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综掘装备技术研究现状及发展趋势 被引量：37
1
作者 王焱金 张建广 马昭 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第11期87-90,21,共5页
针对综掘工作面掘进装备的技术、应用现状和存在的问题,介绍了导致采掘失衡的关键问题,以及国内掘进机在技术性能方面与国外存在的差距;指出了硬岩截割过程中影响截齿寿命的主要影响因素及原因,分析了国内外掘进机在自适应截割、工况检... 针对综掘工作面掘进装备的技术、应用现状和存在的问题,介绍了导致采掘失衡的关键问题,以及国内掘进机在技术性能方面与国外存在的差距;指出了硬岩截割过程中影响截齿寿命的主要影响因素及原因,分析了国内外掘进机在自适应截割、工况检测及故障诊断、截割路径规划、煤岩识别、机身定位定向、状态监测及远程通信等智能化技术方面取得的进展,阐述了综掘配套装备及关键技术的现状,最后提出了我国综掘装备的发展方向与建议。 展开更多
关键词 掘进机 综掘装备智能化 硬岩截割 除尘系统
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农作物秸秆切割试验台测控系统的研制与试验 被引量：23
2
作者 张世福 宋占华 +2 位作者 闫银发 李玉道 李法德 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期10-17,共8页
为了准确测量农作物秸秆在切割过程中的力学特性,研究各因素对秸秆切割性能的影响,在已有秸秆切割试验台的基础上,研制了一套基于LabVIEW虚拟仪器的秸秆切割特性测控系统。该系统主要有电动机控制系统、数据采集系统及上位机系统3部分组... 为了准确测量农作物秸秆在切割过程中的力学特性,研究各因素对秸秆切割性能的影响,在已有秸秆切割试验台的基础上,研制了一套基于LabVIEW虚拟仪器的秸秆切割特性测控系统。该系统主要有电动机控制系统、数据采集系统及上位机系统3部分组成,实现了秸秆切割速度、喂入速度的连续可调,切割过程中的主轴扭矩、切割力、切割速度、喂入速度等信号可高速实时采集与显示,并具有数据保存和回放等功能。试验表明,该测控系统能够较好地实现切割速度与喂入速度在0～2m/s范围内的任意组合以及切割扭矩、切割力和转速在0～10kHz采集频率下的测量与分析,为切割刀具参数的优化和秸秆收割收获装备的开发提供了理论依据与技术支持。 展开更多
关键词 农业机械 秸秆 切割 测控系统
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基于PID控制器的掘进机截割控制系统设计 被引量：16
3
作者 陈沐泽 杨培宏 《煤矿机械》 北大核心 2019年第7期11-13,共3页
采用结构简单的PID控制器实现对掘进机截割过程的控制,分析了PID控制器的工作原理后将油缸行程和回转台的角度偏差作为PID控制器的输入值。研究了掘进机截割控制系统的硬件组成,主PID控制器负责数据的采集,从PID控制器负责控制执行机构... 采用结构简单的PID控制器实现对掘进机截割过程的控制,分析了PID控制器的工作原理后将油缸行程和回转台的角度偏差作为PID控制器的输入值。研究了掘进机截割控制系统的硬件组成,主PID控制器负责数据的采集,从PID控制器负责控制执行机构的运动,彼此之间通过CAN总线进行通信。实验结果验证了基于PID控制的掘进机截割系统可以控制截割头准确地完成截割运动。 展开更多
关键词 PID 掘进机 自动截割 控制系统 传感器
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基于模糊内模-PID的包装机热封切刀温度控制 被引量：12
4
作者 覃羡烘 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第11期166-171,共6页
目的包装机热封切刀温度控制系统存在非线性、大滞后性等特点,传统PID控制的效果也越来越无法满足工艺生产的要求,为了提高包装机热封切刀温度控制的速度和精度,进而提高封口的质量,以提高产品包装效率和品质。方法在传统的PID控制的基... 目的包装机热封切刀温度控制系统存在非线性、大滞后性等特点,传统PID控制的效果也越来越无法满足工艺生产的要求,为了提高包装机热封切刀温度控制的速度和精度,进而提高封口的质量,以提高产品包装效率和品质。方法在传统的PID控制的基础上,通过结合模糊控制和内模控制理论的先进控制算法,提出模糊内模-PID控制算法的包装机热封切刀温度控制系统。内模控制能够使PID控制器参数进行简化,同时模糊控制的引入能够实现控制器参数的在线调整,将该新型控制算法应用到包装机热封切刀温度控制系统中,并与传统控制进行对比。结果通过Matlab仿真软件搭建模内模-PID控制的包装机热封切刀温度控制系统仿真平台,仿真结果表明,系统响应速度、精度、超调量、抗扰动能力等比传统控制系统性能更加优良。结论通过仿真验证了模糊内模-PID控制在热封切刀温度控制系统上的有效性和可行性,能够在温度控制系统中表现出优良的性能指标。 展开更多
关键词 包装机 热封切 温度控制系统 滞后性 传统PID控制 模糊控制 内模控制 Matlab
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基于ARM9的自适应模糊PID定长切割控制系统 被引量：10
5
作者 蔡锦达 齐建虹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期315-320,共6页
针对管材在线定长切割过程中位置和速度跟踪控制的难点问题,研发了以基于ARM9 S3C2416微处理器的控制器为核心的定长切割控制系统,并且采用基于自适应模糊PID控制器的伺服闭环控制系统,实现了管材定长切割的高精度控制。主要讨论了定长... 针对管材在线定长切割过程中位置和速度跟踪控制的难点问题,研发了以基于ARM9 S3C2416微处理器的控制器为核心的定长切割控制系统,并且采用基于自适应模糊PID控制器的伺服闭环控制系统,实现了管材定长切割的高精度控制。主要讨论了定长切割控制系统的硬件和软件设计、伺服系统建模、自适应模糊PID伺服跟踪技术的应用。实践证明:该控制系统采用触摸屏代替PLC,功能稳定,实时性高,操作灵活方便;采用自适应模糊PID控制器可明显提高其动态响应性能及定长切割的精度,使控制系统具有成本低、可靠性高、抗干扰能力强、控制精度高等优点,能够满足定长切割的精度要求。 展开更多
关键词 ARM9 定长切割 触摸屏 模糊PID 控制系统
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高速切削的关键技术与研究展望 被引量：8
6
作者 倪小青 殷国富 +1 位作者 陈果 陈道琪 《机械》 2007年第2期1-5,共5页
高速切削加工是先进制造技术的重要组成部分之一。综述了高速切削的优点、发展应用和关键技术,分析了其发展背景。着重分析了高速切削机床、高速切削刀具和安全装置与监控系统。展望了该领域今后的研究方向。
关键词 高速切削 数控系统 工艺技术 安全装置 过程监控
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智能化工作面采煤机自动监控系统设计 被引量：9
7
作者 张英 《煤矿机械》 2021年第5期198-201,共4页
采煤机在工作面进行自动记忆截割时经常需要人工干预,自动化水平低、故障率高。以综采工作面采煤机自动记忆截割为基础设计了采煤机自动监控系统。该系统以PLC控制系统为核心,通过对采煤机截煤作业期间的各种数据信息进行实时监测和调控... 采煤机在工作面进行自动记忆截割时经常需要人工干预,自动化水平低、故障率高。以综采工作面采煤机自动记忆截割为基础设计了采煤机自动监控系统。该系统以PLC控制系统为核心,通过对采煤机截煤作业期间的各种数据信息进行实时监测和调控,为采煤机自动记忆截割和在工作面三角区域自动化截煤提供参考依据,同时设计故障报警系统,对采煤机出现故障问题及时发出报警信息,不仅大大降低采煤机故障率,而且极大提高采煤机自动记忆截割的精准度,减少人员投入,提高生产效率,同时采煤机运行的稳定性和安全性也得到了有效提高。现场应用结果表明,该设计方案可行,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 采煤机 记忆截割 监控系统 记忆节点 PLC控制系统
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基于PLC的切割机运动轨迹控制系统的设计 被引量：9
8
作者 王振超 刘广瑞 +1 位作者 毕竞锴 黄真 《机床与液压》 北大核心 2012年第2期59-61,共3页
在实际应用中,很多切割机不能满足加工精度要求,精度高的切割机又十分紧缺,因此发展高精度的切割机很有必要。另一方面,很多切割机自动化水平不高,尤其是手动操作的切割机在操作时很不方便。故采用可编程终端、PLC、运动控制单元、伺服... 在实际应用中,很多切割机不能满足加工精度要求,精度高的切割机又十分紧缺,因此发展高精度的切割机很有必要。另一方面,很多切割机自动化水平不高,尤其是手动操作的切割机在操作时很不方便。故采用可编程终端、PLC、运动控制单元、伺服驱动系统等成熟的控制部件构建切割机运动轨迹控制系统。详细设计此系统的各个模块单元,介绍各个部件之间的数据通信和软件设计步骤,并以一个简单的例子说明了其操作过程。采用此运动系统能使加工工件的质量、机床的自动化程度、可操作性都得到大幅度的提高。 展开更多
关键词 切割机 运动轨迹控制系统 PLC 运动控制单元 触摸屏 交流伺服系统
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国内谷物联合收获机割台智能化现状与发展研究 被引量：8
9
作者 刘华伟 张萍 +3 位作者 杨晓慧 邓玉杰 李柯莹 张国海 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第4期189-197,共9页
我国农业机械化技术不断进步,谷物联合收获机使用率不断提高,割台作为收获机重要装置对收获质量有显著影响,但国内传统收获机在收获作业中对割台智能化控制存在明显缺陷,导致实际工作中产生较高割台损失,严重限制高效低损收获机的发展,... 我国农业机械化技术不断进步,谷物联合收获机使用率不断提高,割台作为收获机重要装置对收获质量有显著影响,但国内传统收获机在收获作业中对割台智能化控制存在明显缺陷,导致实际工作中产生较高割台损失,严重限制高效低损收获机的发展,因此提高割台智能化水平以降低割台损失成为研究重点。结合割台结构及工作原理,通过对割台仿形和高度智能化控制、关键部件和割台整体运动参数智能控制研究分类评述。对于减小割台收获姿态造成的割台损失,提高割台仿形和高度控制响应速度及控制实时性,重点对比分析不同控制方式、测量方法、算法和控制方法的优点与不足。对于降低关键部件运动状态造成的割台损失,分类归纳割台关键部件及整体控制系统的部分组成与发展。同时,总结目前国内割台智能化研究的不足,阐述联合收获机自适应割台研究发展趋势,以期为优化割台结构,减少割台损失,提高谷物联合收获机智能化水平提供参考。 展开更多
关键词 谷物联合收获机 割台 控制系统 智能化
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切削加工的发展趋势 被引量：1
10
作者 刘会英 《航空精密制造技术》 北大核心 2002年第3期20-22,共3页
从加工技术和机床技术两个方面介绍了切削加工领域的先进技术和发展趋势。描述了高速切削技术的现状,直线电机的应用,高效环保切削加工,机床的并联机构及相关的测量控制系统。
关键词 高速切削 进给系统 测量控制
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井下电驱切割油管工具研究与试验 被引量：3
11
作者 叶文勇 胡东锋 王思凡 《石油机械》 北大核心 2023年第2期93-100,共8页
国内井下管串动力切割工具现处于研究初始阶段,为此,研发出了一种新型井下油管电动切割工具。对该型工具的结构组成及其切割作业原理进行了重点介绍,并通过地面试验验证工具的结构合理性与控制系统可靠性。研究结果表明:研发的井下电驱... 国内井下管串动力切割工具现处于研究初始阶段,为此,研发出了一种新型井下油管电动切割工具。对该型工具的结构组成及其切割作业原理进行了重点介绍,并通过地面试验验证工具的结构合理性与控制系统可靠性。研究结果表明:研发的井下电驱切割油管工具外径为54 mm,总长为4 m,适用于外径73.0和88.9 mm油管,可根据目标油管管径切割需求更换切割刀具,可按流程准确实施对各个节点动作和工具状态的实时监控和调整,并完成信息的传输与存储;地面切割试验验证了该工具切割模块结构的合理性,验证了推进机构和旋转换向机构能精确完成动力的传递和动作的执行。所得结论可为油气井带压修井作业的高效、安全实施提供技术支撑。 展开更多
关键词 井下工具 电驱 切割油管工具 控制系统 地面试验
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采煤机自适应截割及跟踪控制技术研究 被引量：1
12
作者 卢春锋 《能源与节能》 2024年第5期122-125,共4页
以MG1100/3030-GWD型采煤机为例,介绍了1种采煤机自适应截割及跟踪控制系统。该系统由截割系统及截割跟踪控制模型2部分组成,其中,截割系统主要根据作业面具体情况,自动对采煤机运行轨迹、姿态、所处位置等进行调整,而截割跟踪控制模型... 以MG1100/3030-GWD型采煤机为例,介绍了1种采煤机自适应截割及跟踪控制系统。该系统由截割系统及截割跟踪控制模型2部分组成,其中,截割系统主要根据作业面具体情况,自动对采煤机运行轨迹、姿态、所处位置等进行调整,而截割跟踪控制模型主要对整个截割过程进行监测与控制。在2个模块的共同作用下,采煤机可以安全、稳定地运行,实现了煤炭的高效生产。 展开更多
关键词 采煤机 自适应截割 跟踪控制系统
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瓦楞纸自动横切机控制系统设计 被引量：6
13
作者 余永维 杜柳青 冯文杰 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期93-95,共3页
为了解决传统瓦楞纸板横切机剪切精度低,速度跟随误差大的问题,设计了基于PLC定位模块和伺服系统的瓦楞纸自动横切控制系统。分析了该系统的工作原理及系统构成,并介绍了软硬件实现方法。结果表明:系统较好地实现了剪切长度的精确控制,... 为了解决传统瓦楞纸板横切机剪切精度低,速度跟随误差大的问题,设计了基于PLC定位模块和伺服系统的瓦楞纸自动横切控制系统。分析了该系统的工作原理及系统构成,并介绍了软硬件实现方法。结果表明:系统较好地实现了剪切长度的精确控制,解决了剪切时切刀速度的同步等问题,降低了剪切损耗。 展开更多
关键词 瓦楞纸板 横切机 控制系统 PLC
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采煤机智能截割控制系统的应用研究 被引量：2
14
作者 张明星 《机械管理开发》 2023年第3期196-197,202,共3页
针对矿井切割作业中,采用手工操作质量难以保障,容易出现触顶,造成截齿截断的问题,设计了一种新型采煤机智能截割控制系统。该系统运用智能煤炭识别技术和姿态监测技术,完成对煤炭综合机械化采掘过程中截割端头姿态和截割作业的自动检... 针对矿井切割作业中,采用手工操作质量难以保障,容易出现触顶,造成截齿截断的问题,设计了一种新型采煤机智能截割控制系统。该系统运用智能煤炭识别技术和姿态监测技术,完成对煤炭综合机械化采掘过程中截割端头姿态和截割作业的自动检测与调节。实践证明,该系统能将煤炭综合机械化采掘生产效率提升15.3%,减少采煤机异常接触95.7%,显著提高综采速度和安全性。 展开更多
关键词 采煤机 智能截割 控制系统 煤岩识别
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井下管柱熔融切割工具研制
15
作者 敬俊 罗希锐 +2 位作者 祝效华 谭宾 李志林 《石油机械》 北大核心 2024年第3期54-60,共7页
现阶段井下管柱恶性遇卡处置效率低、处置时间长,甚至会诱发井眼附加伤害,成为制约井下作业效率及安全的主要因素。为此,研制出一种基于高温熔融的金属管柱快速切割解卡作业工具。将工具下放至目标深度后,利用锚定机构实现工具与被切割... 现阶段井下管柱恶性遇卡处置效率低、处置时间长,甚至会诱发井眼附加伤害,成为制约井下作业效率及安全的主要因素。为此,研制出一种基于高温熔融的金属管柱快速切割解卡作业工具。将工具下放至目标深度后,利用锚定机构实现工具与被切割管柱的相对固定,采用电激发特制的高能铝热药柱;铝热药剂急速反应释放极量、超高温的等离子火焰;火焰由特殊设计的喷射机构引导喷射,沿径向高速喷出对管柱实施径向熔切。开展液态环境中ø127 mm加重钻杆熔切试验,验证工具井下作业的可行性。研究结果表明:锚定机构能顺利完成工具与被切割管柱的相对固定,药剂能被顺利激发,喷射机构能引导火焰高速喷射实施径向熔切。该工具可对不同厚度的管柱实施熔切作业,管柱熔切深度与装药量相关,10 kg装药量下,切割用时8 s,切割平均深度达21 mm。该工具及其技术可为井下遇卡管柱高效、安全解卡提供新的解决方案。 展开更多
关键词 井下管柱 遇卡 熔融切割工具 引流喷射 铝热药剂 控制系统
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火焰切割机控制系统的改进 被引量：4
16
作者 黄义东 朱健富 《南方金属》 CAS 2001年第4期54-57,24,共5页
火焰切割机在自动控制状态下切割钢坯时,易出现切割机部件损坏,切割介质消耗多的情况．对火焰切割机的PLC自动控制程序及控制系统中控制部件进行改进,实现了火焰切割机的高效可靠地切割钢坯,避免了火焰切割机部件的容易损坏状况,同时达... 火焰切割机在自动控制状态下切割钢坯时,易出现切割机部件损坏,切割介质消耗多的情况．对火焰切割机的PLC自动控制程序及控制系统中控制部件进行改进,实现了火焰切割机的高效可靠地切割钢坯,避免了火焰切割机部件的容易损坏状况,同时达到了节能降耗的目的．仅乙炔消耗,每年可节约100多万元的切割费用,取得了很好的改进效果． 展开更多
关键词 火焰切割机 控制系统 切割介质 乙炔气 改进 连铸机
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悬臂式掘进机自动截割控制系统的设计分析 被引量：4
17
作者 杨晨亮 《机械管理开发》 2022年第1期227-228,231,共3页
为实现悬臂式掘进机自动截割,以可编程控制器与计算机为基础并结合悬臂式掘进机的主要结构,设计了一种悬臂式掘进机自动截割控制系统,提出了控制系统的总体控制方案,设计了控制系统的硬件部分与软件部分,相比于手动截割模式,自动截割实... 为实现悬臂式掘进机自动截割,以可编程控制器与计算机为基础并结合悬臂式掘进机的主要结构,设计了一种悬臂式掘进机自动截割控制系统,提出了控制系统的总体控制方案,设计了控制系统的硬件部分与软件部分,相比于手动截割模式,自动截割实现了掘进机截割头姿态调整,截割路线规划以及截割路径的跟踪,并能进行远程通信与可视化显示,巷道断面成型效果好,减轻了掘进作业人员劳动强度,提高了掘进作业效率。 展开更多
关键词 掘进机 截割头 回转台 自动截割 控制系统
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基于PLC的掘进机截割控制系统研究 被引量：1
18
作者 陈浩锐 《机械管理开发》 2023年第8期200-201,204,共3页
针对目前悬臂式掘进机控制系统控制效率低下、数据采集量小、控制精度差的问题,提出了一种新的基于PLC的掘进机截割控制系统。该系统通过信号数字处理理论实现了对掘进机运行状态数据信息的全面监控和数据处理,实现了掘进机的智能自动... 针对目前悬臂式掘进机控制系统控制效率低下、数据采集量小、控制精度差的问题,提出了一种新的基于PLC的掘进机截割控制系统。该系统通过信号数字处理理论实现了对掘进机运行状态数据信息的全面监控和数据处理,实现了掘进机的智能自动化控制及精确截割作业。根据实际应用效果表明,新的控制系统能够将掘进机的截割精度提升74.6%,对提高掘进精度和安全性具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 掘进机 信号数字化处理 截割控制系统 PLC
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传统固定式粮食扦样机智能化改造 被引量：1
19
作者 白俊艳 王岩虎 +4 位作者 罗云飞 张卫西 李梦轩 顾艳慧 郭伟 《粮食储藏》 2023年第5期49-53,共5页
利用VS-II型智能粮食扦样机控制系统对传统固定式粮食扦样机进行智能化改造,改造后能够完全替代人工实现一键化操作,扦样过程由设备自行按照国家标准规范操作,保证了样品的代表性,无人为因素影响,不需要人工干预,降低了扦样的劳动强度,... 利用VS-II型智能粮食扦样机控制系统对传统固定式粮食扦样机进行智能化改造,改造后能够完全替代人工实现一键化操作,扦样过程由设备自行按照国家标准规范操作,保证了样品的代表性,无人为因素影响,不需要人工干预,降低了扦样的劳动强度,取样效率提高了1倍以上。在利用智能化技术进行旧设备升级改造方面做出了有益的尝试,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 粮食扦样机 智能控制系统 取样 改造
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开放式数控火焰切割机系统设计与开发 被引量：4
20
作者 赵海军 徐家宁 孙旭东 《自动化技术与应用》 2007年第7期97-99,共3页
本文开发了基于工控机和步进电机运动控制器的经济型数控火焰切割机系统,介绍了系统的硬件构成和软件开发。数控软件采用开放式模块化设计思想,介绍了图形信息输入和加工模块的功能,设计了火焰切割气路系统和气路控制时序。实践应用表... 本文开发了基于工控机和步进电机运动控制器的经济型数控火焰切割机系统,介绍了系统的硬件构成和软件开发。数控软件采用开放式模块化设计思想,介绍了图形信息输入和加工模块的功能,设计了火焰切割气路系统和气路控制时序。实践应用表明该系统能满足火焰切割的要求。 展开更多
关键词 火焰切割机 开放式数控 控制系统
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