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采用重复控制的LCL型并网逆变器单闭环电流控制 被引量：54
1
作者 滕国飞 肖国春 +2 位作者 张志波 齐元瑞 卢勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第24期13-21,5,共9页
提出一种应用重复控制器的单闭环电流控制。重复控制器能提高并网电流质量,然而其常用多环结构来保证稳定性,这就需要增加额外传感器。而针对LCL型滤波器,其常用的超前补偿和二阶滤波器使系统相频特性变得复杂,参数的稳定范围常不能定... 提出一种应用重复控制器的单闭环电流控制。重复控制器能提高并网电流质量,然而其常用多环结构来保证稳定性,这就需要增加额外传感器。而针对LCL型滤波器,其常用的超前补偿和二阶滤波器使系统相频特性变得复杂,参数的稳定范围常不能定量计算,参数设计具有一定的试探性。文中所提控制方法可以解决以上问题。通过分析频率特性得到重复控制器的稳定边界,同时针对LCL型并网逆变器的特点,使用一阶补偿器替代传统的超前补偿,并使用陷波器组来消除系统谐振峰并提供足够的高频衰减。这种结构能使重复控制系统获得更高的低频谐波增益,并具有良好的电网阻抗鲁棒性,且实现容易。仿真和实验结果验证了提出控制方法的有效性。 展开更多
关键词 LCL滤波器 电流控制 重复控制 单闭环 鲁棒性
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基于参数辨识的PMSM电流环在线自适应控制方法 被引量：44
2
作者 杨立永 张云龙 +1 位作者 陈智刚 李正熙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期86-91,共6页
针对永磁同步电机矢量控制系统中电流控制器性能因电机参数变化而下降的问题,提出了一种基于参数辨识的电流环在线自适应控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘法对永磁同步电动机定子电阻和永磁体磁链进行在线辨识,然后利用得到的定... 针对永磁同步电机矢量控制系统中电流控制器性能因电机参数变化而下降的问题,提出了一种基于参数辨识的电流环在线自适应控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘法对永磁同步电动机定子电阻和永磁体磁链进行在线辨识,然后利用得到的定子电阻和永磁体磁链对电机d-q轴电感进行在线估计,最后利用得到的辨识值计算出实时运行条件下的电流环PI参数值。实验结果表明采用本文方法计算所得的PI参数值能够在电机参数发生变化时快速实现电流的精确控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 电流环 在线参数辨识
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圆电流空间磁场分布 被引量：39
3
作者 朱平 《大学物理》 北大核心 2005年第9期13-17,共5页
在柱坐标系中,直接从磁感应强度的计算公式毕奥-萨伐尔定律出发,在更为普遍的情况下得到了圆电流空间磁场的一般分布,并绘制出磁场的空间分布图,讨论了圆电流平面上、中心轴线以及远区的磁场.
关键词 圆电流 磁场分布 椭圆积分
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基于内模控制的永磁同步电机电流环观测器设计 被引量：37
4
作者 黄宴委 熊少华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期3070-3075,共6页
针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出一种基于内模控制的观测器来实现对电流补偿控制。首先,假设耦合和反电动势完全补偿条件下,由内模控制原理构造电流环内模方程,引入实际电流与内模电流的误差变量构造一个新... 针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出一种基于内模控制的观测器来实现对电流补偿控制。首先,假设耦合和反电动势完全补偿条件下,由内模控制原理构造电流环内模方程,引入实际电流与内模电流的误差变量构造一个新增广矩阵,由状态反馈理论设计观测器控制律。同时,观测器参数由极点配置方法来优化。通过仿真和实验表明,利用内模控制观测器能对电流环实现更好的补偿控制,使得电流稳态波动更小,从而能更准确地调节电机角速度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流环 观测器 内模控制 稳态误差
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基于自抗扰控制技术提高航空光电稳定平台的扰动隔离度 被引量：35
5
作者 李贤涛 张葆 沈宏海 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2223-2231,共9页
提出一种基于电流环的自抗扰控制新方法以进一步提高航空光电稳定平台的抗干扰能力。首先,利用电流环将硬件电路中复杂的电机模型简化为一阶模型,从而减小了由于参数过大噪声对扰动观测值的影响;然后,采用带宽单参数化的设计方法为简化... 提出一种基于电流环的自抗扰控制新方法以进一步提高航空光电稳定平台的抗干扰能力。首先,利用电流环将硬件电路中复杂的电机模型简化为一阶模型,从而减小了由于参数过大噪声对扰动观测值的影响;然后,采用带宽单参数化的设计方法为简化后的一阶系统设计了扩张状态观测器及带扰动补偿的控制规律;最后,在飞行模拟转台中测试了自抗扰控制器对2.5Hz以内任意频率扰动的抑制能力,并与目前航空光电稳定平台中常用的平方滞后超前校正方法进行了对比。实验结果表明:与传统的平方滞后超前控制器相比,采用自抗扰控制器后系统的扰动隔离度至少提高了6.56dB;而且随着扰动频率大于0.5Hz,自抗扰控制器的扰动抑制能力更为明显,扰动隔离度最多可提高12.03dB。同时,自抗扰控制器具有很强的鲁棒性,允许被控对象参数在15%的范围内任意变化,可满足高精度航空光电稳定平台的性能要求,对提高航空光电稳定平台控制系统的抗扰动性能具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 航空光电稳定平台 自抗扰控制器 扩张状态观测器 扰动补偿 扰动隔离度 电流环
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永磁同步电机闭环控制系统数字PI参数整定 被引量：33
6
作者 刘景林 公超 +1 位作者 韩泽秀 王晓梅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期26-32,共7页
为了研究简单、准确的永磁同步电动机数字PI控制器参数整定方法;改进了常用的在连续域内整定PI参数的过程,采用了在w'域内进行参数设计的离散化方法,将采样时间和零阶保持器(ZOH)引起的相角滞后直接体现在设计过程中,具体研究内容为... 为了研究简单、准确的永磁同步电动机数字PI控制器参数整定方法;改进了常用的在连续域内整定PI参数的过程,采用了在w'域内进行参数设计的离散化方法,将采样时间和零阶保持器(ZOH)引起的相角滞后直接体现在设计过程中,具体研究内容为:首先建立系统各环节的数学模型,并得到闭环系统的离散模型框图;接着利用工程经验将时域性能指标转换成开环频域特征量,并在w'域内解析计算得到了PI控制器参数。整定过程采用先电流内环后转速外环的方式,仿真和实验发现利用该设计方法得到的结果满足设计要求,超调量小于5%,调节时间约1.92 s,研究表明该方法可以为永磁同步电动机数字PI控制器参数整定提供指导。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 PI控制器参数 离散化 电流环 转速环
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高精度跟踪控制系统中电流环控制技术研究 被引量：26
7
作者 黄永梅 张桐 +1 位作者 马佳光 付承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期16-19,35,共5页
在跟踪控制系统中,速度回路控制对象的特性对控制系统的跟踪精度有很大的影响。根据电流负反馈的基本原理,在位置、速度双闭环的基础上加入了电流反馈传感器,设计了电流环校正网络。仿真和实验表明,电流环有效地改善了速度回路控制对象... 在跟踪控制系统中,速度回路控制对象的特性对控制系统的跟踪精度有很大的影响。根据电流负反馈的基本原理,在位置、速度双闭环的基础上加入了电流反馈传感器,设计了电流环校正网络。仿真和实验表明,电流环有效地改善了速度回路控制对象的特性,提高了速度回路的低频增益,控制系统位置回路的跟踪精度约有 10 倍的提高。 展开更多
关键词 电流环 跟踪控制系统 速度回路 闭环控制
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基于外部供电的矿用随钻测量装置研究及应用 被引量：29
8
作者 王清峰 黄麟森 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第3期12-15,共4页
为了解决现有煤矿井下随钻测量装置探管的电池寿命、信号稳定性、电池环保等方面存在的问题,根据电流环的工作原理研制开发了基于外部供电的矿用随钻测量装置ZSZ1000,该装置可通过专用通缆钻杆同时对随钻测量装置探管进行供电和传输信... 为了解决现有煤矿井下随钻测量装置探管的电池寿命、信号稳定性、电池环保等方面存在的问题,根据电流环的工作原理研制开发了基于外部供电的矿用随钻测量装置ZSZ1000,该装置可通过专用通缆钻杆同时对随钻测量装置探管进行供电和传输信号。在不同地质条件的多个煤矿进行工业性试验,试验证明该装置在各种钻孔轨迹的情况下都可以保证高可靠性运行,钻孔效率提高10%以上,每年每根探管节省千米定向钻机运行电池成本约25万元。 展开更多
关键词 电流环 外部供电 随钻测量装置 通缆钻杆
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基于自适应内模观测器的永磁同步直线电机高带宽强鲁棒预测电流控制策略研究 被引量：25
9
作者 王立俊 赵吉文 +3 位作者 董菲 何中燕 宋俊材 黎明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期3098-3106,共9页
该文采用一种基于自适应内模观测器的预测电流控制策略,来提高永磁同步直线电机的电流环性能,进而实现直线电机的高精密跟踪控制。首先通过预测误差校正因子改进电流预测模型,提高每个采样周期的电流预测精度,减小电流纹波;其次建立内... 该文采用一种基于自适应内模观测器的预测电流控制策略,来提高永磁同步直线电机的电流环性能,进而实现直线电机的高精密跟踪控制。首先通过预测误差校正因子改进电流预测模型,提高每个采样周期的电流预测精度,减小电流纹波;其次建立内模观测器去估计电机参数失配带来的系统扰动,利用标称电流方程设计自适应算法,获得高带宽的扰动估计;接着采用离散的李雅普诺夫函数去选择满足系统稳定的自适应增益,充分抑制系统扰动,提高系统的鲁棒性;最后搭建基于半实物AD5435的直线电机控制平台,实验结果验证了该文方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 预测电流控制 电流环 观测器 鲁棒性
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感应电机电流环非线性积分滑模控制策略 被引量：25
10
作者 王勃 王天擎 +2 位作者 于泳 罗成 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2039-2048,共10页
滑模控制器能有效提升感应电机电流环鲁棒性,然而传统滑模控制存在严重的抖振问题,虽然通过引入趋近律能有效降低系统抖振,但仍无法实现系统在有限时间内收敛。为此,该文提出一种感应电机非线性积分滑模电流控制器,在削弱系统抖振的同时... 滑模控制器能有效提升感应电机电流环鲁棒性,然而传统滑模控制存在严重的抖振问题,虽然通过引入趋近律能有效降低系统抖振,但仍无法实现系统在有限时间内收敛。为此,该文提出一种感应电机非线性积分滑模电流控制器,在削弱系统抖振的同时,实现了定子电流误差在有限时间内收敛。首先,设计非线性积分滑模面,有效避免了传统积分滑模面中初始误差大而导致的积分饱和问题。其次,通过将滑模面的信息引入幂次趋近律,实现控制器对系统状态的自适应收敛,有效地削弱了系统抖振。最后,对比实验结果验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 电流环 积分滑模控制 有限时间内收敛 抖振
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逆变器数字多环控制技术研究 被引量：17
11
作者 李俊林 熊健 康勇 《电工电能新技术》 CSCD 2004年第4期56-59,69,共5页
本文提出了一种逆变器数字多环控制技术,该方案在电流环和瞬时电压环之外附加了一个重复控制环。在实现输出电压解耦和扰动电流补偿后,根据无差拍原理设计的电流环和瞬时电压环控制器极大地改善了逆变器的动态性能,位于外层的重复控制... 本文提出了一种逆变器数字多环控制技术,该方案在电流环和瞬时电压环之外附加了一个重复控制环。在实现输出电压解耦和扰动电流补偿后,根据无差拍原理设计的电流环和瞬时电压环控制器极大地改善了逆变器的动态性能,位于外层的重复控制器则提高了稳态精度。该方案在一台基于DSPTMS320F240控制系统的PWM逆变器上得到验证。 展开更多
关键词 逆变器 电流环 电压环 无差拍 重复控制
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误差补偿的永磁同步电机电流环解耦控制 被引量：24
12
作者 杨南方 骆光照 刘卫国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期50-54,62,共6页
针对矢量控制永磁同步电机电流环在动态调节过程中的相互耦合问题,提出一种基于电流误差的多项式交叉耦合补偿方案。以一阶延迟的电流环为目标,在经典的d轴和q轴电流反馈控制结构的基础上,设计基于电流误差的交叉耦合补偿控制器,采用误... 针对矢量控制永磁同步电机电流环在动态调节过程中的相互耦合问题,提出一种基于电流误差的多项式交叉耦合补偿方案。以一阶延迟的电流环为目标,在经典的d轴和q轴电流反馈控制结构的基础上,设计基于电流误差的交叉耦合补偿控制器,采用误差零点的Taylor展开式进行纯积分补偿结构的逼近,减小电压饱和效应,得到多项式结构的补偿控制器,并据此进行了误差讨论。相对于基本的电流反馈控制,该方案能够更有效地实现d轴和q轴电流在动态调节过程中的控制,尤其是提高加速过程中电流的跟踪性能。仿真和实验结果验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流环 解耦控制 误差补偿 多项式结构
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基于Matlab无刷直流电机双闭环调速系统仿真研究 被引量：22
13
作者 张克涵 狄正飞 +1 位作者 刘晓强 武黎明 《微电机》 2015年第2期44-48,共5页
在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型和双闭环控制原理的基础上,提出了一种建立BLDCM调速系统仿真模型的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把功能模块和S函数相结合,实现了BLDCM本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能... 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型和双闭环控制原理的基础上,提出了一种建立BLDCM调速系统仿真模型的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把功能模块和S函数相结合,实现了BLDCM本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建了BLDCM调速系统的仿真模型。仿真和试验结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机调速系统设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 无刷直流电机 电流滞环 双闭环
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基于复合PI控制器的永磁伺服电机电流控制 被引量：21
14
作者 崔业兵 左月飞 +2 位作者 桂亮 朱孝勇 曾凡铨 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期105-110,共6页
在永磁电机伺服系统中,电流环PI控制器通常基于零极点对消的方式设计得到,这会限制系统动态性能的提升。针对这一问题,首先通过传递函数分析说明传统电流环PI控制器存在的问题,然后基于状态方程设计电流环复合PI控制器。通过传递函数进... 在永磁电机伺服系统中,电流环PI控制器通常基于零极点对消的方式设计得到,这会限制系统动态性能的提升。针对这一问题,首先通过传递函数分析说明传统电流环PI控制器存在的问题,然后基于状态方程设计电流环复合PI控制器。通过传递函数进行对比,从理论上说明电流复合PI控制器比传统电流PI控制器具有更好的抗扰性能,并给出相应的约束条件。最后,通过实验对比电流阶跃响应和跟踪正弦给定响应。实验结果表明,采用复合PI控制器的电流控制系统对正弦给定的跟踪误差更小,电流阶跃响应也更快,即电流复合PI控制系统具有更好的跟踪性能和抗扰性能,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁伺服电机 电流环 PI 零极点对消 抗扰
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基于PREISACH理论的电流互感器建模研究 被引量：18
15
作者 张新刚 王泽忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第16期68-72,共5页
提出了一种新型电流互感器(CT)数字化模型。该模型由CT电磁感应方程和基于Preisach理论的新型铁心磁化模型组成:基于Priesach理论的WIPING-OUT特性,提出了确定铁心运行所在磁化曲线的方法,并在新坐标系下分离Preisach函数的变量,得到了... 提出了一种新型电流互感器(CT)数字化模型。该模型由CT电磁感应方程和基于Preisach理论的新型铁心磁化模型组成:基于Priesach理论的WIPING-OUT特性,提出了确定铁心运行所在磁化曲线的方法,并在新坐标系下分离Preisach函数的变量,得到了不同情况下铁心磁通密度的计算方法,由此建立了铁心磁化模型;提出了一种新的寻解算法,通过该算法将铁心磁化模型同CT电磁感应方程相耦合,建立了CT数字化模型。该模型只需极限磁滞回环下降支、一次电流和二次负荷等少量易被直接测得的参数,即可较准确地仿真铁心内部磁化过程,具有实现简便,仿真精度高等特点。采用文中CT模型对保护CT的饱和特性进行了仿真研究,仿真结果和实测数据的比较验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 电流互感器(CT) 建模 Preisach理论 磁滞回环 铁心饱和 仿真精度
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多回路电力电缆不同敷设方式对环流的影响 被引量：19
16
作者 邹宏亮 孙云莲 +2 位作者 张弛 汤义勤 蔡也 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2426-2433,共8页
近年来随着城市建设的不断发展,地下多回路敷设电缆线路越来越多,金属护套环流的损耗问题日趋严重。为此基于电磁感应原理计算三、四回路单芯电缆线路不同敷设方式下护套感应电压,通过建立电缆线路阻抗模型推导环流矩阵方程,获得金属护... 近年来随着城市建设的不断发展,地下多回路敷设电缆线路越来越多,金属护套环流的损耗问题日趋严重。为此基于电磁感应原理计算三、四回路单芯电缆线路不同敷设方式下护套感应电压,通过建立电缆线路阻抗模型推导环流矩阵方程,获得金属护套环流变化规律。结果表明,多回路系统下,靠近中间的回路环流相对两边要小,回路数增多,环流最大值也增加;随着相间距及接地电阻的增加可以降低环流;分段越不均匀,对环流最大值影响较大且三相环流差别越大;三回路中,并列平行敷设方式下,环流最小的相序组合为ABC-CAB-ABC和ABC-CBA-ACB,品形敷设方式下,环流最小相序为ACB-BAC-ACB、CAB-CBA-CAB;四回路中,并列平行敷设方式下,环流最小的相序组合为ABC-CAB-ABC-CAB,环流最大值约为2 A,其他相序组合下环流最大达到5.5A,品形敷设方式下,不论何种相序组合方式的环流均≤2 A,环流最小相序为CAB-CBA-CAB-CBA。以上分析结果对电缆线路规划、设计及运维具有较好借鉴意义。 展开更多
关键词 电力电缆 敷设方式 环流 多回路 金属护套 感应电压
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机载光电跟瞄平台伺服系统中电流环的设计与仿真 被引量：13
17
作者 张黎黎 黄一 吕俊芳 《航空计测技术》 2003年第6期15-17,21,共4页
主要叙述了机载光电跟瞄平台伺服系统中电流环的组成并对电流调节器这一关键环节的设计进行了重点分析 ,在 MATL
关键词 机载光电跟瞄平台 伺服系统 电流环 电流调节器 带宽 MATLAB
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变电感参数三电平不可逆PWM整流器的电流PI优化控制 被引量：18
18
作者 何礼高 陈鑫兵 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期203-209,共7页
在矢量控制PWM整流中,需要精确地输入电感值作为控制参数。而高功率密度AC-DC整流器中输入电感常采用铁粉心作为电感材质,这些材质磁心的电感值随着输入电压、输入电流和负载的变化而变化,电感值的变化导致电流环增益和控制参数发生变... 在矢量控制PWM整流中,需要精确地输入电感值作为控制参数。而高功率密度AC-DC整流器中输入电感常采用铁粉心作为电感材质,这些材质磁心的电感值随着输入电压、输入电流和负载的变化而变化,电感值的变化导致电流环增益和控制参数发生变化。因此,采用传统的控制方法比较难满足宽输入电压和变电感量条件下整流器控制性能的要求。文中提出采用优化电流PI控制器的矢量控制实现三相三电平不可逆PWM整流,该策略能够在宽输入电压范围和变电感值下实现PF(Power Factor)值和电流THD的优化控制。文章在分析三电平不可逆PWM整流器电路模型基础上提出优化PI控制器的矢量控制算法实现过程,借助系统的闭环模型推导出控制器参数设计原则。最后给出的仿真波形和实验结果验证了控制方案的有效性和优越性。 展开更多
关键词 变电感参数 三电平PWM整流 矢量控制 宽输入电压 电流环 PI优化控制
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负载加速度反馈的伺服系统谐振抑制 被引量：14
19
作者 唐涛 黄永梅 +1 位作者 张桐 付承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期14-17,共4页
谐振常常造成伺服系统不稳定,影响其控制性能。首先建立光电控制系统的动力学方程,分析了谐振和反谐振产生的原因。伺服系统同样也受到反谐振的影响,并且反谐振出现在谐振之前。由于间隙和摩擦的影响,谐振往往会随之变化,很难用固定的... 谐振常常造成伺服系统不稳定,影响其控制性能。首先建立光电控制系统的动力学方程,分析了谐振和反谐振产生的原因。伺服系统同样也受到反谐振的影响,并且反谐振出现在谐振之前。由于间隙和摩擦的影响,谐振往往会随之变化,很难用固定的陷波器去补偿。提出一种负载加速度反馈控制算法减小谐振的影响,由此形成三闭环控制模式。根据提出的加速度反馈算法3条准则设计加速度控制器,采用此控制方法速度闭环带宽提高了5Hz左右,谐振峰减小了15dB。并且200Hz以后的谐振迅速衰减,提高了系统的稳定性。 展开更多
关键词 加速度反馈 电流环 带宽 机械谐振 跟踪控制系统
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短路过渡CO_2焊接短路历程分析与控制 被引量：12
20
作者 朱志明 吴文楷 陈强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第21期1970-1973,共4页
在剖析短路历程对短路过渡CO2焊接的焊接过程稳定性、焊接工艺性能和焊接质量影响的基础上,首先对短路历程不同阶段熔滴液桥的受力分析可知,短路初期较大的焊接电流将阻碍熔滴在熔池中的顺利铺展,而短路中后期的脉冲大电流将强化电磁力... 在剖析短路历程对短路过渡CO2焊接的焊接过程稳定性、焊接工艺性能和焊接质量影响的基础上,首先对短路历程不同阶段熔滴液桥的受力分析可知,短路初期较大的焊接电流将阻碍熔滴在熔池中的顺利铺展,而短路中后期的脉冲大电流将强化电磁力对液桥缩颈的形成;进而在依据短路期间电源输出回路电阻变化曲线对短路进程进行判断的基础上,采用在短路初期施加小电流、在中后期施加脉冲大电流、在缩颈破断前降低焊接电流的短路电流控制方法,对短路历程的控制进行了实验研究。结果表明,短路历程的一致性得到有效控制,短路过渡CO2焊接的焊接工艺性能得到显著改善。 展开更多
关键词 短路历程 电磁力 焊接电流 回路电阻 缩颈
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