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GNSS辅助捷联惯导行进间对准自适应滤波方法
被引量：
4
1
作者
刘斌
穆荣军
+2 位作者
赵杨杨
米长伟
崔乃刚
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期577-582,共6页
针对车载武器系统快速发射需求,提出一种基于GNSS辅助的捷联惯导行进间对准自适应滤波方法。该方法把行进间传递对准分为粗对准与精对准两个阶段。粗对准阶段以GNSS为观测基准完成对捷联惯导姿态的粗捕获,降低初始偏差不确定性对于精对...
针对车载武器系统快速发射需求,提出一种基于GNSS辅助的捷联惯导行进间对准自适应滤波方法。该方法把行进间传递对准分为粗对准与精对准两个阶段。粗对准阶段以GNSS为观测基准完成对捷联惯导姿态的粗捕获,降低初始偏差不确定性对于精对准阶段的影响。在精对准阶段,考虑到车载系统的运动特性,提出一种"水平+方位"行进间对准双滤波器并行的设计思路,利用车载系统在不同时间段的动力学特性,对三轴姿态估计进行分时解耦,实现初始姿态的高精度估计;与此同时,引入协方差成形自适应调节过程,以最小化Frobenius范数为优化指标,实现对行进间对准卡尔曼滤波器的自适应调节,增强系统鲁棒性。数值仿真表明,协方差成形自适应卡尔曼滤波方法能够有效保证系统在全运动剖面内的稳定,结合双滤波器并行方案能够有效解决行进间对准精度不高与稳定性欠佳等问题,水平对准精度优于1.5′(1σ),方位对准精度优于6′(1σ)。
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关键词
行进间对准
协方差成形
自适应滤波
FROBENIUS范数
分时解耦
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职称材料
一种改进的AR谱估计方法
被引量：
2
2
作者
廖礼彬
邱永支
席斌
《现代电子技术》
2005年第8期85-86,96,共3页
分析了现有的基于最小二乘法的AR参数模型的谱估计算法在信噪比较低时估计效果差的原因,提出了一种基于协方差成形最小二乘法的改进的参数模型AR谱估计算法。这种算法建立了以线性模型的真实输出与估计输出的均方误差为模型的代价函数,...
分析了现有的基于最小二乘法的AR参数模型的谱估计算法在信噪比较低时估计效果差的原因,提出了一种基于协方差成形最小二乘法的改进的参数模型AR谱估计算法。这种算法建立了以线性模型的真实输出与估计输出的均方误差为模型的代价函数,并选择满足一定约束条件的线性变换估计使得该均方误差最小。仿真结果表明,这种算法虽然是有偏估计,但在信噪比不高的情况下,估计效果优于Yule Walker等参数模型AR谱估计方法,而在信噪比较高的情况下,二者估计效果相当。
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关键词
自回归
协方差成形
最小二乘
谱估计
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职称材料
MIMU/GNSS紧组合精密单点定位协方差成形自适应滤波方法
被引量：
2
3
作者
刘斌
穆荣军
+2 位作者
马新普
蒋金龙
崔乃刚
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期221-226,共6页
针对精密单点定位应用需求,研究了MIMU/GNSS紧组合协方差成形自适应滤波方法。给出了"位臵滤波器+速度滤波器"的分布式滤波器设计方案以降低计算复杂度;推导了地理系紧组合导航系统模型,并把伪距测量不一致性偏差扩展至系统...
针对精密单点定位应用需求,研究了MIMU/GNSS紧组合协方差成形自适应滤波方法。给出了"位臵滤波器+速度滤波器"的分布式滤波器设计方案以降低计算复杂度;推导了地理系紧组合导航系统模型,并把伪距测量不一致性偏差扩展至系统状态向量中予以估计,从而提高系统对于动态环境下伪距测量偏差抖动的适应能力。协方差成形自适应滤波算法利用Frobenius范数来衡量系统残差噪声水平建模状态与实际状态的匹配程度,并以最小化Frobenius范数作为优化指标,动态调节滤波增益,以此来提高状态估计精度、平稳性与鲁棒性。地面静态试验表明:紧组合协方差成形自适应滤波器定位误差均值与均值稳定性均优于标准卡尔曼滤波器,定位精度提高了约50%,能够提供亚米级单点定位导航服务。相较于集中式滤波器设计方案,分布式滤波器方案计算复杂度降低了63.5%。
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关键词
紧组合
惯性导航
卫星导航
协方差成形
精密单点定位
自适应滤波
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职称材料
基于量子协方差成形估计器的MIMO检测方法
4
作者
赵生妹
常战非
郑宝玉
《信号处理》
CSCD
北大核心
2009年第4期581-585,共5页
协方差成形最小二乘估计器是量子信号处理框架内基于MMSE协方差成形方法的一种新型线性估计器。本文将协方差成形最小二乘估计器应用于MIMO系统检测,提出了基于协方差成形最小二乘估计器的MIMO系统检测算法,通过数值计算进行性能分析,...
协方差成形最小二乘估计器是量子信号处理框架内基于MMSE协方差成形方法的一种新型线性估计器。本文将协方差成形最小二乘估计器应用于MIMO系统检测,提出了基于协方差成形最小二乘估计器的MIMO系统检测算法,通过数值计算进行性能分析,仿真结果表明协方差成形MIMO检测方法的误码率性能优于传统ZF和MMSE检测方法,同时系统性能与目标成形矩阵有关。
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关键词
协方差成形最小二乘估计器
量子信号处理
MIMO系统检测算法
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职称材料
题名
GNSS辅助捷联惯导行进间对准自适应滤波方法
被引量：
4
1
作者
刘斌
穆荣军
赵杨杨
米长伟
崔乃刚
机构
哈尔滨工业大学航天学院
中国兵器工业集团国营第
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期577-582,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA7026083)
文摘
针对车载武器系统快速发射需求,提出一种基于GNSS辅助的捷联惯导行进间对准自适应滤波方法。该方法把行进间传递对准分为粗对准与精对准两个阶段。粗对准阶段以GNSS为观测基准完成对捷联惯导姿态的粗捕获,降低初始偏差不确定性对于精对准阶段的影响。在精对准阶段,考虑到车载系统的运动特性,提出一种"水平+方位"行进间对准双滤波器并行的设计思路,利用车载系统在不同时间段的动力学特性,对三轴姿态估计进行分时解耦,实现初始姿态的高精度估计;与此同时,引入协方差成形自适应调节过程,以最小化Frobenius范数为优化指标,实现对行进间对准卡尔曼滤波器的自适应调节,增强系统鲁棒性。数值仿真表明,协方差成形自适应卡尔曼滤波方法能够有效保证系统在全运动剖面内的稳定,结合双滤波器并行方案能够有效解决行进间对准精度不高与稳定性欠佳等问题,水平对准精度优于1.5′(1σ),方位对准精度优于6′(1σ)。
关键词
行进间对准
协方差成形
自适应滤波
FROBENIUS范数
分时解耦
Keywords
in-motion
alignment
covariance
shaping
adaptive
filtering
Frobenius
norm
time
division
decoupling
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
一种改进的AR谱估计方法
被引量：
2
2
作者
廖礼彬
邱永支
席斌
机构
厦门大学自动化系
出处
《现代电子技术》
2005年第8期85-86,96,共3页
文摘
分析了现有的基于最小二乘法的AR参数模型的谱估计算法在信噪比较低时估计效果差的原因,提出了一种基于协方差成形最小二乘法的改进的参数模型AR谱估计算法。这种算法建立了以线性模型的真实输出与估计输出的均方误差为模型的代价函数,并选择满足一定约束条件的线性变换估计使得该均方误差最小。仿真结果表明,这种算法虽然是有偏估计,但在信噪比不高的情况下,估计效果优于Yule Walker等参数模型AR谱估计方法,而在信噪比较高的情况下,二者估计效果相当。
关键词
自回归
协方差成形
最小二乘
谱估计
Keywords
auto-regress
covariance
shaping
least-squares
power
spectrum
estimation
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
MIMU/GNSS紧组合精密单点定位协方差成形自适应滤波方法
被引量：
2
3
作者
刘斌
穆荣军
马新普
蒋金龙
崔乃刚
机构
哈尔滨工业大学航天学院
航天科工集团第四研究院第九总体设计部
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期221-226,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA7026083)
文摘
针对精密单点定位应用需求,研究了MIMU/GNSS紧组合协方差成形自适应滤波方法。给出了"位臵滤波器+速度滤波器"的分布式滤波器设计方案以降低计算复杂度;推导了地理系紧组合导航系统模型,并把伪距测量不一致性偏差扩展至系统状态向量中予以估计,从而提高系统对于动态环境下伪距测量偏差抖动的适应能力。协方差成形自适应滤波算法利用Frobenius范数来衡量系统残差噪声水平建模状态与实际状态的匹配程度,并以最小化Frobenius范数作为优化指标,动态调节滤波增益,以此来提高状态估计精度、平稳性与鲁棒性。地面静态试验表明:紧组合协方差成形自适应滤波器定位误差均值与均值稳定性均优于标准卡尔曼滤波器,定位精度提高了约50%,能够提供亚米级单点定位导航服务。相较于集中式滤波器设计方案,分布式滤波器方案计算复杂度降低了63.5%。
关键词
紧组合
惯性导航
卫星导航
协方差成形
精密单点定位
自适应滤波
Keywords
tight
combination
inertial
navigation
satellite
navigation
covariance
shaping
precise
point
positioning
adaptive
filtering
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于量子协方差成形估计器的MIMO检测方法
4
作者
赵生妹
常战非
郑宝玉
机构
南京邮电大学信号处理与传输研究院
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2009年第4期581-585,共5页
基金
国家自然科学基金(60672133)
江苏省自然科学基金(BK2006236)
+1 种基金
教育部博士点专项科研基金(20060293003)
江苏省青蓝工程(TJ207006)
文摘
协方差成形最小二乘估计器是量子信号处理框架内基于MMSE协方差成形方法的一种新型线性估计器。本文将协方差成形最小二乘估计器应用于MIMO系统检测,提出了基于协方差成形最小二乘估计器的MIMO系统检测算法,通过数值计算进行性能分析,仿真结果表明协方差成形MIMO检测方法的误码率性能优于传统ZF和MMSE检测方法,同时系统性能与目标成形矩阵有关。
关键词
协方差成形最小二乘估计器
量子信号处理
MIMO系统检测算法
Keywords
covariance
shaping
least
squares
estimator
quantum
signal
processing
MIMO
detection
algorithm
分类号
TN911.2 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GNSS辅助捷联惯导行进间对准自适应滤波方法
刘斌
穆荣军
赵杨杨
米长伟
崔乃刚
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
2
一种改进的AR谱估计方法
廖礼彬
邱永支
席斌
《现代电子技术》
2005
2
下载PDF
职称材料
3
MIMU/GNSS紧组合精密单点定位协方差成形自适应滤波方法
刘斌
穆荣军
马新普
蒋金龙
崔乃刚
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
4
基于量子协方差成形估计器的MIMO检测方法
赵生妹
常战非
郑宝玉
《信号处理》
CSCD
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
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