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利用多估计器输出间差异的目标跟踪算法及其仿真
1
作者 王铁军 王小虎 张明廉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第4期590-592,共3页
机动目标跟踪的难点在于如何在目标的各种机动情况下都有良好的跟踪性能。本文对目标跟踪的核心问题进行了研究,指出了当前统计模型中的系统方差自适应算法、利用新息的方法和模型切换方法的局限性,并提出了利用多个估计器输出之间的差... 机动目标跟踪的难点在于如何在目标的各种机动情况下都有良好的跟踪性能。本文对目标跟踪的核心问题进行了研究,指出了当前统计模型中的系统方差自适应算法、利用新息的方法和模型切换方法的局限性,并提出了利用多个估计器输出之间的差异来选取合适输出的方法。仿真结果表明,该方法能够从多个估计器输出中选择出合适的输出,对目标的各种机动情况有较好的适应能力,计算量适中。 展开更多
关键词 系统仿真 估计器输出 离散系统 KALMAN滤波 目标跟踪算法
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模糊Yule-Walker自适应的目标双星跟踪估计
2
作者 刘建业 王华 孙福煜 《计算机仿真》 北大核心 2018年第11期33-37,50,共6页
高轨静止卫星星座是预警卫星防御系统中的重要一环,一般利用星座的双星仅测角信息对机动目标轨迹进行跟踪估计。考虑机动目标运动的当前统计模型需要预先设定机动频率和最大加速度,不能适应目标实际机动情况,将尤里-沃克(Yule-Walker)... 高轨静止卫星星座是预警卫星防御系统中的重要一环,一般利用星座的双星仅测角信息对机动目标轨迹进行跟踪估计。考虑机动目标运动的当前统计模型需要预先设定机动频率和最大加速度,不能适应目标实际机动情况,将尤里-沃克(Yule-Walker)方法与模糊推理相结合,利用加速度自相关序列以及新息和新息变化率,在无迹卡尔曼滤波过程中在线实时调整机动频率和最大加速度,实现了一种模糊Yule-Walker方法自适应的机动目标双星跟踪估计。通过仿真证明,上述算法在跟踪精度和收敛速度上都优于传统的当前统计模型滤波算法。 展开更多
关键词 双星测角 当前统计模型 模糊推理 尤里-沃克方法 无迹卡尔曼滤波
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