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高速大惯量磁悬浮转子系统章动交叉控制的保相角裕度设计
被引量：
8
1
作者
魏彤
房建成
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期858-865,共8页
研究了章动交叉反馈校正的参数设计方法。针对大惯量高速磁悬浮转子支承系统,采用双频Bode图进行章动稳定性分析。在此基础上,提出一种基于双频Nyquist曲线的交叉参数保相角裕度设计方法。在给定相位超前角的情况下,通过矢量合成确定章...
研究了章动交叉反馈校正的参数设计方法。针对大惯量高速磁悬浮转子支承系统,采用双频Bode图进行章动稳定性分析。在此基础上,提出一种基于双频Nyquist曲线的交叉参数保相角裕度设计方法。在给定相位超前角的情况下,通过矢量合成确定章动交叉的比例系数和高通滤波器截止频率,实现了章动交叉反馈的鲁棒稳定设计。设计的交叉控制器使研制的磁悬浮控制力矩陀螺转子临界稳定转速由10 500 r/min提高到20 400 r/min。试验结果表明,保相角裕度方法为交叉反馈校正提供了有效的参数设计手段。
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关键词
磁轴承
陀螺效应
章动
稳定性
交叉控制
双频Nyquist曲线
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职称材料
磁悬浮分子泵转子振动抑制研究
2
作者
姚润晖
周瑾
+2 位作者
丁嵩
张越
徐园平
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期116-122,共7页
磁悬浮分子泵具有工作转速高、转子极转动惯量大等特点,针对磁悬浮分子泵转子在升速过程中出现的弯曲模态振动以及涡动模态振动,提出了一种基于滤波交叉反馈与陷波器的大转动惯量磁悬浮转子控制方法。建立磁悬浮轴承-大转动惯量刚性转...
磁悬浮分子泵具有工作转速高、转子极转动惯量大等特点,针对磁悬浮分子泵转子在升速过程中出现的弯曲模态振动以及涡动模态振动,提出了一种基于滤波交叉反馈与陷波器的大转动惯量磁悬浮转子控制方法。建立磁悬浮轴承-大转动惯量刚性转子系统数学模型,求解得出转子涡动模态频率,根据该模型分析了滤波交叉反馈控制器对涡动模态振动的抑制效果,并且设计了陷波器用于抑制不同转速下的转子弯曲模态振动。试验结果表明,磁悬浮分子泵稳定升速至工作转速18000 r/min,转子振动位移为35μm,弯曲模态振动以及涡动模态振动得到了有效抑制。
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关键词
磁悬浮分子泵
交叉反馈控制
陷波滤波器
振动抑制
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职称材料
控制力矩陀螺用主动电磁轴承数字控制系统设计与实现
被引量：
2
3
作者
李巍
房建成
+1 位作者
俞文伯
赵建辉
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第4期47-51,共5页
讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构。针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略。实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应...
讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构。针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略。实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应,达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求。
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关键词
电磁轴承
TMS320VC33
陀螺效应
交叉反馈控制
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职称材料
基于特征模型的主动磁轴承交叉反馈控制研究
被引量：
1
4
作者
江绪鑫
徐龙祥
《机械制造与自动化》
2020年第2期212-215,共4页
设计了一种主动磁悬浮轴承转子系统的解耦控制方法——基于特征模型的交叉反馈控制。使用特征模型控制算法替代PID算法,加入交叉反馈解耦项,将自适应功能的特征模型控制与解耦功能的交叉反馈控制相结合。建立转子系统的数学模型,用Simul...
设计了一种主动磁悬浮轴承转子系统的解耦控制方法——基于特征模型的交叉反馈控制。使用特征模型控制算法替代PID算法,加入交叉反馈解耦项,将自适应功能的特征模型控制与解耦功能的交叉反馈控制相结合。建立转子系统的数学模型,用Simulink软件对控制系统进行仿真分析,证明控制算法可行。通过实验观察在不同衰减因子下转子高速旋转时的轴心摆振幅度,可确定最佳补偿量。
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关键词
特征模型
交叉反馈控制
衰减因子
磁悬浮轴承
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职称材料
交叉反馈控制在主动磁轴承中的应用研究
被引量：
1
5
作者
禹春敏
欧阳慧珉
+1 位作者
张广明
刘峰
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第8期131-136,共6页
在列车磁悬浮轴承转子优化控制的研究中,由于径向四自由度磁轴承转子在旋转过程中的交叉耦合,影响系统的稳定性。为提高控制性能,应用交叉反馈控制方法抑制由交叉耦合引起的转子圆锥模态运动,根据转子系统在广义坐标系下的运动方程建立...
在列车磁悬浮轴承转子优化控制的研究中,由于径向四自由度磁轴承转子在旋转过程中的交叉耦合,影响系统的稳定性。为提高控制性能,应用交叉反馈控制方法抑制由交叉耦合引起的转子圆锥模态运动,根据转子系统在广义坐标系下的运动方程建立基于交叉反馈控制的磁轴承系统数学模型。选取合理的交叉参数对系统交叉耦合进行补偿,并设计一种两级交叉反馈控制结构提高交叉反馈控制性能,在满足系统稳定判据的情况下将二阶低通滤波器和积分反馈应用于两级交叉反馈控制系统,仿真结果表明,两级交叉反馈系统提高了系统稳态精度并且对交叉耦合和负载扰动有良好的抑制作用。
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关键词
主动磁轴承
角度控制模型
交叉反馈控制
参数选取
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职称材料
PO反应中混沌控制的变量交叉反馈方法研究
6
作者
吕翎
杜增
栾玲
《Chinese Journal of Chemical Physics》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期15-18,共4页
设计了一种变量交叉反馈(VCF)方法控制非线性系统混沌.介绍了VCF方法的控制原理,并用此方法 控制Peroxidase Oxidase(PO)反应系统的混沌,以此验证其有效性.仿真模拟显示,通过恰当地选择控制系数m1、 m2,可以使受控系统的返回映像...
设计了一种变量交叉反馈(VCF)方法控制非线性系统混沌.介绍了VCF方法的控制原理,并用此方法 控制Peroxidase Oxidase(PO)反应系统的混沌,以此验证其有效性.仿真模拟显示,通过恰当地选择控制系数m1、 m2,可以使受控系统的返回映像由具有一定分布形式和结构的离散点的集合转变为有限个点,功率谱也由连续 谱转变为具有独立单峰的分立谱,从而使以[O2]和[NADH]的浓度作为反馈变量的受控系统的动力学性质由混 沌态转变为周期态,周期态轨道的周期数为2n×3mp(n,m为整数).
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关键词
Peroxidase—Oxidase(PO)反应系统
交叉反馈
混沌
控制
周期轨道
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职称材料
板带轧机单独传动弹性系统多电机同步控制
被引量：
3
7
作者
张瑞成
高峰
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第2期227-231,236,共6页
轧辊单独传动系统需要实现上、下拖动电机转速同步,为解决弹性连接引起的扭振与轧制负载扰动会导致同步控制性能降低的问题,建立轧辊单独传动弹性系统模型,将状态反馈控制与现有交叉耦合同步控制策略相结合,用扩张状态观测器重构系统状...
轧辊单独传动系统需要实现上、下拖动电机转速同步,为解决弹性连接引起的扭振与轧制负载扰动会导致同步控制性能降低的问题,建立轧辊单独传动弹性系统模型,将状态反馈控制与现有交叉耦合同步控制策略相结合,用扩张状态观测器重构系统状态量和综合扰动,实现状态反馈控制和扰动前馈补偿,以改善弹性轴连接情况下同步控制系统的动态性能与抗扰动能力。仿真结果表明,状态反馈控制的加入对抑制扭振效果明显,受轧制负荷扰动时动态速降减少近2/3,并且启动时能够快速的使同步误差归零,同步误差归零时间减少77%,同步误差在受扰动时降低近84.6%,同步性能得到明显改善。
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关键词
轧机单独传动弹性连接系统
交叉耦合同步控制
扭振
扩张状态观测器
状态反馈控制
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职称材料
光栅式双层悬臂梁结构设计与闭环反馈控制
被引量：
2
8
作者
陶新
欧卫林
何文波
《光学与光电技术》
2021年第4期45-54,共10页
加速度计在地球物理、惯性导航、油气勘探和地震检波等多个领域有广泛的应用,基于微光栅MEMS加速度计具有抗电磁干扰、高精度、易集成、体积小、重量轻等优势。针对微光栅加速度计受到交叉轴串扰导致的测量精度不高的问题,提出了一种基...
加速度计在地球物理、惯性导航、油气勘探和地震检波等多个领域有广泛的应用,基于微光栅MEMS加速度计具有抗电磁干扰、高精度、易集成、体积小、重量轻等优势。针对微光栅加速度计受到交叉轴串扰导致的测量精度不高的问题,提出了一种基于双器件层SOI基片制备敏感结构设计及其闭环控制方法,通过采用Comsol有限元仿真分析可知,该设计理论上,当上下层悬臂梁厚度差为0.5μm时,交叉轴串扰仅为0.01%,同时结构的敏感轴与非敏感轴的模态分离比传统结构提升了5.3倍,有效提高了敏感结构抗高阶机械模态扰动的能力。在此基础上,分析了静电力和磁电反馈的特点,并根据器件自身结构和电气特性,采用磁电反馈方式以增大线性范围。
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关键词
加速度测量
悬臂梁
交叉轴串扰
有限元仿真
闭环反馈控制
磁电反馈
原文传递
“惯性交感”现象分析、控制与仿真
9
作者
刘兴堂
雷虎民
李小兵
《计算机仿真》
CSCD
2000年第1期37-39,67,共4页
现代飞机设计变化 ,增大了喷气战斗机出现惯性交感的可能性 ,致使某些飞机在高滚转速率下完全失稳。这种现象的数学分析通常是相当困难的。为此 ,本文利用简化线性分析法研究了惯性交感的影响因素和灵敏度 。
关键词
惯性交感
计算机仿真
反馈控制
喷气战斗机
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职称材料
题名
高速大惯量磁悬浮转子系统章动交叉控制的保相角裕度设计
被引量：
8
1
作者
魏彤
房建成
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期858-865,共8页
基金
国家"863"计划高技术航天领域资助项目(No.2003AA741022)
文摘
研究了章动交叉反馈校正的参数设计方法。针对大惯量高速磁悬浮转子支承系统,采用双频Bode图进行章动稳定性分析。在此基础上,提出一种基于双频Nyquist曲线的交叉参数保相角裕度设计方法。在给定相位超前角的情况下,通过矢量合成确定章动交叉的比例系数和高通滤波器截止频率,实现了章动交叉反馈的鲁棒稳定设计。设计的交叉控制器使研制的磁悬浮控制力矩陀螺转子临界稳定转速由10 500 r/min提高到20 400 r/min。试验结果表明,保相角裕度方法为交叉反馈校正提供了有效的参数设计手段。
关键词
磁轴承
陀螺效应
章动
稳定性
交叉控制
双频Nyquist曲线
Keywords
magnetic
bearing
gyroscopic
effect
nutation
stability
cross
-
feedback control
two-fre
quency
Nyquist
contour
分类号
TM303.3 [电气工程—电机]
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
磁悬浮分子泵转子振动抑制研究
2
作者
姚润晖
周瑾
丁嵩
张越
徐园平
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期116-122,共7页
基金
国家自然科学基金(52075239)。
文摘
磁悬浮分子泵具有工作转速高、转子极转动惯量大等特点,针对磁悬浮分子泵转子在升速过程中出现的弯曲模态振动以及涡动模态振动,提出了一种基于滤波交叉反馈与陷波器的大转动惯量磁悬浮转子控制方法。建立磁悬浮轴承-大转动惯量刚性转子系统数学模型,求解得出转子涡动模态频率,根据该模型分析了滤波交叉反馈控制器对涡动模态振动的抑制效果,并且设计了陷波器用于抑制不同转速下的转子弯曲模态振动。试验结果表明,磁悬浮分子泵稳定升速至工作转速18000 r/min,转子振动位移为35μm,弯曲模态振动以及涡动模态振动得到了有效抑制。
关键词
磁悬浮分子泵
交叉反馈控制
陷波滤波器
振动抑制
Keywords
magnetic
levitation
molecular
pump
cross
feedback control
notch
filter
vibration
suppression
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
控制力矩陀螺用主动电磁轴承数字控制系统设计与实现
被引量：
2
3
作者
李巍
房建成
俞文伯
赵建辉
机构
北京航空航天大学第五研究室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第4期47-51,共5页
基金
国家863计划"控制力矩陀螺研制"项目(863-2-2-4-9B)
文摘
讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构。针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略。实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应,达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求。
关键词
电磁轴承
TMS320VC33
陀螺效应
交叉反馈控制
Keywords
active
magnetic
bearing
TMS320VC33
gyroscopic
effects
cross
feedback control
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于特征模型的主动磁轴承交叉反馈控制研究
被引量：
1
4
作者
江绪鑫
徐龙祥
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《机械制造与自动化》
2020年第2期212-215,共4页
文摘
设计了一种主动磁悬浮轴承转子系统的解耦控制方法——基于特征模型的交叉反馈控制。使用特征模型控制算法替代PID算法,加入交叉反馈解耦项,将自适应功能的特征模型控制与解耦功能的交叉反馈控制相结合。建立转子系统的数学模型,用Simulink软件对控制系统进行仿真分析,证明控制算法可行。通过实验观察在不同衰减因子下转子高速旋转时的轴心摆振幅度,可确定最佳补偿量。
关键词
特征模型
交叉反馈控制
衰减因子
磁悬浮轴承
Keywords
characteristic
model
cross
-
feedback control
attenuation
factor
magnetic
bearing
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
交叉反馈控制在主动磁轴承中的应用研究
被引量：
1
5
作者
禹春敏
欧阳慧珉
张广明
刘峰
机构
南京工业大学电气工程与控制科学学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第8期131-136,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51277092)
江苏省基础研究计划(自然科学基金)资助项目(BK20130938)
江苏省高校自然科学研究项目资助(14KJB510013)
文摘
在列车磁悬浮轴承转子优化控制的研究中,由于径向四自由度磁轴承转子在旋转过程中的交叉耦合,影响系统的稳定性。为提高控制性能,应用交叉反馈控制方法抑制由交叉耦合引起的转子圆锥模态运动,根据转子系统在广义坐标系下的运动方程建立基于交叉反馈控制的磁轴承系统数学模型。选取合理的交叉参数对系统交叉耦合进行补偿,并设计一种两级交叉反馈控制结构提高交叉反馈控制性能,在满足系统稳定判据的情况下将二阶低通滤波器和积分反馈应用于两级交叉反馈控制系统,仿真结果表明,两级交叉反馈系统提高了系统稳态精度并且对交叉耦合和负载扰动有良好的抑制作用。
关键词
主动磁轴承
角度控制模型
交叉反馈控制
参数选取
Keywords
AMB
Angle
control
model
cross
feedback control
Parameter
installation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
PO反应中混沌控制的变量交叉反馈方法研究
6
作者
吕翎
杜增
栾玲
机构
辽宁师范大学物理系
出处
《Chinese Journal of Chemical Physics》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期15-18,共4页
基金
ProjectsupportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina(10175032)andNatureScienceFoundationofLiaoningEducationalCommittee(202122023)
文摘
设计了一种变量交叉反馈(VCF)方法控制非线性系统混沌.介绍了VCF方法的控制原理,并用此方法 控制Peroxidase Oxidase(PO)反应系统的混沌,以此验证其有效性.仿真模拟显示,通过恰当地选择控制系数m1、 m2,可以使受控系统的返回映像由具有一定分布形式和结构的离散点的集合转变为有限个点,功率谱也由连续 谱转变为具有独立单峰的分立谱,从而使以[O2]和[NADH]的浓度作为反馈变量的受控系统的动力学性质由混 沌态转变为周期态,周期态轨道的周期数为2n×3mp(n,m为整数).
关键词
Peroxidase—Oxidase(PO)反应系统
交叉反馈
混沌
控制
周期轨道
Keywords
Peroxidase-Oxidase
(PO)
system
cross
feedback
chao
control
periodic
orbit
分类号
O643.1 [理学—物理化学]
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职称材料
题名
板带轧机单独传动弹性系统多电机同步控制
被引量：
3
7
作者
张瑞成
高峰
机构
华北理工大学电气工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第2期227-231,236,共6页
基金
河北省自然科学基金资助项目(F2018209201)
华北理工大学2018年研究生创新项目(2018S08)。
文摘
轧辊单独传动系统需要实现上、下拖动电机转速同步,为解决弹性连接引起的扭振与轧制负载扰动会导致同步控制性能降低的问题,建立轧辊单独传动弹性系统模型,将状态反馈控制与现有交叉耦合同步控制策略相结合,用扩张状态观测器重构系统状态量和综合扰动,实现状态反馈控制和扰动前馈补偿,以改善弹性轴连接情况下同步控制系统的动态性能与抗扰动能力。仿真结果表明,状态反馈控制的加入对抑制扭振效果明显,受轧制负荷扰动时动态速降减少近2/3,并且启动时能够快速的使同步误差归零,同步误差归零时间减少77%,同步误差在受扰动时降低近84.6%,同步性能得到明显改善。
关键词
轧机单独传动弹性连接系统
交叉耦合同步控制
扭振
扩张状态观测器
状态反馈控制
Keywords
The
Separate
Drive
Elastic
System
of
the
Rolling
Mill
cross
-Coupling
Synchronous
control
Torsional
Vibration
The
Extended
State
Observer
State
feedback control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
光栅式双层悬臂梁结构设计与闭环反馈控制
被引量：
2
8
作者
陶新
欧卫林
何文波
机构
华中光电技术研究所—武汉光电国家研究中心
出处
《光学与光电技术》
2021年第4期45-54,共10页
文摘
加速度计在地球物理、惯性导航、油气勘探和地震检波等多个领域有广泛的应用,基于微光栅MEMS加速度计具有抗电磁干扰、高精度、易集成、体积小、重量轻等优势。针对微光栅加速度计受到交叉轴串扰导致的测量精度不高的问题,提出了一种基于双器件层SOI基片制备敏感结构设计及其闭环控制方法,通过采用Comsol有限元仿真分析可知,该设计理论上,当上下层悬臂梁厚度差为0.5μm时,交叉轴串扰仅为0.01%,同时结构的敏感轴与非敏感轴的模态分离比传统结构提升了5.3倍,有效提高了敏感结构抗高阶机械模态扰动的能力。在此基础上,分析了静电力和磁电反馈的特点,并根据器件自身结构和电气特性,采用磁电反馈方式以增大线性范围。
关键词
加速度测量
悬臂梁
交叉轴串扰
有限元仿真
闭环反馈控制
磁电反馈
Keywords
acceleration
measurement
cantilever
cross
-axis
interference
finite
element
simulation
closed-loop
feedback control
magnetoelectric
feedback
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
“惯性交感”现象分析、控制与仿真
9
作者
刘兴堂
雷虎民
李小兵
机构
空军导弹学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
2000年第1期37-39,67,共4页
文摘
现代飞机设计变化 ,增大了喷气战斗机出现惯性交感的可能性 ,致使某些飞机在高滚转速率下完全失稳。这种现象的数学分析通常是相当困难的。为此 ,本文利用简化线性分析法研究了惯性交感的影响因素和灵敏度 。
关键词
惯性交感
计算机仿真
反馈控制
喷气战斗机
Keywords
Inertial
cross
-coupling
Computer
simulation
feedback control
分类号
V271.41 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速大惯量磁悬浮转子系统章动交叉控制的保相角裕度设计
魏彤
房建成
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
8
下载PDF
职称材料
2
磁悬浮分子泵转子振动抑制研究
姚润晖
周瑾
丁嵩
张越
徐园平
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
控制力矩陀螺用主动电磁轴承数字控制系统设计与实现
李巍
房建成
俞文伯
赵建辉
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005
2
下载PDF
职称材料
4
基于特征模型的主动磁轴承交叉反馈控制研究
江绪鑫
徐龙祥
《机械制造与自动化》
2020
1
下载PDF
职称材料
5
交叉反馈控制在主动磁轴承中的应用研究
禹春敏
欧阳慧珉
张广明
刘峰
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
6
PO反应中混沌控制的变量交叉反馈方法研究
吕翎
杜增
栾玲
《Chinese Journal of Chemical Physics》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
2005
0
下载PDF
职称材料
7
板带轧机单独传动弹性系统多电机同步控制
张瑞成
高峰
《机械设计与制造》
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
8
光栅式双层悬臂梁结构设计与闭环反馈控制
陶新
欧卫林
何文波
《光学与光电技术》
2021
2
原文传递
9
“惯性交感”现象分析、控制与仿真
刘兴堂
雷虎民
李小兵
《计算机仿真》
CSCD
2000
0
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职称材料
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