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题名基于力觉遥示教曲线焊缝位置辨识方法
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作者
刘立君
高洪明
吴林
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机构
浙江大学宁波理工学院
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期93-96,共4页
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文摘
在遥控焊接环境中,时常碰到具有一定曲率的曲线焊缝,曲线焊缝精确辨识是保证遥示教精度前提条件之一。针对曲线焊缝的特点,提出了焊缝拐点和方向系数概念,并建立了曲线焊缝辨识方向系数智能控制模型,结合焊缝拐点识别算法,进行曲线焊缝辨识试验。结果表明,实现了曲线焊缝拐点自动识别,为遥示教曲线焊缝拐点识别提供了一种新方法。将力觉曲线焊缝辩识试验曲线上传给离线编程系统,由离线编程系统对焊缝拐点进行优化处理后,非常接近实际焊缝曲线,最大误差不超过±0.5mm,能够满足遥控焊接遥示教要求。
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关键词
遥控焊接
遥示教
力觉
曲线焊缝
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Keywords
remote welding
tele-teaching
force sensing
curve welding seam (cws)
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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