基于非线性扰动观测器的永磁同步电机单环预测控制 被引量：28

1

作者 刘旭东 李珂 +1 位作者 张奇 张承慧 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期2153-2162,共10页

为改进永磁同步电机控制系统的动态性和鲁棒性,降低控制器参数调整难度,提出了一种基于广义预测控制和非线性扰动观测器的转速–电流单环控制方法。首先,根据永磁同步电机的连续时间模型,通过非线性广义预测控制理论,设计了显式单环预... 为改进永磁同步电机控制系统的动态性和鲁棒性,降低控制器参数调整难度,提出了一种基于广义预测控制和非线性扰动观测器的转速–电流单环控制方法。首先,根据永磁同步电机的连续时间模型,通过非线性广义预测控制理论,设计了显式单环预测控制器。然后,针对系统中的电磁和机械参数变化、负载扰动等非匹配扰动,设计了非线性扰动观测器估计系统所有扰动,用于前馈补偿控制,并证明了系统的稳定性。另外,基于无差拍原理设计了电流限幅控制环节,以保证单环控制下电机工作于电流约束内。最后,仿真和试验结果表明,提出的方法动态性能好、超调小,对负载和参数变化抗扰性强,而且控制器只需简单调节预测时域和观测器增益,为工程实现提供了有效途径。 展开更多

关键词 永磁同步电机 广义预测控制 非线性扰动观测器 电流约束

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基于电流约束的永磁同步电机非串级控制

2

作者 冯卓儒 丁学明 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期167-172,共6页

针对永磁同步电机非串级结构下的控制器存在不匹配干扰和过流保护的问题,设计了基于电流约束的滑模控制器。采用线性干扰观测器来对不匹配干扰进行观测和补偿,解决常规的滑模控制器对不匹配干扰难以抑制的问题;采用电流惩罚项来对电流... 针对永磁同步电机非串级结构下的控制器存在不匹配干扰和过流保护的问题,设计了基于电流约束的滑模控制器。采用线性干扰观测器来对不匹配干扰进行观测和补偿,解决常规的滑模控制器对不匹配干扰难以抑制的问题;采用电流惩罚项来对电流进行约束,解决永磁同步电机因过大的电流而威胁到电路安全的问题。仿真实验结果表明,该控制器可以有效地抑制不匹配干扰,使电机受到外部负载干扰后转速快速恢复到目标转速,有效地对电流进行约束,使电流不超过安全阈值。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模控制 线性干扰观测器 电流惩罚项 电流约束

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双三相同步磁阻电机单相开路故障下的容错控制策略

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作者 邹继斌 李炳均 +2 位作者 张文韬 徐永向 郑博元 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期5736-5746,I0025,共12页

双三相同步磁阻电机(dual three-phase synchronous reluctance motor,DTP-SynRM)转子不含永磁体,没有高温退磁风险,成本较低,且由于其系统自由度高、冗余性强,因此具有较好的容错性能。开路故障是双三相同步磁阻电机系统中最常见的故... 双三相同步磁阻电机(dual three-phase synchronous reluctance motor,DTP-SynRM)转子不含永磁体,没有高温退磁风险,成本较低,且由于其系统自由度高、冗余性强,因此具有较好的容错性能。开路故障是双三相同步磁阻电机系统中最常见的故障类型之一,该文针对一种两套三相绕组中性点相互独立的双三相同步磁阻电机单相开路故障,建立DTP-SynRM矢量空间解耦模型,实现对电压、电流和磁链方程的完全解耦。在开路故障状态下仍将其视为一个正常的双三相电机,分析故障状态对电机的电流约束和信号传递的影响,并指出在开路故障下z2轴电流与β轴电流不再独立,电机由正常运行时的四阶系统降阶为三阶系统,而由于开路故障导致的电压信号传递不准确则会在dq坐标系中引入二次谐波电流,并产生二次和四次转矩波动。该文提出一种同时考虑电流约束和信号传递误差的故障容错方法,电机处于三闭环运行状态,补偿电压信号传递误差,抑制开路故障时电机的转矩波动并降低电流谐波。搭建实验平台进行实验,验证所提容错方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 双三相同步磁阻电机 容错控制 开路故障 电流约束 电压信号传递误差 转矩脉动抑制

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不同故障状态下电网形成变换器的故障穿越控制

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作者 陶军 钟鸣 +2 位作者 阿敏夫 孙弘毅 莫瑞 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期173-181,共9页

电网形成GFM(grid-forming converter)变换器作为高渗透率电力电子设备电力系统的主要元件之一,其故障穿越FRT(fault-ridethrough)能力是保证高度电力电子化电力系统稳定运行的重要基础。基于此,提出1种适用于GFM变换器的FRT策略,既考... 电网形成GFM(grid-forming converter)变换器作为高渗透率电力电子设备电力系统的主要元件之一,其故障穿越FRT(fault-ridethrough)能力是保证高度电力电子化电力系统稳定运行的重要基础。基于此,提出1种适用于GFM变换器的FRT策略,既考虑了变换器的硬件约束(即电流约束),又可在发生对称和非对称故障时使GFM在保护模式下运行。首先,详细分析了GFM变换器的FRT相关问题;然后,建立了1种适当的FRT模型及控制方法;最后,通过功率硬件在环仿真与实验验证所提方法的有效性。结果表明,与电网跟随变换器相比,所提控制方法可保障GFM变换器在故障时瞬时注入无功电流,以防止变换器出现过流问题,并最终实现GFM变换器在严重故障条件下仍可容错运行。 展开更多

关键词 电网形成变换器 电流限制 故障穿越 硬件在环

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基于多端柔性直流输电系统潮流控制策略的交直流电网合环模型研究 被引量：5

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作者 蔡建逸 林裕新 白浩 《电气技术》 2021年第5期17-23,共7页

对于多端直流输电与交流混合运行电网,在电网合环后可能因多端柔性直流输电(VSC-MTDC)系统潮流控制策略导致潮流迂回,进而造成设备过载或跳闸,严重威胁电网的安全运行。本文基于南澳AC-DC混合运行电网的合环操作案例,分析启动多端柔性... 对于多端直流输电与交流混合运行电网,在电网合环后可能因多端柔性直流输电(VSC-MTDC)系统潮流控制策略导致潮流迂回,进而造成设备过载或跳闸,严重威胁电网的安全运行。本文基于南澳AC-DC混合运行电网的合环操作案例,分析启动多端柔性直流输电系统潮流控制策略前后的两种场景状态,以此建立合环电流约束的AC-DC混合运行电网合环模型,证明潮流控制策略是影响安全合环的关键因素,在此基础上确定安全合环的边界参数,并提出有效的合环风险管控策略。 展开更多

关键词 交直流混合运行 合环 潮流控制 电流约束 边界

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基于广域测量系统的电力系统热稳定安全域 被引量：15

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作者 王菲 余贻鑫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期33-38,共6页

给出注入功率空间中满足输电线路热稳定性约束的电力系统安全域的快速计算方法。该热稳定安全域综合考虑了输电线路电流的有功和无功分量。通过有功静态安全域的数学表达式来描述输电线路有功电流与节点有功注入功率之间的数学关系;对... 给出注入功率空间中满足输电线路热稳定性约束的电力系统安全域的快速计算方法。该热稳定安全域综合考虑了输电线路电流的有功和无功分量。通过有功静态安全域的数学表达式来描述输电线路有功电流与节点有功注入功率之间的数学关系;对于输电线路的无功电流与节点无功注入功率之间的数学关系,则由"修正的关联矩阵"和基本回路矩阵描述。计算所需的全部状态变量均采用广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)实测获得。以新英格兰39节点系统为例对该方法所确定的热稳定安全域进行校验,结果表明:由该方法所确定的热稳定安全域边界相比基于直流潮流模型的结果更精确;其计算量较采用交流潮流模型的逐点法更低。 展开更多

关键词 输电线路电流约束 直流潮流模型 有功静态安全域 热稳定安全域 广域测量系统

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基于人工蜂群算法的配电网无功优化调度研究

7

作者 周运斌 杨静 董楠 《微型电脑应用》 2024年第8期178-180,189,共4页

为了改善现有无功功率调度时算法执行效率,解决模型易陷入局部极值问题,提出一种基于改进人工蜂群算法模型。在分析等式和不等式约束的情况下,建立最小化实际功率损耗、电压偏差和电压稳定增强的无功功率调度目标函数。提出一种基于邻... 为了改善现有无功功率调度时算法执行效率,解决模型易陷入局部极值问题,提出一种基于改进人工蜂群算法模型。在分析等式和不等式约束的情况下,建立最小化实际功率损耗、电压偏差和电压稳定增强的无功功率调度目标函数。提出一种基于邻域半径选择的改进人工蜂群算法,设计一种新的邻域选择机制和改进的搜索策略。实验阶段,以IEEE39总线电力系统为例,对所提算法有效性和执行效率进行验证。与线性规划(LP)、粒子群优化(PSO)算法和基础人工蜂群(ABC)算法相比,改进ABC算法比其他算法执行效率更优,且解的质量更高。该模型为配电网电力调度及稳定性运行的发展提供了一定借鉴作用。 展开更多

关键词 智能电网 无功功率、电力调度 潮流约束 优化 人工蜂群

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计及线路优化投切限流的含风电电网扩展规划方法

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作者 董淑文 刘宝柱 胡俊杰 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第8期117-125,142,共10页

为应对以风电为代表的新能源大规模接入电力系统带来的新挑战,提出了一种计及线路优化投切限流的含风电电网扩展规划模型。首先,从系统负荷变化引起常规火电机组启停的角度出发,将典型场景下的短路电流约束转化为对应机组启停状态下的约... 为应对以风电为代表的新能源大规模接入电力系统带来的新挑战,提出了一种计及线路优化投切限流的含风电电网扩展规划模型。首先,从系统负荷变化引起常规火电机组启停的角度出发,将典型场景下的短路电流约束转化为对应机组启停状态下的约束,通过对风电场集电系统的结构等值研究风电场的等效表达式,引入考虑风电接入的短路电流约束。然后,确定电网扩展规划总体思路,以总投资最小为目标函数,建立综合考虑储能、需求侧响应以及短路电流约束的电网规划混合整数线性规划模型并求解。最后,以IEEE-RTS 24节点系统为例,通过设置不同的案例对比分析,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 短路电流约束 风电场等效 线路投切 电网规划 机组启停状态

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考虑电流约束的轨道车辆车载超级电容优化配置 被引量：3

9

作者 王俭朴 任成龙 《机车电传动》 北大核心 2016年第6期92-94,118,共4页

超级电容能量存储装置只依据容量和功率约束进行配置设计,在不考虑超级电容最大电流的约束情况下,将严重影响超级电容存储装置的使用寿命,为此开展满足城市轨道交通车辆制动能量回收的车载超级电容理论及优化配置研究。在考虑功率和容... 超级电容能量存储装置只依据容量和功率约束进行配置设计,在不考虑超级电容最大电流的约束情况下,将严重影响超级电容存储装置的使用寿命,为此开展满足城市轨道交通车辆制动能量回收的车载超级电容理论及优化配置研究。在考虑功率和容量的同时,兼顾超级电容最优的最大电流约束,通过超级电容能量存储配置方法的理论分析得出电容装置配置的最优电容数、最优的放电深度dopt和最优的最大电流Isc,max。通过Matlab仿真,确定了以南京地铁1号线车辆为例的超级电容能量存储装置的电容装置最优配置,以及控制过程中所需的最优的最大电流Ic,max,为车载电容储能系统的设计提供了依据和示范。 展开更多

关键词 轨道交通 超级电容 优化配置 最大电流约束 放电深度 电容储能系统

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外控弱周期电流约束下电极B-Z反应体系中的时间自组织 被引量：2

10

作者 卫国英 钟东辉 +1 位作者 张文华 罗久里 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2005年第6期976-982,共7页

以经典BZ化学反应体系的三变量Oregonator模型及电极过程动力学为基础,提出了外控弱周期电极电流约束下电极BZ反应体系与体相BZ反应体系相互耦合的动力学模型.在体相处于稳定定态参数条件下,系统地研究了外控弱周期电流约束下电极BZ反... 以经典BZ化学反应体系的三变量Oregonator模型及电极过程动力学为基础,提出了外控弱周期电极电流约束下电极BZ反应体系与体相BZ反应体系相互耦合的动力学模型.在体相处于稳定定态参数条件下,系统地研究了外控弱周期电流约束下电极BZ反应体系中的动力学行为,定量分析了电流慢变流型上的准定态稳定性及有利于出现极限环振荡区域.研究表明,与以前所报道的外控弱周期电位约束情况类似,在外控弱周期电流约束下电极BZ反应体系中的极限环振荡区域亦发生了蜕变,但体系对外控电流约束中的这种持续性之周期扰动的响应表现在两个方面:有利于出现极限环振荡区域的缩变及原非振荡区胁迫振荡的出现. 展开更多

关键词 电极B-Z反应体系 外控周期电流约束 时间自组织

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对我省新建型村庄规划的思考——从我省库区移民安置点规划说起 被引量：1

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作者 陈善喜 《福建建筑》 2007年第9期1-2,7,共3页

本文通过对我省库区移民安置点规划存在问题的分析,结合农村的实际情况,提出搞好我省新建型村庄规划的建议,从而提高村庄规划编制的科学合理性,用以指导村庄规划建设的健康发展,促进社会主义新农村建设。

关键词 库区移民安置点 存在问题 村庄规划 新农村建设

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