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数控交流伺服系统三环整定及应用 被引量:25
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作者 施丽婷 黄筱调 杨勇 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期36-40,共5页
建立三相永磁同步电机数控交流伺服系统的三环控制框图,分析了三环的PID控制器整定,同时提出采用稳定边界法整定三环的PID参数,给出了具体的整定步骤。以数控高速铣齿机床为实例,在不考虑机床机械部分的情况下,用MATLAB/S imu link模块... 建立三相永磁同步电机数控交流伺服系统的三环控制框图,分析了三环的PID控制器整定,同时提出采用稳定边界法整定三环的PID参数,给出了具体的整定步骤。以数控高速铣齿机床为实例,在不考虑机床机械部分的情况下,用MATLAB/S imu link模块建立其Z向进给位置伺服系统的仿真模型,采用稳定边界法在MATLAB中仿真整定。结果表明伺服系统无超调、响应快且具有较好的稳定性,能满足高速铣齿机床的性能要求。 展开更多
关键词 速度环 位置环 稳定边界法 PID参数整定 MATLAB仿真
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极限工况下车辆行驶的稳定性判据 被引量:22
2
作者 熊璐 曲彤 +1 位作者 冯源 邓律华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期103-111,共9页
极限工况下车辆行驶的稳定性判据是车辆稳定性控制系统的基础,决定了车辆稳定性控制系统介入的时机。选取横摆角速度法、侧向加速度法、独立转向梯度法、转向半径法四种基于线性2自由度车辆模型的稳定性判据。选取质心侧偏角-质心侧偏... 极限工况下车辆行驶的稳定性判据是车辆稳定性控制系统的基础,决定了车辆稳定性控制系统介入的时机。选取横摆角速度法、侧向加速度法、独立转向梯度法、转向半径法四种基于线性2自由度车辆模型的稳定性判据。选取质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面分析车辆行驶的稳定性,提出改进的五参数菱形法确定车辆状态稳定区域,以此作为基于非线性车辆模型的稳定性判据。以轮胎力法为基准判据,针对各判据介入的时效性,设计稳定性判据对比方法,在建立的Carsim&Matlab/Simulink车辆联合仿真平台上,通过多种工况对各稳定性判据进行验证及对比。结果表明所建立的各判据对车辆行驶状态的判定效果存在显著差异,其中横摆角速度法、转向半径法和五参数菱形法的准确性较高,且之间存在互补性。 展开更多
关键词 极限工况 稳定性判据 模型法 相平面法 评价
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钻柱系统粘滑振动稳定性分析及减振方法探讨 被引量:22
3
作者 张晓东 朱晓凤 +2 位作者 何石 杨文武 王彪 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2015年第2期89-90,94,共3页
随着深井、超深井的发展,钻柱系统粘滑振动严重影响着钻井速度、钻井成本和钻井安全。钻头切削岩石的摩擦力是钻柱系统发生粘滑振动的主要因素。针对钻头切削岩石的实际工况,分析了钻头—岩石的切削模型,建立了其相互作用的摩擦模型,得... 随着深井、超深井的发展,钻柱系统粘滑振动严重影响着钻井速度、钻井成本和钻井安全。钻头切削岩石的摩擦力是钻柱系统发生粘滑振动的主要因素。针对钻头切削岩石的实际工况,分析了钻头—岩石的切削模型,建立了其相互作用的摩擦模型,得出钻头处扭矩随转速的变化趋势。从能量守恒出发,分析了钻柱系统粘滑振动的稳定性,计算得出了钻柱系统粘滑振动稳定时的临界钻压。将临界钻压公式描绘成钻柱振动状态的钻压—转盘转速关系图,并在此基础上探讨了粘滑振动的减振方法,以期为钻井过程中减少钻柱的粘滑振动提供参考。 展开更多
关键词 粘滑振动 临界钻压 稳定性分析 减振方法
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变截面压杆稳定临界力能量计算方法 被引量:8
4
作者 洪振德 《江苏建筑》 2011年第3期28-30,共3页
根据变截面压杆截面的变化规律,基于势能驻值原理,利用能量法推导出了变截面压杆稳定临界力的计算公式。该方法计算方便、精度高,适合于各种截面变化规律的压杆,易于被工程设计人员掌握。
关键词 压杆 变截面 临界力 稳定性 能量法
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A New Approach to the Determination of the Critical Slip Surfaces of Slopes 被引量:6
5
作者 李亮 郑榕明 褚雪松 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2013年第1期51-64,共14页
A new method for the determination of the critical slip surfaces of slopes is proposed in this paper. In this paper, the original critical slip field method is extended in terms of the total residual moment, values of... A new method for the determination of the critical slip surfaces of slopes is proposed in this paper. In this paper, the original critical slip field method is extended in terms of the total residual moment, values of residual work as well as the unbalanced thrust force at the exit point for a given non-circular slip surface. The most critical slip surface with the maximum representative value for a prescribed factor of safety will be optimized and located using the harmony search algorithm. The prescribed factor of safety is modified with certain tiny interval in order to find the critical slip surface where the maximum representative value is zero. The aforementioned approach to the location of the critical slip surface is greatly different from the traditional limit equilibrium procedure. Three typical soil slopes are evaluated by use of the proposed method, and the comparisons with the classical approaches have illustrated the applicability of the proposed method. 展开更多
关键词 slope stability analysis limit equilibrium method critical slip field method factor of safety
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数学机械化在转子动力学研究中的应用初探 被引量:4
6
作者 王立国 胡超 黄文虎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期5-9,共5页
以转子 轴承系统中短轴承的转子涡动、计及陀螺力矩的两圆盘转子的临界转速及Muszynska单盘转子的稳定性分析为研究对象 ,对吴消去法在转子动力学研究中的应用做了初步探索。将吴消去法的特征列思想和Maple软件的符号计算功能相结合 ,... 以转子 轴承系统中短轴承的转子涡动、计及陀螺力矩的两圆盘转子的临界转速及Muszynska单盘转子的稳定性分析为研究对象 ,对吴消去法在转子动力学研究中的应用做了初步探索。将吴消去法的特征列思想和Maple软件的符号计算功能相结合 ,实现了对短轴承涡动参数的解析计算及对两圆盘转子临界转速。 展开更多
关键词 发电机 转子 动力学 数学机械化
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Studyon Evaluation Methods for Lateral Stability of High-Speed Trains 被引量:3
7
作者 YAO Jianwei SUN Lixia HOU Fuguo 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期132-139,共8页
Taking a high-speed train in China as an example,using computer simulation technology and comparing with the test data,the three current methods including linear stability analysis method,nonlinear stability analysis ... Taking a high-speed train in China as an example,using computer simulation technology and comparing with the test data,the three current methods including linear stability analysis method,nonlinear stability analysis method and the field testing criterion are studied to evaluate stability of high-speed trains.A new stability evaluation method is proposed which can be used to evaluate lateral stability of high-speed vehicle based on the codes of UIC 515and UIC 518.From the viewpoint of taking the most unfavorable track conditions into account and improving the safety margin,the new method uses the root mean square of bogie lateral acceleration as a criterion to evaluate the lateral stability of high-speed trains.Numerical example shows that the proposed method not only considers the forced vibration caused by track irregularities in the actual practice,but also takes the instability self-excited vibration into account,so it can realize early warning of bogie slight unstable oscillation,meanwhile the method itself does not involve complex algorithms which has the possibility of engineering applications. 展开更多
关键词 High-speed train Lateral stability critical speed Evaluation method
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基于材料状态相关剪胀性的土坡稳定分析极限平衡法 被引量:4
8
作者 贾苍琴 黄茂松 王贵和 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期149-153,共5页
土体剪胀性对土坡稳定性分析的结果有较大的影响,而在传统的极限平衡法中无法考虑土体的剪胀性。以Toyoura砂为例,通过基于材料状态相关临界状态理论的本构模型,确定了摩擦角与剪胀角之间的关系,然后将采用等效摩擦角的方式用于土坡稳... 土体剪胀性对土坡稳定性分析的结果有较大的影响,而在传统的极限平衡法中无法考虑土体的剪胀性。以Toyoura砂为例,通过基于材料状态相关临界状态理论的本构模型,确定了摩擦角与剪胀角之间的关系,然后将采用等效摩擦角的方式用于土坡稳定的极限平衡法分析中,提出了一种基于材料状态相关剪胀性的极限平衡法,并通过算例说明在极限平衡法中考虑剪胀角对正确评价土坡稳定性是很重要的。 展开更多
关键词 材料状态相关 临界状态 剪胀性 土坡稳定分析 极限平衡法
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岩质边坡风化层的关键滑动面及其稳定性研究 被引量:3
9
作者 钱健 阮晓波 龚永康 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期40-48,共9页
为了分析具有类土特性的岩质边坡风化层的稳定性,基于极限平衡原理改进了现有的对数螺旋线法。考虑到基岩的一般稳定性,运用改进的对数螺旋线法,建立相应的风化层稳定性分析计算模型,此模型可以得到评价风化层稳定性安全系数的隐函数方... 为了分析具有类土特性的岩质边坡风化层的稳定性,基于极限平衡原理改进了现有的对数螺旋线法。考虑到基岩的一般稳定性,运用改进的对数螺旋线法,建立相应的风化层稳定性分析计算模型,此模型可以得到评价风化层稳定性安全系数的隐函数方程,该方程包括了风化层的几何外形参数与岩土体力学特性参数等影响因素;通过MATLAB程序的编写运行,能够求出安全系数的值,同时可以获得关键滑动面。通过对几何外形参数与岩土特性参数的单一调整,对3种情况下风化层的稳定性进行对比分析。结果表明:当基岩边坡坡角较大,且不小于边坡坡角时,基岩边坡坡角的变化对风化层稳定性产生的影响较小;随着风化层岩土体黏聚力的增大,基岩边坡坡角的减小有利于提高风化层的稳定性;当风化层在坡顶处的宽度较小,且基岩边坡坡角较小时,岩质边坡风化层的破坏形式更可能为平移破坏,此时关键滑动面在上下部会不同程度地更加接近基岩边坡坡面;当风化层在坡顶处的宽度和基岩边坡坡角增大到某一值时,风化层的稳定性将不受基岩边坡存在的影响,与一般边坡失稳时的关键滑动面情形一致。此外,张裂缝的作用可明显降低风化层的稳定性。该成果可以用于分析不同参数条件下的岩质边坡风化层的稳定性,为风化层是否需要进行加固处理提供可靠的理论依据。 展开更多
关键词 道路工程 关键滑动面 稳定性分析 岩质边坡 风化层 对数螺旋线法
原文传递
三容对象临界比例度法的参数计算与仿真实验 被引量:2
10
作者 彭程 谢迎新 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第6期102-107,共6页
为使学生更好地理解和掌握临界比例度法,以有自衡特性和无自衡特性3容对象为例,在理论证明的基础上,设计了临界比例度法计算机仿真实验。理论部分从奈奎斯特稳定判据、劳斯稳定判据和根轨迹法3种不同角度出发,建立临界比例度法参数与3... 为使学生更好地理解和掌握临界比例度法,以有自衡特性和无自衡特性3容对象为例,在理论证明的基础上,设计了临界比例度法计算机仿真实验。理论部分从奈奎斯特稳定判据、劳斯稳定判据和根轨迹法3种不同角度出发,建立临界比例度法参数与3容对象模型参数之间的显函数关系。实验部分使用Matlab/Simulink软件模拟临界比例度法的PID参数调节过程,并使用理论值进行验证。上述计算机仿真中加入理论分析证明的教学方式有助于提升学生理论分析和实践两方面的能力。 展开更多
关键词 临界比例度法 仿真 奈奎斯特稳定判据 劳斯稳定判据 根轨迹法
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In-Plane Elastic Stability of Arches under a Radial Concentrated Load
11
作者 Yongjun Xu Xiaoming Gui +1 位作者 Bin Zhao Ruiqi Zhou 《Engineering(科研)》 2014年第9期572-583,共12页
This paper is concerned with the in-plane elastic stability of arches subjected to a radial concentrated load. The equilibrium equation for pin-ended circular arches is established by using energy method, and it is pr... This paper is concerned with the in-plane elastic stability of arches subjected to a radial concentrated load. The equilibrium equation for pin-ended circular arches is established by using energy method, and it is proved that the axial force is nearly a constant along the circumference of the circular arches. Based on force method, the equation for the primary eigen function is derived and solved, and the approximate analytical solution of critical instability load is obtained. Numerical examples are given and discussed. 展开更多
关键词 IN-PLANE ELASTIC stability BUCKLING critical Load Circular ARCH Force method
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A Critical Eigenvalues Tracing Method for the Small Signal Stability Analysis of Power Systems
12
作者 Shao-Hong Tsai Yuan-Kang Wu Ching-Yin Lee 《Energy and Power Engineering》 2013年第4期677-682,共6页
The continuation power flow method combined with the Jacobi-Davidson method is presented to trace the critical eigenvalues for power system small signal stability analysis. The continuation power flow based on a predi... The continuation power flow method combined with the Jacobi-Davidson method is presented to trace the critical eigenvalues for power system small signal stability analysis. The continuation power flow based on a predictor- corrector technique is applied to evaluate a continuum of steady state power flow solutions as system parameters change;meanwhile, the critical eigenvalues are found by the Jacobi-Davidson method, and thereby the trajectories of the critical eigenvalues, Hopf bifurcation and saddle node bifurcation points can also be found by the proposed method. The numerical simulations are studied in the IEEE 30-bus test system. 展开更多
关键词 critical EIGENVALUE Trajectory CONTINUATION Power Flow HOPF BIFURCATION SADDLE Node BIFURCATION Small Signal stability JACOBI-DAVIDSON method
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测定稳定临界力的振动法 被引量:1
13
作者 鹿振友 彭如海 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1992年第4期104-110,共7页
本文推证了压杆稳定的动力准则,并推广到梁板等结构.得到轴向受压构件横向自由振动一阶固有频率的平方与轴向压力成线性关系,而构件稳定临界力对应于固有频率为零的特例.从而,可根据轴向受压构件一阶固有频率值推算出其稳定临界力,这种... 本文推证了压杆稳定的动力准则,并推广到梁板等结构.得到轴向受压构件横向自由振动一阶固有频率的平方与轴向压力成线性关系,而构件稳定临界力对应于固有频率为零的特例.从而,可根据轴向受压构件一阶固有频率值推算出其稳定临界力,这种测试稳定临界力的方法称振动法. 展开更多
关键词 临界力 振动 稳定 测定
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自重压杆稳定性问题分析
14
作者 倪晓博 许笛 《企业技术开发》 2010年第1期108-109,共2页
利用传递矩阵法和拟合法,分析了自重压杆的稳定性问题,计算出了临界自重荷载。文章探讨了自重压杆稳定时外加荷载与自重荷载的关系,得出了临界压力近似计算公式。
关键词 自重 杆柱 临界 稳定性 传递矩阵
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嵌固角钢钢板-砖砌体组合梁稳定性分析
15
作者 姜云鹏 赵新胜 孙强 《四川轻化工大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第4期81-89,共9页
嵌固角钢钢板—砖砌体组合梁是一种用以加固改造现有老旧建筑的新型托换技术。为研究嵌固角钢钢板-砖砌体组合梁的整体稳定性,基于能量法推导出组合梁中钢板在弹性阶段屈曲应力计算公式和钢板屈曲后强度计算公式,对4种不同角钢布置方案... 嵌固角钢钢板—砖砌体组合梁是一种用以加固改造现有老旧建筑的新型托换技术。为研究嵌固角钢钢板-砖砌体组合梁的整体稳定性,基于能量法推导出组合梁中钢板在弹性阶段屈曲应力计算公式和钢板屈曲后强度计算公式,对4种不同角钢布置方案下钢板-砖砌体组合梁的稳定性和钢板屈曲后强度变化情况进行分析。同时建立有限元模型,模拟4种不同角钢布置方案下组合梁加载情况,验证稳定性分析的准确性,并对组合梁承载力影响因素进行探究。结果表明:嵌固角钢后组合梁的稳定性和临界屈曲荷载提高十分显著,上下两侧钢板内部嵌固双角钢的组合梁形式承载能力最好。通过嵌固角钢方式提高砖砌体组合梁稳定性的方法是有效可行的,组合梁截面高度、钢板强度的增大对提高结构承载力影响较为显著。 展开更多
关键词 嵌固角钢 组合梁 临界屈服 稳定性 能量法
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用DQ法计算细长压杆的临界力
16
作者 王云 《电子机械工程》 2003年第4期19-21,共3页
文中把DQ法用于分析细长压杆的临界力。通过实例的计算,证明本方法是一种精确度高且简便易行的方法,适于工程技术人员在微机上应用。
关键词 DQ法 临界力 细长压杆 稳定性
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磁悬浮飞轮转子系统动态试验分析
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作者 周元伟 任正义 +1 位作者 黄同 马燕芹 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期344-350,共7页
以600 Wh飞轮储能系统为研究对象,为计算飞轮转子系统的临界转速分布及评估在高转速下运动稳定性,采用SolidWorks进行三维建模并导入有限元软件SAMCEF Rotor求解其临界转速和模态振型。对飞轮储能系统进行升降速试验采集动态试验数据并... 以600 Wh飞轮储能系统为研究对象,为计算飞轮转子系统的临界转速分布及评估在高转速下运动稳定性,采用SolidWorks进行三维建模并导入有限元软件SAMCEF Rotor求解其临界转速和模态振型。对飞轮储能系统进行升降速试验采集动态试验数据并通过时域图、频域图、轴心轨迹图进行分析。将有限元分析与试验数据进行对比,结果表明:飞轮转子系统在临界转速时振幅明显大于稳定转速时,在工作转速中,轴心轨迹重复性较好,没有超过气隙值0.3 mm,稳定性良好,为不同储能飞轮转子的改善和设计提供参考和依据。 展开更多
关键词 SAMCEF ROTOR 临界转速 飞轮转子系统 轴心轨迹
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基于自适应有限元法和改进遗传算法的边坡临界滑动面搜索 被引量:11
18
作者 吴余生 冯道雨 陈胜宏 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期6-10,共5页
本文采用自适应有限元法进行边坡稳定分析,将改进的遗传算法和自适应有限元法相结合,建立基于应力场的边坡任意形状临界滑动面的全局搜索方法。该改进的遗传算法采用十进制编码,并根据个体适应度不同对交叉概率和变异概率进行自适应调整... 本文采用自适应有限元法进行边坡稳定分析,将改进的遗传算法和自适应有限元法相结合,建立基于应力场的边坡任意形状临界滑动面的全局搜索方法。该改进的遗传算法采用十进制编码,并根据个体适应度不同对交叉概率和变异概率进行自适应调整,使群体中的优良个体不易被破坏,同时又保证种群个体的多样性,从而提高算法的搜索效率。通过典型算例分析,证明这种基于自适应有限元分析和改进遗传算法的边坡任意形状临界滑动面搜索方法可行、高效。 展开更多
关键词 岩土力学 临界滑动面 遗传算法 边坡稳定分析 自适应有限元法
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一种n阶变截面压杆稳定性计算方法的研究 被引量:12
19
作者 王欣 易怀军 +1 位作者 赵日鑫 肖华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第13期1744-1747,1799,共5页
针对n阶变截面压杆稳定性问题,基于一般的压杆稳定性挠曲线方程建立了n阶变截面压杆的微分方程组,结合相邻阶的边界条件,求解方程组获取递推关系式,即关于临界载荷的方程,应用Newton迭代法对方程进行迭代求解。以1200t全地面起重机伸缩... 针对n阶变截面压杆稳定性问题,基于一般的压杆稳定性挠曲线方程建立了n阶变截面压杆的微分方程组,结合相邻阶的边界条件,求解方程组获取递推关系式,即关于临界载荷的方程,应用Newton迭代法对方程进行迭代求解。以1200t全地面起重机伸缩臂为例,分别采用Newton迭代法、弦截法及有限元法计算了伸缩臂的临界载荷,对比分析结果证明了所推导出的临界载荷关系式的合理性及Newton迭代法的高效性。 展开更多
关键词 n阶变截面压杆 临界载荷 稳定性 NEWTON迭代法
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分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法采场跨度的优化
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作者 王玉丁 林卫星 +7 位作者 欧任泽 刘奇 龚永超 万孝衡 高剑 张相焕 王亚军 张海云 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2024年第6期19-25,共7页
采场跨度对矿山企业井下生产作业的安全性、经济效益以及开采效率影响重大。为选择合理的采场跨度,以安徽某铁矿为工程背景,运用FLAC3D数值分析软件和数学方法对分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法两步骤盘区采场跨度进行了研究。首先依据M... 采场跨度对矿山企业井下生产作业的安全性、经济效益以及开采效率影响重大。为选择合理的采场跨度,以安徽某铁矿为工程背景,运用FLAC3D数值分析软件和数学方法对分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法两步骤盘区采场跨度进行了研究。首先依据Mathews稳定图法计算结果,设计6组盘区两步骤采场跨度方案;然后利用MIDAS/GTS和FLAC3D构建相应仿真模型进行数值计算;最后基于Critic赋权法,引入采动效应参数和充填材料费用作为成本型评价指标,盘区生产能力作为经济型评价指标,对6组采场跨度方案进行安全性和经济效益综合评价。结果表明:方案Ⅴ(一步骤采场跨度15 m,二步骤采场跨度17 m)在综合评价中评分最高,属最优的两步骤采场跨度方案,且在现场工业试验中能够较好地满足矿山生产的安全、高效和经济需求。 展开更多
关键词 分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法 critic赋权法 Mathews稳定图法 采场跨度 数值模拟
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