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课程体系优化的系统观及系统方法 被引量：77
1
作者 孙根年 《高等教育研究》 CSSCI 北大核心 2001年第2期86-90,共5页
提出了一个课程体系优化的系统结构模式 ,从外部环境与内部结构的相互作用上区分了课程体系改革及优化必须考虑的因素 ;给出了一个课程体系优化的系统工程程序 ,重点论述了如何从“课程体系→课程群→主干课程”实现课程体系的递阶控制... 提出了一个课程体系优化的系统结构模式 ,从外部环境与内部结构的相互作用上区分了课程体系改革及优化必须考虑的因素 ;给出了一个课程体系优化的系统工程程序 ,重点论述了如何从“课程体系→课程群→主干课程”实现课程体系的递阶控制及三级优化思路 ;给出了课程体系优化评价的指标体系及评价模型 ,并以此完成高师地理学专业课程体系优化设计。 展开更多
关键词 体系优化 课程体系改革 课程体系 结构模式 课程群 主干课程 指标体系 评价模式 高师 地理学专业
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智能交流接触器动态吸合过程研究 被引量：65
2
作者 许志红 张培铭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第18期108-113,共6页
智能交流接触器采用智能控制系统,对接触器吸合、吸持、分断全过程进行动态控制。提出智能交流接触器吸合过程动态控制的概念,该概念是应用智能控制系统按不同电源电压(激磁电压)调节控制参数,如:合闸相位角、吸合过程强激磁的接通和断... 智能交流接触器采用智能控制系统,对接触器吸合、吸持、分断全过程进行动态控制。提出智能交流接触器吸合过程动态控制的概念,该概念是应用智能控制系统按不同电源电压(激磁电压)调节控制参数,如:合闸相位角、吸合过程强激磁的接通和断开时间等,由此改变铁心在吸合过程中的运动速度,减少铁心撞击,消除接触器的主触头在吸合过程中一、二次弹跳,从而减少触头磨损,提高各项性能指标。在大量实验和动态计算的基础上,进行动态优化设计,得出满意设计结果。 展开更多
关键词 智能交流接触器 吸合过程 动态控制 优化设计
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课程体系优化的系统观及系统方法 被引量：48
3
作者 孙根年 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期139-144,共6页
提出了一个课程体系优化的系统结构模式 ,从外部环境与内部结构的相互作用上区分了课程体系改革及优化必须考虑的因素 ;给出了一个课程体系优化的系统工程程序 ,将课程体系的改革及优化划分为 5个基本环节 ,重点论述了如何从“课程体系... 提出了一个课程体系优化的系统结构模式 ,从外部环境与内部结构的相互作用上区分了课程体系改革及优化必须考虑的因素 ;给出了一个课程体系优化的系统工程程序 ,将课程体系的改革及优化划分为 5个基本环节 ,重点论述了如何从“课程体系→课程群→主干课程”实现递阶控制及 3级优化的思路 ;最后 ,给出了课程体系优化的指标体系及评价模型 ,以此完成高师地理学专业课程体系优化设计 . 展开更多
关键词 课程体系 优化 系统观 系统方法 高校
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带有制动能量再生系统的公共汽车制动过程 被引量：24
4
作者 何仁 胡青训 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2005年第5期389-392,共4页
带有制动能量再生系统汽车的制动过程与传统汽车的制动过程有所不同.通过对城市公共汽车再生制动力矩和车轮液压制动模型的分析,把再生制动力矩折算成相应的液压制动踏板行程,从而使再生制动力矩产生的制动感觉和液压制动感觉一致.对纯... 带有制动能量再生系统汽车的制动过程与传统汽车的制动过程有所不同.通过对城市公共汽车再生制动力矩和车轮液压制动模型的分析,把再生制动力矩折算成相应的液压制动踏板行程,从而使再生制动力矩产生的制动感觉和液压制动感觉一致.对纯再生制动模式、紧急制动模式和一般制动模式三种情况下的制动距离进行分析计算,提出了城市公共汽车再生制动的控制策略.结果表明,制动安全主要取决于紧急制动距离,而制动能量回收的多少主要取决于纯再生制动模式和一般制动模式下的制动距离.推导出的紧急制动距离公式在设计带有能量再生制动系统汽车时,可用于计算、校核其制动安全距离. 展开更多
关键词 城市公共汽车 再生制动 制动过程 制动感觉 制动距离 控制策略
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控制与自主——课堂教学的权力品性研究 被引量：14
5
作者 李松林 《教育学报》 北大核心 2006年第6期79-84,共6页
课堂控制与学生自主问题是课堂教学领域中的一大难题,也是课堂教学研究、反思与重建的重要源头,对其研究具有重要的学术价值与实践意义。课堂教学具有鲜明的权力属性,课堂控制与学生自主难题的研究也需要建立一个权力理论分析框架。课... 课堂控制与学生自主问题是课堂教学领域中的一大难题,也是课堂教学研究、反思与重建的重要源头,对其研究具有重要的学术价值与实践意义。课堂教学具有鲜明的权力属性,课堂控制与学生自主难题的研究也需要建立一个权力理论分析框架。课堂教学权力系统所具有的肯定与限制、保障与约束等二重性,决定了它是分析和解决课堂控制与学生自主难题的基本维度,也为课堂控制与学生自主的同时实现打开了多种可能性。规范与自由、控制与自主构成了当前课堂教学及其权力系统改革的基本矛盾,而改革的基本思路在于寻求这种矛盾的协调与平衡。 展开更多
关键词 教学过程 课堂控制 学生自主 权力 权力品性
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基于改进粒子群算法的 USV 航向分数阶控制 被引量：21
6
作者 李光宇 郭晨 李延新 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1146-1151,共6页
针对欠驱动水面船舶(underactuated surface vessel,USV)航向保持稳定性问题,对船舶自动舵控制系统设计了分数阶PIλDμ控制器。积分阶次λ和微分阶次μ的引入使得分数阶比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)PI... 针对欠驱动水面船舶(underactuated surface vessel,USV)航向保持稳定性问题,对船舶自动舵控制系统设计了分数阶PIλDμ控制器。积分阶次λ和微分阶次μ的引入使得分数阶比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)PIλDμ控制器具有更好的鲁棒性和抗扰动能力,但同时也加大了算法设计的难度。使用改进粒子群算法对分数阶PIλDμ控制器参数进行整定,即解决了粒子群算法容易使粒子陷入局部最优问题,又解决了分数阶PIλDμ控制器整定参数多、设计复杂问题。通过仿真对比实验,结果表明,该控制器能很好地根据船舶动态特性变化,自动进行适应性参数优化,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点。 展开更多
关键词 欠驱动水面船舶 改进粒子群算法 分数阶 PIλDμ 控制器 航向控制 自动舵 UNDERACTUATED surface VESSEL (USV)
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基于Lyapunov稳定性的船舶航向保持非线性控制 被引量：19
7
作者 张显库 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期140-143,共4页
为简化船舶航向保持非线性控制器设计的过程,通过构建Lyapunov能量函数,将设计步骤由2步变为1步,减少了控制器参数的整定数量,避免了非线性控制律对消系统的非线性项.以实际船舶为例,结果表明,采用以上方法设计的非线性简化控制器具有... 为简化船舶航向保持非线性控制器设计的过程,通过构建Lyapunov能量函数,将设计步骤由2步变为1步,减少了控制器参数的整定数量,避免了非线性控制律对消系统的非线性项.以实际船舶为例,结果表明,采用以上方法设计的非线性简化控制器具有一定的鲁棒性,主要控制指标良好,施舵合理. 展开更多
关键词 船舶 航向保持 非线性控制 LYAPUNOV稳定性 能量函数
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四川国际高尔夫球场草坪杂草及其化学防除研究 被引量：12
8
作者 王四敏 吴彦奇 +2 位作者 张新全 黄昌禄 李笃见 《草业科学》 CAS CSCD 2001年第2期39-42,共4页
1997～ 1999年的调查结果表明 :四川国际高尔夫球场草坪杂草有 19科 4 0种 ,其中数量最多 ,危害较严重的杂草 5种 :黄花酢浆草、天胡荽、香附子、水蜈蚣和马唐 ,占所有杂草数量的 95%以上。化学防除试验结果表明 :用百草敌 1.0 g/ 10 m2... 1997～ 1999年的调查结果表明 :四川国际高尔夫球场草坪杂草有 19科 4 0种 ,其中数量最多 ,危害较严重的杂草 5种 :黄花酢浆草、天胡荽、香附子、水蜈蚣和马唐 ,占所有杂草数量的 95%以上。化学防除试验结果表明 :用百草敌 1.0 g/ 10 m2 +2 ,4 - D0 .2 g/ 10 m2可有效防除黄花酢浆草等阔叶杂草 ;用苯达松 1.0 g/ 10 m2 +2甲 4氯 1.5g/ 10 m2可有效防除香附子等莎草科杂草 ;用 dithiopyr0 .12～ 0 .2 4 g/ 10 m2可有效防除马唐。 展开更多
关键词 高尔夫球场 草坪杂草 化学防除 种类 除草剂 药效试验
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船舶航向保持的非线性逆推鲁棒控制算法 被引量：13
9
作者 张显库 《大连海事大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期80-83,共4页
为提高控制器的鲁棒性能,针对非线性船舶航向保持系统,将简化的逆推算法与闭环增益成形算法相结合,设计出非线性鲁棒控制器.以大连海事大学实习船“育鲲”号为例进行仿真.结果表明,该算法能够使船舶无超调无静差地跟踪设定航向,调节时间... 为提高控制器的鲁棒性能,针对非线性船舶航向保持系统,将简化的逆推算法与闭环增益成形算法相结合,设计出非线性鲁棒控制器.以大连海事大学实习船“育鲲”号为例进行仿真.结果表明,该算法能够使船舶无超调无静差地跟踪设定航向,调节时间为200 s,控制效果良好,且控制器对模型摄动具有一定的鲁棒性.该算法设计过程简单,物理意义明显. 展开更多
关键词 船舶航向 航向保持 非线性系统 鲁棒控制 逆推算法
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基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 被引量：16
10
作者 胡志强 周焕银 +1 位作者 林扬 刘铁军 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期263-268,275,共7页
为了提高USV(水面机器人)系统在不同海况下的鲁棒性、解决USV系统耦合项纵向速度对航向的影响,提出在线自优化PID控制算法.此控制算法以状态误差与系统纵向速度为自变量,构建各控制参数的在线调整函数.利用李亚普诺夫函数法验证了所构... 为了提高USV(水面机器人)系统在不同海况下的鲁棒性、解决USV系统耦合项纵向速度对航向的影响,提出在线自优化PID控制算法.此控制算法以状态误差与系统纵向速度为自变量,构建各控制参数的在线调整函数.利用李亚普诺夫函数法验证了所构建控制算法的稳定性.不同海况下的USV系统自主航向试验表明,在线自优化PID控制参数能够根据USV系统纵向速度与航向误差在线优化,在不同海况下具有较强的抗干扰能力与鲁棒性,且航向超调量降低到1.5%以下,无静态误差. 展开更多
关键词 水面机器人 航向控制 PID控制 海洋试验
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成都高尔夫球场草坪草主要病害病原鉴定及防治对策初报 被引量：12
11
作者 薛福祥 姚拓 席琳乔 《草原与草坪》 CAS 2003年第2期23-25,36,共4页
对四川成都国际高尔夫俱乐部球场草坪草病害进行了初步调查研究。鉴定出病原真菌28种,其中主要病原真菌有11种,对主要病原的特征作了描述。同时对该高尔夫球场草坪草病害管理提出了具体防治建议。
关键词 成都 高尔夫球场 草坪革病害 病原鉴定 防治
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“计算机控制技术”课程PID控制部分的教学 被引量：15
12
作者 余雷 张茂青 费树岷 《电气电子教学学报》 2012年第2期104-106,共3页
本文以"计算机控制技术"课程的PID控制教学内容为主要分析对象,讨论了该内容的教学特点和难点,分析了课堂理论与实验实践之间的紧密联系,并提出了一些针对性的教学建议和方法。论文从PID控制算法分析、Matlab验证PID控制律以... 本文以"计算机控制技术"课程的PID控制教学内容为主要分析对象,讨论了该内容的教学特点和难点,分析了课堂理论与实验实践之间的紧密联系,并提出了一些针对性的教学建议和方法。论文从PID控制算法分析、Matlab验证PID控制律以及实验平台水箱液位PID控制调试三个方面进行分析,促进了学生对知识点的融会贯通,提高了"计算机控制技术"课程的教学质量。 展开更多
关键词 计算机控制技术 课程教学 PID控制
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大惯性船舶航向保持的改进简捷鲁棒控制 被引量：15
13
作者 张显库 关巍 《中国航海》 CSCD 北大核心 2010年第3期1-5,共5页
为了改善具有大惯性的船舶航向保持效果,在简捷鲁棒控制的比例部分加上一个正数,通过对系统的稳态和动态性能的理论分析,该方法在不改变系统的稳态性能的基础上改善了系统的动态性能。针对"育龙"轮进行了系统仿真,系统的调节... 为了改善具有大惯性的船舶航向保持效果,在简捷鲁棒控制的比例部分加上一个正数,通过对系统的稳态和动态性能的理论分析,该方法在不改变系统的稳态性能的基础上改善了系统的动态性能。针对"育龙"轮进行了系统仿真,系统的调节时间由原来的700 s下降为100 s,结果验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 闭环增益成形 航向保持 鲁棒控制
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船舶航向GA-PID自适应控制研究 被引量：13
14
作者 刘胜 方亮 +1 位作者 葛亚明 傅荟璇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期3783-3786,共4页
设计了船舶航向保持GA-PID自适应控制系统,通过系统辨识得到船舶航向运动的数学模型,在该模型的基础上采用遗传算法优化PID参数,将优化所得参数赋予实际的航向保持系统。在系统运行过程中,不断检测航向角偏差的标准差值,若该值超出设定... 设计了船舶航向保持GA-PID自适应控制系统,通过系统辨识得到船舶航向运动的数学模型,在该模型的基础上采用遗传算法优化PID参数,将优化所得参数赋予实际的航向保持系统。在系统运行过程中,不断检测航向角偏差的标准差值,若该值超出设定范围,则重新辨识模型,优化参数。对系统进行仿真,仿真结果表明,与单纯形法优化的PID控制系统相比,该系统对海情的变化具有良好的自适应能力。该系统简单可行,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 航向保持 系统辨识 自适应控制 遗传算法(GA)
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船舶航向非线性系统的鲁棒自适应控制 被引量：7
15
作者 杨盐生 贾欣乐 于晓利 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期21-25,共5页
考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性，并且模型参数是未知的情况下，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出了一种鲁棒自适应控制新算法。以“育龙”轮为例，进行了鲁棒自适应自动舵设计，并利用 Ｍａｔｌａｂ工具箱进行了仿真研究... 考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性，并且模型参数是未知的情况下，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出了一种鲁棒自适应控制新算法。以“育龙”轮为例，进行了鲁棒自适应自动舵设计，并利用 Ｍａｔｌａｂ工具箱进行了仿真研究，结果证明该算法十分有效。 展开更多
关键词 航向 非线性系统 自适应控制 鲁棒控制 船舶
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基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制 被引量：14
16
作者 秦贝贝 陈增强 +1 位作者 孙明玮 孙青林 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期255-263,共9页
在实际的船舶航向控制中,航向系统在受到外界风浪干扰时表现出的模型非线性和参数不确定性,为航向控制器的设计带来了困难。针对该问题,设计了常规的线性自抗扰控制器和两种在线学习的自抗扰控制器。利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)... 在实际的船舶航向控制中,航向系统在受到外界风浪干扰时表现出的模型非线性和参数不确定性,为航向控制器的设计带来了困难。针对该问题,设计了常规的线性自抗扰控制器和两种在线学习的自抗扰控制器。利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)实现自抗扰控制器参数的在线调整,设计了自适应PD的自抗扰控制器和自适应扩张状态观测器(ESO)的自抗扰控制器;分别在船舶受到外界扰动和参数摄动的两种情况下进行了仿真,仿真表明自适应自抗扰控制器控制效果更好,抗扰能力更强,表现出较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 航向控制 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) 自适应自抗扰控制器 野本(Nomoto)模型 线性自抗扰控制(LADRC) 非线性系统 梯度下降法 参数学习
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高尔夫球场草坪的养护管理 被引量：9
17
作者 肖天放 《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期55-58,62,共5页
介绍了高尔夫球场草坪的养护管理方法和主要病虫害防治措施。
关键词 草坪 高尔夫草坪 养护 病虫害防治
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用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法 被引量：13
18
作者 张显库 《中国航海》 CSCD 北大核心 2011年第1期1-4,共4页
常规的闭环控制是以设定值与输出的误差为反馈信号,提出以设定值与输出之差的正弦函数为反馈信号驱动控制器,在不改变控制律的基础上,以较小的控制器输出取得相同的控制效果。以"育龙"轮为例,给出了用航向偏差的正弦函数驱动... 常规的闭环控制是以设定值与输出的误差为反馈信号,提出以设定值与输出之差的正弦函数为反馈信号驱动控制器,在不改变控制律的基础上,以较小的控制器输出取得相同的控制效果。以"育龙"轮为例,给出了用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法的仿真结果,最大初始舵角下降了40%,而控制效果几乎与原控制效果相同,本算法具有节能、安全的优点。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 闭环增益成形 航向保持 非线性反馈 正弦函数 控制算法 仿真
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建设开放的《计算机控制技术》实践教学体系 被引量：13
19
作者 罗胜 薛光明 周宏明 《现代教育技术》 CSSCI 2008年第7期113-115,118,共4页
针对机械工程及自动化专业在《计算机控制技术》课程教学中出现的问题,灵活多样地采用了实验教学改革、兴趣小组、参与科研课题以及参加竞赛等多层次的实践教学改革。多层次多方式的实践教学融开放式实验、研究性实践和科研训练为一体,... 针对机械工程及自动化专业在《计算机控制技术》课程教学中出现的问题,灵活多样地采用了实验教学改革、兴趣小组、参与科研课题以及参加竞赛等多层次的实践教学改革。多层次多方式的实践教学融开放式实验、研究性实践和科研训练为一体,自成一个独立的实践小体系,诱导学生深入理解计算机控制技术,建立学生主动学习的学习模式,培养学生独立分析和解决问题的能力,获得良好的教学效果。 展开更多
关键词 实践教学 课程建设 计算机控制技术 机械工程及自动化专业
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神经网络控制器的海上验证 被引量：6
20
作者 蒋丹东 贾欣乐 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1998年第1期1-4,共4页
针对船舶航向保持问题，借助于仿真系统设计了一种神经网络控制器，并通过海上实船试验表明该控制器在实际应用上是可行的，应用简单，鲁棒性强．在不同海况下，航向保持性能良好．
关键词 神经网络控制器 实船试验 航向控制 船舶
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