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题名基于三次多项式加减速的NURBS插补前瞻控制算法
被引量：10
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作者
张力
杨东升
王允森
李海英
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机构
中国科学院沈阳计算技术研究所
中国科学院大学
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第3期1-4,8,共5页
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基金
"核高基"国家科技重大专项(2012ZX01029-001-002)
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文摘
为实现数控加工中进给速度、加速度的平滑过渡,减少加加速度急剧变化时机床的振动,提出了一种三次多项式加减速的NURBS曲线前瞻插补算法,该算法包括预处理、前瞻和实时插补。预处理时根据曲线曲率变化找到速度敏感点,然后根据速度敏感点对曲线分段,确定速度敏感点处的最优速度。前瞻时利用三次多项式型加减速对前瞻路径进行规划,防止速度的急剧变化,从而满足机床的加减速性能。仿真实验表明,该算法能够实现曲线的速度、加速度的平滑过渡并减少了加加速度突变次数。
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关键词
前瞻算法
三次多项式加减速
NURBS
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Keywords
look-ahead algorithm
cubic polynomial acceleration and deceleration
NURBS
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
TG68
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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