GNSS三频周跳探测与修复算法 被引量：13

1

作者 刘柳 吕志伟 +4 位作者 于晓东 王鹏旭 杨东森 张伦东 丛佃伟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期453-459,共7页

针对使用组合观测值探测周跳存在不敏感周跳且难以修复的问题,研究了三频周跳探测与修复的几何原理,从几何角度研究了多个相位无几何组合(GF)探测周跳的异同,以及加入MW组合后的效果,并搜索了相应的不敏感周跳。提出了以对应的横截面积... 针对使用组合观测值探测周跳存在不敏感周跳且难以修复的问题,研究了三频周跳探测与修复的几何原理,从几何角度研究了多个相位无几何组合(GF)探测周跳的异同,以及加入MW组合后的效果,并搜索了相应的不敏感周跳。提出了以对应的横截面积最小为原则选取组合量的方法。经北斗三频实测数据验证,GF组合的数量以两个为宜,加入MW组合后不敏感周跳进一步减少,优化选取的两个GF组合和MW组合联合探测周跳仅存在一个不敏感周跳,且探测到的周跳均能正确修复。 展开更多

关键词 周跳探测 不敏感周跳 周跳修复 优化组合量 无几何相位组合

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基于伪距相位组合实时探测与修复GNSS三频非差观测数据周跳 被引量：76

2

作者 李金龙 杨元喜 +2 位作者 徐君毅 何海波 郭海荣 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期717-722,729,共7页

三频观测量能形成具有更长波长、更小噪声、更小电离层影响等优良特性的组合观测量,有利于提高周跳探测和修复的精度。推导伪距相位组合探测周跳的阈值条件;提出周跳确定成功率的概念;并从提高周跳确定成功率出发,给出伪距相位组合选取... 三频观测量能形成具有更长波长、更小噪声、更小电离层影响等优良特性的组合观测量,有利于提高周跳探测和修复的精度。推导伪距相位组合探测周跳的阈值条件;提出周跳确定成功率的概念;并从提高周跳确定成功率出发,给出伪距相位组合选取的标准和方法;最后利用一组实测GPS三频数据进行验证。结果表明,在数据采样率较高、历元间电离层延迟变化可忽略时,根据该方法选取的最优伪距相位组合可实时探测和修复三频非差观测数据中的所有周跳。 展开更多

关键词 GNSS 三频 伪距相位组合 周跳探测与修复

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三频GNSS电离层周跳处理 被引量：28

3

作者 黄令勇 翟国君 +4 位作者 欧阳永忠 徐广袖 李凯锋 黄贤源 范龙 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期717-725,共9页

在分析三频无几何无电离层组合特性的基础上,构造了3个线性无关的三频无几何无电离层组合作为周跳探测检验量,以解决电离层延迟活跃期时的周跳处理问题。为保证周跳修复的准确性,提出采用两次历元差分后的电离层残差值对周跳修复值进行... 在分析三频无几何无电离层组合特性的基础上,构造了3个线性无关的三频无几何无电离层组合作为周跳探测检验量,以解决电离层延迟活跃期时的周跳处理问题。为保证周跳修复的准确性,提出采用两次历元差分后的电离层残差值对周跳修复值进行验证与确认。通过高电离层延迟条件下的三频观测数据对本文算法进行了验证分析。试验结果表明,该方法可实现高电离层延迟条件下对周跳的探测与修复,并可适用于三频实时、非差导航定位的周跳处理。 展开更多

关键词 高电离层延迟 三频GNSS 周跳探测与修复 无几何无电离层组合 两次历元差分的电离层残差组合

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北斗三频载波观测值的周跳实时探测与修复 被引量：24

4

作者 姚一飞 高井祥 +2 位作者 王坚 胡洪 李增科 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1140-1148,共9页

提出了利用伪距相位组合和无几何相位组合联合对北斗三频载波观测数据进行周跳探测与修复.首先选取超宽巷弱电离层伪距相位组合作为周跳第一、二检测量,弱电离层无几何相位组合作为周跳第三检测量,从而组成3个线性无关的组合;然后以最小... 提出了利用伪距相位组合和无几何相位组合联合对北斗三频载波观测数据进行周跳探测与修复.首先选取超宽巷弱电离层伪距相位组合作为周跳第一、二检测量,弱电离层无几何相位组合作为周跳第三检测量,从而组成3个线性无关的组合;然后以最小2范数为周跳修复准则,通过对周跳值最小二乘解较小范围内的周跳组合进行搜索匹配修复周跳;最后对不同采样率和不同类型卫星的观测数据进行周跳探测与修复实验.结果表明:该方法可以对不同采样率、不同类型卫星观测数据的任意周跳组合进行实时探测与修复,且不存在不敏感周跳组合,算法复杂度低、易实现. 展开更多

关键词 周跳探测与修复 伪距相位组合 无几何相位组合 北斗三频数据

原文传递

GPS三频非差观测值探测与修复周跳 被引量：13

5

作者 曹新运 王坚 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期450-456,共7页

针对三频几何无关相位组合无法修复三个频点周跳的问题,提出了一种GPS三频非差观测值探测并修复周跳的方法。按照适当的原则组合三频伪距/载波观测值,形成多个有效的几何无关检测量,并推导其各自发生周跳的阈值条件,系统地分析和验证新... 针对三频几何无关相位组合无法修复三个频点周跳的问题,提出了一种GPS三频非差观测值探测并修复周跳的方法。按照适当的原则组合三频伪距/载波观测值,形成多个有效的几何无关检测量,并推导其各自发生周跳的阈值条件,系统地分析和验证新方法探测大周跳、小周跳和特殊组合周跳的性能;对大周跳取整修复观测值后,采用空间搜索的方法修复小周跳;最后用GPS数据进行算法测试与分析。实验表明,本文算法能够简单实时地探测并修复所有频率上可能发生的周跳组合。 展开更多

关键词 三频 线性组合 非差 实时 周跳探测与修复

原文传递

利用改进型TurboEdit算法进行BDS载波相位周跳检测与修复 被引量：13

6

作者 蔡成林 王亮亮 +3 位作者 刘昌盛 李刚 秦懿 邓洪高 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1632-1637,共6页

针对北斗导航卫星系统(BDS)不同类型卫星观测数据的特点,对TurboEdit方法进行改进。在利用M-W组合观测值检测时,使用固定窗口的滑动求解方法代替其原有的递推求解方法。将原有的电离层残差组合检测方法改进为双频电离层残差的相邻历元... 针对北斗导航卫星系统(BDS)不同类型卫星观测数据的特点,对TurboEdit方法进行改进。在利用M-W组合观测值检测时,使用固定窗口的滑动求解方法代替其原有的递推求解方法。将原有的电离层残差组合检测方法改进为双频电离层残差的相邻历元求差法,并且可以根据不同类型的卫星选择不同的检测参数。改进后的算法对GEO/IGSO/MEO卫星均可达到良好的检测效果。算法验证表明,该算法可以有效检测并修复1周的小周跳,也可以检测修复双频点等周大小的小周跳,修复精度可达到0.1周以内。 展开更多

关键词 北斗卫星 周跳检测与修复 导航定位 载波相位 TurboEdit

原文传递

不同采样率下GPS非差相位观测值的周跳探测修复及效果比较 被引量：8

7

作者 喻家碧 孙伟 伍岳 《地理空间信息》 2005年第2期25-26,29,共3页

在G PS精密定位中,载波相位观测值周跳探测和修复的好坏程度将直接影响定位结果的精度,特别是实时动态定位(R TK)。文章阐述了几种常规的非差周跳探测方法,在此基础上研究了这些方法在不同采样率情况下的适用度,并通过算例得出了一些有... 在G PS精密定位中,载波相位观测值周跳探测和修复的好坏程度将直接影响定位结果的精度,特别是实时动态定位(R TK)。文章阐述了几种常规的非差周跳探测方法,在此基础上研究了这些方法在不同采样率情况下的适用度,并通过算例得出了一些有益的结论。 展开更多

关键词 相位观测值 周跳探测 GPS 采样率 效果比较 修复 实时动态定位 精密定位 直接影响 探测方法

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单频非差相位的周跳检测与修复方法研究 被引量：10

8

作者 雷雨 高玉平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2484-2490,共7页

周跳的检测与修复是高精度GNSS应用的前提。分析了周跳发生的原因及其特性,将其视为载波相位观测值中的奇异成分,在此基础上提出了一种新的周跳检测和修复方法。该方法首先将伪距和载波相位的组合观测量在历元间作差形成差分序列;然后... 周跳的检测与修复是高精度GNSS应用的前提。分析了周跳发生的原因及其特性,将其视为载波相位观测值中的奇异成分,在此基础上提出了一种新的周跳检测和修复方法。该方法首先将伪距和载波相位的组合观测量在历元间作差形成差分序列;然后采用经验模态分解方法将差分序列分解为若干个固有模态函数,并对每个IMF分量进行Hilbert变换得到局部Hilbert幅值谱,根据幅值极大值点的位置准确检测出周跳发生的位置;最后对包含周跳信息的IMF分量分别运用最小二乘支持向量机进行预测,并重构出预测结果,通过比较实测值与预测值的大小来修复周跳。利用实测数据对算法进行验证,结果表明:此方法适用于单频非差载波相位的周跳处理,可以准确检测与修复1周以上的周跳。 展开更多

关键词 单频 非差相位 周跳检测与修复 经验模态分解 HILBERT变换 最小二乘支持向量机

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利用历元间差分观测值进行参考站周跳探测与修复 被引量：7

9

作者 王力 范永昭 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第5期134-137,141,共5页

载波观测量是高精度卫星导航定位及其相关应用的基础,其整周模糊度的正确解算是实现厘米级导航定位和纳米级授时的关键。周跳探测与修复直接影响整周模糊度解算的性能,尤其对于连续运行参考站网等高精度位置服务的核心基础设施,保证连... 载波观测量是高精度卫星导航定位及其相关应用的基础,其整周模糊度的正确解算是实现厘米级导航定位和纳米级授时的关键。周跳探测与修复直接影响整周模糊度解算的性能,尤其对于连续运行参考站网等高精度位置服务的核心基础设施,保证连续可靠的模糊度解算是实现高精度位置服务的重要保障。参考站接收机具有观测值精度高、静止等特点,且采样频率较高(一般为1 Hz),在较短的时间间隔内,电离层延迟、对流层延迟、硬件延迟等误差相关性较强。基于以上特点,本文将历元间差分法应用于参考站周跳探测与修复,结合参考站静止的特性,提出了一种适用于参考站的周跳探测与修复的方法。该方法无需进行观测值组合,同时避免了伪距噪声的影响,探测精度高,且单站各个频率可以单独探测,在周跳修复的过程中,考虑非整周粗差并进行剔除。试验表明,该方法可以准确地探测和修复1周的整周周跳,可以探测小数偏差大于0.1周的非整周粗差。 展开更多

关键词 参考站 非组合 周跳探测 周跳修复 非整周粗差

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BDS/GPS双差组合观测数据周跳探测与修复方法研究 被引量：5

10

作者 陈晓辉 田慧 王涛 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第11期33-40,共8页

针对BDS/GPS双差组合数据解算需要考虑观测数据周跳探测与修复能力的问题,该文研究了BDS/GPS双差组合观测数据周跳探测与修复方法。该方法根据基线长短采用不同周跳探测与修复手段,对于20 km以上的长基线采用三差后的双频观测值进行无... 针对BDS/GPS双差组合数据解算需要考虑观测数据周跳探测与修复能力的问题,该文研究了BDS/GPS双差组合观测数据周跳探测与修复方法。该方法根据基线长短采用不同周跳探测与修复手段,对于20 km以上的长基线采用三差后的双频观测值进行无电离层线性组合和宽相线性组合的双频周跳探测方法,然后分别以三差后的无电离层线性组合残差值和载波双频残差平均值作为周跳探测检验量;对于20 km以下的短基线采用单频周跳探测方法,利用三差后的载波L1或L2的残差值作为周跳检验量,利用该方法进行周跳探测与修复实验。结果表明,BDS/GPS双差组合观测数据周跳探测与修复方法可以有效探测并修复GPS卫星和北斗的GEO、MEO、IGSO卫星观测值中存在的周跳。 展开更多

关键词 BDS/GPS 双差网解 周跳探测 周跳修复 周跳检测量

原文传递

基于伪距相位和STPIR组合的北斗三频周跳探测与修复 被引量：7

11

作者 李迪 柴洪洲 +1 位作者 潘宗鹏 王华润 《测绘工程》 CSCD 2017年第5期71-75,80,共6页

GNSS周跳探测中,电离层残差法的适用性受数据采样间隔的影响较大,同时联合其它组合观测量进行周跳修复时,周跳修复方程组易出现病态解。针对这些问题,文中提出一种可靠的北斗三频周跳探测与修复算法,通过构造北斗三频电离层残差组合观测... GNSS周跳探测中,电离层残差法的适用性受数据采样间隔的影响较大,同时联合其它组合观测量进行周跳修复时,周跳修复方程组易出现病态解。针对这些问题,文中提出一种可靠的北斗三频周跳探测与修复算法,通过构造北斗三频电离层残差组合观测量,进行二阶历元间差分,基于三频伪距相位组合优选理论,选取适用于北斗三频数据的伪距相位组合,结合两种组合观测量,优选条件数较小的组合系数矩阵进行周跳修复,最后通过北斗三频实测数据验证,结果表明:在数据采样间隔较大的情况下,利用构建的三个组合观测量可以探测出北斗三频原始数据中的所有周跳,具有很好的修复效果。 展开更多

关键词 周跳探测与修复 北斗三频 STPIR 伪距相位组合

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多普勒积分重构与STPIR联合周跳探测与修复 被引量：7

12

作者 蔡成林 沈文波 +2 位作者 曾武陵 于洪刚 谢小平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期160-168,共9页

用载波相位精密定位需保证相位无周跳,而1周的小周跳仍是目前双频定位中难以解决的问题。MW(Melbourn-Wübbena组合)法联合电离层残差法探测周跳应用广泛,但MW法精度不足。为此,本文提出重构多普勒积分的新方法以替换MW法。该方法... 用载波相位精密定位需保证相位无周跳,而1周的小周跳仍是目前双频定位中难以解决的问题。MW(Melbourn-Wübbena组合)法联合电离层残差法探测周跳应用广泛,但MW法精度不足。为此,本文提出重构多普勒积分的新方法以替换MW法。该方法基于信号传播的多普勒模型,仅利用广播星历和伪距定位的位置,即可重构出比多普勒观测量误差更小的值。为了最大限度地提高重构多普勒的探测周跳能力,进一步提出了重构双频组合的多普勒,并用于积分的方法。但该方法与MW存在相同的周跳探测盲点,所以联合STPIR(电离层残差的二次时间差法)法进行周跳探测与修复。经实测的动态1 Hz和静态1/30 Hz的双频数据中插入模拟周跳验证,重构多普勒积分法比MW法探测误差更小。本文提出的联合方法在上述条件下,可以探测和修复任意整数周跳,且采样率越高,效果越好。 展开更多

关键词 重构多普勒 双频组合的多普勒 电离层残差时间二次差法 周跳探测与修复

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北斗三频数据的周跳探测与修复方法研究 被引量：7

13

作者 许亚辉 姚宜斌 《测绘工程》 CSCD 2018年第8期25-30,36,共7页

利用联合伪距相位组合法以及无几何相位法进行北斗三频数据的周跳探测与修复,通过构造2个伪距相位组合(0,-1,1),(1,4,-5)以及1个无几何相位组合(1,1,-2)共3个线性无关的周跳检测量,对实测北斗三频数据进行周跳探测实验,并采用最小2范数... 利用联合伪距相位组合法以及无几何相位法进行北斗三频数据的周跳探测与修复,通过构造2个伪距相位组合(0,-1,1),(1,4,-5)以及1个无几何相位组合(1,1,-2)共3个线性无关的周跳检测量,对实测北斗三频数据进行周跳探测实验,并采用最小2范数法修复周跳。结果表明:无论是高采样率数据还是低采样率数据,文中提出的方法均可探测出包括1周在内的所有周跳组合,且不存在不敏感周跳组合。 展开更多

关键词 北斗三频数据 伪距相位组合法 无几何相位法 周跳探测与修复

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STPIR和MW组合的北斗三频周跳探测与修复 被引量：6

14

作者 李迪 柴洪洲 潘宗鹏 《海洋测绘》 CSCD 2018年第1期31-34,共4页

针对载波相位观测值中出现周跳的问题及北斗卫星导航系统全星座播发三频信号的现状,提出一种三频相位电离层残差二阶历元差分(STPIR)的算法,克服了传统电离层残差法受观测数据采样间隔影响较大的问题,联合MW组合观测量进行周跳探测又可... 针对载波相位观测值中出现周跳的问题及北斗卫星导航系统全星座播发三频信号的现状,提出一种三频相位电离层残差二阶历元差分(STPIR)的算法,克服了传统电离层残差法受观测数据采样间隔影响较大的问题,联合MW组合观测量进行周跳探测又可避免各自的探测盲区。两种组合观测量均很好地削弱了电离层延迟项的影响,联立方程组进行周跳求解时,直接取整即可得到周跳值。通过北斗三频实测数据验证,提出的组合方法在观测数据采样间隔较大时,可以准确探测出所有周跳,并有效修复。 展开更多

关键词 北斗三频 周跳探测与修复 电离层残差 二阶差分 MW组合

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面向低成本GNSS接收机终端的周跳修复策略 被引量：5

15

作者 戴振东 张凯渊 +2 位作者 刘佩林 陈涤非 许幼成 《导航定位与授时》 CSCD 2021年第6期125-130,共6页

载波相位周跳是影响低成本GNSS接收机观测质量的主要因素之一。提出了一种面向低成本GNSS接收机终端的周跳修复策略,通过两种不同观测结果的联合检测以避免时钟和星历突变导致的误修复,并利用载噪比和多项式拟合误差检测载波观测中的无... 载波相位周跳是影响低成本GNSS接收机观测质量的主要因素之一。提出了一种面向低成本GNSS接收机终端的周跳修复策略,通过两种不同观测结果的联合检测以避免时钟和星历突变导致的误修复,并利用载噪比和多项式拟合误差检测载波观测中的无效观测,旨在提升低成本接收机在多径等复杂场景下载波相位观测的可用性。该策略仅使用了单频载波相位和载噪比信息,适用于各类低成本的接收设备。分别在开阔场景和多径场景下使用小米8手机和F9P接收机进行观测试验,结果表明,所有的有效载波相位观测得到了正确修复,仅约0.7%的无效观测被误修复,验证了所提策略的有效性。 展开更多

关键词 低成本 GNSS 载波相位 周跳修复

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顾及强电离层活动的三频周跳探测与修复算法 被引量：4

16

作者 崔立鲁 许文超 +3 位作者 邹正波 杜安 李盼 安家春 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第36期14796-14803,共8页

高效精确的周跳探测与修复算法是实现高精度导航定位的前提条件。鉴于常规算法易受到电离层影响,利用一个三频无几何无电离层码相组合和两个无几何相位组合构建周跳检验量,该周跳检验量能够有效地减弱电离层活动对周跳探测的影响。通过... 高效精确的周跳探测与修复算法是实现高精度导航定位的前提条件。鉴于常规算法易受到电离层影响,利用一个三频无几何无电离层码相组合和两个无几何相位组合构建周跳检验量,该周跳检验量能够有效地减弱电离层活动对周跳探测的影响。通过三频全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)实测数据对研究结果的正确性和有效性进行验证,计算结果表明研究结果能够在强电离层活动下正确地实现周跳的探测与修复。 展开更多

关键词 强电离层活动 全球导航卫星系统(GNSS) 无几何 无电离层 周跳探测与修复

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一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复方法 被引量：4

17

作者 肖国锐 隋立芬 +1 位作者 戚国宾 刘乾坤 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第4期671-675,共5页

使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法,能有效控制伪距多路径... 使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法,能有效控制伪距多路径误差的影响,提高周跳修复的成功率。 展开更多

关键词 北斗三频数据 周跳探测与修复 伪距多路径误差 无几何相位组合 伪距相位组合

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基于北斗三号三频数据的周跳探测与修复 被引量：4

18

作者 付伟 帅玮祎 董绪荣 《测绘工程》 CSCD 2020年第2期30-35,共6页

针对载波相位观测值中出现周跳的问题及北斗三号系统(BDS-3)将至少有B1I,B1C,B2a和B3I4个信号提供全球公开服务的现状,研究北斗三号系统的周跳探测与修复。提出优化三频相位电离层残差二阶历元差分组合和三频无几何无电离层相位组合的... 针对载波相位观测值中出现周跳的问题及北斗三号系统(BDS-3)将至少有B1I,B1C,B2a和B3I4个信号提供全球公开服务的现状,研究北斗三号系统的周跳探测与修复。提出优化三频相位电离层残差二阶历元差分组合和三频无几何无电离层相位组合的信号排列顺序,可进一步削弱组合观测量的电离层延迟影响和噪声影响,并基于北斗三号的实测数据,联合STPIR法、MW法和无几何无电离层相位组合法进行周跳探测与修复实验。实验结果表明,组合观测量信号的优化排列,削弱组合观测量的电离层延迟影响和噪声影响,且所选的3个组合观测量可以准确探测所有周跳,并有效地修复。 展开更多

关键词 北斗三号 三频相位电离层残差二阶历元差分组合 MW组合 三频无几何无电离层相位组合 周跳探测与修复

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BDS/GPS双频三差组合周跳探测与修复方法研究 被引量：1

19

作者 王涛 蔡东健 +1 位作者 周旺辉 梅雪琴 《测绘工程》 CSCD 2020年第3期39-45,共7页

针对BDS/GPS双差组合数据解算需要考虑观测数据周跳探测与周跳修复能力的问题,研究组合观测值周跳检测量公式模型,给出一种能够有效探测并修复周跳的BDS/GPS双频三差组合周跳探测与修复方法。实验数据结果表明,该方法利用三差后的无电... 针对BDS/GPS双差组合数据解算需要考虑观测数据周跳探测与周跳修复能力的问题,研究组合观测值周跳检测量公式模型,给出一种能够有效探测并修复周跳的BDS/GPS双频三差组合周跳探测与修复方法。实验数据结果表明,该方法利用三差后的无电离层组合残差和双频载波残差平均值做为周跳检测量从而能够有效探测出GPS卫星和北斗的GEO、MEO、IGSO卫星观测值中存在的周跳并修复,从而为BDS/GPS双差网解提供高质量、高可靠性的观测数据。 展开更多

关键词 BDS/GPS 周跳探测 周跳修复 周跳检测量 三差

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Galileo四频数据周跳探测与修复方法 被引量：3

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作者 吕震 王振杰 +1 位作者 单瑞 刘金萍 《导航定位学报》 CSCD 2022年第3期69-77,共9页

针对伽利略卫星导航系统(Galileo)可以提供四频信号的特点,提出一种四频周跳探测与修复方法。首先,按照波长较长、电离层延迟和观测噪声较小的标准,选出具有良好探测性能的周跳探测组合,之后联合三个无几何相位组合和一个无几何无电离... 针对伽利略卫星导航系统(Galileo)可以提供四频信号的特点,提出一种四频周跳探测与修复方法。首先,按照波长较长、电离层延迟和观测噪声较小的标准,选出具有良好探测性能的周跳探测组合,之后联合三个无几何相位组合和一个无几何无电离层组合进行周跳探测。然后,引入最小二乘模糊度降相关(LAMBDA)算法进行周跳修复,并根据比率(ratio)值进一步验证周跳修复结果的正确性。最后,利用Galileo四频观测数据对本算法的有效性和可靠性进行验证。实验结果表明,本方法可以有效准确地对四频数据进行周跳探测与修复。 展开更多

关键词 伽利略卫星导航系统 四频数据 周跳探测与修复 无几何相位组合 无几何无电离层组合

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