期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1,223篇文章
< 1 2 … 62 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
棉花花后临界氮浓度稀释模型的建立及在施氮量调控中的应用 被引量：58
1
作者 薛晓萍 周治国 +3 位作者 张丽娟 王以琳 郭文琦 陈兵林 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1781-1791,共11页
在大田栽培条件下,于江苏南京(长江中下游棉区)和河南安阳(黄淮棉区)设置了棉花氮素水平试验,依据Justes的临界氮浓度稀释曲线确定方法,建立了棉花花后临界氮浓度稀释曲线模型。结果表明,2试点的临界氮浓度与地上最大生物量间均符合幂... 在大田栽培条件下,于江苏南京(长江中下游棉区)和河南安阳(黄淮棉区)设置了棉花氮素水平试验,依据Justes的临界氮浓度稀释曲线确定方法,建立了棉花花后临界氮浓度稀释曲线模型。结果表明,2试点的临界氮浓度与地上最大生物量间均符合幂指数关系,尽管不同气候区域间的模型存在一定差异,但临界氮稀释曲线斜率相同。棉花最高(Nmax)、最低(Nmin)氮浓度稀释模型也符合幂指数关系,且2试点最高、最低氮稀释曲线斜率亦分别相同。2试点氮稀释模型参数值的差异表明,对于相同的地上部生物量,安阳试点棉株的氮累积能力高于南京。基于临界氮浓度稀释模型,建立了棉株地上部氮素与干物质累积量之间的异速生长模型和氮营养指数模型(NNI),前者可作为施氮量调控的判别指标,后者作为实际与临界氮浓度的比值,能客观、定量地诊断棉株的氮素营养状况。基于临界氮浓度稀释条件下的异速生长参数、氮营养指数及动态临界氮累积量等指标得到施氮量调控的结果一致:(1)尽管安阳、南京2试点的地上生物量、产量差异较大,但临界氮稀释曲线条件下不同气候区域棉花达到最高产量的瞬时氮吸收速率的变化趋势、氮素快速累积期、最大氮吸收速率出现日等基本一致;(2)安阳、南京2试点的适宜施氮量应控制在360 kg.hm-2和240kg.hm-2水平上。由于临界氮浓度具有合理的生物学意义,因而所建模型有精确、简单和生物学意义明确等特点,可以直接用于评估作物的需氮量,亦可用于作物氮动态模拟的复杂模型中,为适时精确施肥提供了新的思路。 展开更多
关键词 棉花 临界氮浓度 稀释模型 氮素营养指数 施氮量调控
下载PDF
S曲线加减速控制方法研究 被引量：33
2
作者 朱晓春 屈波 +1 位作者 孙来业 汪木兰 《中国制造业信息化（学术版）》 2006年第12期38-40,共3页
针对目前S曲线加减速控制的不足,研究了易实现控制的S曲线加减速算法。给出了控制策略和实时控制方法。基于该算法和控制方法进行了应用研究,并给出了应用实例,结果表明采用该算法和控制方法实现高速高精度是正确的和可行的。
关键词 S曲线 加减速 控制方法 数控系统
下载PDF
果园移动机器人曲线路径导航控制 被引量：30
3
作者 陈军 蒋浩然 +1 位作者 刘沛 张勤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期179-182,187,共5页
为实现移动机器人在果园非结构化环境下的自动行走,对果园移动机器人在复杂环境中的导航控制进行了研究。利用激光扫描获取果树位置信息,提出了一种果园环境下曲线导航路径的拟合算法;构建了以横向偏差和航向偏差为输入的模糊控制器;实... 为实现移动机器人在果园非结构化环境下的自动行走,对果园移动机器人在复杂环境中的导航控制进行了研究。利用激光扫描获取果树位置信息,提出了一种果园环境下曲线导航路径的拟合算法;构建了以横向偏差和航向偏差为输入的模糊控制器;实现了移动机器人在曲线路径中的自动行走。机器人以0.54 m/s的速度沿正弦曲线行走,最大横向偏差为0.40 m,平均偏差为0.12 m。试验结果表明该系统路径拟合和导航控制算法性能良好。 展开更多
关键词 果园 移动机器人 激光导航 曲线路径 模糊控制
下载PDF
污泥的太阳能干燥实验研究 被引量：20
4
作者 雷海燕 李惟毅 郑宗和 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期479-482,共4页
采用自行设计制造的混合型污泥太阳能干燥装置对污水处理厂机械脱水后含水率在80%左右的污泥进行干燥。通过实验研究探索了利用混合型太阳能干燥器干燥污泥的可行性及污泥的干燥特性,并对污泥在干燥过程中外形发生变化的规律及其与干燥... 采用自行设计制造的混合型污泥太阳能干燥装置对污水处理厂机械脱水后含水率在80%左右的污泥进行干燥。通过实验研究探索了利用混合型太阳能干燥器干燥污泥的可行性及污泥的干燥特性,并对污泥在干燥过程中外形发生变化的规律及其与干燥过程的关系作了描述,研究结果表明污泥形变、空气参数及太阳辐射强度是影响污泥干燥过程的主要因素,对太阳能污泥干燥的工业化生产具有参考价值。 展开更多
关键词 干燥 干燥特性 污泥 曲线拟合
下载PDF
重新认识菲利普斯曲线的真正价值 被引量：20
5
作者 崔建军 《经济学家》 CSSCI 北大核心 2003年第1期86-92,共7页
菲利普斯曲线的真正价值不在于失业率与通胀率之间的置换关系而在于对经济运行态势的勾勒。短期菲利普斯曲线可分为六种类型,长期菲利普斯曲线则极不规则。就实现宏观调控而言,研究短期菲利普斯曲线更有意义。
关键词 菲利普斯曲线 宏观调控 货币政策 财政政策
下载PDF
基于牛顿迭代法的NURBS曲线插补算法 被引量：17
6
作者 王允森 盖荣丽 +2 位作者 孙一兰 杨东升 徐明子 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第4期13-17,共5页
通过分析数控机床加工中样条曲线插补原理,提出了一种基于牛顿迭代法的非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补算法。该算法首先进行速度控制,保证了加工精度,然后利用牛顿迭代法来计算插补参数,避免了传统方法的大量求导运算。通过将二阶泰勒... 通过分析数控机床加工中样条曲线插补原理,提出了一种基于牛顿迭代法的非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补算法。该算法首先进行速度控制,保证了加工精度,然后利用牛顿迭代法来计算插补参数,避免了传统方法的大量求导运算。通过将二阶泰勒展开式化成简单的线性递推方程来预测插补参数的迭代初值,进一步减小了运算开销。仿真对比实验表明,该算法稳定性好,运算精度高,能够满足实时插补的要求,且能够将实时插补产生的速度波动限制到理想的水平。 展开更多
关键词 数控插补 NURBS曲线 速度控制 牛顿迭代法 线性递推方程
下载PDF
浅谈离心式压缩机的控制方案 被引量：12
7
作者 沈刚 《石油化工自动化》 CAS 2004年第6期42-45,共4页
主要对离心式压缩机的防喘振控制、性能控制和速度控制做了原理性的阐述,分析了控制方案的设计理念。并就压缩机控制系统的构成、功能以及现场仪表的选型等方面问题做了初步的探讨,提出了工程设计中需要注意的一些问题。
关键词 压缩机 性能曲线 防喘振控制 性能控制 速度控制
下载PDF
压电元件非线性特性研究的进展 被引量：11
8
作者 贾宏光 吴一辉 王立鼎 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2001年第2期116-119,共4页
压电元件的非线性是影响其使用性能进一步提高的主要因素之一。文章简要地叙述了国内外关于压电元件非线性特性在形成机理、外环非线性、内环非线性及其控制方法等几个方面研究的进展。
关键词 压电元件 非线性 曲线拟合 控制方法
下载PDF
盾构过小半径曲线段施工质量控制 被引量：16
9
作者 黄涛 《隧道建设》 2010年第S1期383-386,共4页
本文针对广州地铁六号线盾构四标海—东项目部盾构在小半径曲线段施工中遇到的质量问题,通过认真分析研究管片渗漏水、错台、崩缺等质量缺陷成因,总结得出一些关于提高盾构隧道施工质量的纠正及预防措施,以便日后类似工程建设提供借鉴... 本文针对广州地铁六号线盾构四标海—东项目部盾构在小半径曲线段施工中遇到的质量问题,通过认真分析研究管片渗漏水、错台、崩缺等质量缺陷成因,总结得出一些关于提高盾构隧道施工质量的纠正及预防措施,以便日后类似工程建设提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 盾构 小半径曲线 质量缺陷 渗漏水 错台 崩缺 质量控制
下载PDF
基于多项式的S曲线加减速运动控制算法构建 被引量：15
10
作者 高伟强 江小成 +2 位作者 刘汝发 高子谋 刘建群 《机床与液压》 北大核心 2019年第4期124-128,共5页
加减速运动控制算法性能直接影响数控机床、机器人等控制系统的运动效率、运动精度和运动的平稳性。提出由目标需求构建S形曲线的思路,并针对常见的七段、五段S形曲线加减速控制算法存在的问题,构建一种以五次多项式为基础的三段S形曲... 加减速运动控制算法性能直接影响数控机床、机器人等控制系统的运动效率、运动精度和运动的平稳性。提出由目标需求构建S形曲线的思路,并针对常见的七段、五段S形曲线加减速控制算法存在的问题,构建一种以五次多项式为基础的三段S形曲线加减速控制算法。该运动控制算法简化了传统S形加减速控制算法,其加速度、速度、位移曲线连续可导,运动平稳、无冲击,加速、减速运动效率高。通过MATLAB仿真和螺孔阵列加工试验证明,该算法比传统S形加减速控制算法在加速、减速过程具有更高的运动效率和平稳性。 展开更多
关键词 加减速控制 S形曲线 五次多项式 运动控制
下载PDF
西安市城市主干道路面径流初期冲刷效应 被引量：15
11
作者 陈莹 赵剑强 +2 位作者 胡博 刘珺 毛鹤群 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期929-935,共7页
以西安市城市主干道南二环太白路高架桥为路面径流采样区域,采用人工等时间间隔采样方法,在桥梁排水立管对2010年9—11月的3场径流事件进行全程采样,测试径流过程SS、COD、溶解性COD、NH3-N、Pb、溶解性Pb、Zn和溶解性Zn的浓度变化,研... 以西安市城市主干道南二环太白路高架桥为路面径流采样区域,采用人工等时间间隔采样方法,在桥梁排水立管对2010年9—11月的3场径流事件进行全程采样,测试径流过程SS、COD、溶解性COD、NH3-N、Pb、溶解性Pb、Zn和溶解性Zn的浓度变化,研究路面径流的初期冲刷效应及其影响因素。结果表明,西安市城市主干道路面径流污染严重,降雨数小时后的末期径流仍具有较高的污染水平;径流过程污染物浓度变化规律与其赋存形态有关,SS、COD、Pb等以颗粒态为主的污染物的浓度随雨强变化剧烈波动,NH3-N、溶解态COD、溶解态Zn等以溶解态为主的污染物浓度变化受雨强影响较小,随径流过程呈逐渐减小趋势;路面径流初期冲刷现象并非普遍存在,与污染物的赋存状态和场次降雨特征密切相关,溶解态污染物易于出现初期冲刷现象,颗粒态污染物是否出现初期冲刷与场次降雨特征有关;测试的3场径流事件初期30%的径流携带的SS、COD、溶解性COD、NH3-N、Pb、Zn和溶解性Zn的负荷占场次径流总负荷的比例分别为21.8%～50.0%、25.5%～49.3%、36.3%～52.6%、52.6%～66.7%、26.8%～45.0%、27.2%～63.4%和36.2%～62.6%,表明仅对初期径流进行治理无法实现对西安市路面径流污染的有效控制。 展开更多
关键词 路面径流 初期冲刷效应 影响因素 污染负荷 M(v)曲线 降雨特征 污染控制
原文传递
钢结构焊接残余应力及焊接变形控制技术 被引量：15
12
作者 张景丽 吴翠莲 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2019年第1期116-120,共5页
为了探究控制钢结构焊接过程变形策略,通过钢板对接方法研究了焊接残余应力及焊接变形.以两块同料、同尺寸钢板对接解析焊接工艺过程,设定常态焊接工艺参数,在焊接钢板上进行焊接横向及纵向残余应力计算,并在焊接过程构建温度场,建立有... 为了探究控制钢结构焊接过程变形策略,通过钢板对接方法研究了焊接残余应力及焊接变形.以两块同料、同尺寸钢板对接解析焊接工艺过程,设定常态焊接工艺参数,在焊接钢板上进行焊接横向及纵向残余应力计算,并在焊接过程构建温度场,建立有限元模型,绘制其温度曲线图,探究残余应力变化趋势及分布情况.结果表明,对接焊接钢结构焊缝附近部分残余应力较大,结构残余应力在初始加热时期会呈现较快下降趋势,后逐渐趋于平缓,钢板对接焊接变形主要原因是纵向残余应力过大,可通过平行加热处理降低纵向残余应力的影响. 展开更多
关键词 建筑钢结构 焊接 残余应力 焊接变形 变化曲线 有限元 数值模拟 变形控制
下载PDF
利用综合录井信息实时监控钻井过程 被引量：6
13
作者 刘瑞文 管志川 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 1999年第1期24-25,共2页
详细介绍了利用综合录井计算机实时联机系统在钻井过程中地层压力、钻头工况和钻井事故实时监控的方法，并给出了有关的计算模型和步骤。该方法可以及时、准确地预报可能发生的井下复杂情况和钻井事故，对快速、安全钻井具有十分重要意... 详细介绍了利用综合录井计算机实时联机系统在钻井过程中地层压力、钻头工况和钻井事故实时监控的方法，并给出了有关的计算模型和步骤。该方法可以及时、准确地预报可能发生的井下复杂情况和钻井事故，对快速、安全钻井具有十分重要意义。建议研制新型扭矩传感器。 展开更多
关键词 录井曲线 录井仪 监视控制 钻井过程
下载PDF
基于经验数据库的迭代学习初始控制输入量的确定 被引量：11
14
作者 杨胜跃 樊晓平 罗安 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期27-30,35,共5页
分析了初始控制输入量对迭代学习控制稳定性和收敛速度的影响,提出充分利用系统以往的控制经验来确定迭代学习初始控制输入量的思想,并给出3类确定方法——线性加权法、拟合曲线法和智能化法.对机器人对象的仿真结果表明,恰当地选取初... 分析了初始控制输入量对迭代学习控制稳定性和收敛速度的影响,提出充分利用系统以往的控制经验来确定迭代学习初始控制输入量的思想,并给出3类确定方法——线性加权法、拟合曲线法和智能化法.对机器人对象的仿真结果表明,恰当地选取初始控制输入量,可使系统以较小的误差对新任务进行跟踪,进而减少迭代次数,提高学习控制的收敛速度,增强对新环境、新任务的适应能力. 展开更多
关键词 迭代学习控制 初始控制输入量 线性加权 拟合曲线 神经网络 模糊技术 智能控制 经验数据库
下载PDF
一种有理插值曲线的保凸控制问题 被引量：8
15
作者 张希华 包芳勋 +1 位作者 刘爱奎 段奇 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期77-82,共6页
在给定的插值数据条件下,利用一种带参数的有理插值方法,通过调整插值函数中的参数,给出了插值曲线的保凸方法和该方法得以实现的充分必要条件。这种条件是对参数的简单的线性的不等式约束,容易在计算机辅助几何设计中得到实际应用;而... 在给定的插值数据条件下,利用一种带参数的有理插值方法,通过调整插值函数中的参数,给出了插值曲线的保凸方法和该方法得以实现的充分必要条件。这种条件是对参数的简单的线性的不等式约束,容易在计算机辅助几何设计中得到实际应用;而在理论上,它将一般插值理论上的“插值函数关于插值条件的唯一性”演化为“插值函数关于插值条件和参数的唯一性”。给出的数值例子说明了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 计算机应用 曲线设计 有理插值 保凸控制
下载PDF
采用亚甲基蓝分光光度法测定水中硫化物的探讨 被引量：14
16
作者 李艳荣 徐蕾 师培 《环境科技》 2018年第4期57-59,共3页
探讨了影响国标法测定水中硫化物准确度的主要影响因素。研究表明:为减少干扰,反应温度设置为20±2℃,显色反应时间设置为10min较佳,在该条件下,方法校准曲线具有良好的线性,相关系数>0.999,加标回收率为90.0%~101%,相对标准偏差... 探讨了影响国标法测定水中硫化物准确度的主要影响因素。研究表明:为减少干扰,反应温度设置为20±2℃,显色反应时间设置为10min较佳,在该条件下,方法校准曲线具有良好的线性,相关系数>0.999,加标回收率为90.0%~101%,相对标准偏差(RSD)<3.7%(n=6)。质控样的测量结果均在保证值范围内,说明实验室监测能力处于受控状态。 展开更多
关键词 硫化物 亚甲基蓝分光光度法 校准曲线 质量控制
下载PDF
用约翰逊曲线拟合非正态过程数据的质量控制 被引量：6
17
作者 卓德保 刘晓芬 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1999年第11期97-101,123,共6页
在对非正态分布过程的控制方法分析的基础上，提出了适用范围更广，操作更简便的约翰逊曲线拟合非正态分布数据的过程控制方法．
关键词 约翰逊曲线 控制图 生产过程 质量控制
原文传递
NURBS曲线定时/中断插补算法的研究 被引量：13
18
作者 张万军 张峰 张万良 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第4期183-187,共5页
通过分析数控系统加工时常用的NURBS曲线插补算法的特点,提出一种NURBS曲线定时/中断的插补算法,该算法可以缩短插补时间,同时也设计PC+DSP控制运动控制卡定时器中断控制伺服电动机调整插补轨迹完成定时/中断插补。仿真实验结果表明,该... 通过分析数控系统加工时常用的NURBS曲线插补算法的特点,提出一种NURBS曲线定时/中断的插补算法,该算法可以缩短插补时间,同时也设计PC+DSP控制运动控制卡定时器中断控制伺服电动机调整插补轨迹完成定时/中断插补。仿真实验结果表明,该插补算法不仅满足运动控制的要求,而且也满足了高速高精度插补的要求。 展开更多
关键词 NURBS曲线 定时/中断 插补算法 运动控制 仿真与分析
下载PDF
基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现 被引量：12
19
作者 李元 王石荣 于宁波 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期445-451,共7页
移动机器人在各种辅助任务中需具备自主定位、建图、路径规划与运动控制的能力。本文利用RGB-D信息和ORB-SLAM算法进行自主定位,结合点云数据和GMapping算法建立环境栅格地图,基于二次规划方法进行平滑可解析的路径规划,并设计非线性控... 移动机器人在各种辅助任务中需具备自主定位、建图、路径规划与运动控制的能力。本文利用RGB-D信息和ORB-SLAM算法进行自主定位,结合点云数据和GMapping算法建立环境栅格地图,基于二次规划方法进行平滑可解析的路径规划,并设计非线性控制器,实现了由一个运动底盘、一个RGB-D传感器和一个运算平台组成的自主移动机器人系统。经实验验证,这一系统实现了复杂室内环境下的实时定位与建图、自主移动和障碍物规避。由此,为移动机器人的推广应用提供了一个硬件结构简单、性能良好、易扩展、经济性好、开发维护方便的解决方案。 展开更多
关键词 移动机器人 RGB-D SLAM GMapping 路径规划 二次规划 曲线拟合 非线性控制
下载PDF
CNC系统中“S曲线加减速”规划算法的研究与实现 被引量：8
20
作者 杨存祥 曹玲芝 +2 位作者 高永田 丁守强 崔光照 《铸造技术》 EI CAS 北大核心 2006年第9期988-991,共4页
速度控制、位置控制、多轴联动、直线插补和圆弧插补等是开放式CNC(Computer numerical control)系统的关键技术。运动过程中的升降速控制是高档CNC系统开发中的一大技术难题。优良的升降速控制能在很大程度上提高加工精度。对S曲线加... 速度控制、位置控制、多轴联动、直线插补和圆弧插补等是开放式CNC(Computer numerical control)系统的关键技术。运动过程中的升降速控制是高档CNC系统开发中的一大技术难题。优良的升降速控制能在很大程度上提高加工精度。对S曲线加减速算法进行了深入的理论和应用研究,通过该算法使系统的速度变化尽可能的平稳,实现系统加减速的柔性控制,减少对电机的冲击,延长整个系统的使用寿命。应用于工业PC、基于TMS320LF2407A的运动控制器、Lexium17D伺服驱动器和伺服电机组成的伺服系统中,其效果明显优于“梯形曲线加减速”。 展开更多
关键词 加减速 S曲线 运动控制
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 62 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部