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永磁同步电机电流预测控制静差消除方法及其灵敏度分析
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作者 林立 王桐 +3 位作者 刘艺凡 柳舟洲 张鹏涛 李轶伟 《微电机》 2023年第5期53-57,共5页
传统的电流预测控制(dPCC)在电机实际参数与模型参数不一致以及逆变器死区等非理想因素的影响下会存在如电流跟随速度减慢、震荡以及稳态误差等问题,会大大影响永磁同步电机的控制性能。本文针对带有延时补偿的电流预测控制提出了一种... 传统的电流预测控制(dPCC)在电机实际参数与模型参数不一致以及逆变器死区等非理想因素的影响下会存在如电流跟随速度减慢、震荡以及稳态误差等问题,会大大影响永磁同步电机的控制性能。本文针对带有延时补偿的电流预测控制提出了一种误差消除方法,采用dPCC与积分补偿结合的方法消除了稳态误差,提高了鲁棒性。考虑到积分补偿会影响dPCC算法的收敛域,本文采用z域分析方法,通过传递函数的方法对所提出算法进行了关于电阻、电感以及磁链误差的灵敏度分析。文章最后通过Matlab/Simulink仿真验证了所提出方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 电流预测 误差消除 积分补偿
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基于增量电感拟合的开关磁阻电机电流预测控制 被引量:3
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作者 靳峰雷 张利深 《微特电机》 2020年第2期42-46,共5页
针对开关磁阻电机(SRM)相电感较小,造成有限的电流采样频率与控制频率内电流难以控制的问题,研究了一种固定调制频率的电流预测方法。该方法将电压方程离散化,用以预测下一拍的电压有效值并进行调制。对于预测算法中所需的增量电感参数... 针对开关磁阻电机(SRM)相电感较小,造成有限的电流采样频率与控制频率内电流难以控制的问题,研究了一种固定调制频率的电流预测方法。该方法将电压方程离散化,用以预测下一拍的电压有效值并进行调制。对于预测算法中所需的增量电感参数,采用一种斩波旋转测量与傅里叶级数拟合相结合的方法,得到SRM全位置的增量电感参数。针对DSP控制的一拍延迟问题,引入了补偿方法。仿真与实验使用一台低电感6/4 SRM证明了电流预测控制的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 电流预测 旋转斩波测量 增量电感拟合
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混合式步进电动机宽调速范围矢量控制策略 被引量:2
3
作者 钟天云 汤宁平 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2012年第1期76-78,共3页
混合式步进电动机(HSM)在工业领域中应用广泛,其同步电频率已达1 kHz以上。受数字控制系统的采样频率限制,当电机高速运行时,采样频率与同步频率之比很小,导致电流控制环不能正常工作,限制了电机运行速度的提高及负载能力的提升。这里针... 混合式步进电动机(HSM)在工业领域中应用广泛,其同步电频率已达1 kHz以上。受数字控制系统的采样频率限制,当电机高速运行时,采样频率与同步频率之比很小,导致电流控制环不能正常工作,限制了电机运行速度的提高及负载能力的提升。这里针对HSM矢量控制系统提出一种电流预测及其控制方案;为进一步拓展电机速度运行范围,这里还研究了弱磁控制策略。实验结果表明电机速度运行范围宽广,动态响应迅速。 展开更多
关键词 混合式步进电动机 矢量控制 电流预测
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光伏并网逆变器电压跌落模型电流预测控制方法研究
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作者 杨帆 尚姝钰 +2 位作者 陶涛 刘建山 金楠 《电源学报》 CSCD 2017年第6期89-95,共7页
针对传统光伏逆变器低电压穿越技术存在的不足,提出一种基于模型电流预测控制的低电压穿越控制方法,能够有效提高光伏逆变器的输出特性及响应速度。该策略通过逆变器预测模型得到预测电流,将有功、无功电流分量预测电流与给定电流误差... 针对传统光伏逆变器低电压穿越技术存在的不足,提出一种基于模型电流预测控制的低电压穿越控制方法,能够有效提高光伏逆变器的输出特性及响应速度。该策略通过逆变器预测模型得到预测电流,将有功、无功电流分量预测电流与给定电流误差之和作为价值函数进行最佳电压矢量的选取。针对系统不同运行状态自动平滑切换优先有功和优先无功两种控制模式,提出一种低压穿越输出电流控制方法,有效提高了光伏逆变器低压穿越能力。最后,通过Matlab/Simulink仿真及实验,验证了所提控制策略的正确性及有效性。 展开更多
关键词 光伏并网逆变器 电压矢量 电流预测 低电压穿越
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三相并网逆变器模型电流预测控制技术 被引量:105
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作者 杨勇 赵方平 +1 位作者 阮毅 赵春江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期153-159,共7页
针对三相并网逆变器的特点,在dq旋转坐标系下,提出了一种模型电流预测控制方法。在每一个采样周期,根据预测模型,对三相并网逆变器的8个电压矢量进行在线评估,使价值函数最小的电压矢量在下一个采样周期应用,实现了对d轴和q轴给定电流... 针对三相并网逆变器的特点,在dq旋转坐标系下,提出了一种模型电流预测控制方法。在每一个采样周期,根据预测模型,对三相并网逆变器的8个电压矢量进行在线评估,使价值函数最小的电压矢量在下一个采样周期应用,实现了对d轴和q轴给定电流的快速跟踪。同时采用电网电压定向的矢量控制策略,实现d轴电流和q轴电流解耦控制,使d轴电流控制并网逆变器的有功功率,q轴电流控制并网逆变器的无功功率。实验结果表明:采用模型电流预测控制的三相并网逆变器有很好的静、动态特性。从而验证了该方案的可行性和正确性。 展开更多
关键词 模型电流预测控制 旋转坐标 价值函数 电网电压定向 解耦控制
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一种电流预测控制的自适应变步长最大功率跟踪方法 被引量:42
6
作者 杨勇 朱彬彬 +2 位作者 赵方平 陶雪慧 曹丰文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期855-862,共8页
针对定步长扰动观察法存在的不足(扰动步长过小,外部条件变化较快无法快速跟踪;扰动步长过大,在最大功率点功率振荡比较大),为了提高电流快速跟踪能力,提出一种基于电流预测控制的自适应变步长最大功率跟踪方法。该方法结合自适应变步... 针对定步长扰动观察法存在的不足(扰动步长过小,外部条件变化较快无法快速跟踪;扰动步长过大,在最大功率点功率振荡比较大),为了提高电流快速跟踪能力,提出一种基于电流预测控制的自适应变步长最大功率跟踪方法。该方法结合自适应变步长控制器和电流预测控制器各自优点,将此方法应用于中点钳位型三相三电平光伏发电系统。建立起10 kW三相三电平光伏发电系统实验平台,并与传统最大功率跟踪方法进行对比实验。实验结果表明:所提出的最大功率跟踪方法使系统具有很好的静、动态性能。 展开更多
关键词 扰动观察法 自适应变步长 最大功率点跟踪 电流预测控制
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一种PWM整流器动态性能改进控制策略 被引量:26
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作者 王晗 张建文 蔡旭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第S1期194-202,共9页
风力发电三相脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器多采用双闭环PI控制,调节器的比例系数和积分系数均为常值,不能在整个功率范围内都得到良好动态特性,特别是应用在能量波动比较频繁的风力发电系统。此外PI积分环节存在饱和效应... 风力发电三相脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器多采用双闭环PI控制,调节器的比例系数和积分系数均为常值,不能在整个功率范围内都得到良好动态特性,特别是应用在能量波动比较频繁的风力发电系统。此外PI积分环节存在饱和效应,导致整流器在启动和负载突变瞬间出现较大冲击电流,严重威胁功率开关器件的安全,而且导致控制器软件过流保护,使得装置不能正常运行,需要对其动态控制性能进行改进。该文对PI控制的动态特性进行分析,提出一种改进控制方法,外环采用电压平方反馈闭环的变参数控制方法,内环采用无差拍预测电流控制;另外在启动时候进行电压给定值斜率限制以及增加负载电流前馈,从而抑制启动冲击电流和改善系统的动态性能。实验结果验证了提出方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 风力发电 PWM整流器 双闭环PI控制 预测电流控制
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三相电压型整流器模型电压预测控制 被引量:24
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作者 王萌 施艳艳 +3 位作者 沈明辉 王海明 逯亚莹 祁明艳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第16期49-55,共7页
模型电流预测控制在每个采样周期内对所有开关状态下的输出电流进行预测和评估,算法运算量大,对控制器性能要求较高。本文提出了一种用于三相电压型整流器(VSR)的模型电压预测控制算法。根据模型电流预测的逆过程获得参考电压值,将矢量... 模型电流预测控制在每个采样周期内对所有开关状态下的输出电流进行预测和评估,算法运算量大,对控制器性能要求较高。本文提出了一种用于三相电压型整流器(VSR)的模型电压预测控制算法。根据模型电流预测的逆过程获得参考电压值,将矢量平面分为7个部分,并判断参考电压值所在区域。根据参考电压所在区域获得最优的电压矢量作为控制器输出。该方法无需循环寻优过程,预测耗时少,易于实现。通过实验对所提出的模型电压预测控制方法进行分析,验证了所提算法具有优良的静态、动态性能同时可显著减少模型预测控制的计算耗时。 展开更多
关键词 三相电压型整流器 模型电流预测控制 模型电压预测控制 预测耗时
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基于扩张状态观测器的永磁电机电流预测控制 被引量:18
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作者 张明晖 杨家强 +1 位作者 陈磊 楼佳羽 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1387-1392,共6页
针对永磁同步电机传统无差拍电流预测控制中系统参数失配以及模型不确定性带来的电流扰动问题,提出基于扩张状态观测器的电流预测控制算法.在传统无差拍电流预测控制算法的基础上,建立包含交、直轴电流和内、外扰动量的扩张状态观测器... 针对永磁同步电机传统无差拍电流预测控制中系统参数失配以及模型不确定性带来的电流扰动问题,提出基于扩张状态观测器的电流预测控制算法.在传统无差拍电流预测控制算法的基础上,建立包含交、直轴电流和内、外扰动量的扩张状态观测器数学模型.引入权重因子,通过交、直轴电流观测值对预测控制中的参考电流进行修正,利用观测获得的控制系统扰动量对电机的参考电压进行修正.开展所提算法和传统的预测控制算法的实验对比研究.实验结果表明,采用该方法能够有效地减小系统电流环扰动和转矩波动,提高稳态转速精度. 展开更多
关键词 扩张状态观测器 电流预测控制 无差拍控制 永磁同步电机(PMSM)
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光伏微电网孤岛运行模式下冲击负荷跟踪补偿控制 被引量:16
10
作者 杨晓梅 刘欢 +3 位作者 闻枫 赵国 鄢盛驰 蒋勇亮 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2019年第4期115-122,共8页
含光伏发电与混合储能系统的微电网在孤岛运行模式下,由于缺少大电网的保护,当微电网系统内存在冲击性负荷时,系统的电压和频率会出现较大波动,从而影响系统的稳定运行。针对这种问题,利用超级电容功率密度高的特点对系统内冲击性负荷... 含光伏发电与混合储能系统的微电网在孤岛运行模式下,由于缺少大电网的保护,当微电网系统内存在冲击性负荷时,系统的电压和频率会出现较大波动,从而影响系统的稳定运行。针对这种问题,利用超级电容功率密度高的特点对系统内冲击性负荷的有功和无功电流进行跟踪补偿。另外,该文提出算法简单、工程实施容易的模型电流预测控制方法,用于控制超级电容逆变器。通过仿真结果可以看出,与单独采用储能系统进行V/f控制相比,对冲击性负荷进行跟踪补偿后的系统电压和频率都能稳定在一定的范围内,提升了系统运行的稳定性。与传统的PI控制方法相比,模型电流预测控制方法改善了逆变器输出电流存在谐波的问题。 展开更多
关键词 光伏微电网 超级电容 混合储能 孤岛运行 冲击负荷 模型电流预测控制
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感应电机最大转矩电流比的预测函数控制 被引量:13
11
作者 苗敬利 李华德 +1 位作者 胡广大 赵仁涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期218-222,共5页
研究感应电动机效率优化的最大转矩电流比控制问题,设计了基于Laguerre模型的稳定自适应预测函数控制器(PFC).采用前馈补偿解耦设计的思想,将系统分解成两个具有可测扰动的单入单出子系统,通过解方程组实现了PFC的设计.仿真实验结果表明... 研究感应电动机效率优化的最大转矩电流比控制问题,设计了基于Laguerre模型的稳定自适应预测函数控制器(PFC).采用前馈补偿解耦设计的思想,将系统分解成两个具有可测扰动的单入单出子系统,通过解方程组实现了PFC的设计.仿真实验结果表明,与传统的PI电流控制器相比,该控制器能在线辨识模型参数,跟踪精度高,响应迅速,抗扰能力强,取得了良好的控制效果. 展开更多
关键词 感应电动机 最大转矩电流比 预测函数控制 Laguerre模型 效率优化
原文传递
并联有源电力滤波器电流预测控制 被引量:10
12
作者 吴勇 徐金榜 +1 位作者 王庆义 万淑芸 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期99-102,共4页
采用预测控制对并联有源电力滤波器电流进行控制.根据预测控制的3个基本特征,即预测模型、滚动优化和反馈校正对有源电力滤波器(APF)的电流闭环进行设计,使电网中的谐波电流得到了很好的补偿.通过对并联有源电力滤波器的时域分析,得到... 采用预测控制对并联有源电力滤波器电流进行控制.根据预测控制的3个基本特征,即预测模型、滚动优化和反馈校正对有源电力滤波器(APF)的电流闭环进行设计,使电网中的谐波电流得到了很好的补偿.通过对并联有源电力滤波器的时域分析,得到了电流预测控制的内部模型结构,并根据预测控制理论对并联有源电力滤波器的电流控制环进行了研究和实现.电流预测控制采用实际输出与预测模型输出之间的误差进行反馈校正和滚动优化,克服了系统中存在的不确定性,提高了控制系统的精度和鲁棒性.仿真实验结果表明了该方法的正确性和可行性. 展开更多
关键词 有源电力滤波器 电流预测控制 谐波 内部模型 流动优化
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Adaptive perturb and observe maximum power point tracking with current predictive and decoupled power control for gridconnected photovoltaic inverters 被引量:10
13
作者 Yong YANG Huiqing WEN 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2019年第2期422-432,共11页
In order to improve maximum power point tracking(MPPT) performance, a variable and adaptive perturb and observe(P&O)method with current predictive control is proposed. This is applied in three-phase threelevel neu... In order to improve maximum power point tracking(MPPT) performance, a variable and adaptive perturb and observe(P&O)method with current predictive control is proposed. This is applied in three-phase threelevel neutral-point clamped(NPC) photovoltaic(PV)generation systems. To control the active power and the reactive power independently,the decoupled power control combined with a space vector modulation block is adopted for three-phase NPC inverters in PV generation systems.To balance the neutral-point voltage of the three-phase NPC grid-connected inverter, a proportional and integral control is used by adj usting the dwell time of small voltage vectors. A three-phase NPC inverter rated at 12 kVA was established. The performance of the proposed method was tested and compared with the fixed perturbation MPPT algorithm under different conditions. Experimental results confirm the feasibility and advantages of the proposed method. 展开更多
关键词 Maximum POWER POINT tracking(MPPT) Perturb and observe(P&O) current predictive controlDecoupled POWER control Three-phase neutral-point CLAMPED inverter
原文传递
有源电力滤波器采样滤波电路的优化设计及鲁棒控制 被引量:8
14
作者 王皓 罗安 +3 位作者 徐千鸣 金国彬 马伏军 何志兴 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期107-113,共7页
电流采样电路的设计和电流内环的控制效果是影响有源电力滤波器(APF)补偿精度的两个重要因素。文中首先通过波特图详细分析了电阻和电容参数选取对APF电流内环的影响,提出了一种RC滤波电路的参数设计方法。同时,考虑到控制延时环节不可... 电流采样电路的设计和电流内环的控制效果是影响有源电力滤波器(APF)补偿精度的两个重要因素。文中首先通过波特图详细分析了电阻和电容参数选取对APF电流内环的影响,提出了一种RC滤波电路的参数设计方法。同时,考虑到控制延时环节不可避免存在,分析了带延时环节的z域无差拍离散控制模型,并讨论了电感值变化对系统鲁棒性的影响。对此,文中提出了一种预测电流控制方法,对采样的电网电压,逆变器输出电流都作了超前一拍预测,减小了延时对系统影响,增强系统的鲁棒性。此外,根据z域内的电流环传递函数对系统进行了稳定性分析,给出了控制参数的选取方法。针对该控制方法,搭建了APF试验样机,实验结果验证了控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 RC滤波电路 电流预测控制 延时 稳定性
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计及储能混合控制算法的微电网运行模式无缝切换控制策略研究 被引量:7
15
作者 曹浪恒 郑峰 +1 位作者 林祥群 杨威 《电测与仪表》 北大核心 2022年第6期1-11,共11页
为了实现微电网不同运行模式间的无缝切换,文中提出了一种计及储能系统并网逆变器的混合型控制算法。针对逆变器的分层控制结构的特点,该算法融合了三类控制:二自由度控制原理、电流预测控制模型以及改进下垂控制相,将三种控制应用于逆... 为了实现微电网不同运行模式间的无缝切换,文中提出了一种计及储能系统并网逆变器的混合型控制算法。针对逆变器的分层控制结构的特点,该算法融合了三类控制:二自由度控制原理、电流预测控制模型以及改进下垂控制相,将三种控制应用于逆变器的不同层。其中,控制层电流内环采用电流预测模型控制器替代PI控制器、PWM调节器;控制层电压外环则利用二自由度控制原理,构造被控对象逆模型,并在电流内环电流预测模型控制的基础上,单位化控制层传函,消除有害扰动量对储能控制系统的影响。应用层则采用以电压、频率为反馈量的改进下垂控制,实现孤岛微电网电压与频率的无差调节。并且此时储能系统控制层可作为微电网并/孤网运行时的共享层,因此在微电网运行模式切换过程中,其暂态冲击电流及母线电压畸变率也得到明显抑制。最后通过MATLAB/Simulink仿真系统,验证所提混合型控制算法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 无缝切换 分层控制 二自由度 电流预测模型 动态全补偿
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基于Adaline神经网络参数辨识的PMSM鲁棒电流预测控制 被引量:4
16
作者 何静 唐润忠 +1 位作者 张昌凡 吴公平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期127-139,共13页
针对复杂工况下永磁同步电机存在模型参数失配导致控制系统性能下降的问题,提出一种基于参数在线辨识的鲁棒电流预测控制方法。首先,建立永磁同步电机预测控制模型,详细分析电磁参数失配对电机响应电流及输出转矩和转速的影响。然后,设... 针对复杂工况下永磁同步电机存在模型参数失配导致控制系统性能下降的问题,提出一种基于参数在线辨识的鲁棒电流预测控制方法。首先,建立永磁同步电机预测控制模型,详细分析电磁参数失配对电机响应电流及输出转矩和转速的影响。然后,设计了基于Adaline神经网络的参数在线辨识器,并在传统的权值调整算法上,提出一种应用于电机参数辨识系统的新型动态混合最小均方算法。最后,利用在线辨识的参数来实时更新电流预测控制器中的参数,以避免参数失配对控制系统性能的影响。通过仿真和实验验证了所提方法和新型算法的可行性和有效性,其结果表明了该方法不仅能够实现精准在线跟踪电机参数的变化,而且有效抑制了参数失配导致的响应电流偏差。 展开更多
关键词 永磁同步电机 鲁棒电流预测控制 模型参数失配 Adaline神经网络 最小均方算法
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MMC变流器的无差拍电流预测控制器研究与设计 被引量:3
17
作者 赵峰 甘延奇 +3 位作者 陈小强 王英 张帆 李述特 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期123-131,共9页
为了提高模块化多电平变流器MMC(modular multilevel converter)的稳定性与动态性能,实现环流抑制,提出基于交流电流和环流双目标调节的无差拍控制。通过MMC单相等效电路的动态方程,设计MMC交流电流分量以及环流分量的无差拍电流预测控... 为了提高模块化多电平变流器MMC(modular multilevel converter)的稳定性与动态性能,实现环流抑制,提出基于交流电流和环流双目标调节的无差拍控制。通过MMC单相等效电路的动态方程,设计MMC交流电流分量以及环流分量的无差拍电流预测控制器,并针对实际控制存在的时延问题进行理论分析提出改进措施。通过搭建无差拍控制下模块化多电平变流器的十电平Simulink仿真模型,验证控制策略的有效性。结果表明:通过无差拍控制可以显著提高模块化多电平变流器的稳态和动态性能,且达到环流抑制和均压的目的。 展开更多
关键词 模块化多电平变流器 无差拍电流预测控制 延时补偿 环流抑制
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一种模糊电流预测控制算法在永磁同步电机矢量控制上的应用 被引量:7
18
作者 宋奇吼 杨飏 +1 位作者 童岩峰 徐百钏 《微电机》 2015年第11期81-84,共4页
针对传统的永磁同步电机矢量控制算法中,采用常规PID控制器的速度环、电流环的双闭环控制方式会造成控制系统的动态性能不足,稳态效果不佳等问题。根据永磁同步电机的电流状态方程推导出电流预测控制模型代替电流环PID控制器。同时设计... 针对传统的永磁同步电机矢量控制算法中,采用常规PID控制器的速度环、电流环的双闭环控制方式会造成控制系统的动态性能不足,稳态效果不佳等问题。根据永磁同步电机的电流状态方程推导出电流预测控制模型代替电流环PID控制器。同时设计一种模糊PI控制器代替速度环PID控制器。实验结果表明,采用该算法的永磁同步电机调速系统具有更好的动静态性能,响应速度更快,抗干扰能力更强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流预测控制 模糊控制
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基于蓄电池模型参数拟和的新型充电控制策略 被引量:7
19
作者 马里千 许春雨 +1 位作者 宋建成 武迪 《电测与仪表》 北大核心 2018年第22期100-105,共6页
蓄电池最优充电的关键问题就是电池模型建立和充电电流的控制。文章根据储能铅酸蓄电池特性,采用脉冲电流放电法,建立了电池模型并对模型参数进行了拟合;同时针对传统储能铅酸蓄电池分阶段充电单-双闭环PI控制方法中启动电流超调量大、... 蓄电池最优充电的关键问题就是电池模型建立和充电电流的控制。文章根据储能铅酸蓄电池特性,采用脉冲电流放电法,建立了电池模型并对模型参数进行了拟合;同时针对传统储能铅酸蓄电池分阶段充电单-双闭环PI控制方法中启动电流超调量大、调节时间长,动态切换过程中电流跟踪速度慢、出现断续的情况,提出了一种基于电流预测控制的蓄电池充电控制方法。文中将电流预测控制应用到传统单-双闭环PI控制系统中,用电流预测控制器来取代传统单-双闭环PI控制器中的电流环,使充电器输出电流在下一周期快速达到给定值,实现无差拍跟踪,达到最优控制目标。最后仿真结果和实验结果都证明了该方法的正确性与可行性。 展开更多
关键词 储能铅酸蓄电池 模型参数拟和 电流预测控制 无差拍跟踪
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PMSM电流鲁棒性增量预测控制 被引量:5
20
作者 张硕 孙永禄 +1 位作者 赵明威 周莹 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1073-1079,共7页
为解决传统的永磁同步电机无差拍电流预测控制严重依赖电机参数,导致当电机参数发生变化时,控制性能严重下降,出现电流跟随不上,谐波含量增大等问题,文中提出一种基于龙伯格观测器的增量模型的无差拍电流预测控制方法,解决了传统无差拍... 为解决传统的永磁同步电机无差拍电流预测控制严重依赖电机参数,导致当电机参数发生变化时,控制性能严重下降,出现电流跟随不上,谐波含量增大等问题,文中提出一种基于龙伯格观测器的增量模型的无差拍电流预测控制方法,解决了传统无差拍电流预测控制中无法抵抗参数扰动问题.首先在原有无差拍电流预测控制模型的基础上推导出增量模型,消除电流预测控制中磁链变化的影响;其次为了消除电感变化对电流预测控制效果的影响,引入龙伯格观测器,建立带有龙伯格观测器的增量模型;最后通过simulink仿真和实验验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流预测控制 增量模型 龙伯格观测器
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