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变速驱动曲柄压力机运动分析 被引量：15
1
作者 魏良模 朱新榕 +1 位作者 孙友松 魏航 《锻压装备与制造技术》 北大核心 2004年第3期32-34,共3页
介绍了运用机构的正向和逆向分析方法为变速驱动曲柄压力机曲柄滑块机构的运动建立的数学模型,编制应用程序进行了若干示例的仿真研究,在普通曲柄压力机上实现了能满足特殊工艺要求的滑块运动特性。这一方法为实现伺服驱动曲柄压力机的... 介绍了运用机构的正向和逆向分析方法为变速驱动曲柄压力机曲柄滑块机构的运动建立的数学模型,编制应用程序进行了若干示例的仿真研究,在普通曲柄压力机上实现了能满足特殊工艺要求的滑块运动特性。这一方法为实现伺服驱动曲柄压力机的运动控制奠定了基础。 展开更多
关键词 变速驱动 曲柄滑块机构 曲柄压力机 机械设计 运动分析
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曲柄滑块机构惯性力部分平衡的研究 被引量：14
2
作者 黄麟 张春林 韩宝玲 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第8期37-40,共4页
指出了以往运用质量代换方法对曲柄滑块机构惯性力进行部分平衡的不足,运用MATLAB编程计算重新描绘出分别考虑一级惯性力和二级惯性力时各惯性力的变化曲线,通过优化程序重新估算了使机构中残存的最大惯性力的最小配重条件,并进行了理... 指出了以往运用质量代换方法对曲柄滑块机构惯性力进行部分平衡的不足,运用MATLAB编程计算重新描绘出分别考虑一级惯性力和二级惯性力时各惯性力的变化曲线,通过优化程序重新估算了使机构中残存的最大惯性力的最小配重条件,并进行了理论对比。 展开更多
关键词 惯性力 曲柄滑块机构 惯性力平衡 配重 优化
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滑块机构的分类方法及其运动特性分析 被引量：9
3
作者 郑晨升 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期569-570,590,共3页
按照尺寸关系对滑块机构进行了全面系统的分类 ,提出了滑块机构的两种类型和摇杆滑块机构的三种类型 ,绘制了分类线图 ,并分析了滑块机构的安装形式、连架杆运动范围、死点位置、滑块行程、最小传动角等特性。
关键词 滑块机构 曲柄滑块机构 摇杆滑块机构 分类 运动分析
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基于SimMechanics的曲柄滑块机构运动分析 被引量：11
4
作者 徐梓斌 闵剑青 《煤矿机械》 北大核心 2004年第1期63-65,共3页
简要介绍了SimMechanics动态仿真工具 ,提出了运用仿真技术对曲柄滑块机构进行运动分析的方法。通过实例得出 :它具有系统建模方便直观、仿真功能强大 ,自动模型分析等强大优势 ,可很好地对机械系统的各种运动进行分析 ,从而为机械系统... 简要介绍了SimMechanics动态仿真工具 ,提出了运用仿真技术对曲柄滑块机构进行运动分析的方法。通过实例得出 :它具有系统建模方便直观、仿真功能强大 ,自动模型分析等强大优势 ,可很好地对机械系统的各种运动进行分析 ,从而为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具。 展开更多
关键词 SIMMECHANICS 曲柄滑块机构 仿真
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曲柄滑块机构的MATLAB优化设计与SolidWorks运动仿真 被引量：11
5
作者 许海强 唐海平 《宝鸡文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2019年第2期63-66,共4页
目的得到曲柄滑块机构的最优传力性能,验证其急回特性。方法以机构运动学参数为设计变量,针对作业任务的要求,通过几何分析导出运动学参数必须满足的约束方程,提出量化机构力学性能的指标,建立机构的优化设计数学模型,给定滑块行程和行... 目的得到曲柄滑块机构的最优传力性能,验证其急回特性。方法以机构运动学参数为设计变量,针对作业任务的要求,通过几何分析导出运动学参数必须满足的约束方程,提出量化机构力学性能的指标,建立机构的优化设计数学模型,给定滑块行程和行程速比系数,用MATLAB优化工具箱求解机构运动学参数的最优尺寸,用SolidWorks建模和运动学仿真。结果 得到了机构运动学参数的最优尺寸和运动学曲线,验证了偏置曲柄滑块机构的急回特性。结论 以MATLAB和SolidWorks为设计平台进行机构设计与运动分析,具有简单可行和直观高效等优点,可以将其推广到工程实际中。 展开更多
关键词 曲柄滑块机构 优化设计 MATLAB SOLIDWORKS 运动分析
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考虑双间隙曲柄滑块机构动力学建模与分析 被引量：9
6
作者 杨晓钧 张游 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第11期1614-1620,共7页
以曲柄滑块机构为例,考虑机构两处旋转副间隙,引入平面多体系统中转动副间隙描述的数学模型,采用修正混合非线性弹簧阻尼接触碰撞力模型分析运动副元素的碰撞特性,采用牛顿-欧拉法建立了曲柄滑块机构的运动学和动力学模型,使用数值仿真... 以曲柄滑块机构为例,考虑机构两处旋转副间隙,引入平面多体系统中转动副间隙描述的数学模型,采用修正混合非线性弹簧阻尼接触碰撞力模型分析运动副元素的碰撞特性,采用牛顿-欧拉法建立了曲柄滑块机构的运动学和动力学模型,使用数值仿真和ADAMS仿真分析对比其仿真结果,验证所建立模型的正确性,得出运动副间隙对机构动力学特性的影响特点。 展开更多
关键词 运动副间隙 曲柄滑块机构 接触碰撞 动力学分析
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一种红枣去核机上料机构的设计与分析 被引量：8
7
作者 曹劲草 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2021年第1期62-65,共4页
设计了一种红枣去核机的上料机构,主要包括:振动料斗、送枣管道、拨枣转盘、拨枣齿、推枣杆、曲柄滑块机构。通过料斗的振动实现红枣定向输送,通过拨枣转盘的圆周运动和曲柄滑块机构的往复直线运动带动推枣杆完成红枣的上料。
关键词 红枣去核机 上料机构 拨枣转盘 曲柄滑块机构 往复直线运动
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高空爬行机器人的机构设计 被引量：6
8
作者 刘桂珍 王怀奥 王立权 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第5期634-636,共3页
设计了一台沿桅杆或绳索爬行的机器人,介绍了该机器人的组成及其功能,对该机器人进行运动学建模及分析,并对该机器人进行仿真设计.该机器人可携带检测装置对桅杆或绳索进行巡检作业.
关键词 爬行机器人 曲柄滑块机构 槽轮机构 控制系统
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关于曲柄滑块机构固定铰链点的位置问题 被引量：8
9
作者 常勇 李延平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第9期36-37,共2页
指出了文献[1]中的错误观点,深化了关于曲柄固定铰链中心点A可选择区域的理解和认识。
关键词 行程速比系数 辅助角方法 选择区域 曲柄滑块机构
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采用微分法确定曲柄滑块机构最大行程速比系数 被引量：7
10
作者 孟兆明 唐仁刚 +1 位作者 赵海霞 赵红滨 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第9期42-44,共3页
曲柄滑块机构,瞬间传动角愈大,其运动性能愈好;单向工作的曲柄滑块机构,行程速比系数愈大,急回特性愈强,工作效率愈高。采用微分法,以机构允许的最小传动角[γ]为设计依据,以机构行程速比系数为函数,对设计变量求导联立,导出机构能够实... 曲柄滑块机构,瞬间传动角愈大,其运动性能愈好;单向工作的曲柄滑块机构,行程速比系数愈大,急回特性愈强,工作效率愈高。采用微分法,以机构允许的最小传动角[γ]为设计依据,以机构行程速比系数为函数,对设计变量求导联立,导出机构能够实现最大行程速比系数km ax的函数表达式,绘制出函数曲线,并得出结论:机构最大行程速比系数km ax只与许用传动角[γ]有关,且随着[γ]增大而减小。 展开更多
关键词 行程速比系数 急回特性 最小传动角 曲柄滑块机构
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基于MATLAB的曲柄滑块和摇块机构的运动仿真分析 被引量：6
11
作者 陈然 孙华东 《煤矿机械》 2015年第1期244-246,共3页
简要介绍了曲柄滑块机构和曲柄摇块机构的工作原理,以此为基础,利用MATLAB的图形用户界面对它们编程进行运动学仿真分析,得到主要运动部件的运动规律和任意时刻下的动态模拟。通过对两者的仿真分析和比较,对曲柄连杆机构的优化设计奠定... 简要介绍了曲柄滑块机构和曲柄摇块机构的工作原理,以此为基础,利用MATLAB的图形用户界面对它们编程进行运动学仿真分析,得到主要运动部件的运动规律和任意时刻下的动态模拟。通过对两者的仿真分析和比较,对曲柄连杆机构的优化设计奠定了基础。 展开更多
关键词 曲柄滑块机构 曲柄摇块机构 MATLAB仿真 运动规律
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可调整双曲柄驱动机构的运动设计 被引量：5
12
作者 郝艳玲 谭智申 姚燕安 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期614-616,共3页
基于变输入转速机构及可调整机构的设计理论 ,本文提出可调整双曲柄驱动机构的设计观念 ,从运动学角度导出应用可调整双曲柄机构作为传动机构来控制并改善执行机构运动特性的设计方法 ,并给出以曲柄
关键词 变输入转速机构 双曲柄机构 曲柄-滑块机构
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基于Ansys的曲柄滑块机构的运动学分析在教学课程中的应用
13
作者 王海洋 尚忠泽 魏世创 《机械管理开发》 2024年第7期287-289,292,共4页
在机械原理的教学中,曲柄滑块机构的设计原理与方法是重点和难点问题,传统的实物实验对曲柄滑块机构的种类、复杂性都有很大的限制,不利于学生对曲柄滑块系统运行规律的掌握。基于此,利用Ansys中的workbench建立了曲柄滑块机构运动仿真... 在机械原理的教学中,曲柄滑块机构的设计原理与方法是重点和难点问题,传统的实物实验对曲柄滑块机构的种类、复杂性都有很大的限制,不利于学生对曲柄滑块系统运行规律的掌握。基于此,利用Ansys中的workbench建立了曲柄滑块机构运动仿真模型,通过对模型进行分析设置,对典型曲柄滑块机构进行运动仿真,得出了曲柄滑块机构的位移及应力、应变的分析结果,为机械结构仿真教学提供了有效的方法。 展开更多
关键词 ANSYS 曲柄滑块机构 运动仿真 有限元
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滑块的死点位置精度 被引量：3
14
作者 吴碧金 《机械工程师》 2002年第10期26-27,共2页
机构的死点位置在机械中很常见,解决死点位置的精度问题对于精密压力加工无疑是非常重要的。文中讨论了曲柄滑块机构中滑块质量、滑块速度、温度和运动副间隙对滑块死点位置的影响。
关键词 曲柄滑块机械 死点位置 机械 精度
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按行程速比系数K设计转动导杆(导块)机构的解析法 被引量：4
15
作者 常勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期416-417,共2页
通过将运动倒置原理和同性异形演化原理巧妙应用到转动导杆 (导块 )机构和曲滑块机构的比较研究 ,成功地得到了按行程速比系数 K设计转动导杆 (导块 )
关键词 解析法 行程速比系数 曲柄滑块机构 转动导杆机构 运动倒置 同性异形演化 设计
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包装机中曲柄滑块机构给定两对相应位移的解析法设计 被引量：5
16
作者 李军 高德 卢富德 《农机化研究》 北大核心 2008年第7期111-112,115,共3页
详细推导了一种给定外极限位置前后两对位移量的曲柄滑块机构的解析法设计的计算公式,并通过常用设计方法即作图法进行了验证,结果正确。此设计方法简单,实用性强,为此类相关问题设计提供了一种新的理论方法。
关键词 曲柄滑块机构 解析法 外极限位置 包装机
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基于Ansys Workbench的研磨仪连杆优化设计 被引量：1
17
作者 况驰 李晶 +1 位作者 胡俊峰 李卉 《机械传动》 北大核心 2023年第6期57-64,共8页
为解决现有研磨仪连杆在设计使用年限内出现断裂失效的问题,对连杆进行了结构优化设计。首先,对连杆所属曲柄滑块机构进行动态静力分析,求解出连杆在1个运动周期内受到的外力,以此作为后续连杆强度分析的理论依据;其次,使用Ansys Workbe... 为解决现有研磨仪连杆在设计使用年限内出现断裂失效的问题,对连杆进行了结构优化设计。首先,对连杆所属曲柄滑块机构进行动态静力分析,求解出连杆在1个运动周期内受到的外力,以此作为后续连杆强度分析的理论依据;其次,使用Ansys Workbench完成连杆的静力学强度分析和疲劳强度分析,确定连杆失效是由于疲劳强度不足造成的;最后,以连杆质量最轻为优化目标,以满足疲劳强度要求为约束条件,使用响应面法对连杆进行优化设计。优化设计确定了合适的过渡圆角半径、薄端圆环厚度和杆身宽度。仿真结果表明,优化后连杆受到的极限拉伸等效应力最大值降低了58.7%,疲劳寿命增加了1.4倍,能够满足使用要求。 展开更多
关键词 连杆 曲柄滑块机构 动态静力分析 有限元分析 响应面优化设计
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曲柄滑块机构平衡的新探讨 被引量：2
18
作者 徐文琴 孙英达 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第4期42-44,共3页
探讨一种具有柔性配重的曲柄滑块机构。根据质心不变原理及振动理论中的相位差原理 ,附加柔性配重使滑块的一阶惯性力的绝大部分及二阶惯性力的一部分得到平衡。与现有的为消除惯性力而设计的机构相比 ,这种机构的体积小、质量轻 ,消振... 探讨一种具有柔性配重的曲柄滑块机构。根据质心不变原理及振动理论中的相位差原理 ,附加柔性配重使滑块的一阶惯性力的绝大部分及二阶惯性力的一部分得到平衡。与现有的为消除惯性力而设计的机构相比 ,这种机构的体积小、质量轻 ,消振效果较好。 展开更多
关键词 曲柄滑块机构 柔性配重 消振 对称布置法 加平衡质量法 加平衡机构法
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曲柄滑块机构动力学参数优化设计 被引量：3
19
作者 段钦华 杨实如 《成都大学学报（自然科学版）》 2002年第3期18-22,共5页
用黄金分割法编制了曲柄滑块机构的优化设计程序 ,可以解决六类优化设计问题 .本文还提供QBASIC程序 。
关键词 动力学参数 优化设计 曲柄滑块机构 行程速比系数 压力角 黄金分割法 QBASIC程序
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废弃PCB板电子元件脱焊设备的冲击装置设计 被引量：4
20
作者 王玉琳 王庆阳 +1 位作者 齐森 刘光复 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第10期138-141,共4页
废弃PCB板的资源化处理一直是废旧电子电器产品回收的焦点。针对该课题组所研制的废弃PCB板电子元件脱焊设备气动冲击机构所存在的问题,设计了一种新型的曲柄-滑块式冲击装置。通过对曲柄-滑块机构几何尺寸的分析,确定了滑块最大速度的... 废弃PCB板的资源化处理一直是废旧电子电器产品回收的焦点。针对该课题组所研制的废弃PCB板电子元件脱焊设备气动冲击机构所存在的问题,设计了一种新型的曲柄-滑块式冲击装置。通过对曲柄-滑块机构几何尺寸的分析,确定了滑块最大速度的计算公式;基于Matlab软件,以滑块最大速度和最小传动角为优化目标,设计了曲柄-滑块冲击装置的机械结构。试用结果表明,该冲击装置冲击力恒定、工作平稳、可靠性高,提高了PCB板电子元件的拆解率和PCB板的脱焊效率。 展开更多
关键词 印刷电路板 电子元件 脱焊 拆解 曲柄-滑块机构 优化设计
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