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扰动重力矢量对惯性导航系统的误差影响 被引量：3
1
作者 李姗姗 吴晓平 王凯 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第3期142-146,共5页
探讨扰动重力矢量引起的惯性导航系统位置与速度误差的数学计算方法,通过对某海域重力异常的计算,分析扰动重力矢量引起的惯性导航系统位置与速度误差量级的大小及特性。提出重力辅助惯性导航中重力传感器输出的信息,除了能应用于重力... 探讨扰动重力矢量引起的惯性导航系统位置与速度误差的数学计算方法,通过对某海域重力异常的计算,分析扰动重力矢量引起的惯性导航系统位置与速度误差量级的大小及特性。提出重力辅助惯性导航中重力传感器输出的信息,除了能应用于重力匹配以校正惯性导航系统陀螺漂移等累积误差外,还可用于惯性导航比力方程的重力场改正,以消除力学方程中的惯性导航舒拉误差。 展开更多
关键词 扰动重力矢量 惯性导航 舒拉周期 重力辅助惯性导航 累积误差
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云峰水库防洪预报调度研究 被引量：3
2
作者 宋君辉 王立刚 +2 位作者 李慧莉 单静 李成振 《水电能源科学》 北大核心 2019年第5期35-37,163,共4页
针对云峰水库无防洪库容与下游防洪需求之间的矛盾,以防御常规洪水及100年一遇以下设计洪水为目标,基于现有的洪水预报方案,采用分步试算的调洪计算方法,将预报累积净雨、库水位及入库流量作为改变水库出流的判别指标,研究制定了云峰水... 针对云峰水库无防洪库容与下游防洪需求之间的矛盾,以防御常规洪水及100年一遇以下设计洪水为目标,基于现有的洪水预报方案,采用分步试算的调洪计算方法,将预报累积净雨、库水位及入库流量作为改变水库出流的判别指标,研究制定了云峰水库预报调度方案。结果表明,采用预报调度方案指导水库防洪调度能有效提高下游防洪能力,水库可在短时间内完成预泄,并有充足的退水余量确保水库回蓄,对水库兴利影响甚小,调度方案合理可行。分步试算的调洪计算方法能适应复杂的调度规则,有效解决了水位出流关系在控制水位处存在跳跃间断点的问题。 展开更多
关键词 云峰水库 预报调度 累积净雨 分步试算法
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基于累积误差极小值的SINS初始对准
3
作者 吴富梅 杨元喜 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第5期129-134,共6页
为了在较短的时间内获得较高的SINS初始对准精度,提出一种基于累积误差极小值的初始对准方法。首先给出SINS力学编排过程;然后在此基础上导出SINS导航误差传播公式;基于速度误差和位置误差公式推导出累积误差与初始对准误差的关系,给出... 为了在较短的时间内获得较高的SINS初始对准精度,提出一种基于累积误差极小值的初始对准方法。首先给出SINS力学编排过程;然后在此基础上导出SINS导航误差传播公式;基于速度误差和位置误差公式推导出累积误差与初始对准误差的关系,给出基于载体最后静止时刻累积误差极小值的确定初始姿态角(航向角)公式。最后用两组实测数据对这种新算法进行验证。结果表明当载体初始对准时间较长时,Kalman滤波精对准和基于累积误差极小值的初始对准方法都可以获得较高精度的对准角;当载体初始对准时间较短时,Kalman滤波精对准精度较低,而基于累积误差极小值的初始对准方法仍可以获得较高精度的对准角。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 初始对准 航向角 误差极小值 KALMAN滤波
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基于惯性和视觉复合导航的自动导引小车研究与设计 被引量：23
4
作者 肖献强 程亚兵 王家恩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第22期2734-2740,共7页
自动导引小车(AGV)作为智能制造的重要物料搬运设备,其导航精度及路径柔性配置性能制约了其在智能制造领域的应用范围。针对这一问题,提出了基于惯性和视觉的AGV复合导航方法,利用两种导航技术的互补优势,实现高精度导航定位,提高了AGV... 自动导引小车(AGV)作为智能制造的重要物料搬运设备,其导航精度及路径柔性配置性能制约了其在智能制造领域的应用范围。针对这一问题,提出了基于惯性和视觉的AGV复合导航方法,利用两种导航技术的互补优势,实现高精度导航定位,提高了AGV对工作环境的适应能力和可靠性。在此基础上,利用二维码标签构建了AGV工作栅格地图,实现了AGV行驶路径的柔性配置。测试表明复合导航方法具有纵向5mm、侧向10mm、方向偏差1°的导航定位精度。 展开更多
关键词 自动导引小车(AGV) 组合导航 二维码 累积误差
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基于全局配准累积误差极小的人体RGB-D数据三维重建 被引量：11
5
作者 孙瑜亮 缪永伟 +3 位作者 鲍陈 夏海浜 张旭东 陈佳舟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1467-1476,共10页
针对RGB-D扫描数据获取和人体三维重建过程中存在扫描数据分辨率不高、噪声干扰影响较大、配准误差较大等问题,提出一种基于累积误差极小的RGB-D扫描数据全局配准的人体模型三维重建方法.首先采集人体扫描数据并进行预处理,去除噪声和背... 针对RGB-D扫描数据获取和人体三维重建过程中存在扫描数据分辨率不高、噪声干扰影响较大、配准误差较大等问题,提出一种基于累积误差极小的RGB-D扫描数据全局配准的人体模型三维重建方法.首先采集人体扫描数据并进行预处理,去除噪声和背景;然后利用基于三维点特征描述符匹配求解局部扫描数据的粗略配准,并通过最近点迭代的方法进行精细配准;再构建局部配准数据加权图,通过最小生成树方法合并局部相邻帧数据来减少全局误差传播的影响,利用环闭合的方法解决累积误差问题并得到全局刚体配准结果;通过对全局刚体配准后的数据依次进行非刚体变换并不断融合配准后数据,解决扫描过程中的移动问题,进一步减少全局累积误差;最后利用全局配准结果和扫描数据中的颜色信息生成融合颜色信息的人体三维重建模型.利用2台Kinect设备扫描获取的人体全方位扫描数据进行实验的结果表明,该方法能够方便、高效地重建具有高度真实感的三维人体,而且重建生成的三维人体测量尺寸与真实人体尺寸之间的误差较小. 展开更多
关键词 RGB-D数据 人体三维重建 累积误差 局部配准 全局配准
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序列无人机影像拼接方法研究 被引量：10
6
作者 唐敏 杨锋 黄华平 《测绘工程》 CSCD 2016年第1期10-16,共7页
无人机影像具有数量多、畸变大、POS数据不准确等特点,导致其在拼接过程中会产生大量的累积误差,要快速地获得大范围准确的全景图有一定的困难。基于此,提出一种既精确又高效的无人机序列影像拼接方法。首先计算大致的影像匹配区域,减... 无人机影像具有数量多、畸变大、POS数据不准确等特点,导致其在拼接过程中会产生大量的累积误差,要快速地获得大范围准确的全景图有一定的困难。基于此,提出一种既精确又高效的无人机序列影像拼接方法。首先计算大致的影像匹配区域,减少特征搜索和匹配的时间,同时记录匹配区域中心位置的特征点坐标,引入平差理论,区分平地、丘陵、山区等不同区域加权纠正匹配特征点的坐标位置。同时针对航带间重叠率小、姿态差异大等特点,采用"先航带间再航带内、旁边航带向中间航带靠拢"的拼接方式,减少整体区域的累积误差产生,最终完成全局影像的拼接。 展开更多
关键词 无人机影像 拼接 航带 累积误差 分区域加权
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无编码全局控制点多视角三维数据拼接 被引量：7
7
作者 卢炜良 江开勇 林俊义 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期57-62,共6页
多视角三维数据的拼接一直是视觉测量领域研究的难点之一,本文提出了一种无编码全局控制点的多视角三维数据拼接方法。以多个固定不动的无编码标志点作为全局控制点,建立全局坐标系。移动结构光立体视觉测量系统的不同视角对物体表面各... 多视角三维数据的拼接一直是视觉测量领域研究的难点之一,本文提出了一种无编码全局控制点的多视角三维数据拼接方法。以多个固定不动的无编码标志点作为全局控制点,建立全局坐标系。移动结构光立体视觉测量系统的不同视角对物体表面各子区域进行测量,获得局部坐标系下的三维测量数据及控制点。根据控制点的空间几何变换不变性自动匹配出各视角局部控制点在全局控制点中的同名点。依据同名控制点对,采用SVD算法求解局部坐标系与全局坐标系的变换关系,从而实现全局拼接。最后,以10个圆形标志点为全局控制点从5个视角对鞋楦进行测量,实验结果表明:该方法消除了多视角拼接中的累积误差,控制点的重合度平均误差为η=0.013mm,与手持式扫描仪对比标准偏差为0.177 mm,获得了较好的拼接效果。 展开更多
关键词 多视角三维数据拼接 全局控制点 SVD算法 累积误差
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基于深度传感器的多视角点云配准研究 被引量：1
8
作者 刘耀文 毕远伟 +1 位作者 张鲁建 黄延森 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期161-167,共7页
为了解决大尺寸对称物体在多视角配准过程中出现的误匹配点对和累计误差问题,提出了一种基于深度传感器的多视角点云配准算法。首先,使用深度传感器获取目标物体不同视角下的多片点云并进行预处理,对物体单侧相邻点云采用超四点快速鲁... 为了解决大尺寸对称物体在多视角配准过程中出现的误匹配点对和累计误差问题,提出了一种基于深度传感器的多视角点云配准算法。首先,使用深度传感器获取目标物体不同视角下的多片点云并进行预处理,对物体单侧相邻点云采用超四点快速鲁棒匹配算法(Super 4-points congruent sets,Super4PCS)进行粗配准,利用改进的点到平面ICP算法去除误匹配点对并进行精配准,之后将左右两部分的点云拼接,从而获取完整的三维点云模型。最后,针对多视角配准出现的累计误差问题,提出了一种全局优化方法从而减少累计误差。实验结果证明所提方法可以精准地完成多视角点云配准,获得准确的三维点云模型。 展开更多
关键词 深度传感器 累计误差 多视角 点云配准
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基于GPU的数字下变频累积误差控制方法 被引量：1
9
作者 李超 焦义文 +2 位作者 傅诗媛 高泽夫 毛飞龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期965-972,共8页
针对数字下变频系统中高速数据处理实时性需求,设计了基于中央处理器(central processing unit,CPU)+图形处理单元(graphic processing unit,GPU)的异构平台数字下变频处理算法,并完成了相应并行程序设计,进行了实际数据验证。鉴于GPU... 针对数字下变频系统中高速数据处理实时性需求,设计了基于中央处理器(central processing unit,CPU)+图形处理单元(graphic processing unit,GPU)的异构平台数字下变频处理算法,并完成了相应并行程序设计,进行了实际数据验证。鉴于GPU运算采用单精度浮点数格式进行数据处理,进行长时程数据处理过程中,会产生浮点数舍入误差累积,导致结果的不准确不可靠,设计了联合相位循环归零法和无误差变换补偿法,实现了浮点数舍入误差的控制与补偿。数据测试结果表明,所提方法可将相位误差控制在10-11rad以内,且不随时间累积,计算结果准确可靠。 展开更多
关键词 图形处理单元 舍入误差 累积误差 无误差变换
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基于Kent映射的数字集群动态负载均衡算法研究
10
作者 陈经涛 朱大伟 钱琦 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2024年第2期326-332,共7页
由于动态负载均衡是保证数字集群系统正常运行中不可缺少的环节,但其在控制过程中存在易受通信故障等因素的干扰问题,为此提出基于Kent映射的数字集群动态负载均衡算法。通过基于云平台的虚拟机系统采集数字集群的节点连接数、响应时间... 由于动态负载均衡是保证数字集群系统正常运行中不可缺少的环节,但其在控制过程中存在易受通信故障等因素的干扰问题,为此提出基于Kent映射的数字集群动态负载均衡算法。通过基于云平台的虚拟机系统采集数字集群的节点连接数、响应时间、动态负载等信息,分析数字集群系统的负载情况。其次构建数字集群资源利用率模型,通过基于Kent映射的灰狼算法对模型求解得到数字集群的资源利用率。最后将资源利用率输入LQR(Linear Quadratic Regulator)控制回路器中,通过控制服务器的迁移实现数字集群的动态负载均衡。实验结果表明,所提算法处理后的数字集群响应时间短、适应度值大、容错能力强。 展开更多
关键词 数字集群综合负载 混沌映射 数字集群资源分配 LQR控制回路 累积误差
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加速度对激光双频干涉仪测量误差的影响 被引量：6
11
作者 张志平 程兆谷 +1 位作者 覃兆宇 朱健强 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期694-698,共5页
为了减少由于加速度所导致的激光双频干涉仪测量误差,引入二阶多普勒频移,建立了由被测物体加速度所引起的测量误差的理论模型。仿真结果表明,在0.4s时间内0.6g加速度所引起的累积误差可达2.5nm左右,这对于纳米精度的测量是不应忽视的;... 为了减少由于加速度所导致的激光双频干涉仪测量误差,引入二阶多普勒频移,建立了由被测物体加速度所引起的测量误差的理论模型。仿真结果表明,在0.4s时间内0.6g加速度所引起的累积误差可达2.5nm左右,这对于纳米精度的测量是不应忽视的;初速度不为零时加速运动会引起更大的误差,而减速运动所引起的误差则相对小。通过实验验证,所测的误差变化趋势与理论模拟比较吻合。 展开更多
关键词 测量 激光双频干涉仪 加速度 累积误差 多普勒频移
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消除全局层析反演累计误差的反向递推方法
12
作者 薛冈 熊鹰杰 +3 位作者 孟庆利 单中强 云惠芳 杨帆 《石油物探》 CSCD 北大核心 2024年第1期170-181,共12页
常规层析反演方法基于地震偏移成像道集剩余曲率计算深度误差,忽略了深度误差自上而下的积累,随着深度的增加,累计误差也随之增加,且速度更新后对应叠前深度偏移剖面的层位深度也会改变。从道集曲率深度误差积累的原理出发,提出一种从... 常规层析反演方法基于地震偏移成像道集剩余曲率计算深度误差,忽略了深度误差自上而下的积累,随着深度的增加,累计误差也随之增加,且速度更新后对应叠前深度偏移剖面的层位深度也会改变。从道集曲率深度误差积累的原理出发,提出一种从下至上逐层消除累计误差的递推方程,并根据深度残差来更新之前拾取的层位。根据角度域共成像点道集的剩余曲率来计算剩余时差,利用斯奈尔定律推导出相邻层位入射角与层速度的关系,计算每一层与上一层入射角的对应关系,消除该层的累计误差并更新层位深度。模型测试与实际资料应用结果表明,该方法可行有效,与常规层析反演方法相比较,有效改善了速度模型整体的精度并提高了反演效率,为后续叠前深度偏移成像提供了可靠的速度模型。 展开更多
关键词 层析反演 剩余时差 累计误差 角道集 偏移成像 层位更新
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四元数下欧拉方程实时R-K法求解误差分析 被引量：6
13
作者 许毛跃 李嘉林 张登成 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2002年第2期60-63,共4页
对定步长的龙格—库塔法用于欧拉方程的四元数法求解时所表现的巨大误差作了进一步的研究 ,发现方程组是良态的 ,同时在通常的飞行模拟仿真中 ,所取的步长也是能够满足方程组的绝对稳定区域所带来的步长限制 。
关键词 四元数 条件数 刚性比 累积误差
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基于弹性阻抗的高精度纵横波速比直接反演方法研究与应用
14
作者 刘应天 李勇 +2 位作者 廖章权 胡睿 贺东宣 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2024年第3期1152-1163,共12页
纵横波速比作为描述地层属性的重要参数,能有效地划分岩性与识别储层.常规方法中,通常使用AVO技术来反演P波速度和S波速度,然后间接计算纵横波速比.但间接计算可能会造成纵横波速比提取时精度的不足,导致计算结果出现累积误差.为了克服... 纵横波速比作为描述地层属性的重要参数,能有效地划分岩性与识别储层.常规方法中,通常使用AVO技术来反演P波速度和S波速度,然后间接计算纵横波速比.但间接计算可能会造成纵横波速比提取时精度的不足,导致计算结果出现累积误差.为了克服累积误差,本文首先推导出反射系数与纵横波速比之间的直接关系,基于此建立了纵横波速比的弹性阻抗方程(LEI方程).然后使用两类典型的AVO砂页岩模型验证了LEI方程的正演精度,进一步研究发现,纵横波速比对k值的变化十分敏感.因此,构建了一种基于LEI方程的多条件约束的叠前反演算法.经Marmousi2模型试算和川西拗陷-XC构造带工区资料应用表明,该方法有效地提高了纵横波速比反演的精度,提供了一种从叠前地震资料中提取纵横波速比参数的方法. 展开更多
关键词 纵横波速比 累积误差 弹性阻抗 模型分辨矩阵 叠前反演
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量化分析R624-SCF型固定装置在肺部SBRT过程中摆位误差 被引量：5
15
作者 张俊 黄啸天 +5 位作者 谢丛华 周云峰 鲍志荣 王大奖 陈诚 刘晖 《中华放射肿瘤学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第4期396-400,共5页
目的 应用KV-CBCT评估R624-SCF型固定装置在肺部SBRT治疗过程中的摆位误差,定量分析放疗过程中各种误差在累计摆位误差中的占比情况,揭示摆位误差的主要来源。方法 采集32例肺部肿瘤患者每周的CBCT数据及加速器每个月的QA数据,定量计算... 目的 应用KV-CBCT评估R624-SCF型固定装置在肺部SBRT治疗过程中的摆位误差,定量分析放疗过程中各种误差在累计摆位误差中的占比情况,揭示摆位误差的主要来源。方法 采集32例肺部肿瘤患者每周的CBCT数据及加速器每个月的QA数据,定量计算不同摆位误差。使用统计模型计算累计误差,并分析各次误差占比情况及来源。结果 32例患者通过420次CBCT扫描。固定装置的摆位在水平、头脚、垂直3个方向上的误差分别为（0.03±0.72）、（0.73±1.16）、（-0.21±0.95） mm。肿瘤靶区运动位移在水平、头脚、垂直3个方向上的误差分别为（0.71±2.61）、（-0.80±2.60）、（0.075±1.77） mm。通过Vance Keeling公式计算误差,得到线性模型中各项误差占比情况：累计误差54.55%,固定装置9.21%,肿瘤运动12.97%,治疗床沉降2.55%,机架旋转中心5.70%,准直器旋转中心4.73%,治疗床旋转中心4.61%,X线射野中心5.70%。结论 肺癌SBRT治疗过程中造成靶区误差的主要因素依次为摆位的随机性、肿瘤运动、固定装置、治疗床沉降以及机器等中心。在放疗过程中有针对性地控制肿瘤运动,对减小累计误差有重要意义。 展开更多
关键词 肺肿瘤/放射疗法 摆位误差 累计误差
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昆虫视觉启发的光流复合导航方法 被引量：5
16
作者 潘超 刘建国 李峻林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1102-1112,共11页
昆虫能够使用视觉感受的光流(Optical flow,OF)信息执行导航任务.启发于昆虫的视觉导航,本文提出了一种生物视觉启发的光流复合导航方法,它由光流导航和光流辅助导航两部分组成,以实现高效精确的视觉导航定位.该方法中,光流导航的作用... 昆虫能够使用视觉感受的光流(Optical flow,OF)信息执行导航任务.启发于昆虫的视觉导航,本文提出了一种生物视觉启发的光流复合导航方法,它由光流导航和光流辅助导航两部分组成,以实现高效精确的视觉导航定位.该方法中,光流导航的作用是使用昆虫视觉启发的光流法,测量系统每一时刻的运动位移,然后使用路径积分累加位移得到位置信息;光流辅助导航的作用是针对路径积分会产生累积误差的缺点,使用光流匹配的方法来估计和修正导航中的位置误差.该光流辅助导航也参考了昆虫启发的光流法,通过基于光流的卡尔曼滤波器来执行实际和预测光流的迭代匹配.由于光流导航和光流辅助导航中的光流计算来源于同一昆虫启发光流法,使得光流复合导航的两部分可共享输入信号和部分执行过程.文中使用移动机器人进行导航实验,证明了该复合导航方法的效率. 展开更多
关键词 导航 昆虫视觉 光流 累积误差
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传感器阵列六自由度振动测试数值积分误差消除方法研究 被引量：5
17
作者 陈海龙 汪伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第16期115-119,共5页
利用多个加速度计组成的传感器阵列进行复杂振动测试,多组加速度计测试值可求解被测物质心线加速度及相对载体坐标系三轴方向转动角速度。对角速度、线加速度积分可求解被测物任意时刻相对于固定坐标系位置及姿态,达到六自由度复杂振动... 利用多个加速度计组成的传感器阵列进行复杂振动测试,多组加速度计测试值可求解被测物质心线加速度及相对载体坐标系三轴方向转动角速度。对角速度、线加速度积分可求解被测物任意时刻相对于固定坐标系位置及姿态,达到六自由度复杂振动测试目的。针对积分过程中存在积分误差及随测试时间增加积分误差迅速增大导致速度、位移信号严重偏离实际问题,利用EMD分解获得多组经验模态分量(IMF),据IMF分量频率不同判断出积分误差成分并分离,获得实际积分结果。 展开更多
关键词 传感器阵列 振动测试 积分误差 EMD
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基于加速度传感器阵列六自由度振动测试方法研究 被引量：4
18
作者 陈海龙 汪伟 栾军英 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第8期97-102,共6页
利用多个加速度传感器组成传感器阵列进行六自由度振动测试,但该方法振动线速度、角速度等参数是通过对加速度信号进行积分方法获得的,数值积分随时间增长的积累误差迅速增大,限制传感器阵列长时间测量。介绍传感器阵列测试方法,对数值... 利用多个加速度传感器组成传感器阵列进行六自由度振动测试,但该方法振动线速度、角速度等参数是通过对加速度信号进行积分方法获得的,数值积分随时间增长的积累误差迅速增大,限制传感器阵列长时间测量。介绍传感器阵列测试方法,对数值积分误差进行分析,并提出用基于经验模态分解(EMD)的理论数据处理方法解决上述问题,通过仿真和实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 经验模态分解 传感器阵列 振动测试 累积误差 六自由度
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一种用于无线传感器网络节点递增式定位的新方法 被引量：3
19
作者 熊伟丽 唐蒙娜 徐保国 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期576-580,共5页
针对递增式无线传感器节点定位中的误差累积问题,提出了一种基于最优加权最小二乘估计的节点定位改进方法,以提高节点的定位精度。在加权最小二乘估计法中,以加权系数为核心,对加权最小二乘进行改进,在估计误差方差矩阵最小时得出最优... 针对递增式无线传感器节点定位中的误差累积问题,提出了一种基于最优加权最小二乘估计的节点定位改进方法,以提高节点的定位精度。在加权最小二乘估计法中,以加权系数为核心,对加权最小二乘进行改进,在估计误差方差矩阵最小时得出最优加权最小二乘的无偏估计解,此时权值可根据方差阵的逆阵来取得最高精度的估计值。仿真结果表明,此方法能有效抑制累积误差中测距误差与定位误差带来的影响,提高节点定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 递增式定位 最优加权最小二乘 累积误差
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基于变步长的LMS算法在数据链抗干扰中的应用 被引量：4
20
作者 卫旭芳 吴催生 +1 位作者 姚长虹 王辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第11期60-62,共3页
现代战争中数据链通信面临着日益严酷的电磁环境,通信的抗干扰措施和手段成为研究的重点,智能天线技术作为数据链抗干扰的一种手段,在天线的干扰方向产生零陷的同时在信号方向产生最大增益,达到抗干扰的目的。在分析标准LMS算法的基础上... 现代战争中数据链通信面临着日益严酷的电磁环境,通信的抗干扰措施和手段成为研究的重点,智能天线技术作为数据链抗干扰的一种手段,在天线的干扰方向产生零陷的同时在信号方向产生最大增益,达到抗干扰的目的。在分析标准LMS算法的基础上,针对其步长和稳态失调噪声互相矛盾的特点,采用一种基于累积误差的变步长LMS算法,通过计算机仿真,该方法与标准LMS算法相比,在具有相同失调噪声的情况下具有更好的收敛特性,实现简单,且具有更好的抗干扰性能。 展开更多
关键词 LMS 累积误差 变步长 智能天线
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