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GPS相位观测值周跳检测的小波分析法 被引量：47
1
作者 黄丁发 卓健成 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期352-357,共6页
本文研究了利用小波分析法来检测ＧＰＳ相位观测值整周跳变的理论与方法，并通过实测数据进行分析，得出了一些有益的结论，有助于ＧＰＳ基线解算及其软件开发。
关键词 整周跳变 小小分析 GPS 相位观测 观测值
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对Blewitt周跳探测与修复方法的改进 被引量：57
2
作者 郑作亚 程宗颐 +1 位作者 黄珹 卢秀山 《天文学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期216-224,共9页
在简单介绍Blewitt方法的基础上,针对其存在的一些问题,在野值剔除、周跳探测与修复和模糊度解算方面提出了新思路和算法,从误差角度讨论该方案的可行性. 实例分析表明:改进后的方法对周跳探测更“干净”、合理、可行.
关键词 Blewitt方法 野值剔除 周跳探测 修复方法 误差分析 GPS技术
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GPS数据质量控制中实时周跳探测研究 被引量：49
3
作者 方荣新 施闯 +1 位作者 魏娜 赵齐乐 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1094-1097,共4页
对传统的周跳探测理论和方法进行了改进,实现了非差载波相位周跳的实时探测。通过对Geome-try-free组合和Melbourne-Wbbena组合的特性进行分析,同时利用滤波技术,很好地实现了周跳的实时探测。对GPS车载动态数据以及星载GPS数据进行... 对传统的周跳探测理论和方法进行了改进,实现了非差载波相位周跳的实时探测。通过对Geome-try-free组合和Melbourne-Wbbena组合的特性进行分析,同时利用滤波技术,很好地实现了周跳的实时探测。对GPS车载动态数据以及星载GPS数据进行了仿实时模拟,实验结果表明,本文方法能实时地探测出1周的GPS非差载波相位周跳。 展开更多
关键词 数据质量 周跳 实时 探测
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GNSS精密单点定位中的实时质量控制 被引量：46
4
作者 张小红 郭斐 +1 位作者 李盼 左翔 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期940-944,1013,共5页
提出了一套适用于GNSS精密单点定位(PPP)的实时质量控制方法,重点研究了钟跳探测与修复、周跳探测与标记、抗差估计方法,并在现有质量控制方法的基础上进行了改进。对比分析了不同质量控制方案对PPP的影响,结果表明,钟跳不利于周跳探测... 提出了一套适用于GNSS精密单点定位(PPP)的实时质量控制方法,重点研究了钟跳探测与修复、周跳探测与标记、抗差估计方法,并在现有质量控制方法的基础上进行了改进。对比分析了不同质量控制方案对PPP的影响,结果表明,钟跳不利于周跳探测,严重影响非差PPP的精度和效率,必须对其进行探测与修复;联合MW、GF组合可以探测出绝大多数周跳,且较使用单一方法更为准确、可靠;采用改进的抗差估计有效抑制了残余粗差对精密定位的影响,显著提高了PPP的精度和可靠性。 展开更多
关键词 精密单点定位 质量控制 接收机钟跳 周跳 抗差估计
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TurboEdit单站GPS数据周跳探测方法的改进 被引量：45
5
作者 吴继忠 施闯 方荣新 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期29-33,共5页
分析了TurboEdit方法的局限性,提出了一种改进方法。该方法联合差分无电离层观测值(DLC)、电离层观测值(LG)和Moulborne-Wuebbena宽波模糊度观测值(MW)综合探测和确认周跳。对多个IGS站的处理结果表明,改进方法能够有效地剔除观测噪声... 分析了TurboEdit方法的局限性,提出了一种改进方法。该方法联合差分无电离层观测值(DLC)、电离层观测值(LG)和Moulborne-Wuebbena宽波模糊度观测值(MW)综合探测和确认周跳。对多个IGS站的处理结果表明,改进方法能够有效地剔除观测噪声造成的虚假周跳,从而增强了数据的连续性和参数估计程序的计算效率。 展开更多
关键词 GPS 非差观测值 周跳 模糊度
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对伪距/相位组合量探测与修复周跳算法的改进 被引量：38
6
作者 张成军 许其凤 李作虎 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期402-407,共6页
经典的伪距/相位组合法探测与修复周跳时,需要使用精密P码,这限制了其应用范围。结合电离层残差组合对其进行了改进,导出修正公式,并给出可以用来探测与修复周跳的组合量的条件,并在实验中利用L1,-1、L-3,4、L-7,9和L-14,18组合量进行... 经典的伪距/相位组合法探测与修复周跳时,需要使用精密P码,这限制了其应用范围。结合电离层残差组合对其进行了改进,导出修正公式,并给出可以用来探测与修复周跳的组合量的条件,并在实验中利用L1,-1、L-3,4、L-7,9和L-14,18组合量进行了探测周跳的测试。实验表明,改进的算法在静态测量数据中,当卫星截止角大于15度时,无论是利用C/A码伪距还是交叉相关P码伪距和载波相位组合,可以检测出模拟的全部周跳;在动态测量数据中,也可以检测与修复绝大部分的周跳。 展开更多
关键词 GPS 组合观测量 周跳 探测与修复
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用拟准检定法探测和修复GPS数据中的粗差和周跳 被引量：22
7
作者 韩保民 欧吉坤 柴艳菊 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期246-250,共5页
用粗差的拟准检定法来探测和修复GPS相位观测值中的粗差和周跳 ,概述了用拟准检定法探测和修复周跳的数学模型 ,并给出了具体实施步骤 ;
关键词 GPS相位观测值 粗差 周跳 探测 修复 拟准检定法
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关于GPS载波相位中的野值周跳与模糊度 被引量：16
8
作者 贾沛璋 吴连大 《紫金山天文台台刊》 北大核心 2000年第2期106-110,共5页
对于双频GPS接收机 ,Gipsy软件可以对单站载波相位测量中的野值 ,周跳进行自动检测与修复 ,本文用实测数据对Gipsy算法的效率进行评估。计算表明 ,对P码伪距的情形 ,该算法对周跳的修复基本无误 ;对C/A码的伪距情形 ,则会有正负几周的... 对于双频GPS接收机 ,Gipsy软件可以对单站载波相位测量中的野值 ,周跳进行自动检测与修复 ,本文用实测数据对Gipsy算法的效率进行评估。计算表明 ,对P码伪距的情形 ,该算法对周跳的修复基本无误 ;对C/A码的伪距情形 ,则会有正负几周的误差。本文提出在Gipsy算法中加进小波方法 ,用来估计模糊度 ,计算表明 ,可极大地提高Gipsy算法的效率。 展开更多
关键词 GPS信号 模糊度 载波相位 野值 周跳
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综合利用多项式拟合和载波相位变化率探测单频GPS周跳 被引量：26
9
作者 罗峰 姚宜斌 宋伟伟 《全球定位系统》 2007年第5期9-13,共5页
针对单频接收机单点定位的应用特点,提出了一种综合探测周跳的方法。处理对象是星间单差载波相位数据,采用的方法是综合利用载波相位变化率和多项式拟合来探测周跳。介绍了两种方法的数学模型,给出了具体实施步骤。最后用算例验证了方... 针对单频接收机单点定位的应用特点,提出了一种综合探测周跳的方法。处理对象是星间单差载波相位数据,采用的方法是综合利用载波相位变化率和多项式拟合来探测周跳。介绍了两种方法的数学模型,给出了具体实施步骤。最后用算例验证了方法的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 多项式拟合 变化率 载波相位 周跳
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利用相位率和多普勒确定载体速度的比较 被引量：25
10
作者 肖云 夏哲仁 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期581-584,共4页
利用GPS可以测定载体的运动速度 ,多普勒观测值可以用于测速 ,由相位观测值导出的相位变化率(即相位率 )也可以用于速度测定 ,但是它们的精度和特性有很大的区别。阐述了两者之间的异同点 ,提出了一种新的周跳探测方法———双差相位率... 利用GPS可以测定载体的运动速度 ,多普勒观测值可以用于测速 ,由相位观测值导出的相位变化率(即相位率 )也可以用于速度测定 ,但是它们的精度和特性有很大的区别。阐述了两者之间的异同点 ,提出了一种新的周跳探测方法———双差相位率粗差法 ,然后分别使用GPS测量数据中这两种不同的观测值计算了载体速度 。 展开更多
关键词 GPS 速度测定 相位率 多普勒 双差相位率粗差法
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GPS周跳探测的方法研究 被引量：27
11
作者 王维 王解先 高俊强 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期687-690,共4页
在分析Blewitt方法的基础上,加入一种新的方法共同探测周跳。新方法将无电离层组合作为基本观测值,对其进行星间差分,差分结果消除了电离层延迟和接收机钟差的影响,而且差分后的组合观测值具有良好的光滑性,有利于周跳的探测。实验证明,... 在分析Blewitt方法的基础上,加入一种新的方法共同探测周跳。新方法将无电离层组合作为基本观测值,对其进行星间差分,差分结果消除了电离层延迟和接收机钟差的影响,而且差分后的组合观测值具有良好的光滑性,有利于周跳的探测。实验证明,3种方法共同使用可以更准确地探测出周跳发生的位置。 展开更多
关键词 周跳探测 无电离层组合 星间差分
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GPS三频非差观测数据周跳的自动探测与改正研究 被引量：26
12
作者 范建军 王飞雪 郭桂蓉 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第5期24-26,36,共4页
在GPS三频非差观测数据的处理中,由于伪距噪声的影响,利用原始的伪距和载波相位观测数据估计的模糊度误差比较大,不能用于探测和改正周跳。对原始观测数据进行平滑或适当的组合处理,可降低观测噪声的影响。因此,本文选择合适的经过平滑... 在GPS三频非差观测数据的处理中,由于伪距噪声的影响,利用原始的伪距和载波相位观测数据估计的模糊度误差比较大,不能用于探测和改正周跳。对原始观测数据进行平滑或适当的组合处理,可降低观测噪声的影响。因此,本文选择合适的经过平滑或组合处理后的观测数据作为探测周跳的检验量,探测并改正单个频点上的周跳。在分析了一般周跳的特点并在研究双频周跳自动探测与改正方法基础上,提出了选取检验量的四条基本原则。最后,依此原则选取了三个观测值组合作为周跳检验量,利用该组检验量实现三频非差观测数据周跳的自动探测与改正。 展开更多
关键词 周跳 模糊度解算 检验量 geometry-free相位组合 MW组合
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一种适于Compass周跳探测的三频数据优化组合 被引量：27
13
作者 孙保琪 欧吉坤 +1 位作者 盛传贞 刘吉华 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1157-1160,共4页
根据多频数据组合原理,推导了组合观测值电离层比例因子与噪声比例因子的关系,分析了Compass码和相位的多种可能组合,从中选取3种线性无关的优化组合作为周跳检验量。所选检验量保持了周跳的整数特性,便于准确估计与修复周跳。利用Compa... 根据多频数据组合原理,推导了组合观测值电离层比例因子与噪声比例因子的关系,分析了Compass码和相位的多种可能组合,从中选取3种线性无关的优化组合作为周跳检验量。所选检验量保持了周跳的整数特性,便于准确估计与修复周跳。利用Compass-M1实测数据进行的实验表明,基于优化组合可以探测出1周以上的所有周跳,在缺失历元较少和无电离层异常时可以准确估计与修复基本频率的周跳。 展开更多
关键词 COMPASS GNSS 卫星导航 多频组合 周跳探测与修复
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非差相位数据预处理的TurboEdit算法及其改进 被引量：23
14
作者 袁玉斌 党亚民 +1 位作者 成英燕 周国猛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第3期109-113,共5页
对TurboEd it算法的3个关键环节进行改进:宽巷模糊度和方差考虑不同弧段、弧段长度、粗差影响等因素;两类组合观测值均通过探测连续3个历元的状态来决定当前历元是否为周跳或粗差;设计了一个基于滑动窗口的拟合模型,该模型更符合无周跳... 对TurboEd it算法的3个关键环节进行改进:宽巷模糊度和方差考虑不同弧段、弧段长度、粗差影响等因素;两类组合观测值均通过探测连续3个历元的状态来决定当前历元是否为周跳或粗差;设计了一个基于滑动窗口的拟合模型,该模型更符合无周跳的Geom etry-Free(G-F)组合观测值的平滑时间序列特征,同时对划分的G-F弧段可进行二次处理,进一步剔除小粗差。实验表明,该算法可探测并精确修复等周、等距和连续周跳,对连续粗差和表现并不明显的粗差,亦能有效剔除。 展开更多
关键词 精密单点定位 非差相位数据预处理 周跳 粗差 TurboEdit
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一种多GNSS的数据质量检测工具——Anubis 被引量：25
15
作者 陈秀德 贾小林 +1 位作者 朱永兴 应俊俊 《测绘地理信息》 2018年第3期24-27,共4页
介绍了一种由GOP（Geodetic Observatory Pecny）机构研发的GNSS（global navigation satellite system）的开源数据质量检测工具——Anubis,与传统质量检测工具相比,该工具不仅能对观测文件和导航文件进行质量检核与统计,还可以利用三... 介绍了一种由GOP（Geodetic Observatory Pecny）机构研发的GNSS（global navigation satellite system）的开源数据质量检测工具——Anubis,与传统质量检测工具相比,该工具不仅能对观测文件和导航文件进行质量检核与统计,还可以利用三频数据进行周跳探测与修复,实时钟跳探测与修复,多频多信号的多路径探测,以及更高精度的SPP等功能。此外,该工具还有强大的可视化绘图功能。本文介绍了Anubis工具的主要功能,并给出了MGEX站数据的检测结果,验证了该工具的可行性以及其强大数据检测功能。 展开更多
关键词 Anubis 周跳 多路径 钟跳 SPP
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基于小波变换的GPS精密单点定位中的周跳探测 被引量：21
16
作者 黄兵杰 柳林涛 +1 位作者 高光星 周剑 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期512-515,共4页
基于双频观测值的Melbourne-Wübbena组合和Geometry-free组合,提出了利用连续小波变换方法来探测GPS相位观测值中的周跳,论述了GPS精密单点定位中的周跳探测和连续小波变换方法探测周跳的算法,说明利用高斯函数的一阶求导小波变换... 基于双频观测值的Melbourne-Wübbena组合和Geometry-free组合,提出了利用连续小波变换方法来探测GPS相位观测值中的周跳,论述了GPS精密单点定位中的周跳探测和连续小波变换方法探测周跳的算法,说明利用高斯函数的一阶求导小波变换对周跳的多尺度分解的敏感性,能够提高组合观测信号的信噪比,准确定出1周左右的周跳发生位置,从而可以提高利用非差观测值解算周跳和模糊度的效率,并给出具体算例验证了本方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 精密单点定位 连续小波变换 周跳
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GPS非差数据周跳探测方法研究 被引量：22
17
作者 张顺 姚宜斌 +1 位作者 陈鹏 吴寒 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第1期101-104,共4页
分析讨论电离层扰动时期TurboEdit和TECR两种方法探测周跳的效果。通过选择不同采样间隔、电离层活动水平的观测数据,进行周跳探测实验。结果表明,对于GPS非差数据,TurboEdit组合无法探测6周以内的宽巷周跳;而TECR可以探测所有的周跳组... 分析讨论电离层扰动时期TurboEdit和TECR两种方法探测周跳的效果。通过选择不同采样间隔、电离层活动水平的观测数据,进行周跳探测实验。结果表明,对于GPS非差数据,TurboEdit组合无法探测6周以内的宽巷周跳;而TECR可以探测所有的周跳组合,但要求数据的采样间隔≤1 s。 展开更多
关键词 GPS 周跳 TurboEdit TECR 组合法
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GPS接收机钟跳的研究 被引量：22
18
作者 杨剑 王泽民 +2 位作者 王贵文 柳景斌 孟泱 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期123-127,共5页
介绍了GPS接收机的钟跳现象,并从GPS观测模型入手,深入分析了钟跳的基本原理及其对GPS载波相位观测值和伪距观测值产生的影响,同时将其与载波相位观测值的周跳现象进行了比较分析。算例表明,接收机钟跳引起的GPS观测数据跳跃对定位解算... 介绍了GPS接收机的钟跳现象,并从GPS观测模型入手,深入分析了钟跳的基本原理及其对GPS载波相位观测值和伪距观测值产生的影响,同时将其与载波相位观测值的周跳现象进行了比较分析。算例表明,接收机钟跳引起的GPS观测数据跳跃对定位解算没有影响,因此在GPS数据预处理过程中不必对其进行任何改正,而只须将其同周跳现象进行正确的区分处理,从而确保定位解算工作的顺利进行。 展开更多
关键词 GPS接收机 钟差 钟跳 周跳 数据预处理
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GPS姿态系统中周跳的检测及修复方法 被引量：15
19
作者 范胜林 秦岭 袁信 《数据采集与处理》 CSCD 2002年第1期50-53,共4页
讨论了利用 GPS载波相位信号测量载体姿态中出现的周跳问题及解决方法。首先根据静态情况下 GPS载波相位信号的特点提出了一种基于外推法的周跳检测和修复方法。在此基础上又用故障检测的原理提出了一种利用冗余双差载波相位观测量的周... 讨论了利用 GPS载波相位信号测量载体姿态中出现的周跳问题及解决方法。首先根据静态情况下 GPS载波相位信号的特点提出了一种基于外推法的周跳检测和修复方法。在此基础上又用故障检测的原理提出了一种利用冗余双差载波相位观测量的周跳检测和修复方法 ,该方法可以应用于动态情况 ,其适用条件是要求相邻历元至少有 4颗卫星锁定 ,并且整周模糊度已经固定。文中利用实测数据对提出的方法进行了验证 ,结果表明两种周跳检测及修复方法是有效的 ,在 GPS姿态系统中 ,综合运用这两种方法可大大减少系统的初始化次数。 展开更多
关键词 全球定位系统 周跳 双差观测量 姿态测量 姿态系统
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基于三差解检测与修复GPS载波相位周跳新方法 被引量：13
20
作者 袁洪 万卫星 +1 位作者 宁百齐 李静年 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期189-194,273,共7页
对飞行中（Ｏｎ－Ｔｈｅ－Ｆｌｙ）初始化载波相位整周模糊度ＧＰＳ动态差分定位而言，如果在整周模糊度初始化过程中发生载波相位周跳，将严重影响整周模糊度的确定。本文对已有的ＧＰＳ静态差分定位中通过三差解检测与修复周跳的方法... 对飞行中（Ｏｎ－Ｔｈｅ－Ｆｌｙ）初始化载波相位整周模糊度ＧＰＳ动态差分定位而言，如果在整周模糊度初始化过程中发生载波相位周跳，将严重影响整周模糊度的确定。本文对已有的ＧＰＳ静态差分定位中通过三差解检测与修复周跳的方法进行了推广，提出了一种适合于解决Ｏｎ－Ｔｈｅ－Ｆｌｙ整周模糊度初始化过程中周跳问题的新方法。新方法保持了静态情况下原有方法的特点，分析和利用实采数据进行的检验表明，新方法是有效和实用的。 展开更多
关键词 GPS 动态差分定位 载波相位周跳 三差解检验
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