基于条纹式激光传感器的焊缝测量系统研究 被引量：6

1

作者 李琳 陈维杰 邹焱飚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1588-1595,共8页

焊接机器人通常采用示教再现的方法完成工件焊接。为确保这种工作模式能够实施,需要在前工序中采用人工点焊完成工件的定位,这将引起定位误差,使实际轨迹偏离示教轨迹。针对该问题,提出采用条纹式激光传感器作为焊缝离线检测装置。将激... 焊接机器人通常采用示教再现的方法完成工件焊接。为确保这种工作模式能够实施,需要在前工序中采用人工点焊完成工件的定位,这将引起定位误差,使实际轨迹偏离示教轨迹。针对该问题,提出采用条纹式激光传感器作为焊缝离线检测装置。将激光传感器安装于焊接机器人末端,焊接前机器人沿着焊接轨迹运动,传感器检测获取焊缝截面信息并提取焊缝特征点,应用NURBS曲线拟合获得的焊缝轨迹。实验结果表明,该算法具有较高的精度和效率,能满足机器人自动搜索轨迹对实时响应的要求。 展开更多

关键词 非均匀有理B样条 曲线滤波 曲线拟合 条纹式激光传感器 焊缝测量

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时序数据图像化:战术意图识别及可移植框架

2

作者 宋亚飞 李乐民 +2 位作者 权文 倪鹏 王科 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期149-165,共17页

通过将时序编码为图像,提出了一种结合曲线滤波技术和EfficientNetV2图像识别网络的鲁棒且可移植的战术意图识别框架。曲线滤波技术可以有效地减少大量时域特征、模型参数和训练时间的冗余,基于此,提出了一种改进的格拉姆角场方法将时... 通过将时序编码为图像,提出了一种结合曲线滤波技术和EfficientNetV2图像识别网络的鲁棒且可移植的战术意图识别框架。曲线滤波技术可以有效地减少大量时域特征、模型参数和训练时间的冗余,基于此,提出了一种改进的格拉姆角场方法将时序编码为图像,提高了卷积神经网络的特征提取能力。EfficientNetV2网络能够有效地处理意图图像,并成为预训练模型,使得在不同系统之间进行迁移学习成为可能。实验结果表明,所提框架相对于机器学习及深度学习等方法提高了0.99%以上的准确率,具有更好的性能、可扩展性、鲁棒性和可迁移性。 展开更多

关键词 时序编码 意图识别 图像分类 曲线滤波 格拉姆角场 EfficientNetV2

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基于明胶实验的弹创空腔序列图像处理技术

3

作者 沈杰 王涛 廖振强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期133-136,140,共5页

用瞬时空腔最大膨胀波及范围评价枪弹致伤效应,关键是获取该膨胀范围的准确轮廓,并计算对应的空腔容积。用基于Canny算子的空腔轮廓提取算法得到单帧图像的瞬时空腔轮廓,对序列空腔轮廓图进行"或"运算叠加,对叠加结果进行轮... 用瞬时空腔最大膨胀波及范围评价枪弹致伤效应,关键是获取该膨胀范围的准确轮廓,并计算对应的空腔容积。用基于Canny算子的空腔轮廓提取算法得到单帧图像的瞬时空腔轮廓,对序列空腔轮廓图进行"或"运算叠加,对叠加结果进行轮廓提取,用基于斜率的滤波方法去除噪声点,最终可得到空腔最大膨胀范围轮廓。结果表明,该方法可以有效获得准确的瞬时空腔的最大膨胀范围,为定量分析枪弹的致伤效果提供可靠的评价参考。 展开更多

关键词 瞬时空腔 空腔膨胀 边缘检测 轮廓提取 曲线滤波

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曲线拟合滤波在无人机导航数据处理中的应用 被引量：17

4

作者 屈耀红 闫建国 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1912-1914,共3页

针对无人机导航数据处理强实时性的要求,提出了一种利用曲线拟合外推法进行数据滤波的方法。该方法基于量测信息连续变化的特点,利用曲线拟合外推法得到量测信息的近似理论值,根据量测信息相对于近似理论值的偏差程度对其进行分类,按提... 针对无人机导航数据处理强实时性的要求,提出了一种利用曲线拟合外推法进行数据滤波的方法。该方法基于量测信息连续变化的特点,利用曲线拟合外推法得到量测信息的近似理论值,根据量测信息相对于近似理论值的偏差程度对其进行分类,按提出的数据处理结构模型分别进行滤波。该方法无需量测信息的先验知识,能够准确地获得实时导航信息,并且在小噪声扰动时处于稳定,对于过失误差有较强的鲁棒特性。通过仿真实验证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 无人机导航 曲线拟合外推法 滤波 野值

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低信噪比下的脉内调制方式识别 被引量：7

5

作者 赵锋 刘渝 杨健 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2011年第5期615-618,共4页

雷达信号脉内调制方式识别是电子对抗的重要内容。在实信号进行正交变换的过程中通过频域滤波来滤除带外噪声,提高信噪比,对滤波后的复信号利用改进的相位展开算法计算瞬时相位,然后对得到的瞬时相位曲线进行三次多项式拟合,根据拟合离... 雷达信号脉内调制方式识别是电子对抗的重要内容。在实信号进行正交变换的过程中通过频域滤波来滤除带外噪声,提高信噪比,对滤波后的复信号利用改进的相位展开算法计算瞬时相位,然后对得到的瞬时相位曲线进行三次多项式拟合,根据拟合离差、拟合参数来自动识别常规信号、线性调频信号和三次多项式相位信号,并在正确识别调制方式的基础上进行参数估计。计算机仿真表明,本方法在信噪比不小于0dB的条件下,正确识别率达90%以上,且参数估计的精度较高。 展开更多

关键词 脉内调制识别 相位展开 曲线拟合 频域滤波

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硝酸盐氮、亚硝酸盐氮总量紫外吸收快速测定 被引量：4

6

作者 赵立蔚 王德龙 +1 位作者 张玉惠 刘伟 《城市环境与城市生态》 CAS CSSCI CSCD 2000年第5期49-50,共2页

水体中尤其是海水中硝酸盐氮的测定较繁琐 ,干扰物质多 ,分析时间长 ,重现性差 ,准确性不高。文章通过实验介绍一种省时、省力、简便可行不消耗化学试剂且抗氯化物干扰、精度和准确度较高的硝酸盐氮、亚硝酸盐氮总量测定方法。

关键词 吸光度 滤膜 水质监测 海水 硝酸盐氮

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测井曲线抛物线拟合及应用 被引量：2

7

作者 杜环虹 《测井技术》 CAS CSCD 1996年第1期48-52,共5页

本文介绍了测井曲线抛物线拟合方法，给出了不同窗长下的拟合结果，讨论了该结果在平滑滤波和分层取值中的应用。通过选择不同的拟合窗长，可以调节平滑程度和控制分层粗细，以满足不同的分层需要。

关键词 测井曲线 曲线拟合 滤波 地层划分

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基于DFT的全方向M型超声心动图运动曲线的频域滤波 被引量：1

8

作者 钟可华 林强 《现代电子技术》 2008年第7期179-181,共3页

介绍一种基于离散傅里叶变换(DFT)的全方向M型超声心动图运动曲线频域滤波技术。全方向M型心动图是利用B超获取的心脏各结构的序列图像,沿各个方向提取的心脏某结构部位灰度点位置变化在时间轴上展开得到的运动轨迹,其边缘线即全方向M... 介绍一种基于离散傅里叶变换(DFT)的全方向M型超声心动图运动曲线频域滤波技术。全方向M型心动图是利用B超获取的心脏各结构的序列图像,沿各个方向提取的心脏某结构部位灰度点位置变化在时间轴上展开得到的运动轨迹,其边缘线即全方向M型心动图边界代表了了该灰度点的运动方程。依据其特点及要求,通过对不同区域的频域滤波效果比较,提出了分段滤波方法,实现了消除噪声干扰及减弱阶梯效应的影响的目的,从而保证了对全方向M型心动图的动态信息进一步分析的可靠性。 展开更多

关键词 全方向M型超声心动图 离散傅里叶变换(DFT) 分段滤波 曲线频域滤波

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线性Radon变换在地震面波压制中的应用 被引量：1

9

作者 张智 张迪 +3 位作者 王敏玲 唐国彬 孙丽霞 任琴琴 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第4期594-601,共8页

面波的高振幅、强能量和频散特性,降低了反射地震记录的信噪比。为了压制反射记录中的面波信息,提高反射资料的信噪比,先利用有限差分对几种典型的地质模型进行了正演模拟,借助于线性Radon变换对合成记录进行面波压制;采用曲线速度滤波... 面波的高振幅、强能量和频散特性,降低了反射地震记录的信噪比。为了压制反射记录中的面波信息,提高反射资料的信噪比,先利用有限差分对几种典型的地质模型进行了正演模拟,借助于线性Radon变换对合成记录进行面波压制;采用曲线速度滤波消减Radon变换产生的端点效应和假频的影响。通过对大量理论模型的研究,证明了Radon变换对压制相干噪声有较好的的应用效果,可有效地压制地震面波的干扰。经对实际的地震数据应用线性Radon变换方法压制面波,对处理后的数据进行分析,取得了较好的效果。 展开更多

关键词 地震面波 有限差分 曲线速度滤波 线性Radon变换

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一种改进的自适应阈值分块曲面滤波方法

10

作者 欧海军 冯腾飞 +1 位作者 沈月千 张坚 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第18期7455-7460,共6页

针对传统的分块曲面滤波算法使用固定阈值进行滤波时造成的误分现象,提出了一种改进的自适应阈值分块曲面滤波算法。首先采用高斯滤波以及K-D树(K-dimensional树)滤波对异常点云进行剔除;然后利用网格法对点云进行逐级分块,并以曲面拟... 针对传统的分块曲面滤波算法使用固定阈值进行滤波时造成的误分现象,提出了一种改进的自适应阈值分块曲面滤波算法。首先采用高斯滤波以及K-D树(K-dimensional树)滤波对异常点云进行剔除;然后利用网格法对点云进行逐级分块,并以曲面拟合的方式自动获取块域种子点,降低种子区域过大造成的滤波影响,从而建立了顾及块域面积及块域内最大高差两个因素的滤波阈值自适应模型。利用3组不同的数据对传统算法与改进算法进行滤波对比试验,结果表明改进方法不仅解决了人工选取种子点带来的问题,还能有效降低两类误差,充分验证了改进算法的可靠性。 展开更多

关键词 分块曲面滤波 逐级分块 曲面拟合 自适应阈值

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用弯曲磁过滤提高弧离子镀TiN薄膜质量 被引量：6

11

作者 瞿全炎 曾德长 +1 位作者 史新伟 刘正义 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期36-40,共5页

采用弯曲磁过滤真空阴极放电弧离子镀法制备高质量TiN薄膜。用场致发射电子扫描显微镜观察薄膜表面与截面形貌。分析弯曲磁过滤对膜表面质量与晶粒尺寸、膜基结合形态的影响。磁过滤能有效减少大颗粒数量,减小大颗粒尺寸,形成光滑的TiN... 采用弯曲磁过滤真空阴极放电弧离子镀法制备高质量TiN薄膜。用场致发射电子扫描显微镜观察薄膜表面与截面形貌。分析弯曲磁过滤对膜表面质量与晶粒尺寸、膜基结合形态的影响。磁过滤能有效减少大颗粒数量,减小大颗粒尺寸,形成光滑的TiN薄膜表面,细化TiN晶粒,形成结合紧密的膜基结构。 展开更多

关键词 TIN薄膜 弯曲磁过滤 薄膜质量 粗大柱状晶 细小柱状晶

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弯曲磁过滤电流对TiN膜质量的影响 被引量：4

12

作者 瞿全炎 邱万奇 +2 位作者 曾德长 钟喜春 刘正义 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期690-694,共5页

为研究弯曲磁过滤弧离子镀工艺的磁过滤电流变化对薄膜质量的影响,用弯曲磁过滤弧离子镀工艺在3.0～4.5A内变化磁过滤电流制备了TiN薄膜样品,用扫描电子显微镜观察了薄膜表面与截面形貌,用X射线衍射研究了薄膜的组织结构,从等离子体角... 为研究弯曲磁过滤弧离子镀工艺的磁过滤电流变化对薄膜质量的影响,用弯曲磁过滤弧离子镀工艺在3.0～4.5A内变化磁过滤电流制备了TiN薄膜样品,用扫描电子显微镜观察了薄膜表面与截面形貌,用X射线衍射研究了薄膜的组织结构,从等离子体角度分析了磁过滤电流对薄膜表面质量、结晶质量等薄膜质量及生长速率的影响.结果表明,引入磁过滤后,因去除大颗粒的结果使薄膜表面均很光滑,且表面大颗粒的尺寸与磁过滤电流的大小关系不大.当磁过滤电流为4.0A时,TiN薄膜结晶良好、膜基结合紧密,生长速率达到最大的1.1μm/h,且具有很强的[200]择优取向.在4.0A磁过滤电流下制备的TiN薄膜所呈现的质量特性是由于此电流下等离子体密度与能量高、基体的位置又正好处于聚集的等离子体区域中心. 展开更多

关键词 弯曲磁过滤电流 TiN膜质量 等离子体

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