感应电机二阶滑模次优算法定子磁链观测器设计 被引量：4

1

作者 潘月斗 陈泽平 郭映维 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期641-645,共5页

提出了基于二阶滑模次优算法的感应电机定子磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中.本文设计的磁链观测器,通过准确的跟踪电流及其变化率,从而实现对转子磁链的准确估算,然后利用转子磁链与定子磁链的关系... 提出了基于二阶滑模次优算法的感应电机定子磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中.本文设计的磁链观测器,通过准确的跟踪电流及其变化率,从而实现对转子磁链的准确估算,然后利用转子磁链与定子磁链的关系,估算出定子磁链.由于本文设计的定子磁链观测器是一个多输入多输出(MIMO)系统,稳定性分析非常复杂,为此将磁链估算误差的微分看作扰动处理,从而将MIMO的观测器模型分解成两个独立的单输入单输出(SISO)系统,简化了稳定性分析.将该观测器用于感应电机直接转矩控制中,达到了很好的控制效果.仿真和实验验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 感应电机 二阶滑模 次优算法 电流观测 磁链观测 直接转矩控制

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南海北部海流观测结果及其谱分析 被引量：11

2

作者 杨庆轩 梁鑫峰 +1 位作者 田纪伟 康建军 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期561-566,共6页

为了掌握南海北部海区的海流及潮流情况,利用2000年8—11月在南海北部海区75天的ADCP定点流速观测资料,对海流的观测结果、海流前进矢量图、海流的日平均流速、海流随时间和深度的变化情况、正压流速的矢量旋转谱和斜压流速的二维矢量... 为了掌握南海北部海区的海流及潮流情况,利用2000年8—11月在南海北部海区75天的ADCP定点流速观测资料,对海流的观测结果、海流前进矢量图、海流的日平均流速、海流随时间和深度的变化情况、正压流速的矢量旋转谱和斜压流速的二维矢量频率波数谱以及正压潮流进行了分析研究。结果表明,此处海流主要为逆时针方向旋转,并且K1和M2为主要分量。这说明南海北部海区的海流及潮流变化比较复杂,需要大范围的长期观测才能更好地掌握其特征与变化规律。 展开更多

关键词 南海北部 海流观测 谱分析

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海流计的发展现状及其应用 被引量：5

3

作者 乔正明 陈超 +1 位作者 吴姚振 朱娟 《海洋开发与管理》 2021年第12期85-92,共8页

为解决海流计在实际应用中存在的部分专业术语不规范、译名不统一和归类有差异等问题,促进海洋观测仪器的发展和应用,文章参照相关标准规范、权威专著和专业文献等资料,根据海流计的工作原理和使用性质,结合业界实践经验,系统梳理各类... 为解决海流计在实际应用中存在的部分专业术语不规范、译名不统一和归类有差异等问题,促进海洋观测仪器的发展和应用,文章参照相关标准规范、权威专著和专业文献等资料,根据海流计的工作原理和使用性质,结合业界实践经验,系统梳理各类型海流计的命名、分类、适用范围、特点和发展方向等内容。研究结果表明:海流计可定义为"一种用于测量海水流速和流向的仪器",根据工作原理主要分为机械式海流计、电磁海流计、声学海流计和其他海流计4个大类,不同类型的海流计各具特性;其中,机械式海流计主要包括厄克曼海流计、印刷海流计、照相型海流计、磁录式海流计、遥测海流计和直读式海流计,电磁海流计主要包括地磁场电磁海流计和人造磁场电磁海流计,声学海流计主要包括声学多普勒流速剖面仪、声学多普勒海流单点测量仪、声学多普勒流速仪和时差式声学海流计,其他海流计主要包括激光多普勒测速仪、电阻式海流计、应变片海流计、倾斜式海流计、粒子图像测速仪和海洋湍流剖面仪。 展开更多

关键词 海流观测 海流计 机械式海流计 电磁海流计 声学海流计

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极区海洋锚碇观测系统的设计和布放 被引量：7

4

作者 矫玉田 赵进平 +2 位作者 史久新 吴伟 张洪新 《极地研究》 CAS CSCD 2007年第4期305-313,共9页

中国第2次北极科学考察(2003年7月—9月)期间,在白令海峡和北冰洋楚科奇海布放了一套潜标和两套明标,在该次考察结束前成功回收了潜标和1套明标,获得了最长为45天的连续观测资料。通过介绍这次布放过程,对极区锚碇系统的相关技术问题进... 中国第2次北极科学考察(2003年7月—9月)期间,在白令海峡和北冰洋楚科奇海布放了一套潜标和两套明标,在该次考察结束前成功回收了潜标和1套明标,获得了最长为45天的连续观测资料。通过介绍这次布放过程,对极区锚碇系统的相关技术问题进行了讨论,包括观测站位和层次的选择,锚碇系统的设计、布放步骤等,为有海冰存在的低温海域布放锚碇系统提供参考。 展开更多

关键词 极区锚碇系统 海流观测 楚科奇海 北冰洋

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带多频段采样观测器的单相逆变器控制 被引量：6

5

作者 闫士杰 纪茂新 +1 位作者 黄丽萍 杨惠惠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期81-89,189,共9页

在单相逆变器控制系统中,当逆变器带非线性负载时,输出电压波形会出现畸变,存在幅值和相角误差。为解决上述问题,提出一种基于电流观测器的单相逆变器控制策略。首先应用傅里叶变换提取逆变器输出的基波电压,然后通过幅相分解,将逆变器... 在单相逆变器控制系统中,当逆变器带非线性负载时,输出电压波形会出现畸变,存在幅值和相角误差。为解决上述问题,提出一种基于电流观测器的单相逆变器控制策略。首先应用傅里叶变换提取逆变器输出的基波电压,然后通过幅相分解,将逆变器输出电压等效变换为电压幅值与相角,最后应用PI控制器控制逆变器输出电压波形为正弦波。控制系统实现时,采用前馈控制方法,来抑制谐波,提高逆变器输出波形质量。为解决因采样频率低而带来的逆变器输出电流估算精度下降的问题,在前馈控制时,采用多频段采样法来对电流谐波进行估算,从而提高了前馈控制的精度,进一步提高了逆变器输出波形质量。仿真和实验结果表明了该控制策略的正确性和实用性。 展开更多

关键词 单相逆变器 电流观测器 幅相控制 谐波补偿 多频段采样

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琼州海峡西南部秋季海流特征分析

6

作者 何建玲 徐阁 +1 位作者 张亮 车志伟 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第6期42-45,共4页

为深入了解琼州海峡西南部海域的潮流特征,采用准调和分析方法对2022年秋季琼州海峡西南部实测海流资料进行分析,得到潮流性质、潮流特征和余流特征,并计算潮流最大可能流速。结果表明:琼州海峡西南部潮流以规则全日潮流为主,近岸则为... 为深入了解琼州海峡西南部海域的潮流特征,采用准调和分析方法对2022年秋季琼州海峡西南部实测海流资料进行分析,得到潮流性质、潮流特征和余流特征,并计算潮流最大可能流速。结果表明:琼州海峡西南部潮流以规则全日潮流为主,近岸则为不规则全日潮流,潮流运动形式为往复流;涨潮流以西向流为主,落潮流以东向流为主;潮流最大可能流速为0.85~2.58 m/s,方向为W-E、SW-NE;余流流速在0.01~0.23 m/s之间,余流流向以西向为主。本研究丰富了调查海区水文资料,为该海域开发利用和通航安全等提供基础数据。 展开更多

关键词 海流观测 海流特征 余流特征 准调和分析 琼州海峡西南部

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粤西阳江海域夏季海流特征分析 被引量：3

7

作者 曹永港 冯砚青 +3 位作者 欧阳永忠 陈宜展 廖世智 刘同木 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第3期27-32,共6页

为提高对粤西区域海洋动力特征的认识,基于阳江沙扒南部海域夏季全潮海流实测数据,采用潮流准调和分析方法,对其水动力空间特征及潮流性质进行综合分析。结果表明,夏季小潮期海流主要流向为E,与粤西西向沿岸流方向相反;中、大潮期海流... 为提高对粤西区域海洋动力特征的认识,基于阳江沙扒南部海域夏季全潮海流实测数据,采用潮流准调和分析方法,对其水动力空间特征及潮流性质进行综合分析。结果表明,夏季小潮期海流主要流向为E,与粤西西向沿岸流方向相反;中、大潮期海流主要流向为SW,与粤西沿岸流流向一致;最大海流流速均出现在S2站表层。观测期间逆时针旋转流特征明显。同时,潮流主要类型为不规则半日潮。夏季各站层的分潮流运动方向为W-E,底层余流流速小于表中层流速。观测期余流具有风海流的性质。研究结果可为该海域工程建设提供技术支撑,并为该海域科学研究提供基础数据。 展开更多

关键词 海流观测 观测数据 潮流性质 准调和分析 水动力特征 沙扒南部海域

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极区海洋锚碇测流系统的设计和布放 被引量：5

8

作者 矫玉田 赵进平 +2 位作者 史久新 吴伟 张洪新 《海洋技术》 2008年第1期22-25,共4页

中国第二次北极科学考察期间,在白令海峡和北冰洋楚科奇海布放了一套潜标和两套明标,这是我国首次在极区布放锚碇观测系统。潜标和明标在本次考察结束前被成功回收,获得了最长为45 d的连续观测资料。文中通过介绍这次布放过程,对极区锚... 中国第二次北极科学考察期间,在白令海峡和北冰洋楚科奇海布放了一套潜标和两套明标,这是我国首次在极区布放锚碇观测系统。潜标和明标在本次考察结束前被成功回收,获得了最长为45 d的连续观测资料。文中通过介绍这次布放过程,对极区锚碇系统的相关技术问题进行了讨论,包括观测站位和层次的选择,锚碇系统的设计,布放步骤等,为在海冰存在的低温海域布放锚碇系统提供参考。 展开更多

关键词 极区锚碇系统 海流观测 楚科奇海 北冰洋

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无传感器下中频逆变电源死区补偿与控制策略

9

作者 贺玫璐 薛鹏飞 +2 位作者 刘平 刘永杰 苗轶如 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期171-180,共10页

在飞机停靠阶段采用400 Hz地面电源代替飞机辅助动力源是降低机场碳排放量的重要手段。然而,受限于开关频率与电压高动态响应速度的要求,400 Hz逆变电源通常采用输出电压单闭环控制策略,减少了LC滤波器中电感电流的采样与控制环节,导致... 在飞机停靠阶段采用400 Hz地面电源代替飞机辅助动力源是降低机场碳排放量的重要手段。然而,受限于开关频率与电压高动态响应速度的要求,400 Hz逆变电源通常采用输出电压单闭环控制策略,减少了LC滤波器中电感电流的采样与控制环节,导致控制系统设计难度加大,同时因无法获得电流极性而缺少了死区补偿方向。为了提高400 Hz逆变电源负载电压的控制性能与电能质量,首先针对400 Hz逆变电源中因死区对逆变器输出电压基波幅值、相位误差以及低次谐波畸变的影响机理进行分析,进而提出一种基于电流观测的死区补偿策略。根据电感电流的状态方程,提出构建无零漂的电流观测模型,得到电感电流的极性,对调制电压信号进行补偿,实现对死区效应的抑制。然后建立系统的传递函数,结合幅频特性曲线,从抗扰动性、高频衰减特性以及动态响应速度几个方面总结出比例-谐振控制器的参数优化设计方法。最后搭建仿真模型与实验平台,对所提电流观测模型、死区补偿方法以及控制器参数优化设计方法的可行性与有效性进行验证。 展开更多

关键词 航空地面电源 逆变器 电流观测 死区补偿 比例谐振控制器 谐波畸变

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河口、浅海ADCP定点海流观测资料的比较与整理 被引量：3

10

作者 段文义 张坚樑 《浙江水利科技》 2006年第5期15-18,共4页

ADCP被广泛应用于断面流量测量,具有操作简单、结果直观、信息量大等显著的优点。通过对ADCP定点海流观测与传统流速仪海流观测的对比分析,提出在浅海水文测验中,对ADCP海流观测资料进行整理的一种方法,实现对ADCP观测数据进行选择性的... ADCP被广泛应用于断面流量测量,具有操作简单、结果直观、信息量大等显著的优点。通过对ADCP定点海流观测与传统流速仪海流观测的对比分析,提出在浅海水文测验中,对ADCP海流观测资料进行整理的一种方法,实现对ADCP观测数据进行选择性的冗余处理。 展开更多

关键词 ADCP 海流观测 幂函数 分层流速

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UUV水流观测数据融合与可视化技术研究 被引量：3

11

作者 张勋 边信黔 +1 位作者 严浙平 王宏健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期57-62,共6页

为了克服传统利用坐底自容式和水面船走航式ADCP测量水流方法的不足,研制了一套携带两台不同频ADCP的水流观测UUV系统。并针对UUV携带ADCP在水下测量水流时不能够实时接收到GPS信号,从而导致水流信息因缺失地理位置信息而变得不够准确... 为了克服传统利用坐底自容式和水面船走航式ADCP测量水流方法的不足,研制了一套携带两台不同频ADCP的水流观测UUV系统。并针对UUV携带ADCP在水下测量水流时不能够实时接收到GPS信号,从而导致水流信息因缺失地理位置信息而变得不够准确和全面的问题,提出了一种UUV位置信息和水流数据融合的方法。首先采用多项式拟合和基于小波分解与重构方法对各数据源进行滤波处理,使水流数据的可信度提高;然后采用时间配准方式将舰位推算算法得到的UUV经纬度位置信息与观测的水流数据融合,得到了在大地坐标系下完整、准确的水流流场信息。此外,为了模拟出直观、形象的水流信息,采用插值与逼近相结合的方法实现了对水流流场的可视化表达。 展开更多

关键词 UUV 水流观测 滤波 数据融合 可视化

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海流观测方法发展及应用 被引量：1

12

作者 乔正明 孙霞 +3 位作者 刘星 钟秋文 朱忆 李羽超 《海洋开发与管理》 2022年第5期106-110,共5页

文章针对海流观测分类及命名在实际应用中存在部分专业术语使用不规范、分类不统一等问题,参考国家标准、行业规范和相关文献资料,结合观测原理、发展应用、优缺点和典型设备,按照漂浮法测流、定点测流、走航测流和表层遥感测流四大类,... 文章针对海流观测分类及命名在实际应用中存在部分专业术语使用不规范、分类不统一等问题,参考国家标准、行业规范和相关文献资料,结合观测原理、发展应用、优缺点和典型设备,按照漂浮法测流、定点测流、走航测流和表层遥感测流四大类,对海流观测方法进行梳理和分析,为业界提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 海流观测 测流分类 漂浮法测流 定点测流 走航测流 遥感测流

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铁质船体对磁罗经海流计流向影响分析 被引量：2

13

作者 李占桥 吴宝勤 +2 位作者 任来平 袁延茂 胡建平 《海洋测绘》 2012年第4期60-63,共4页

在铁质船体周围进行海流观测,在没有外部罗经输入的情况下需要由仪器内部磁罗经确定海流方向,必然会受到船体磁场的影响。利用多组实测数据比较了由于船体影响产生的流向偏差,分析了偏差产生的原因以及可能的解决办法。

关键词 海流观测 磁罗经 数据分析

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基于长期浮标观测资料与数值模式的渤海潮流性质研究 被引量：2

14

作者 高松 徐江玲 +2 位作者 连喜虎 王海棠 李锐 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期7-11,共5页

基于渤海7个大型浮标各近1年的海流观测资料,结合采用FVCOM模式建立的渤海潮汐潮流模式,对渤海的潮流性质进行分析,并将结果与1992年版海洋图集进行比较。结果表明:辽东湾、渤海湾属规则半日潮流;莱州湾的大部属规则半日潮流,小部分为... 基于渤海7个大型浮标各近1年的海流观测资料,结合采用FVCOM模式建立的渤海潮汐潮流模式,对渤海的潮流性质进行分析,并将结果与1992年版海洋图集进行比较。结果表明:辽东湾、渤海湾属规则半日潮流;莱州湾的大部属规则半日潮流,小部分为不规则半日潮流;渤海中央及渤海海峡海域属不规则半日潮流;渤海海峡东南侧存在以烟台芝罘岛为中心的规则全日潮流向不规则半日潮流过渡区域。海洋图集中龙口附近海域的不规则全日潮流类型区并不存在;莱州湾湾底东部的不规则半日潮流区为规则半日潮流类型。 展开更多

关键词 渤海 潮流性质 海流资料 数值模拟

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一种浅水型海流定点观测系统布放方法 被引量：1

15

作者 云升军 王冠琳 熊学军 《海岸工程》 2010年第4期83-87,共5页

介绍了采用座底式轻型仪器架进行30 m以内浅水深海流观测的两种系统布放方法:先锚后仪器架法和先仪器架后锚法。其中,详细介绍了先锚后仪器架法的布放过程,对先仪器架后锚法作了简要介绍。

关键词 海流观测 座底式 仪器架 系统布放

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基于电流观测与重复控制的逆变器多环控制策略研究

16

作者 吕世轩 郑丽君 +2 位作者 宋建成 都海龙 马海霞 《电气传动》 北大核心 2015年第11期36-40,共5页

提出一种基于电流观测与重复控制的单相逆变器多环控制策略。内层双环控制器采用输出电压和电容电流反馈,通过电容电流观测器实现了电流内环最小拍控制,可实现系统的快速动态响应,解决了负载突增时电压跌落的问题。基于此又增加了外层... 提出一种基于电流观测与重复控制的单相逆变器多环控制策略。内层双环控制器采用输出电压和电容电流反馈,通过电容电流观测器实现了电流内环最小拍控制,可实现系统的快速动态响应,解决了负载突增时电压跌落的问题。基于此又增加了外层重复控制,采用FIR数字滤波器替代传统二阶低通滤波器作为重复控制补偿器,不仅简化了设计过程而且提高了系统稳态精度和抗非线性负载扰动能力。试验结果表明该策略可兼具动态响应快、稳态波形精度高和鲁棒性强等特性,适用于交流稳压器等需要高性能电压输出控制的场合。 展开更多

关键词 多环控制策略 重复控制 电流观测 有限长单位冲激响应滤波器

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基于南极科考数据的ADCP深度订正实验

17

作者 秦维府 张勇 +1 位作者 张春玲 王振峰 《海洋测绘》 CSCD 2019年第1期61-64,共4页

声学多普勒流速剖面仪由于其结构、原理及观测环境等因素,其流速观测结果与海水实际深度的匹配存在较大偏差。采用第31次南极科考实测ADCP及XCTD数据,通过计算实际声速,对ADCP层深计算公式进行了订正实验,使流速观测数据与其所对应的实... 声学多普勒流速剖面仪由于其结构、原理及观测环境等因素,其流速观测结果与海水实际深度的匹配存在较大偏差。采用第31次南极科考实测ADCP及XCTD数据,通过计算实际声速,对ADCP层深计算公式进行了订正实验,使流速观测数据与其所对应的实际深度重新匹配。结果显示,深度订正值随深度的增加而增大,至700m处,最大订正值可达16m。相应的流速和流向也随深度的订正有大幅度的改变,而且,无论是深度还是流速和流向,其订正值均由低纬向高纬,逐渐增大。 展开更多

关键词 海流观测 ADCP 深度值 温盐剖面 南极科考

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异步电机电流传感器容错控制方法研究

18

作者 邢浪涛 王换民 《舰船电子工程》 2024年第6期167-171,共5页

电流传感器受制造工艺和恶劣工作环境的影响,在异步电机矢量控制系统中可能失效,进而严重影响电机控制性能,甚至导致系统崩溃。为实现异步电机驱动系统的容错功能,研究了一种适用于异步电机的电流传感器故障后的容错控制策略。首先根据... 电流传感器受制造工艺和恶劣工作环境的影响,在异步电机矢量控制系统中可能失效,进而严重影响电机控制性能,甚至导致系统崩溃。为实现异步电机驱动系统的容错功能,研究了一种适用于异步电机的电流传感器故障后的容错控制策略。首先根据电流估计模块与电流传感器测量值的残差进行故障诊断并选择合适的电流反馈值。进而选取阈值为与负载相关q轴定子电流百分比,以消除负载变化对该方法的影响。最后通过仿真和实验分析,验证了在三相电流传感器全部发生故障的最不利条件下该容错控制方法的可行性。 展开更多

关键词 电流传感器 故障诊断 电流估计模块 容错控制

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高频地波雷达在海洋学中的应用综述 被引量：1

19

作者 许张柳 吴伦宇 +2 位作者 焦阳 陈越 刘桂梅 《海洋预报》 CSCD 北大核心 2023年第4期122-129,共8页

围绕高频地波雷达这一新兴的海洋观测手段,简述其特点和工作原理,并简单回顾了其发展历史,着重介绍分析了国内外以高频地波雷达为基础的表层流资料分析和对比验证、资料同化等方面的研究进展和近年来的应用成果,最后对高频地波雷达的发... 围绕高频地波雷达这一新兴的海洋观测手段,简述其特点和工作原理,并简单回顾了其发展历史,着重介绍分析了国内外以高频地波雷达为基础的表层流资料分析和对比验证、资料同化等方面的研究进展和近年来的应用成果,最后对高频地波雷达的发展历史及其数据应用进行了总结,并提出了未来几点发展方向。 展开更多

关键词 高频地波雷达 表面流观测 数值模拟 资料同化

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基于干扰精细估计与神经网络推力分配的载人潜水器控制

20

作者 浦吉铭 方星 +1 位作者 刘飞 高翔 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期3290-3296,共7页

针对潜水器在水下运行时会受到洋流、参数摄动等多种干扰因素影响和潜水器的过驱动问题,设计一种基于干扰观测的反步控制器和基于神经网络二次规划的推力分配器的双层控制结构.首先,建立潜水器系统在洋流影响下的动力学模型;其次,将潜... 针对潜水器在水下运行时会受到洋流、参数摄动等多种干扰因素影响和潜水器的过驱动问题,设计一种基于干扰观测的反步控制器和基于神经网络二次规划的推力分配器的双层控制结构.首先,建立潜水器系统在洋流影响下的动力学模型;其次,将潜水器受到的干扰分为由洋流产生的干扰和由其他因素引起的干扰两部分,分别使用洋流观测器和非线性干扰观测器进行估计,并基于干扰观测信息利用反步法设计运动控制器;然后,针对潜水器的过驱动特性以及推进器的推力受限问题,提出一种基于神经网络二次规划的推力分配方法;最后,使用Matlab进行数值仿真,验证所提控制方法的有效性和优越性.结果表明,基于干扰精细估计与神经网络推力分配的潜水器运动控制系统具有干扰估计更加准确、推进系统的耗能最优,以及避免推进器的推力超限等优势. 展开更多

关键词 抗干扰控制 非线性干扰观测器 洋流观测 神经网络 推力分配 载人潜水器

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