-
题名煤矿履带巡检机器人越障及牵引特性研究
- 1
-
-
作者
许维革
-
机构
烟台职业学院
-
出处
《煤矿机械》
2025年第1期56-59,共4页
-
文摘
针对煤矿工况复杂、危险系数高、人员巡检困难等问题,以某型煤矿履带巡检机器人为研究对象,对履带机器人功能结构及其履带组成进行分析,运用仿真分析的方法研究了不同履带轮半径、履带宽度、履带齿高等履带参数对煤矿履带巡检机器人牵引特性的影响。研究结果表明:随着倾角的增加,煤矿履带巡检机器人可跨越的障碍物高度呈现先增大后减小的趋势;随着履带轮半径、履齿高的递增,机器人的牵引力均呈现出一种渐进式、相对较小的增强趋势;随着履带宽度增加,机器人的牵引力提升明显。该研究为煤矿巡检机器人牵引特性提升及应用推广等方面提供技术支撑及一定的参考。
-
关键词
煤矿履带巡检机器人
越障特性
履带参数
牵引特性
-
Keywords
coal mine crawler inspection robot
obstacle crossing characteristic
crawler parameter
traction characteristic
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于行驶理论的掘进机履带参数优化
被引量：1
- 2
-
-
作者
费烨
李媛媛
叶晓帅
-
机构
沈阳建筑大学交通与机械工程学院
-
出处
《矿山机械》
2015年第2期23-26,共4页
-
文摘
针对掘进机在稀软底板行走能力较差的弱点,依据车辆地面力学原理,分析掘进机履带相关参数对履带—底板系统附着力的影响,借助优化理论建立以附着力最大为目标、确保掘进机转向和保护底板土壤承载性能为约束的优化模型,并借助处理约束优化问题的遗传算法加以求解。结果表明,优化后的履带与原设计相比,履带—底板系统附着力提高8.82%,有效提升了掘进机的行走性能。履带板的这种优化方法也可为其它履带车辆行走机构的设计提供借鉴。
-
关键词
掘进机
行驶理论
履带参数
优化
-
Keywords
roadheader
driving theory
crawler parameter
optimization
-
分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名微型履带拖拉机牵引附着性能研究——基于正交试验
被引量：9
- 3
-
-
作者
张季琴
杨福增
刘世
-
机构
宁夏大学机械工程学院
西北农林科技大学机械与电子工程学院
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2013年第10期190-193,198,共5页
-
基金
陕西省烟草局项目(LX-28)
-
文摘
通过设计正交试验,研究某微型履带拖拉机的履带结构参数—履带板宽度b、履带支承段长度L0以及履刺高度h对整机牵引附着性能的影响;通过试验数据处理,量化分析各个参数对于附着力的贡献,获得试验范围内这3个参数的最优组合。试验结果表明,履刺对于附着力的影响最大,履刺的存在能够提高附着力达26.64%;在试验范围获得的各参数的最优组合为b=125 mm,L0=1 020 mm,h=28 mm。此结果为该类履带车辆履带的设计和选用提供了理论依据。
-
关键词
微型履带拖拉机
履带结构参数
附着性能
正交试验
-
Keywords
miniature crawler tractor
crawler structural parameter
adhesion performance
orthogonal performance
-
分类号
S219.01
[农业科学—农业机械化工程]
-
