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基于非线性下垂控制的单模式微网并/离网无缝切换技术 被引量:24
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作者 聂志强 梁晖 +1 位作者 罗浩 金渊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1371-1378,共8页
双模式并/离网切换过程中会出现并网静态开关滞后于控制程序切换以及控制指令在切换前后会发生突变的现象,切换前后易产生电压、电流畸变,危害供电安全。分析了并/离网切换过程产生电压、电流畸变的原因,提出了改进的并/离网下垂单模式... 双模式并/离网切换过程中会出现并网静态开关滞后于控制程序切换以及控制指令在切换前后会发生突变的现象,切换前后易产生电压、电流畸变,危害供电安全。分析了并/离网切换过程产生电压、电流畸变的原因,提出了改进的并/离网下垂单模式切换方法,采用平移下垂曲线并结合非线性下垂曲线控制策略。在此基础上,切换前对逆变器功率输出进行调整,实现了切换前后控制指令平滑过渡,抑制了电压电流畸变冲击,实现了并/离网平滑无缝切换。仿真和实验结果验证了所提策略的可行性。 展开更多
关键词 双模式 下垂曲线 单模式 非线性 无缝切换
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基于Master Curve方法的16MnR钢韧脆转变区断裂韧性研究 被引量:10
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作者 曹昱澎 惠虎 +2 位作者 轩福贞 李培宁 王仙河 《压力容器》 北大核心 2008年第12期10-13,21,共5页
在韧脆转变温度区对16MnR进行了拉伸性能,夏比V形缺口冲击性能和断裂韧性测试,基于Master Curve方法得到了16MnR钢在韧脆转变区断裂韧性随温度变化曲线,并比较了断裂韧性韧脆转变曲线的参考温度和夏比冲击试验特征温度间的关系。
关键词 16MNR钢 Master曲线 韧脆转变区 断裂韧性 ASME KIC曲线
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高速磁浮最小曲线半径及缓和曲线长度研究 被引量:10
3
作者 谢毅 寇峻瑜 余浩伟 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2020年第4期43-48,共6页
研究目的:线路参数的确定是磁浮交通系统关键技术研究内容中的重要环节。本文基于行驶动力学理论,从旅客舒适度角度出发,对时速600 km高速磁浮线路最小曲线半径和缓和曲线长度进行初步研究。研究结论:(1)当线路横坡角小于10°时,平... 研究目的:线路参数的确定是磁浮交通系统关键技术研究内容中的重要环节。本文基于行驶动力学理论,从旅客舒适度角度出发,对时速600 km高速磁浮线路最小曲线半径和缓和曲线长度进行初步研究。研究结论:(1)当线路横坡角小于10°时,平面缓和曲线最小长度主要受最大侧向冲击控制,横坡角继续增大后,则取决于最大横坡扭转率;(2)按横坡角最大值为8°考虑,建议一般和困难情况下最小平曲线半径分别取值11 650 m和10 550 m,缓和曲线最小长度取值670 m;(3)竖向曲线半径和缓和曲线长度的确定应区别考虑凹曲线和凸曲线,最小凹、凸曲线半径取值分别高达24 000~48 000 m、51 000~62 000 m,竖缓和曲线最小长度取值100~335 m;(4)本研究成果可为高速磁浮铁路选线设计提供一定的参考依据和数据支撑。 展开更多
关键词 高速磁浮 旅客舒适度 曲线半径 缓和曲线 冲击
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图象扫描波动性度量及Hilbert扫描矩阵的快速生成 被引量:7
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作者 刘向东 朱志良 +1 位作者 王光兴 朱伟勇 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2002年第6期539-542,共4页
在图象扫描技术中 ,首要的问题是如何尽量减小生成数据的波动性 .为此在深入研究各种扫描技术的基础上 ,定义了一种描述扫描方式产生数据波动性的度量指标 ,基于图象存在局部连续性 ,证明了Hilbert分形曲线扫描优于其他传统扫描 ,表明... 在图象扫描技术中 ,首要的问题是如何尽量减小生成数据的波动性 .为此在深入研究各种扫描技术的基础上 ,定义了一种描述扫描方式产生数据波动性的度量指标 ,基于图象存在局部连续性 ,证明了Hilbert分形曲线扫描优于其他传统扫描 ,表明其生成数据的最佳连续特性 ,并通过实验分析了图象扫描方式对DCT变换编码效果的影响 .最后 ,给出了一个构造Hilbert扫描矩阵的快速算法 ,以方便该方法的进一步研究及应用 . 展开更多
关键词 图象扫描 波动性 扫描矩阵 图象压缩 分形 HILBERT曲线 DCT变换
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考虑水流路径长度的S型曲线超高段纵坡研究 被引量:9
5
作者 张卓 高建平 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第4期594-596,691,共4页
雨天公路S型曲线超高缓和路段易形成积水,影响行车安全。以力学为基础,运用有限差分,建立了超高渐变段的水流路径长度与纵坡的关系模型;考虑车辆发生滑水的危险状态,得到水流路径控制长度。以公路单路拱S型曲线为研究对象,对3组不同车... 雨天公路S型曲线超高缓和路段易形成积水,影响行车安全。以力学为基础,运用有限差分,建立了超高渐变段的水流路径长度与纵坡的关系模型;考虑车辆发生滑水的危险状态,得到水流路径控制长度。以公路单路拱S型曲线为研究对象,对3组不同车道数和7种不同纵坡工况下的±2%超高渐变段的水流路径长度进行分析。结果表明:纵坡由0.5%增加到6%,水流路径长度平均增大2.83倍,纵坡越大,水流路径越长;当纵坡大于4%时,不同车道的水流路径都超过了限定值。以水流路径长度为控制指标,给出了不同车道数S型曲线平缓超高路段最大纵坡建议值。 展开更多
关键词 S型曲线 超高 缓和曲线 纵坡 水流路径长度
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转管机枪凸轮曲线设计 被引量:8
6
作者 刘绍奎 张清 薄玉成 《华北工学院学报》 1999年第3期262-265,共4页
目的 通过对凸轮曲线过渡段的设计, 减小转管武器机心在曲线过渡段的加速度. 方法 采用由两条正弦曲线和一条二次抛物线组合构成过渡曲线的方法. 结果 确定了过渡曲线的各种参数.
关键词 凸轮 曲线设计 过渡曲线 加速度 转管机枪
全文增补中
基于圆弧转接和跨段前瞻的拾放操作轨迹规划 被引量:8
7
作者 王涛 陈立 +2 位作者 郭振武 王斌锐 李振娜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2648-2654,共7页
针对工业机器人拾放操作中末端速度不连续及突变的问题,设计了一种利用圆弧转接的轨迹规划算法。以给定路径点和圆弧半径为基准,建立了拐角处圆弧转接数学模型,并推导出分割后的路径段计算公式。路径段采用非对称S型加减速模型,在路径... 针对工业机器人拾放操作中末端速度不连续及突变的问题,设计了一种利用圆弧转接的轨迹规划算法。以给定路径点和圆弧半径为基准,建立了拐角处圆弧转接数学模型,并推导出分割后的路径段计算公式。路径段采用非对称S型加减速模型,在路径长度及始末速度约束下的,计算得到最优的转接速度。根据在路径段内能否达到最大速度和最大加速度,分4种情况进行跨段前瞻速度规划,并采用弧长增量法插补技术实现轨迹规划。在六自由度机器人实时控制平台上进行了三角式和门式拾放操作实验。结果表明,该算法可实现拾放路径拐角处速度的平滑过渡,减少加速度突变,提高机器人作业效率。 展开更多
关键词 工业机器人 圆弧转接 拾放操作 非对称S曲线 轨迹规划 平滑过渡
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真空管超高速磁浮交通系统平面曲线参数运动学分析 被引量:3
8
作者 吴昊 王飞 +2 位作者 郭牧凡 刘超 时瑾 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第9期21-27,共7页
针对真空管超高速磁浮交通系统线路设计实践,考虑真空管道构造特性和选线灵活性,基于舒适度指标,分析平曲线参数控制因素,确定了曲线半径、缓和曲线长度取值,基于刚体运动学模型,利用质心运动定理和动量矩定理,建立车辆动力学基本方程组... 针对真空管超高速磁浮交通系统线路设计实践,考虑真空管道构造特性和选线灵活性,基于舒适度指标,分析平曲线参数控制因素,确定了曲线半径、缓和曲线长度取值,基于刚体运动学模型,利用质心运动定理和动量矩定理,建立车辆动力学基本方程组,对超高速条件下支撑力和导向力进行估算,分析支撑力和导向力与缓和曲线线形及欠超高之间的关系。研究结果表明:横坡与侧向加速度是影响最小曲线半径取值的关键因素,对于1000 km/h设计速度来说,最小曲线半径的取值范围为9880~138900 m;缓和曲线最小长度取值应同时满足侧向冲击、垂向冲击和舒适度指标要求,在设计速度为1000 km/h时,缓和曲线最小长度推荐取1120 m;由公式计算得出的支撑力和导向力随速度变化规律与欠超高变化趋势相同,缓和曲线线形影响支撑力和导向力变化方式,但不影响曲线上支撑力和导向力的最大值。研究成果可为真空管超高速磁浮交通系统线路设计提供参考。 展开更多
关键词 真空管 超高速磁浮交通 线路设计 曲线参数 运动学 缓和曲线
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曲线放样数据计算的几种方法 被引量:6
9
作者 李金生 刘翠芝 刘岩 《辽宁省交通高等专科学校学报》 2007年第3期28-29,95,共3页
曲线测设是公路、铁路、管线等线状工程技术设计、施工放样的主要内容之一,是工程测量人员日常工作的主要组成部分,曲线放样数据计算的方法多种多样,本文主要讨论曲线放样数据计算的几种常用方法,并比较其特点及各自适用条件。
关键词 线路测量 施工放样 曲线测设 圆曲线 缓和曲线
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分解虚交点法计算回头曲线坐标程序化设计及应用
10
作者 唐新宇 王振明 《黑龙江交通科技》 2024年第7期15-22,26,共9页
在公路工程施工中标准缓和曲线的坐标计算方法已经被工程测量技术人员掌握并广泛应用。在实际工程项目中,测量放样经常会遇到特殊的曲线,回头曲线就是一种特殊的曲线形式,在立交匝道、林地公路、山区公路工程中常见。设计文件中只有交... 在公路工程施工中标准缓和曲线的坐标计算方法已经被工程测量技术人员掌握并广泛应用。在实际工程项目中,测量放样经常会遇到特殊的曲线,回头曲线就是一种特殊的曲线形式,在立交匝道、林地公路、山区公路工程中常见。设计文件中只有交点参数的情况下,如果按照标准的缓和曲线交点法计算回头曲线坐标,其结果不正确。针对这个问题,采用分解虚交点法,把回头曲线转化为标准缓和曲线后,就可以用标准缓和曲线交点法进行回头曲线坐标计算。对回头曲线部分通过几何解析与缓和曲线要素公式建立数学模型,并进行程序化设计可以准确地算出回头曲线的坐标,避免用手工计算因复杂繁琐的公式造成人为的错误,也节省了计算过程消耗的时间。经工程实例分析和验证,用分解虚交点法计算的回头曲线坐标精度高,程序化设计后,加快了计算速度,提高了工作效率,避免了错误的发生。 展开更多
关键词 回头曲线 缓和曲线 坐标计算 交点法 虚交点
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600 km/h高速磁浮线路参数研究
11
作者 伍卫凡 《高速铁路技术》 2024年第1期7-12,16,共7页
线路参数是铁路选线最基本的设计参数,不仅是列车安全、快速和舒适运行的技术保障,而且直接影响着铁路项目的工程造价及投资等重大问题。本文基于车线行驶动力学理论,以旅客乘坐舒适度要求为标准,对600 km/h高速磁浮铁路线路平纵断面参... 线路参数是铁路选线最基本的设计参数,不仅是列车安全、快速和舒适运行的技术保障,而且直接影响着铁路项目的工程造价及投资等重大问题。本文基于车线行驶动力学理论,以旅客乘坐舒适度要求为标准,对600 km/h高速磁浮铁路线路平纵断面参数进行研究,总结线路参数变化规律,提出600 km/h高速磁浮铁路线路设计参数建议值。研究成果可为高速磁浮铁路选线设计提供技术参考。 展开更多
关键词 高速磁浮 线路参数 曲线半径 缓和曲线
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竖曲线与平面缓和曲线重叠设置研究
12
作者 柳世辉 《高速铁路技术》 2024年第1期13-16,共4页
城际铁路引入中心城区和地下车站时,在困难条件下无砟轨道地段允许竖曲线(变坡点)与缓和曲线重叠设置。本文对比分析了竖曲线与缓和曲线的不同位置关系对行车平稳性的影响,并总结了相应的适应性措施,对于优化竖曲线与缓和曲线重叠设置... 城际铁路引入中心城区和地下车站时,在困难条件下无砟轨道地段允许竖曲线(变坡点)与缓和曲线重叠设置。本文对比分析了竖曲线与缓和曲线的不同位置关系对行车平稳性的影响,并总结了相应的适应性措施,对于优化竖曲线与缓和曲线重叠设置提供了一种技术解决方案。研究结果表明:(1)竖曲线与缓和曲线总体上不应重叠设置。当确需重叠设置时,应对平竖曲线匹配条件予以严格限制;(2)变坡点处设凸形或凹型竖曲线,在不同位置与平面曲线搭配形成的空间线形几何形态各不相同,对车轮与钢轨的密贴性能、列车横竖向激扰震动的影响存在差异,进而影响行车平稳性;(3)竖曲线、缓和曲线间位置关系的合理搭配,有利于改善线路条件。 展开更多
关键词 竖曲线 缓和曲线 重叠设置 行车平稳性
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中低速磁浮最小曲线半径及缓和曲线长度研究
13
作者 林远扬 李苗 +3 位作者 马卫华 王波 张敏 左飞飞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期301-310,共10页
为研究中低速磁浮最小曲线半径及缓和曲线长度,该文基于磁浮交通线路参数的计算方法、相关要素,以及线路自身的特点,推导出适用于中低速磁浮的曲线半径、缓和曲线长度计算公式,在参考相关标准的基础上,对中低速磁浮列车以20~160 km/h速... 为研究中低速磁浮最小曲线半径及缓和曲线长度,该文基于磁浮交通线路参数的计算方法、相关要素,以及线路自身的特点,推导出适用于中低速磁浮的曲线半径、缓和曲线长度计算公式,在参考相关标准的基础上,对中低速磁浮列车以20~160 km/h速度运行时的最小平、竖曲线半径及缓和曲线长度进行了理论分析,进一步给出其建议值,并建立了考虑主动反馈控制特性的车辆模型,通过动力学仿真对取值的可靠性进行了验证。研究结果表明:最小平曲线半径取值受指向外侧的最大侧向加速度控制,最小竖曲线半径取值受凹曲线上最大法向加速度控制,当列车运行速度一定时,横坡角越大,最小平曲线半径取值越小,而纵坡对最小竖曲线半径取值几乎无影响;当横坡角为2°,列车在正常条件下运行时,最小缓和曲线长度主要受最大侧向冲击控制,在困难条件下运行时,最小缓和曲线长度主要受最大法向冲击控制,当横坡角为4°、6°,列车在正常/困难条件下运行时,最小缓和曲线长度主要受最大法向冲击控制;按横坡角最大值6°考虑,列车以160 km/h在正常条件下运行时,建议最小平曲线半径及缓和曲线长度分别取970 m、120 m。该文研究成果可为中低速磁浮交通的选线设计提供理论依据和数据参考。 展开更多
关键词 中低速磁浮 曲线半径 缓和曲线 加速度 冲击
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缓和曲线过渡区段的地铁限界加宽 被引量:5
14
作者 汪伟恺 罗湘萍 《都市快轨交通》 北大核心 2015年第3期60-64,共5页
以城市轨道交通线路中的三次抛物线方程线形作为研究对象,利用几何分析方法,针对线路缓和曲线段的过渡区段,提出一种基于线路中心线的精确加宽量计算方法;结合缓和曲线段区间,形成系统的缓和曲线段加宽方法;通过控制变量法,同已有的线... 以城市轨道交通线路中的三次抛物线方程线形作为研究对象,利用几何分析方法,针对线路缓和曲线段的过渡区段,提出一种基于线路中心线的精确加宽量计算方法;结合缓和曲线段区间,形成系统的缓和曲线段加宽方法;通过控制变量法,同已有的线性插值加宽方法进行对比,说明该计算方法在一定参数范围内的线路条件下,相比于既有方法可以有效地减少隧道土方的开挖量,提高工程效率以及降低工程成本和施工周期。 展开更多
关键词 城市轨道交通 缓和曲线 地铁限界加宽 过渡区段
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高温超导磁悬浮车辆曲线通过动态特性分析 被引量:5
15
作者 陈志贤 池茂儒 +3 位作者 吴兴文 李忠继 刘开成 韩霄翰 《机车电传动》 北大核心 2020年第4期70-75,共6页
为提高高温超导磁悬浮车辆曲线通过性能,针对悬挂系统和高温超导悬浮导向力的非线性特性,建立了高温超导磁悬浮车辆横垂耦合动力学模型,分析了高温超导磁悬浮车辆悬浮架曲线通过性能,对比了车辆通过有无超高曲线时悬浮杜瓦横向和垂向位... 为提高高温超导磁悬浮车辆曲线通过性能,针对悬挂系统和高温超导悬浮导向力的非线性特性,建立了高温超导磁悬浮车辆横垂耦合动力学模型,分析了高温超导磁悬浮车辆悬浮架曲线通过性能,对比了车辆通过有无超高曲线时悬浮杜瓦横向和垂向位移。仿真结果表明,车辆在通过有超高曲线时,在缓和曲线路段,原H型构架由于无一系悬挂,难以适应曲线路段的线路扭曲,使得局部杜瓦垂向位移较大。为此,对悬浮架设计方案提出了优化措施,并对优化方案进行仿真分析。结果表明,采用增设橡胶垫等方式可增加H型构架纵梁与横梁之间的点头自由度,以及增设杜瓦与H型构架之间的一系悬挂对改善车辆的曲线通过能力均有效果,并且后者效果更为明显。综合2种优化方案,提出了有利于高温超导磁悬浮车辆曲线通过的悬浮架结构方案。 展开更多
关键词 高温超导悬浮车辆 曲线通过 动力学模型 缓和曲线 仿真
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道路曲线的工程测量计算问题 被引量:5
16
作者 鲍峰 欧建良 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1485-1488,共4页
对道路工程测量中缓和曲线、圆曲线的计算问题进行研究 .讨论了缓和曲线及其等距线的数学性质、曲线点及曲线交点的大地坐标计算 ,以及编制VisualLISP程序对AutoCAD的二次开发 ,以解决理论的严格性和计算的实用性问题 .讨论的理论和方... 对道路工程测量中缓和曲线、圆曲线的计算问题进行研究 .讨论了缓和曲线及其等距线的数学性质、曲线点及曲线交点的大地坐标计算 ,以及编制VisualLISP程序对AutoCAD的二次开发 ,以解决理论的严格性和计算的实用性问题 .讨论的理论和方法均经过道路曲线测设的实例验证 . 展开更多
关键词 道路曲线 缓和曲线 平行线 大地坐标
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高速公路复曲线施工测量控制 被引量:5
17
作者 杨阳 《山西建筑》 2007年第28期354-355,共2页
介绍了复曲线的三种连接方式,对三种不同连接形式复曲线的计算原理进行了详细介绍,并以渝湘高速F8标C匝道为实例,详细介绍了复曲线施工测量的控制方法,从而为相关高速公路的施工测量提供了指导。
关键词 高速公路 复曲线 施工测量 缓和曲线
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运用切基线法测算卵形曲线要点解析 被引量:4
18
作者 张家平 陈化新 于文勇 《测绘工程》 CSCD 2010年第1期17-20,共4页
针对高等级公路复杂的卵形曲线测设与计算,将包含卵形曲线的整个平曲线分拆成非对称基本型和特殊非对称基本型两种典型线形组合,同时,运用切基线原理和选定的设计参数,详细解析第二圆曲线半径的推算过程和方法,并给出具体应用要点和算例。
关键词 卵形曲线 切基线 圆曲线 缓和曲线
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基于S型速度曲线的机器人连续多轨迹规划 被引量:5
19
作者 许哲 朱海洋 王庆诚 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2021年第6期59-65,共7页
针对工业机器人在笛卡尔空间的多轨迹规划问题,设计出一种基于S型速度曲线的连续多路径平滑过渡算法。根据特征点坐标、半径调节参数和进给速度在路径拐角处建立國弧模型进行转接过渡,并采用四元数对姿态进行插补,建立空间直线与圆弧的... 针对工业机器人在笛卡尔空间的多轨迹规划问题,设计出一种基于S型速度曲线的连续多路径平滑过渡算法。根据特征点坐标、半径调节参数和进给速度在路径拐角处建立國弧模型进行转接过渡,并采用四元数对姿态进行插补,建立空间直线与圆弧的位姿模型。在MATLAB平台上与首末速度为零的传统S型速度控制算法进行了连续多轨迹仿真实验对比。结果表明:与传统加减速控制算法相比,该算法的执行效率可提高近37.1%,并可实现多路径段间的平滑过渡,大大减少了机械冲击。 展开更多
关键词 工业机器人 多轨迹规划 笛卡尔空间 S型速度曲线 四元数 平滑过渡
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轴肩过渡曲线设计及应力集中分析 被引量:4
20
作者 屠星星 徐勇杰 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第5期38-41,共4页
分析单曲率圆弧、双曲率圆弧、三曲率圆弧、椭圆和流线形等多种轴肩过渡曲线的设计方法,利用有限元软件Abaqus对这些曲线进行建模分析。对于单曲率圆弧,应力集中系数和应力集中角度随着过渡半径的增大而减小,但是应力集中系数减小的效... 分析单曲率圆弧、双曲率圆弧、三曲率圆弧、椭圆和流线形等多种轴肩过渡曲线的设计方法,利用有限元软件Abaqus对这些曲线进行建模分析。对于单曲率圆弧,应力集中系数和应力集中角度随着过渡半径的增大而减小,但是应力集中系数减小的效果并不十分明显。流线形过渡曲线基本消除了应力集中,其应力集中系数仅为1.004。双曲率圆弧、三曲率圆弧和椭圆过渡曲线也都将应力集中系数降低到1.05以下,适于实际工程应用。 展开更多
关键词 轴肩 过渡曲线 过渡半径 应力集中系数
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