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三维桥式吊车建模与仿真平台设计 被引量：24
1
作者 马博军 方勇纯 +1 位作者 刘先恩 王鹏程 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3798-3803,共6页
利用拉格朗日方程对三维(3D)桥式吊车系统进行了动力学建模。在该模型中,不仅考虑了台车在两个水平方向上运动对负载摆动的作用,同时分析了吊绳长度变化对系统状态的影响,此外还考虑了环境中动、静摩擦力,空气阻力等对台车运动以及负载... 利用拉格朗日方程对三维(3D)桥式吊车系统进行了动力学建模。在该模型中,不仅考虑了台车在两个水平方向上运动对负载摆动的作用,同时分析了吊绳长度变化对系统状态的影响,此外还考虑了环境中动、静摩擦力,空气阻力等对台车运动以及负载摆动的作用。根据建立的动力学模型,搭建了三维桥式吊车仿真平台。该平台将有助于对桥式吊车这类非线性欠驱动系统动态特性的研究,以及各种控制策略的检验与评测。最后通过实验结果验证了所建立的动力学模型以及仿真平台的正确性。 展开更多
关键词 桥式吊车 欠驱动系统 动力学建模 仿真平台
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大型起重船的发展与市场前景 被引量：11
2
作者 康为夏 闵兵 李含苹 《船舶》 2009年第6期13-17,共5页
大型起重船是海洋工程的辅助船舶,在海洋油气田的开发过程中发挥着重要的作用。按照大型起重船的功能与分类、发展历史、市场前景等方面分别进行阐述与分析,论述了大型起重船作为海上工程吊装、海洋打捞作业中不可或缺的装备,有着广阔... 大型起重船是海洋工程的辅助船舶,在海洋油气田的开发过程中发挥着重要的作用。按照大型起重船的功能与分类、发展历史、市场前景等方面分别进行阐述与分析,论述了大型起重船作为海上工程吊装、海洋打捞作业中不可或缺的装备,有着广阔的市场前景。 展开更多
关键词 海洋工程 石油装备 起重船 平台拆除 船型开发
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卢浦大桥主桥施工技术 被引量：9
3
作者 李茂兴 《施工技术》 CAS 北大核心 2003年第11期40-43,共4页
卢浦大桥为中承式拱桥 ,中跨拱肋安装采用自制的配备渐进千斤顶的自锚式拱上吊机 ,介绍拱上吊机、移动脚手、临时风撑等临时设施及设备的设计、施工 ,及大型构件的高空吊装定位测量控制技术等。
关键词 卢浦大桥 中承式拱桥 拱上吊机 悬挂平台 安装 千斤顶
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海洋石油钻井平台吊机监测系统 被引量：8
4
作者 周凤星 程耕国 周志裕 《控制工程》 CSCD 2003年第5期472-473,477,共3页
介绍了海洋石油钻井平台吊机监测系统。该系统采用单片机作为下位机进行数据采集和处理,采用工业平板电脑作为上位机为操作员提供良好的操作界面。上位机配置嵌入式操作系统和触摸屏,为操作人员提供吊机的各种参数信息,同时将吊机吊臂... 介绍了海洋石油钻井平台吊机监测系统。该系统采用单片机作为下位机进行数据采集和处理,采用工业平板电脑作为上位机为操作员提供良好的操作界面。上位机配置嵌入式操作系统和触摸屏,为操作人员提供吊机的各种参数信息,同时将吊机吊臂及负荷的实际工作情况以动画的形式显示在屏幕上,为吊机的安全运行创造了条件。吊机监测系统在海上风力7级条件下测试数据表明,吊机动态显示数据非常准确,质量动态测试误差为0.2％;角度误差为±1°;水平距离计算误差小于0.2m。 展开更多
关键词 海洋石油钻井平台 吊机 监测系统 单片机 数据采集
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钢结构厂房屋面系统安装新方法 被引量：6
5
作者 高中勤 孔庆合 +2 位作者 李冬 王晓刚 张旭光 《钢结构》 2009年第11期74-76,共3页
提出大面积钢结构厂房屋面系统提前安装的新方法,该方法可大幅缩短工期,减少与地面施工的交叉作业,降低成本,提高屋面安装作业人员的安全度。采取的措施是:在厂房的吊车梁上,设计制作一个施工期间临时使用的工具式移动钢桁架,并在其上... 提出大面积钢结构厂房屋面系统提前安装的新方法,该方法可大幅缩短工期,减少与地面施工的交叉作业,降低成本,提高屋面安装作业人员的安全度。采取的措施是:在厂房的吊车梁上,设计制作一个施工期间临时使用的工具式移动钢桁架,并在其上搭设部分脚手架(48×3.5钢管、扣件)作为屋面系统的安装移动平台使用。 展开更多
关键词 吊车梁 移动式钢桁架 移动平台
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起重机安全监管大数据平台建设 被引量：6
6
作者 胡静波 冯月贵 《起重运输机械》 2019年第11期45-48,共4页
分析了大数据在行业监管领域的应用现状,指出其在起重机监管领域应用的不足,接着论述了基于工业大数据的起重机安全监管平台的组成架构,并从数据来源、现场采集技术、大数据预处理、大数据存储技术、大数据分析技术、大数据挖掘方法、... 分析了大数据在行业监管领域的应用现状,指出其在起重机监管领域应用的不足,接着论述了基于工业大数据的起重机安全监管平台的组成架构,并从数据来源、现场采集技术、大数据预处理、大数据存储技术、大数据分析技术、大数据挖掘方法、多类型用户平台架构和软件实现等角度分析了该平台建设的难点,阐述了建设起重机安全监管大数据平台的现实意义。 展开更多
关键词 起重机 工业大数据 监管平台
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基于μCOS-Ⅱ的多功能塔机黑匣子软件平台设计 被引量：4
7
作者 张桂青 袁丽艳 +1 位作者 申斌 汪明 《微计算机信息》 北大核心 2007年第04Z期70-72,共3页
多功能塔式起重机黑匣子实现了实时数据记录、动作事件顺序记录、安全保护、智能操作、数据通信等功能。本文以实时多任务操作系统为开发平台,设计了其软件系统。按照嵌入式操作系统的任务划分原则,详细给出了系统的任务划分、任务创建... 多功能塔式起重机黑匣子实现了实时数据记录、动作事件顺序记录、安全保护、智能操作、数据通信等功能。本文以实时多任务操作系统为开发平台,设计了其软件系统。按照嵌入式操作系统的任务划分原则,详细给出了系统的任务划分、任务创建及实现,讨论了多任务的调度及任务间通信,应用实践验证了系统设计的正确性。 展开更多
关键词 塔式起重机 黑匣子 软件平台 嵌入 式操作系统
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炼钢生产物流信息跟踪系统开发与应用 被引量：5
8
作者 张文耀 《河北冶金》 2018年第5期49-52,82,共5页
物流跟踪系统是实现炼钢生产、管理自动化的基础和重要环节。炼钢生产中以钢铁料为重点的物质流转过程主要通过天车作为运输载体,天车吊运作业的位置变化和重量变化与各工艺环节中物料的接受与产出事件紧密关联,所以跟踪和辨识天车的行... 物流跟踪系统是实现炼钢生产、管理自动化的基础和重要环节。炼钢生产中以钢铁料为重点的物质流转过程主要通过天车作为运输载体,天车吊运作业的位置变化和重量变化与各工艺环节中物料的接受与产出事件紧密关联,所以跟踪和辨识天车的行为就能准确掌握生产中的铁水、废钢、钢水等物料的周转情况。更重要的是整个炼钢生产过程在天车物流跟踪的串接下,可以实现各工序自动化二级过程数据有效的整合,从而得到炼钢生产过程中完整的数据流信息。详细介绍了河钢宣钢150 t转炉区以天车物流为核心内容的物流信息跟踪系统的开发、应用情况。系统投运后,促进了工艺操作水平的提高、钢铁料消耗逐步降低,实现了转炉全自动化炼钢和自动化水平的整体提升。在冶金行业炼钢生产过程中具有很好地推广价值。 展开更多
关键词 转炉炼钢 天车 物流跟踪 自动采集 数据平台
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山区高速公路大纵坡箱梁预制梁场建设技术 被引量：4
9
作者 刘佳宏 高英桂 《云南水力发电》 2022年第10期56-60,共5页
结合佛清从高速公路7号预制梁场的施工经验,阐述梁场建设思路、选址、总体规划与布置、场地建设、主要施工设备的选定、人员配备等建设关键技术,结合生产规模、生产工艺、地形地貌等建设标准化梁场,该案例克服山区场地大纵坡选址难,根... 结合佛清从高速公路7号预制梁场的施工经验,阐述梁场建设思路、选址、总体规划与布置、场地建设、主要施工设备的选定、人员配备等建设关键技术,结合生产规模、生产工艺、地形地貌等建设标准化梁场,该案例克服山区场地大纵坡选址难,根据工期合理配置台座,利用路堤、路堑建设梁场。 展开更多
关键词 梁场 制梁区 龙门吊 台座 大纵地
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一种大型港口起重机参数化设计平台建设方案 被引量：3
10
作者 刘中国 韩晓龙 +4 位作者 张德文 孙琪 孙华 程显超 李克松 《港口装卸》 2023年第5期49-52,共4页
港口起重机具有尺寸大、结构复杂、非标定制化特点,在研制阶段通常存在设计周期长、设计冗余大等问题。为了适应面向未来的数字化技术的发展,以岸边集装箱起重机为例,给出一个参数化设计平台方案。该方案在梳理岸桥的设计内容和流程基础... 港口起重机具有尺寸大、结构复杂、非标定制化特点,在研制阶段通常存在设计周期长、设计冗余大等问题。为了适应面向未来的数字化技术的发展,以岸边集装箱起重机为例,给出一个参数化设计平台方案。该方案在梳理岸桥的设计内容和流程基础上,对设计过程中用到的相关设计软件进行二次开发,并与人机交互界面实现软件通讯和调用。相比于经验法设计,参数化设计可较大幅度地提高港口起重机的设计效率。 展开更多
关键词 港口起重机 参数化平台 软件集成 二次开发
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混合动力起重机能量回收系统仿真与试验 被引量：4
11
作者 高继松 龚进 +1 位作者 龚俊 张大庆 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第4期161-166,共6页
针对起重机节能研究问题,结合起重机的系统特性与起重作业的典型工况特点,提出一种混合动力的起重机能量回收系统。为了进一步分析和评价回收系统的能效特性,在分析系统主要元件数学模型的基础上,在AMESim环境中对混合动力起重机能量回... 针对起重机节能研究问题,结合起重机的系统特性与起重作业的典型工况特点,提出一种混合动力的起重机能量回收系统。为了进一步分析和评价回收系统的能效特性,在分析系统主要元件数学模型的基础上,在AMESim环境中对混合动力起重机能量回收系统从能量流和能量损失两个方面进行仿真分析,结果表明系统能量可回收率为43.1%。为了验证仿真结果,以某型25吨级越野式轮胎起重机为对象,建立混合动力起重机能量回收系统试验平台,并对系统进行试验研究,试验表明,在典型的起重工况下,相比于同吨位普通机型,能量回收系统实现了28.3%的能量回收率。 展开更多
关键词 起重机 混合动力 能量回收 实验平台
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塔式起重机回转平台有限元分析与试验验证 被引量：4
12
作者 贺尚红 唐立业 李少文 《长沙理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第3期47-54,共8页
为了评估塔式起重机回转平台强度与刚度,本研究基于有限元板壳理论,建立了平头塔机回转平台上、下支座有限元模型,忽略回转支承滚珠与滚道之间的接触关系,采用实体交叉圆柱替代回转支承滚珠,对回转支承进行近似模拟。进行了回转平台模... 为了评估塔式起重机回转平台强度与刚度,本研究基于有限元板壳理论,建立了平头塔机回转平台上、下支座有限元模型,忽略回转支承滚珠与滚道之间的接触关系,采用实体交叉圆柱替代回转支承滚珠,对回转支承进行近似模拟。进行了回转平台模型试验,验证有限元分析参数设置准确性。结果表明:危险工况下回转平台应力都小于许用应力,整个结构是安全可靠的;围筒与筋板焊缝的应力随筋板安装角增加而增加;回转支承模拟圆柱直径对回转平台应力状态无明显影响;有限元结果与试验测试数据吻合良好,验证了有限元分析的可行性。 展开更多
关键词 塔式起重机 回转平台 回转支承 有限元分析 参数研究 试验验证
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基于物联网的起重机远程动态安全监控管理平台 被引量：4
13
作者 臧小惠 《电气传动自动化》 2017年第4期54-55,59,共3页
在分析起重机械安全监控管理系统现状的基础上,针对目前起重机械安全监控管理系统仅仅是对单台起重机单独增设安全监控管理系统等问题,结合现代物联网信息管理技术的发展,为了提高起重机械本质安全,实现对起重机进行远程实时动态监控和... 在分析起重机械安全监控管理系统现状的基础上,针对目前起重机械安全监控管理系统仅仅是对单台起重机单独增设安全监控管理系统等问题,结合现代物联网信息管理技术的发展,为了提高起重机械本质安全,实现对起重机进行远程实时动态监控和管理,本文研究并开发了一种基于物联网的起重机远程动态安全监控管理平台。 展开更多
关键词 物联网 起重机 远程 监控 平台
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港口吊装防扭实验平台的设计
14
作者 刘耀徽 王延春 +3 位作者 刘方超 远天梦 尹相国 赵永瑞 《机械设计与制造工程》 2024年第9期7-10,共4页
仿照岸边集装箱起重机基本原理,设计了岸边集装箱起重机按比例缩放模型,实现了岸边集装箱起重机的主要功能和作业运动过程;在Automation Studio软件中编写控制程序,包括驱动程序和主控程序,并利用可视化界面设计模块Visualization完成... 仿照岸边集装箱起重机基本原理,设计了岸边集装箱起重机按比例缩放模型,实现了岸边集装箱起重机的主要功能和作业运动过程;在Automation Studio软件中编写控制程序,包括驱动程序和主控程序,并利用可视化界面设计模块Visualization完成上位机人机界面的编写。整套装置较好还原了港口岸桥的吊装过程,为港口吊装防扭的相关理论研究提供了良好的实验测试平台。 展开更多
关键词 岸桥 集装箱装卸 防扭 实验平台
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固定塔式起重机基础结构类型及实例 被引量：1
15
作者 冷勇 《广州大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第2期169-171,共3页
为解决在广州老城区内复杂的地质及狭窄的施工环境条件下安装固定塔式起重机 ,介绍多种结构形式的基础类型及实例 .
关键词 固定塔式起重机 基础结构类型 桩基础 安装承台 沉管灌注桩 人工挖孔灌注桩
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塔机回转平台有限元优化分析 被引量：2
16
作者 苗雨顺 李安安 王利 《建筑机械》 北大核心 2004年第3期66-69,72,共5页
回转平台的优劣对塔机有着至关重要的影响 ,本文运用有限元板壳理论 ,建立了回转平台有限元模型 ,得出了回转平台的应力分布 ,准确描述了回转平台的受力状态 ,并对该模型进行了优化分析 ,达到了节约用材的目的。
关键词 塔机 回转平台 有限元 载荷 弯矩
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一种桥式起重机防摇控制实验平台设计与分析 被引量：3
17
作者 邱光繁 李汶杰 +3 位作者 邱炯智 黄晓存 张京玲 王天雷 《机电工程技术》 2020年第10期179-181,188,共4页
为验证各种防摇控制方法的实际效果,根据桥式起重机工作原理与组成结构,设计并搭建了一个三维桥式起重机防摇控制实验平台,以便更真实地模拟防摇控制系统实际动态特性和运行过程。该平台系统包括机械部分、测量装置、驱动和控制系统以... 为验证各种防摇控制方法的实际效果,根据桥式起重机工作原理与组成结构,设计并搭建了一个三维桥式起重机防摇控制实验平台,以便更真实地模拟防摇控制系统实际动态特性和运行过程。该平台系统包括机械部分、测量装置、驱动和控制系统以及一个基于Matlab的仿真平台,可为控制策略和算法的教学提供帮助,也可对各种仿真结果的进行测试验证。并对实验平台的机架部分进行了有限元分析,分析结果为可为机架改进设计提供依据。 展开更多
关键词 桥式起重机 测试系统 实验平台 机架 动态特性
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一种既有建筑塔式起重机基础钢平台施工方法 被引量：3
18
作者 王玉泽 张洋 +3 位作者 张玉磊 张祎 刘建国 李洪武 《施工技术》 CAS 2018年第S1期926-928,共3页
基于既有建筑地下人防结构层混凝土强度较高、可直接传力至建筑物基础底板的结构设计特点,根据预安装塔式起重机规格型号承载力需求,经过设计计算在人防剪力墙区域安装塔式起重机钢结构平台,钢平台通过机械锚栓与剪力墙相连接,将塔式起... 基于既有建筑地下人防结构层混凝土强度较高、可直接传力至建筑物基础底板的结构设计特点,根据预安装塔式起重机规格型号承载力需求,经过设计计算在人防剪力墙区域安装塔式起重机钢结构平台,钢平台通过机械锚栓与剪力墙相连接,将塔式起重机受力通过钢平台和剪力墙传递至结构基础。 展开更多
关键词 既有建筑 塔式起重机 钢结构平台 人防剪力墙 结构基础
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塔机与集成平台一体化设计 被引量：3
19
作者 王辉 黄刚 +4 位作者 王开强 崔健 陈波 许立山 王震 《施工技术》 CAS 北大核心 2017年第13期23-26,共4页
塔机的使用效率直接影响着超高层建筑施工效率,提出的塔机与集成平台一体化技术可大幅提高塔机使用效率、降低塔机使用成本,进而提高工程施工效率。首先介绍了集成平台的基本组成,然后介绍了塔机与集成平台一体化设计原理及方法。
关键词 高层建筑 塔机 微凸支点 集成平台 核心筒 监测 设计
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面向港口起重机操作维护的虚拟仿真实验平台研发 被引量：3
20
作者 程涛 白海天 孙晖 《港口装卸》 2021年第6期45-48,68,共5页
针对当前港口机械装备操作及维护人员培训中存在的高成本、高风险等问题,采用硬件设备与虚拟仿真VR技术相结合的方式,研发一套面向港口起重机操作维护的虚拟仿真实验平台。介绍了系统的技术需求,构建了实验台整体结构框架。在对系统实... 针对当前港口机械装备操作及维护人员培训中存在的高成本、高风险等问题,采用硬件设备与虚拟仿真VR技术相结合的方式,研发一套面向港口起重机操作维护的虚拟仿真实验平台。介绍了系统的技术需求,构建了实验台整体结构框架。在对系统实现的关键技术进行分析的基础上,设计了基于PLC的电气控制硬件系统和上位机虚拟仿真监控软件。实验平台以港口散货装卸设备的正确使用、维护和保养为对象,实现了设备静态三维结构建模、工作过程机理建模和运行状态半实物仿真,可以满足港口装备操作人员和相关高校专业学生的培养和综合实训的要求。 展开更多
关键词 港口起重机 虚拟仿真 实验平台 操作培训
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