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结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计 被引量:3
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作者 赵春阳 赵怀慈 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2357-2368,共12页
针对基于特征匹配的单应矩阵估计方法的特征定位噪声的各向异性非同分布对其精度和鲁棒性的影响,提出了一种结合特征定位噪声表征的单应矩阵估计方法。该方法采用协方差矩阵来表征特征点定位噪声;基于协方差矩阵加权采样一致性(CWSAC... 针对基于特征匹配的单应矩阵估计方法的特征定位噪声的各向异性非同分布对其精度和鲁棒性的影响,提出了一种结合特征定位噪声表征的单应矩阵估计方法。该方法采用协方差矩阵来表征特征点定位噪声;基于协方差矩阵加权采样一致性(CWSAC)的内点检验方法来提高单应矩阵估计的鲁棒性。最后,提出一种单应矩阵高精度估计算法——协方差加权Levenberg-Marquardt(CW L-M)法。该方法结合协方差矩阵重新定义优化目标函数,提高了单应矩阵的估计精度。基于仿真数据和真实图像的实验表明,在相同定位噪声和内点比例条件下,本文算法的估计精度显著优于RANSAC(RANdom SAmple Consensus)、LMedS(Least Median of Squares),PROSAC(PROgressive SAmple Consensus)、M-SAC(M-estimator SAmple Consensus)和MLESAC(Maximum Likelihood SAmple Consensus)等传统算法,投影均方误差比次优方法降低了3%-21%。另外,本文方法对定位噪声和内点比例变化均具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 单应矩阵估计 特征定位噪声 协方差加权 随机采样一致(RANSAC) LEVENBERG-MARQUARDT
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加权融合法处理无序量测问题 被引量:1
2
作者 黄细凤 吴钦章 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第30期157-161,共5页
针对集中式多传感器目标跟踪系统中存在的无序量测问题,基于协方差加权融合的思想,在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下,建立了基于最优融合的多步延迟无序量测更新算法。该算法先将无序量测配准到最新状态估计的时刻,将其与之进行协... 针对集中式多传感器目标跟踪系统中存在的无序量测问题,基于协方差加权融合的思想,在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下,建立了基于最优融合的多步延迟无序量测更新算法。该算法先将无序量测配准到最新状态估计的时刻,将其与之进行协方差加权融合。为进行无序量测与各传感器量测噪声相关性的计算,引入了等效量测。通过理论分析和仿真实验说明该算法能有效处理无序量测多延迟问题,其性能接近最优且随延迟步数增加性能下降非常小,而且有与最优的数据缓存法相同的滤波精度,以及较小的额外存储量。 展开更多
关键词 数据融合 无序量测 协方差加权 多步延迟 等效量测
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基于三维定位技术的水文地质测绘方法研究 被引量:3
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作者 仲跻文 《计算机测量与控制》 2022年第4期197-201,共5页
在现有的水文地质测绘方法研究工作中,缺乏三维(3D)定位技术进行优化和改进;为此,文章首先提出一种基于雷达卫星和大数据平台的信息化水文地质测绘系统,其引入了超连续谱激光高光谱(SCLaHS)雷达系统在中高空通过激光扫描水文地质进行成... 在现有的水文地质测绘方法研究工作中,缺乏三维(3D)定位技术进行优化和改进;为此,文章首先提出一种基于雷达卫星和大数据平台的信息化水文地质测绘系统,其引入了超连续谱激光高光谱(SCLaHS)雷达系统在中高空通过激光扫描水文地质进行成像,其3D定位算法由全球导航卫星系统(GNSS)阴影匹配与3D地图辅助测距的集成,分别单独的计算3D地图测距和阴影匹配位置解,然后使用方向相关加权进行组合;实验结果表明,该算法的定位精度提高了许多,使用基于协方差的加权获得的平均精度值提高10%,保证了测绘点覆盖率更加有效。 展开更多
关键词 水文地质模型 3D定位算法 超连续谱激光高光谱 阴影匹配 协方差加权矩阵
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基于混合集合—变分同化方案对台风“布拉万”模拟中协方差权重系数的选择 被引量:2
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作者 俞兆文 刘健文 黄江平 《气象与减灾研究》 2016年第2期98-106,共9页
利用WRF以及WRFDA3.6.1的ETKF-3DVAR混合集合—变分同化方案,对2012年第15号台风"布拉万"进行了模拟,并分析协方差权重系数对"流依赖"属性和台风强度、路径的模拟效果的影响。通过单点实验发现:随着集合协方差权重... 利用WRF以及WRFDA3.6.1的ETKF-3DVAR混合集合—变分同化方案,对2012年第15号台风"布拉万"进行了模拟,并分析协方差权重系数对"流依赖"属性和台风强度、路径的模拟效果的影响。通过单点实验发现:随着集合协方差权重系数增加,分析增量的"流依赖"属性就越发明显。当集合协方差权重系数大于0.5时,由于集合成员数量以及预报质量的限制,将会引入虚假的"流依赖"信息,使得分析增量的范围形状不再发生变化,强度有所减弱。在对台风"布拉万"路径和强度的模拟中发现:集合协方差权重系数取0.5以下的预报结果普遍好于系数大于0.5的预报结果,其中,当集合协方差权重系数取0.25时路径预报误差最小,当集合协方差权重系数取0.2时强度预报误差最小。 展开更多
关键词 台风 WRF模式 混合集合—变分同化 集合协方差权重系数
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Evaluation of Multiplicative Weight of Covariance Matrix on Hybrid Data Assimilation Schemes
5
作者 Pedro M. González-Jardines Maibys Sierra-Lorenzo Adrián L. Ferrer-Hernández 《Atmospheric and Climate Sciences》 CAS 2023年第2期255-281,共27页
This research develops a comparative study between different multiplicative weights that are assigned to the covariance matrix that represents the background error in two hybrid assimilation schemes: 3DEnVAR and 4DEnV... This research develops a comparative study between different multiplicative weights that are assigned to the covariance matrix that represents the background error in two hybrid assimilation schemes: 3DEnVAR and 4DEnVAR. These weights are distributed between the static and time-invariant matrix and the matrix generated from the perturbations of a previous ensemble. The assigned values are 25%, 50%, and 75%, always having as a reference the ensemble matrix. The experiments are applied to the short-range Prediction System (SisPI) that works operationally at the Institute of Meteorology. The impact of Tropical Storm Eta on November 7 and 8, 2020 was selected as a study case. The results suggest that by giving the main weight to the ensemble matrix more realistic solutions are achieved because it shows a better representation of the synoptic flow. On the other hand, it is observed that 3DEnVAR method is more sensitive to multiplicative weight change of the first guess. More realistic results are obtained with 50% and 75% relations with 4DEnVAR method, whereas with 3DEnVAR a weight of 75% for the ensemble matrix is required. 展开更多
关键词 SisPI WRFDA Hybrid-Methods covariance weights
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Plausible combinations: An improved method to evaluate the covariate structure of Cormack-Jolly-Seber mark-recapture models
6
作者 Jeffrey F. Bromaghin Trent L. McDonald Steven C. Amstrup 《Open Journal of Ecology》 2013年第1期11-22,共12页
Mark-recapture models are extensively used in quantitative population ecology, providing estimates of population vital rates, such as survival, that are difficult to obtain using other methods. Vital rates are commonl... Mark-recapture models are extensively used in quantitative population ecology, providing estimates of population vital rates, such as survival, that are difficult to obtain using other methods. Vital rates are commonly modeled as functions of explanatory covariates, adding considerable flexibility to mark-recapture models, but also increasing the subjectivity and complexity of the modeling process. Consequently, model selection and the evaluation of covariate structure remain critical aspects of mark-recapture modeling. The difficulties involved in model selection are compounded in Cormack-Jolly-Seber models because they are composed of separate sub-models for survival and recapture probabilities, which are conceptualized independently even though their parameters are not statistically independent. The construction of models as combinations of sub-models, together with multiple potential covariates, can lead to a large model set. Although desirable, estimation of the parameters of all models may not be feasible. Strategies to search a model space and base inference on a subset of all models exist and enjoy widespread use. However, even though the methods used to search a model space can be expected to influence parameter estimation, the assessment of covariate importance, and therefore the ecological interpretation of the modeling results, the performance of these strategies has received limited investigation. We present a new strategy for searching the space of a candidate set of Cormack-Jolly-Seber models and explore its performance relative to existing strategies using computer simulation. The new strategy provides an improved assessment of the importance of covariates and covariate combinations used to model survival and recapture probabilities, while requiring only a modest increase in the number of models on which inference is based in comparison to existing techniques. 展开更多
关键词 CAPTURE-RECAPTURE Survival MODEL Building MODEL Selection MODEL Averaging MULTI-MODEL Inference covariATES covariATE weights CJS Akaike’s Information Criterion AIC AICC
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一种基于SVD协方差加权技术的光流估计算法
7
作者 侯云舒 张艳宁 赵荣椿 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第6期236-238,共3页
本文以经典的L-K光流方程为出发点,提出了一种高效的基于SVD协方差加权的光流估计算法,并成功应用到柔性目标点跟踪中,有效地解决了传统L-K算法的孔径问题、深度不连续点的估计和长序列视频的漂移问题。基于标准测试序列的试验结果,证... 本文以经典的L-K光流方程为出发点,提出了一种高效的基于SVD协方差加权的光流估计算法,并成功应用到柔性目标点跟踪中,有效地解决了传统L-K算法的孔径问题、深度不连续点的估计和长序列视频的漂移问题。基于标准测试序列的试验结果,证明该算法能有效地跟踪较长视频序列中具有2D和1D甚至基本没有纹理的具有退化结构的柔性目标点,同时结果还可以作为半稠密的点对应来解决SFM问题中的一个关键难题correspondence。 展开更多
关键词 视频跟踪 光流估计 协方差加权 SVD 人脸特征点跟踪
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室内行人航迹推算/超声波组合定位融合算法 被引量:8
8
作者 赵延鹏 时伟 艾明曦 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1588-1598,共11页
为提高室内定位系统精度和跟踪性能以及适应复杂环境,将行人航迹推算与超声波定位组合,提出基于平方根无迹卡曼滤波的噪声权因子辅助协方差加权融合算法,并将全局最优融合状态作为反馈量引入算法。针对超声波对行人航向角测量困难,采用... 为提高室内定位系统精度和跟踪性能以及适应复杂环境,将行人航迹推算与超声波定位组合,提出基于平方根无迹卡曼滤波的噪声权因子辅助协方差加权融合算法,并将全局最优融合状态作为反馈量引入算法。针对超声波对行人航向角测量困难,采用一种简单有效的几何方法。仿真结果表明:在模拟的室内动态环境中,包括在多路径效应和惯性累积误差的影响下,融合算法始终比单模型定位精度高,并有很好的收敛性、稳定性与适应性,对室内定位技术研究与应用具有重要意义。 展开更多
关键词 室内定位 平方根无迹卡曼滤波 噪声权因子 协方差加权融合 航向角测量
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基于协方差矩阵加权的任意阵列宽带恒定束宽波束形成方法 被引量:3
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作者 张大海 杨坤德 《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第3期439-445,共7页
提出了基于协方差矩阵加权方法的恒定束宽波束形成方法,它适用于任意几何形状和阵元方向性的传感器阵列。设计方法为:首先将设计频带分成若干子带,采用优化方法,通过对各子带波束施加约束,设计出具有设定波束形状的各子带波束。然后,对... 提出了基于协方差矩阵加权方法的恒定束宽波束形成方法,它适用于任意几何形状和阵元方向性的传感器阵列。设计方法为:首先将设计频带分成若干子带,采用优化方法,通过对各子带波束施加约束,设计出具有设定波束形状的各子带波束。然后,对各子带波束进行能量综合,完成宽带信号处理。该方法解决了协方差矩阵加权波束形成方法在宽带系统中会出现的频谱畸变问题,提高了其宽带信号处理性能,为此类的宽带系统设计提供了理论支持。通过计算机仿真和湖试实验数据验证了方法的正确性。 展开更多
关键词 协方差矩阵加权 恒定束宽 波束优化
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协方差矩阵加权波束形成及应用 被引量:2
10
作者 张大海 杨坤德 《计算机仿真》 CSCD 2006年第12期298-301,322,共5页
在逆波束形成方法的基础上提出一种改进的协方差矩阵加权波束形成方法,它根据阵元的分布情况对阵元接收信号的协方差矩阵进行直接加权,使得环境噪声相关比较强的协方差元素得到抑制,环境噪声相关性比较弱的部分被加强,降低噪声增益,从... 在逆波束形成方法的基础上提出一种改进的协方差矩阵加权波束形成方法,它根据阵元的分布情况对阵元接收信号的协方差矩阵进行直接加权,使得环境噪声相关比较强的协方差元素得到抑制,环境噪声相关性比较弱的部分被加强,降低噪声增益,从而达到提高阵增益的目的。文中给出了两种协方差加权方法。并且计算了在各向均匀噪声环境下的阵增益。从阵增益和误差稳定性两个方面与CBF和MVDR方法进行了对比,验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 协方差加权波束形成 阵增益 协方差矩阵 噪声相关性
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海面目标的动态协方差加权航迹融合算法 被引量:2
11
作者 陈泽铭 《雷达与对抗》 2018年第1期41-44,56,共5页
现代化战争时代中,由于电磁干扰技术和隐身技术等飞速发展,使用组网雷达测量目标已经十分普遍,因此对多雷达数据融合算法处理速度与融合精度要求日益增高。由于处理机性能与通信带宽限制,工程中通常使用分布式数据融合算法。分布式数据... 现代化战争时代中,由于电磁干扰技术和隐身技术等飞速发展,使用组网雷达测量目标已经十分普遍,因此对多雷达数据融合算法处理速度与融合精度要求日益增高。由于处理机性能与通信带宽限制,工程中通常使用分布式数据融合算法。分布式数据融合算法是在各自处理机对原始点迹进行跟踪滤波等处理,生成各自航迹数据,然后将各自航迹送往融合中心,融合中心对航迹进行时空配准、航迹融合处理得到最终的融合航迹。本文在动态权值分配航迹融合算法的基础上,考虑到组网雷达测量海面目标时局部误差的相关性,对原有加权矩阵进行优化,提高了航迹融合的距离精度与方位精度。最后采用此种算法对组网雷达测量海面目标的实测数据进行航迹融合并计算精度,验证本文的航迹融合算法。 展开更多
关键词 海面目标 测量航迹 动态协方差加权航迹融合算法
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基于协方差矩阵加权的阵列波束优化方法 被引量:1
12
作者 张大海 杨坤德 马远良 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3342-3347,共6页
针对目前二阶统计量加权波束形成存在的能量波束输出有负值和高旁瓣问题,提出了基于协方差矩阵加权的,适用于任意阵结构和阵元指向性传感器阵列的三种优化波束形成方法。一种是设计波束以最小加权均方误差逼近期望波束方法;另一种是旁... 针对目前二阶统计量加权波束形成存在的能量波束输出有负值和高旁瓣问题,提出了基于协方差矩阵加权的,适用于任意阵结构和阵元指向性传感器阵列的三种优化波束形成方法。一种是设计波束以最小加权均方误差逼近期望波束方法;另一种是旁瓣约束高增益协方差矩阵加权波束形成;第三种是主瓣约束条件下最低旁瓣协方差矩阵加权波束形成。这三种波束优化问题都可以转化为二阶锥约束优化形式,应用已有内点方法求出加权矩阵的数值解。计算机仿真和实验数据处理表明,它们均克服了高旁瓣和波束输出有负值的缺点,获得了不同约束条件下的最佳协方差矩阵加权波束。 展开更多
关键词 二阶统计量 协方差矩阵加权 波束优化 内点方法
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水泥熟料质量的变权综合指标
13
作者 祝李红 《水泥》 CAS 1998年第4期36-39,共4页
用变权分析理论建立了水泥熟料质量综合指标。这一指标能全面反映水泥熟料的质量及其波动情况,使用该指标可以较容易地综合分析水泥熟料的质量,以利于水泥生产企业质量管理部门和技术部门进行监控。
关键词 变权综合指标 水泥熟料 质量管理 质量指标
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基于协变量平衡加权的平均处理效应的稳健有效估计 被引量:1
14
作者 吴浩 彭非 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2020年第4期114-128,共15页
倾向性得分是估计平均处理效应的重要工具。但在观察性研究中,通常会由于协变量在处理组与对照组分布的不平衡性而导致极端倾向性得分的出现,即存在十分接近于0或1的倾向性得分,这使得因果推断的强可忽略假设接近于违背,进而导致平均处... 倾向性得分是估计平均处理效应的重要工具。但在观察性研究中,通常会由于协变量在处理组与对照组分布的不平衡性而导致极端倾向性得分的出现,即存在十分接近于0或1的倾向性得分,这使得因果推断的强可忽略假设接近于违背,进而导致平均处理效应的估计出现较大的偏差与方差。Li等(2018a)提出了协变量平衡加权法,在无混杂性假设下通过实现协变量分布的加权平衡,解决了极端倾向性得分带来的影响。本文在此基础上,提出了基于协变量平衡加权法的稳健且有效的估计方法,并通过引入超级学习算法提升了模型在实证应用中的稳健性;更进一步,将前一方法推广至理论上不依赖于结果回归模型和倾向性得分模型假设的基于协变量平衡加权的稳健有效估计。蒙特卡洛模拟表明,本文提出的两种方法在结果回归模型和倾向性得分模型均存在误设时仍具有极小的偏差和方差。实证部分将两种方法应用于右心导管插入术数据,发现右心导管插入术大约会增加患者6. 3%死亡率。 展开更多
关键词 因果推断 观察性研究 极端倾向性得分 协变量平衡加权 模型误设
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