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题名三维曲线焊缝两种建模方法的比较
被引量：3
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作者
陈海永
徐德
王宏
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机构
中国科学院自动化研究所
曼彻斯特大学电气与电子工程学院
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期41-44,115,共5页
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基金
国家863高技术研究发展计划项目(2006AA04Z213)
国家自然科学基金重点资助项目(60534010)
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文摘
三维曲线焊缝建模是实现空间焊缝跟踪的关键问题之一。三维焊缝模型有利于减弱噪声干扰,提高系统的稳定性和鲁棒性,使得系统具有容错能力。采用三次参数曲线函数表示空间焊缝,使用最小二乘法建立焊缝的参数函数位置模型,接着使用三次B样条函数建立焊缝位置模型。使用位置模型和其它的特征点坐标之后得到了姿态模型中的方向矢量。分析了两种建模方法的性能,仿真试验证实在同类型和幅度的噪声干扰下,B样条函数模型优于参数曲线函数模型,能够很好地逼近原始三维曲线焊缝。
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关键词
三维焊缝模型
B样条函数
三次参数曲线函数
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Keywords
3D welding seam model
B spline function
cubic parametric curve function
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分类号
TG441.3
[金属学及工艺—焊接]
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题名平面三次参数曲线的分类和拐点奇点分布定理
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作者
谢漱峰
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机构
安徽工学院机械制造工程系
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出处
《安徽工学院学报》
1991年第4期1-25,共25页
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文摘
讨论平面三次参数曲线的分类。对四类曲线的拐点或奇点的位置作了全面详尽的分析研究,提出用几个λμ判别函数值正负号的同异来判别拐点奇点位置的新方法。根据各种情况的λμ值范围和有关的边界点或其附近点计算列出了四类曲线的拐点奇点位置分布表。利用分布表很容易设计出所需要的三次参数曲线,能保证曲线是指定的类型并具有指定的拐点或奇点位置。为便于应用提出了设计步骤和计算实例。
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关键词
三次参数曲线
捞点
奇点
平面
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Keywords
planar cubic parametric curve
point of inflection
point of singularity
discriminative function
λμ--plane
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分类号
TB114.2
[理学—运筹学与控制论]
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