—V型传动中摆线轮与针轮的啮合关系 ,建立了实际齿廓的啮合误差与传动精度关系的计算式 ,并提出了综合啮合误差这一量化误差集合来评判传动误差 ,使得加工公差与传动精度有一个定量的关系 ,从而为研制开发高精度摆线齿 2K V型传动的加工制造提供了依据。结合实例的计算分析和试验测试 ,验证了所建立的啮合误差与传动精度关系和所作计算的正确性。 展开更多
关键词 传动精度 摆线针轮 2K-V型 啮合误差 行星传动
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RV减速器工作频率理论计算与ADAMS仿真 被引量:22
7
作者 徐宏海 王文涛 +1 位作者 刘学翱 冯玉宾 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第7期38-41,46,共5页
根据RV减速器的传动原理和工作方式,基于行星齿轮传动比计算的转化机构法和轴承滚动体纯滚动假设,导出了RV减速器各工作频率的通用理论计算公式;并以RV-40E减速器为例,采用ADAMS软件进行仿真验算。结果表明,理论公式计算值与仿真值的最... 根据RV减速器的传动原理和工作方式,基于行星齿轮传动比计算的转化机构法和轴承滚动体纯滚动假设,导出了RV减速器各工作频率的通用理论计算公式;并以RV-40E减速器为例,采用ADAMS软件进行仿真验算。结果表明,理论公式计算值与仿真值的最大误差为4.19%;曲拐轴承滚动体自转转速较高,增大曲拐轴承滚动体直径,可有效降低其自转转速,有利于提高寿命。研究结果为RV减速器各传动零件和滚动轴承部件旋转频率的计算提供了一种通用、快捷和有效的计算方法。 展开更多
关键词 RV减速器 工作频率 ADAMS仿真 摆线针轮行星传动
原文传递
2K-V型摆线针轮减速机回差与刚度的试验研究 被引量:17
8
作者 李充宁 蔡胜 杨保占 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第1期33-36,共4页
鉴于工业机器人用高精度2K-V型减速机对回差与刚度有极严格的要求,通过自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的样机和国际同类产品进行了对比试验研究,并绘制出扭转刚度曲线。通过试验对比分析,国产2K-V型减速机的回差精度达到... 鉴于工业机器人用高精度2K-V型减速机对回差与刚度有极严格的要求,通过自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的样机和国际同类产品进行了对比试验研究,并绘制出扭转刚度曲线。通过试验对比分析,国产2K-V型减速机的回差精度达到国际标准要求,建立的试验检测平台为评价精密减速机性能提供了一种有效手段。 展开更多
关键词 2K—V型摆线针轮减速机 回差 试验研究 扭转刚度
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基于双圆弧法的摆线针轮数控编程系统设计 被引量:3
9
作者 陈兵奎 胡俊章 李朝阳 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1246-1251,共6页
在介绍双圆弧法计算原理基础上,采用连续双圆弧法插补方式,通过控制插补误差实现加工步长的动态伸缩,获得满足数控机床圆弧插补的轮廓节点数据;开发了相应的数控程序生成软件;只需输入摆线针轮的几个参数,即可获得摆线行星轮的数控加工... 在介绍双圆弧法计算原理基础上,采用连续双圆弧法插补方式,通过控制插补误差实现加工步长的动态伸缩,获得满足数控机床圆弧插补的轮廓节点数据;开发了相应的数控程序生成软件;只需输入摆线针轮的几个参数,即可获得摆线行星轮的数控加工程序,实现了任意齿数摆线轮数控自动编程;根据轮廓节点数据以及刀具中心轨迹坐标,可对摆线轮的加工过程进行运动仿真。摆线轮数控磨削的实验结果验证了理论推导的正确性和软件的实用性。 展开更多
关键词 摆线针轮传动 双圆弧法 插补 数控编程系统
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基于VS的摆线针轮减速器参数化设计与有限元分析 被引量:3
10
作者 李文娟 钟佩思 +2 位作者 周淑芳 刘敬华 杨凯歌 《机床与液压》 北大核心 2019年第15期161-165,共5页
为了实现摆线针轮减速器的快速结构优化,首先利用摆线轮的齿廓方程式对摆线轮建模,并对摆线针轮减速器的受力进行理论分析,得到摆线轮在运动过程中的受力情况。利用Creo2.0的Pro/toolkit工具以及Visual Studio2010对摆线针轮减速器进行... 为了实现摆线针轮减速器的快速结构优化,首先利用摆线轮的齿廓方程式对摆线轮建模,并对摆线针轮减速器的受力进行理论分析,得到摆线轮在运动过程中的受力情况。利用Creo2.0的Pro/toolkit工具以及Visual Studio2010对摆线针轮减速器进行参数化设计,提高工作效率。运用ANSYS软件对摆线轮与针轮的装配体进行有限元分析,借助摆线轮的参数化功能实现摆线轮的快速结构优化。参数化设计的方法有效地解决了对摆线轮结构优化时效率低的问题,为摆线针轮减速器其他零件结构优化提供了依据。 展开更多
关键词 PRO/TOOLKIT VISUAL Studio2010 摆线针轮减速器 参数化设计 有限元分析
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摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数的优化 被引量:2
11
作者 万朝燕 李力行 《大连铁道学院学报》 1992年第1期48-52,共5页
本文以针齿壳内曲线参数 D_1和 d_刀为设计变量,摆线轮在任意位置均能顺利装入,且针齿壳内曲线不发生干涉为约束条件;以针齿壳强度、刚度削弱最小为目标函数,对针齿壳内曲线参数进行了优化.
关键词 摆线齿轮 齿轮减速器 几何参数
全文增补中
摆线针轮行星传动轮齿啮合力分析的新方法
12
作者 单鹏 王继周 于世明 《辽宁工学院学报》 1998年第2期17-20,共4页
提出了一种分析摆线针轮行星传动中针齿与摆线轮齿间啮合力的新方法。该法综合考虑了摆线轮齿形修正、轮齿弯曲与接触变形因素的影响,较之现有的一些方法,本文方法简单可靠、便于应用。
关键词 摆线针轮 行星齿轮传动 啮合力 齿形修正
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摆线针轮行星传动针齿壳的有限元分析
13
作者 魏延刚 李力行 兆文忠 《大连铁道学院学报》 1992年第1期53-56,共4页
本文根据摆线针轮行星传动受力分析的新方法,采用 DDJ-W 和自行研制的软件,对摆线针轮减速机针齿壳进行了有限元计算与分析,并对现场失效的针齿壳的失效机理进行了探讨,提出了提高和保证针齿壳寿命的措施。
关键词 摆线针齿传动 摆线齿轮 有限元法
全文增补中
基于有限元分析法的摆线针轮减速器接触疲劳分析
14
作者 张文威 高洪 +3 位作者 张伟 徐成宇 王文彬 金爱民 《新乡学院学报》 2017年第3期44-47,共4页
以摆线针轮减速器为对象,提出先建立其三维数字化装配模型,再采用有限元分析(FEA)确定其齿面接触应力场,最后基于Miner线性损伤累积理论进行其接触疲劳寿命评估的方法。该方法可在物理样机制造之前,采用CAE技术进行其疲劳分析和寿命预测... 以摆线针轮减速器为对象,提出先建立其三维数字化装配模型,再采用有限元分析(FEA)确定其齿面接触应力场,最后基于Miner线性损伤累积理论进行其接触疲劳寿命评估的方法。该方法可在物理样机制造之前,采用CAE技术进行其疲劳分析和寿命预测,缩短了设计周期,降低了耐久性试验的成本。 展开更多
关键词 摆线针轮减速器 接触疲劳强度 有限元分析
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摆线轮针齿壳有限元分析应用软件的研制
15
作者 魏延刚 兆文忠 李力行 《大连铁道学院学报》 1992年第1期91-92,共2页
本文针对摆线针轮行呈传动针齿壳结构的特点,以 DDJ-W 为基础软件,开发了其有限元分析前后处理应用软件,即:前处理程序 MSL 和后处理程序 SERIES.该应用软件的开发,为针齿壳的应力分析提供了方便,不仅对针齿壳的改进设计具有实用价值,... 本文针对摆线针轮行呈传动针齿壳结构的特点,以 DDJ-W 为基础软件,开发了其有限元分析前后处理应用软件,即:前处理程序 MSL 和后处理程序 SERIES.该应用软件的开发,为针齿壳的应力分析提供了方便,不仅对针齿壳的改进设计具有实用价值,而且可用于工程中计算模型由平面膜元和空间块体元构成的零件或结构的应力分析. 展开更多
关键词 摆线齿轮 结构模型 有限元分析
全文增补中
摆线针轮行星传动的运动平稳性分析 被引量:6
16
作者 李充宁 孙爽 《机械设计与制造》 北大核心 2000年第3期48-49,共2页
分析了摆线轮有加工误差或修正的齿廓与针轮针齿的啮合的关系 ,建立了摆线针轮行星传动瞬时传动比的计算式。根据计算所得的瞬时传动比变化曲线可看出 ,这种传动因加工误差或齿廓修正将导致传动出现运动不平稳性 。
关键词 摆线针轮 运动平稳性 瞬时传动比 行星传动
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摆线针轮行星结构的调角器自锁性分析方法 被引量:4
17
作者 吴昌林 另立平 蒙运红 《现代制造工程》 CSCD 2005年第11期103-105,共3页
机构的自锁性能可以从效率的角度来分析,根据行星机构与其转化机构中的摩擦功率损失相等的假设,推导出转化机构效率的计算方法,从而得到行星机构的损失系数。根据损失系数求出行星机构的效率,即可判断其自锁性能。
关键词 摆线针轮 2K-H型 自锁性 损失系数
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基于蒙特卡洛方法的摆线针轮接触刚度研究 被引量:1
18
作者 贺苏逊 何毅斌 +2 位作者 陈宇晨 戴乔森 刘湘 《机械传动》 北大核心 2021年第2期28-32,共5页
为了更加准确地计算出摆线针轮的接触刚度,更好地指导实际应用,利用蒙特卡洛方法对其进行分析,提出了一种基于蒙特卡洛方法的摆线针轮接触刚度计算方法。该方法分别建立了摆线轮齿轮齿廓修形前和摆线轮齿廓齿廓修形后的齿廓函数,探究了... 为了更加准确地计算出摆线针轮的接触刚度,更好地指导实际应用,利用蒙特卡洛方法对其进行分析,提出了一种基于蒙特卡洛方法的摆线针轮接触刚度计算方法。该方法分别建立了摆线轮齿轮齿廓修形前和摆线轮齿廓齿廓修形后的齿廓函数,探究了齿轮修形对摆线针轮接触刚度的影响,最后得到了较为准确的摆线针轮接触刚度的表达式。以工业机器人RV-40E减速器为例,通过计算实例表明,针对摆线轮的齿轮齿廓修形会改变摆线轮的接触刚度,摆线针轮接触刚度随着修形量的增加先减小后增大再减小。 展开更多
关键词 摆线针轮 蒙特卡洛 接触刚度 齿轮修形
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新型减速器优化设计 被引量:1
19
作者 黄祖宇 《焦作工学院学报》 2002年第4期284-285,共2页
通过对摆线针轮行星减速器设计的过程分析 ,进行了多目标优化设计 ,建立了摆线针轮行星减速器优化设计的数学模型 ,经实例计算表明 。
关键词 减速器 优化设计 摆线针轮 数学模型 行星传动
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摆线针轮行星传动多目标稳健优化设计 被引量:1
20
作者 迟建华 王承刚 +1 位作者 田志涛 李培宏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第2期33-35,共3页
采用粒子群优化算法对摆线针轮行星传动进行约束多目标优化设计,求出满足约束条件的Pareto解集。考虑工程实际中误差的客观存在,进行了7因素9水平的均匀试验设计及望目特性的信噪比计算,在此基础上,依据多目标稳健优化设计原理在Pareto... 采用粒子群优化算法对摆线针轮行星传动进行约束多目标优化设计,求出满足约束条件的Pareto解集。考虑工程实际中误差的客观存在,进行了7因素9水平的均匀试验设计及望目特性的信噪比计算,在此基础上,依据多目标稳健优化设计原理在Pareto解集中选择最稳健的设计做为最终方案。分析了结果方案中目标函数(体积函数和修形误差函数)对各个设计变量的灵敏度,得出了目标函数最为敏感的因素及各因素对目标函数的影响程度用于指导公差的制定和实际加工制造。 展开更多
关键词 摆线针轮 行星传动 优化设计
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