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几种新兴智能制造模式研究评述 被引量:81
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作者 周佳军 姚锡凡 +2 位作者 刘敏 张剑铭 陶韬 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期624-639,共16页
信息技术已对制造业产生深刻而长远的影响,以感知、互联、智能化为特点的新一代信息技术(如云计算、物联网、信息物理系统、大数据等)将为制造业的升级提供突破性技术手段。为更全面地理解制造物联、信息物理融合生产系统、泛在制造、... 信息技术已对制造业产生深刻而长远的影响,以感知、互联、智能化为特点的新一代信息技术(如云计算、物联网、信息物理系统、大数据等)将为制造业的升级提供突破性技术手段。为更全面地理解制造物联、信息物理融合生产系统、泛在制造、云制造、社会化企业、主动制造和智慧制造等几种典型新兴智能制造模式,从产生背景、基本概念和支撑技术等角度进行了系统阐述。在此基础上对这些模式的联系和区别进行了归纳与总结,然后介绍了其初步应用,最后对新一代智能制造模式的未来研究进行了展望。 展开更多
关键词 工业4.0 大数据 信息物理系统 泛在计算 物联网 新一代智能制造
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人工智能视角下的智能制造前世今生与未来 被引量:37
2
作者 姚锡凡 刘敏 +3 位作者 张剑铭 陶韬 蓝宏宇 葛动元 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期19-34,共16页
以大数据和深度学习为代表的新一代人工智能将对制造业产生颠覆性影响,为了更好地理解人工智能和智能制造之间的关系以及把握智能制造发展演化规律和趋势,从人工智能发展角度来探讨智能制造的过去、现在与未来,将智能制造发展分为以符... 以大数据和深度学习为代表的新一代人工智能将对制造业产生颠覆性影响,为了更好地理解人工智能和智能制造之间的关系以及把握智能制造发展演化规律和趋势,从人工智能发展角度来探讨智能制造的过去、现在与未来,将智能制造发展分为以符号逻辑推理为基础的第一代智能制造和以物联网、云计算、信息物理系统、社会信息物理系统、大数据和深度学习等新一代信息通讯技术为基础的第二代智能制造,并对两者进行了关联对比分析,最后展望了未来人工智能与智能制造的发展。 展开更多
关键词 智能制造 人工智能 大数据 信息物理系统 社会信息物理系统 深度学习
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信息物理深度融合背景下综合能源系统可靠性分析评述 被引量:37
3
作者 加鹤萍 丁一 +3 位作者 宋永华 胡怡霜 尚楠 刘月琴 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期1-11,共11页
信息物理系统的深度融合使得综合能源系统在国内外得到迅速发展,以实现低碳高效的社会目标。考虑到不同能源系统之间、能源网络与信息网络之间的耦合关系以及多重不确定因素对综合能源系统的影响,首先概述了信息物理系统融合背景下开展... 信息物理系统的深度融合使得综合能源系统在国内外得到迅速发展,以实现低碳高效的社会目标。考虑到不同能源系统之间、能源网络与信息网络之间的耦合关系以及多重不确定因素对综合能源系统的影响,首先概述了信息物理系统融合背景下开展综合能源系统可靠性评估的必要性。其次,指出综合能源系统中能源物理元件以及需求侧用能行为相应的等效多状态时变可靠性模型,并对综合能源物理系统、信息系统、信息物理融合系统的可靠性分析模型及方法进行广泛综述。此外,考虑信息系统与能源物理系统的相关关系,提出综合能源信息物理系统可靠性评估框架。最后,进一步指出新形势下综合能源系统可靠性研究的重点研究方向。 展开更多
关键词 综合能源系统 信息物理融合 多状态可靠性 多重不确定性
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复杂网络观察 被引量:28
4
作者 吕琳媛 陆君安 +6 位作者 张子柯 闫小勇 吴晔 史定华 周海平 方锦清 周涛 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2010年第2期173-186,共14页
总结了几位作者对复杂网络研究中存在的重要问题和发展趋势的讨论,其中既包括度分布和度指数的分析和计算,各种不同动力学之间的内在一致性,网络加速增长机制这样的基本问题,也包括了网络中尺度这类细致深入的结构分析。还就复杂网络与... 总结了几位作者对复杂网络研究中存在的重要问题和发展趋势的讨论,其中既包括度分布和度指数的分析和计算,各种不同动力学之间的内在一致性,网络加速增长机制这样的基本问题,也包括了网络中尺度这类细致深入的结构分析。还就复杂网络与其他重要研究方向深入结合的现状和未来展开了讨论,包括复杂网络中的链路预测问题,复杂网络在信息推荐系统中的应用,复杂网络与信息物理系统的可能结合,复杂网络和人类动力学的结合以及复杂网络在国家安全方面可能的重要战略地位。 展开更多
关键词 复杂网络 度分布 加速增长 同步 疾病传播 网络交通 流驱动的动力学 中尺度 链路预测 推荐系统 信息物理系统 人类动力学
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DoS攻击下的信息物理系统事件触发预测控制设计 被引量:11
5
作者 孙洪涛 彭晨 王志文 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2303-2309,共7页
针对信息物理系统(CPS)安全控制设计问题,提出拒绝服务(DoS)攻击下具有任意有界丢包的事件触发预测控制(ETPC)方法.首先,考虑DoS攻击能量的有限性及攻击行为的任意性,将DoS攻击描述为事件触发通信机制下的任意有界丢包;其次,在控制器端... 针对信息物理系统(CPS)安全控制设计问题,提出拒绝服务(DoS)攻击下具有任意有界丢包的事件触发预测控制(ETPC)方法.首先,考虑DoS攻击能量的有限性及攻击行为的任意性,将DoS攻击描述为事件触发通信机制下的任意有界丢包;其次,在控制器端利用最近一次收到的状态信息进行控制器增益序列的预测设计以补偿DoS攻击造成的数据包丢失;随后,基于Lyapunov稳定性理论及切换系统分析方法考虑了DoS攻击下CPS的安全性并给出了控制序列设计方法.所提出的ETPC设计方法只需利用最近时刻收到的状态信息,无需满足传统CPS稳定性对最大允许丢包数的约束,为大时滞CPS的稳定性分析及控制提供了有效的解决方案.最后,通过仿真实例验证所提出的基于事件触发预测控制设计方法的有效性. 展开更多
关键词 信息物理系统 拒绝服务攻击 事件驱动 预测控制
原文传递
基于物联网的智能电网安全问题和挑战 被引量:11
6
作者 陈亮 杨晓勇 《机电工程技术》 2018年第12期161-163,176,共4页
在互联网的基础上,物联网快速发展,在这种情况下,世界上任何一台具有计算和通信能力的物理对象或者是事物,都能够在不同级别上无缝地集成到互联网上。最大的物联网之一智能电网(SG),是以大规模的ICT和可再生能源集成的加强版典型电网,... 在互联网的基础上,物联网快速发展,在这种情况下,世界上任何一台具有计算和通信能力的物理对象或者是事物,都能够在不同级别上无缝地集成到互联网上。最大的物联网之一智能电网(SG),是以大规模的ICT和可再生能源集成的加强版典型电网,被称为最关键的基础设施之一。智能电网将涉及数十亿种智能设备,例如:智能仪表、智能家电、传感器、驱动器、汽车等,除此之外还涉及公共(常用的)或私人的通信基础设施。然而,安全问题是阻碍大规模采用和部署智能电网的主要因素之一。重点研究基于物联网的智能电网的安全问题和面临的挑战,并且总结了主要的安全服务。 展开更多
关键词 互联网 智能电网 安全 网络物理系统 先进的计量基础设施
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异步时钟下基于信息物理融合的水下潜器协同定位算法 被引量:9
7
作者 闫敬 张立 +2 位作者 罗小元 濮彬 关新平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期739-748,共10页
在异步时钟下研究了一种基于信息物理融合的水下潜器协同定位问题.首先,构建了由浮标、传感器和潜器组成的水下信息物理融合系统架构.然后,考虑水下异步时钟影响,设计了基于传感器与潜器交互通信的异步定位策略,给出了潜器协同定位问题... 在异步时钟下研究了一种基于信息物理融合的水下潜器协同定位问题.首先,构建了由浮标、传感器和潜器组成的水下信息物理融合系统架构.然后,考虑水下异步时钟影响,设计了基于传感器与潜器交互通信的异步定位策略,给出了潜器协同定位问题.为求解上述协同定位问题,分别提出了基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter, EKF)与无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF)的水下潜器协同定位算法.最后,对上述定位算法的有界性以及克拉美罗下界(Cram′er-Rao lower bound, CRLB)进行了分析.仿真结果表明,上述算法可有效消除异步时钟对水下定位的影响.同时基于无迹卡尔曼滤波的定位算法可提高定位精度. 展开更多
关键词 定位 水下潜器 信息物理融合系统 异步 水声传感器网络
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智能汽车的入侵检测系统安全研究 被引量:9
8
作者 柴艳娜 李坤伦 宋焕生 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期31-39,55,共10页
车联网应用是典型的关联系统应用,智能汽车不仅其内部组件之间有网络连接,而且通过道路单元和其他汽车与外部世界也发生着关系。在很多场景下,内部网络和外部网络的数据包会经过相同的硬件,仅仅通过软件定义的规则进行隔离,任何错误的... 车联网应用是典型的关联系统应用,智能汽车不仅其内部组件之间有网络连接,而且通过道路单元和其他汽车与外部世界也发生着关系。在很多场景下,内部网络和外部网络的数据包会经过相同的硬件,仅仅通过软件定义的规则进行隔离,任何错误的配置都可能将汽车内部组件暴露给黑客,从而导致灾难性的后果。提出巡航控制场景下的两种隐蔽攻击方法,研究智能汽车的自适应巡航控制系统在隐蔽攻击下的安全性,并提出一种新颖的入侵检测和补偿机制来发现和处理这些攻击。入侵检测系统引擎使用神经网络识别器去动态估算系统输出,并与巡航系统的输出进行比对。如果监测到任何异常,内置的补偿控制器将会激活并接管系统控制权。大量的模拟仿真实验表明,新方案反应快速且有效。 展开更多
关键词 车联网 自适应巡航控制 入侵检测系统 神经网络 信息物理系统 软件定义网络 车载自组网
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面向智能制造的柴油机数字化车间构建与实施 被引量:8
9
作者 时运来 付少蕾 +1 位作者 春辉 徐洪波 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第9期120-124,共5页
数字化车间技术是数字化、自动化、物联网技术(IoT)在制造业车间的典型应用,它将柔性制造技术与工艺设计系统、智能识别技术、生产组织系统以及其他管理系统的信息进行高度集成,构成具有综合信息流及自动化性质的集成制造系统。本文结... 数字化车间技术是数字化、自动化、物联网技术(IoT)在制造业车间的典型应用,它将柔性制造技术与工艺设计系统、智能识别技术、生产组织系统以及其他管理系统的信息进行高度集成,构成具有综合信息流及自动化性质的集成制造系统。本文结合国内柴油发动机行业智能制造生产线建设的先进经验,研究了面向智能制造的柴油发动机数字化车间建设的基本需求、总体框架和构建策略。采用柴油发动机企业的实际项目案例说明了研究内容,并结合已经建成的数字化车间对其效率进行分析和对比,以及针对现有生产线数字化建设中存在的问题提出了进一步优化的思路和方法。 展开更多
关键词 数字化车间 智能制造 大数据 信息物理系统
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A quantitative analysis model of grid cyber physical systems 被引量:6
10
作者 Li Huang Yun Liang +1 位作者 Feng Huang Dayang Wang 《Global Energy Interconnection》 2018年第5期618-626,共9页
Conventional power systems are being developed into grid cyber physical systems(GCPS) with widespread application of communication, computer, and control technologies. In this article, we propose a quantitative analys... Conventional power systems are being developed into grid cyber physical systems(GCPS) with widespread application of communication, computer, and control technologies. In this article, we propose a quantitative analysis method for a GCPS. Based on this, we discuss the relationship between cyberspace and physical space, especially the computational similarity within the GCPS both in undirected and directed bipartite networks. We then propose a model for evaluating the fusion of the three most important factors: information, communication, and security. We then present the concept of the fusion evaluation cubic for the GCPS quantitative analysis model. Through these models, we can determine whether a more realistic state of the GCPS can be found by enhancing the fusion between cyberspace and physical space. Finally, we conclude that the degree of fusion between the two spaces is very important, not only considering the performance of the whole business process, but also considering security. 展开更多
关键词 cyber physical systems QUANTITATIVE analysis algorithm BIPARTITE network SMART GRID
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配电物联网典型数字孪生场景及仿真平台研究 被引量:1
11
作者 陈飞 翁嘉明 +6 位作者 徐重酉 姚家煊 宋晓阳 刘东 尚红权 高杰 方诚俊 《供用电》 北大核心 2024年第1期3-13,共11页
大规模用户接入配电网后,新型配电物联网模型更加复杂,因配电网设备繁多、规模庞大,传统的仿真方法和仿真工具无法满足配电物联网的仿真要求。提出了配电物联网典型数字孪生场景、多类型能量流与信息流高度融合、多元化主体行为的动态... 大规模用户接入配电网后,新型配电物联网模型更加复杂,因配电网设备繁多、规模庞大,传统的仿真方法和仿真工具无法满足配电物联网的仿真要求。提出了配电物联网典型数字孪生场景、多类型能量流与信息流高度融合、多元化主体行为的动态仿真架构。该架构可支持灵活化网架构建、精细化信息过程描述、信息物理复杂交互下的系统验证等功能。针对含分布式能源接入配电网的典型信息物理交互场景,进行了实例分析,仿真结论验证了该仿真平台的实用性与有效性。 展开更多
关键词 数字孪生 配电物联网 仿真平台 典型场景 信息物理系统
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信息物理系统研究与应用综述 被引量:7
12
作者 李伯宇 高飞 +1 位作者 朱建平 韩瑞艳 《成都信息工程学院学报》 2014年第4期388-393,共6页
信息物理系统是以信息世界与物理世界的紧密结合为显著特征的,集计算、通信与控制为一体的网络系统。首先介绍信息物理系统的起源与发展。比较分析几个比较有代表性的信息物理系统定义,给出对信息物理系统的概念的理解与定义。在文献梳... 信息物理系统是以信息世界与物理世界的紧密结合为显著特征的,集计算、通信与控制为一体的网络系统。首先介绍信息物理系统的起源与发展。比较分析几个比较有代表性的信息物理系统定义,给出对信息物理系统的概念的理解与定义。在文献梳理的基础上,总结信息物理系统的主要特征。简要介绍3个典型的信息物理系统应用方案,即智能电网、生物与医疗、智能高速公路与无人驾驶。最后总结信息物理系统研究与应用中所面临的挑战,提出今后信息物理系统可能的研究热点。为更好地了解信息物理系统相关知识,为信息物理系统领域的研究提供有价值的参考。 展开更多
关键词 信息物理系统 嵌入式系统 无线传感器网络 网络控制
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针对拒绝服务攻击的安全状态估计与检测 被引量:7
13
作者 周秀莹 叶方概 任祝 《信息安全研究》 2021年第1期69-74,共6页
信息计算、网络通信以及数据处理能力的快速发展引起了人类社会生活的巨大变革,然而无线网络的开放、共享性使信息物理系统容易遭到各种类型的网络攻击.作为信息物理系统中恶意攻击者使用的最常见攻击方式之一,拒绝服务(DoS)攻击受到了... 信息计算、网络通信以及数据处理能力的快速发展引起了人类社会生活的巨大变革,然而无线网络的开放、共享性使信息物理系统容易遭到各种类型的网络攻击.作为信息物理系统中恶意攻击者使用的最常见攻击方式之一,拒绝服务(DoS)攻击受到了人们广泛关注和深入研究.因此,考虑恶意攻击者对传感器与估计器之间无线传输信道存在固有随机数据包丢失的CPS发起DoS干扰攻击,提出了一种基于最优状态估计系统和故障检测器相结合的攻击检测模型.最后,通过MATLAB进行数值仿真验证所提出的检测模型的有效性. 展开更多
关键词 信息物理系统 安全性 卡尔曼滤波 拒绝服务攻击 数据包丢失
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基于CPS架构的数字化战略能力构建——德国工业4.0的管理体系与转型实践 被引量:6
14
作者 董小英 胡燕妮 +1 位作者 戴亦舒 叶丽莎 《重庆邮电大学学报(社会科学版)》 2019年第5期85-98,共14页
在全球再工业化的背景下,网络实体系统(CPS)成为各国制造业发展的制高点。文章以服务主导逻辑为理论视角,基于CPS技术架构与功能,解读其数字映射能力、资源集成能力与价值共创能力三层战略能力,并针对能力构建过程中的管理挑战对德国政... 在全球再工业化的背景下,网络实体系统(CPS)成为各国制造业发展的制高点。文章以服务主导逻辑为理论视角,基于CPS技术架构与功能,解读其数字映射能力、资源集成能力与价值共创能力三层战略能力,并针对能力构建过程中的管理挑战对德国政府与制造企业的工业4.0管理体系进行了分析。研究发现,中德制造业数字化转型的能力构建重点不同,中国关注数字映射能力和资源集成能力,德国则重点部署资源集成能力。两国政府在工业4.0的推进上均发挥了战略引导作用,德国在发挥创新平台战略价值和相关标准制定上的经验值得借鉴。 展开更多
关键词 网络实体系统 服务主导逻辑 工业4.0 制造业转型 数字化战略能力
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考虑最邻近前车综合信息的反馈控制跟驰模型 被引量:6
15
作者 孙棣华 周桐 +1 位作者 刘卫宁 郑林江 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第17期73-79,共7页
拥堵控制中,通过车辆运行状态感知与控制的交互融合,实现对车辆有效控制的过程,具有信息物理融合系统的典型特征.本文基于Konishi等的研究工作,从交通信息系统与交通物理系统融合的角度,进一步考虑优化速度差和安全间距对车流的影响,在... 拥堵控制中,通过车辆运行状态感知与控制的交互融合,实现对车辆有效控制的过程,具有信息物理融合系统的典型特征.本文基于Konishi等的研究工作,从交通信息系统与交通物理系统融合的角度,进一步考虑优化速度差和安全间距对车流的影响,在耦合映射跟驰模型中,提出了一种考虑最邻近前车综合信息的交通拥堵反馈控制方案.运用反馈控制理论,给出了头车速度发生变化时交通流保持稳定的条件,并与前人工作进行了比较.理论分析与数值模拟结果一致表明,耦合映射跟驰模型在本文提出的控制方案下能更有效地抑制交通拥堵. 展开更多
关键词 交通流 交通拥堵控制 耦合映射跟驰模型 信息物理融合系统
原文传递
基于信息物理融合系统的铁路客站智能照明系统 被引量:6
16
作者 程清波 沈海燕 +1 位作者 刘家涛 姚剑 《照明工程学报》 2020年第3期50-53,共4页
为实现铁路客站智能照明按需管控,提高乘车体验、降低能耗等目标,本文通过研究信息物理融合系统(CPS)原理和界定智能照明区域范围及功能,结合列车到发、照度、场景模式三类参考指标,构建了基于CPS的铁路客站智能照明的模型,并制定科学... 为实现铁路客站智能照明按需管控,提高乘车体验、降低能耗等目标,本文通过研究信息物理融合系统(CPS)原理和界定智能照明区域范围及功能,结合列车到发、照度、场景模式三类参考指标,构建了基于CPS的铁路客站智能照明的模型,并制定科学、合理的节能管控策略,在多个车站实施应用,取得了良好的运行效益。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 铁路客站 智能照明
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面向物理信息系统的分布式攻击图生成算法
17
作者 王金芳 郭渊博 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第2期381-387,共7页
物理信息系统包含类型多样的物理设备,现有的攻击图生成技术不适用于物理信息系统.传统的漏洞扫描技术难以检测到物理设备的漏洞,并且随着系统规模的增加,攻击图的计算会出现状态空间爆炸问题.为此,本文提出了一种面向物理信息系统的分... 物理信息系统包含类型多样的物理设备,现有的攻击图生成技术不适用于物理信息系统.传统的漏洞扫描技术难以检测到物理设备的漏洞,并且随着系统规模的增加,攻击图的计算会出现状态空间爆炸问题.为此,本文提出了一种面向物理信息系统的分布式攻击图生成算法.首先,针对物理设备漏洞识别较难的问题,提出了一种基于属性标记实体的方法扩展实体漏洞信息,并据此对物理信息系统进行攻击建模;其次,针对状态空间爆炸问题,提出了一种分布式攻击图生成算法,并且利用消息传递机制消除图部分的重复遍历,进一步提高了生成效率.实验结果表明,与其他相关技术相比,本文技术具有更高的生成效率. 展开更多
关键词 物理信息系统 分布式算法 攻击图 消息传递机制
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信息物理融合系统的软件需求分析 被引量:6
18
作者 刘春 黄冉冉 +2 位作者 张伟 赵海燕 金芝 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2344-2354,共11页
计算过程与物理过程的融合使得信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems,CPS)的软件需求分析成为一个具有挑战性的任务.首先,分析人员需要从用户所期望实现的物理实体变化出发,基于对物理实体性质的认识来推理分析软件需求;其次分析人... 计算过程与物理过程的融合使得信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems,CPS)的软件需求分析成为一个具有挑战性的任务.首先,分析人员需要从用户所期望实现的物理实体变化出发,基于对物理实体性质的认识来推理分析软件需求;其次分析人员已不能将CPS中的软件看成一个整体去描述它的外部行为,而需要分析CPS所应包含的各个软件实体和物理实体,描述每个物理实体的性质和软件实体应具有的行为;还有计算过程与物理过程的融合也使得分析人员必须采取一种统一的方式来描述物理实体的性质和软件实体的行为,以方便用户需求的满足性验证.基于问题框架方法和面向目标方法,作者提出了一种适合于CPS的软件需求分析方法.该方法采用现象间的因果关系式这一具体形式来统一描述CPS中物理实体的性质和软件实体的需求,然后从用户所期望的物理现象出发,遵循面向目标的方法,将CPS软件需求的分析过程转化为建立满足用户需求的现象间因果关系链的过程,最后通过基于Alloy的目标现象可达性验证来检验用户需求的可满足性;并且用一个自适应巡航控制系统的案例来说明所提方法的可行性. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 软件需求 面向目标的方法 问题框架方法
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综采工作面XR技术发展综述:从虚拟3D可视化到数字孪生的演化
19
作者 王学文 王孝亭 +5 位作者 谢嘉成 王雪松 李娟莉 李婷 李素华 刘曙光 《绿色矿山》 2024年第1期75-84,共10页
近年来,随着3D可视化、虚拟现实、增强现实、数字孪生、信息物理系统(CPS)等数字技术与物理综采工作面深度集成,形成了一种虚实结合的综采工作面智能操作模式。基于“人”、“机”、“环”和“法”4个要素,分析了综采工作面XR技术的发... 近年来,随着3D可视化、虚拟现实、增强现实、数字孪生、信息物理系统(CPS)等数字技术与物理综采工作面深度集成,形成了一种虚实结合的综采工作面智能操作模式。基于“人”、“机”、“环”和“法”4个要素,分析了综采工作面XR技术的发展过程,分为4个阶段:XR 1.0阶段——由物理到虚拟的单向虚拟仿真、XR 2.0阶段——离线工业数据驱动的虚拟规划与调试、XR 3.0阶段——实时数据驱动的虚拟监测、XR 4.0阶段——双向数据驱动的虚拟反向控制。分析了各阶段的虚拟系统与真实物理系统的连接、数据的使用、不同对象的特征、支持技术和典型应用等5个方面。在1.0阶段,利用三维建模信息和专家知识建立虚拟工作面,并通过人机交互技术对采矿人员进行模拟操作和培训。在2.0阶段,实际的离线数据驱动虚拟场景用于虚拟规划和虚拟调试。在第3.0阶段,建立了一个包含虚拟监控和预测功能的数字虚拟工作面。在第4.0阶段,物理系统和虚拟系统已经实现同步运行,并采用虚拟决策的最优策略来实时控制真实的物理过程。最后,总结了XR四个阶段的关系,并展望了当前技术发展中存在的问题,需要突破的关键技术,以及下一步继续促进虚拟开发和实际开发的集成的方式。 展开更多
关键词 综采工作面 3D可视化 虚拟现实 数字孪生 信息物理系统
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基于自适应交互学习的CPS时间序列异常检测 被引量:2
20
作者 伍冠潮 凌捷 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第10期2933-2938,共6页
对信息物理系统(CPS)的时间序列进行检测是一种重要的异常检测手段,然而现有的一些时间序列异常检测方法往往忽略了时间序列内部的依赖关系,使得预测或重构数据建立起的依赖关系较差,进而影响异常检测性能。针对以上问题,提出一种基于... 对信息物理系统(CPS)的时间序列进行检测是一种重要的异常检测手段,然而现有的一些时间序列异常检测方法往往忽略了时间序列内部的依赖关系,使得预测或重构数据建立起的依赖关系较差,进而影响异常检测性能。针对以上问题,提出一种基于自适应交互学习的CPS时间序列异常检测方法。利用神经网络识别CPS的隐藏状态,然后通过全局自适应融合与交互学习来保留时间序列的依赖关系;接着使用无迹卡尔曼滤波跟踪时间序列的变化趋势,以此增强预测过程的鲁棒性;最后计算异常分数并评估异常情况。应用该方法在三个CPS数据集上实验获得的平均性能为F_(1)分数0.940、精度0.965、召回率91.7%。实验结果表明,相较于近年来的其他研究方法,该方法能够较好地保留时间序列的依赖关系,提取更准确的时间序列特征,进而提高模型的预测性能,使得异常检测的召回率和F_(1)分数得到较好提升,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 异常检测 时间序列 自适应交互学习 无迹卡尔曼滤波 信息物理系统
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