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航空光电稳定平台的二级自抗扰控制器
被引量：
7
1
作者
李贤涛
张葆
+3 位作者
毛大鹏
孙敬辉
李嘉全
沈宏海
《光电子．激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期2270-2277,共8页
为了进一步提高两轴四框架航空光电稳定平台的抗干扰能力,提出了一种二级自抗扰控制器(ADRC)的新方法。首先,在外框架中加入高精度陀螺仪,使其具备扰动抑制能力;然后分别在内外框架中,采用带宽单参数化的设计方法设计ESO及带扰动补偿的...
为了进一步提高两轴四框架航空光电稳定平台的抗干扰能力,提出了一种二级自抗扰控制器(ADRC)的新方法。首先,在外框架中加入高精度陀螺仪,使其具备扰动抑制能力;然后分别在内外框架中,采用带宽单参数化的设计方法设计ESO及带扰动补偿的二级自抗扰控制规律;最后,在飞行模拟转台中测试(ADRC)对2.5Hz以内任意频率扰动的抑制能力。实验结果表明,对比于传统的平方滞后超前控制器,采用二级ADRC,系统的扰动隔离度至少提高9.65dB,且随着扰动频率大于0.5Hz,扰动隔离度的提高更为明显,最优情况已达到16.08dB;同时,二级ADRC具有很强的鲁棒性,允许被控对象参数在17%的范围内浮动,满足了高精度航空光电稳定平台的性能要求,对提高航空光电稳定平台控制系统的抗扰动性能具有较高的实用价值。
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关键词
航空光电稳定平台
自抗扰控制器(ADRC)
扩张状态观测器(
eso
)
扰动补偿
扰动隔离
度
电流环
原文传递
题名
航空光电稳定平台的二级自抗扰控制器
被引量：
7
1
作者
李贤涛
张葆
毛大鹏
孙敬辉
李嘉全
沈宏海
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《光电子．激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期2270-2277,共8页
基金
国家"973"重点基础研究发展规划(2009CB72400603B)
国家"863"高技术研究发展计划(2008AA121803)资助项目
文摘
为了进一步提高两轴四框架航空光电稳定平台的抗干扰能力,提出了一种二级自抗扰控制器(ADRC)的新方法。首先,在外框架中加入高精度陀螺仪,使其具备扰动抑制能力;然后分别在内外框架中,采用带宽单参数化的设计方法设计ESO及带扰动补偿的二级自抗扰控制规律;最后,在飞行模拟转台中测试(ADRC)对2.5Hz以内任意频率扰动的抑制能力。实验结果表明,对比于传统的平方滞后超前控制器,采用二级ADRC,系统的扰动隔离度至少提高9.65dB,且随着扰动频率大于0.5Hz,扰动隔离度的提高更为明显,最优情况已达到16.08dB;同时,二级ADRC具有很强的鲁棒性,允许被控对象参数在17%的范围内浮动,满足了高精度航空光电稳定平台的性能要求,对提高航空光电稳定平台控制系统的抗扰动性能具有较高的实用价值。
关键词
航空光电稳定平台
自抗扰控制器(ADRC)
扩张状态观测器(
eso
)
扰动补偿
扰动隔离
度
电流环
Keywords
aerial
photoelectrical
stabilized
platform
active
disturbance
rejection
controller
（ADRC）
cx
tended
state observer
（
eso
）
disturbance
compensation
isolation
degree
of
disturbance
current
loop
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航空光电稳定平台的二级自抗扰控制器
李贤涛
张葆
毛大鹏
孙敬辉
李嘉全
沈宏海
《光电子．激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
7
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