基于等价方差-协方差抗差估计在GPS网平差中的应用 被引量：1

1

作者 肖明 梁四幺 +1 位作者 陈长坤 石长伟 《测绘与空间地理信息》 2018年第2期113-115,123,共4页

在GPS网平差中,其观测值为三维基线向量,基线向量3个分量间存在较强的相关性,在平差时必须考虑。根据等价方差-协方差理论,本文以GPS网平差为例,对比IGG-2方案,说明了等价方差-协方差理论在相关观测抗差估计中的优越性。

关键词 GPS网平差 相关观测 抗差估计 等价方差-协方差

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基于相关分析的粗差理论 被引量：33

2

作者 施闯 刘经南 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 1998年第1期5-9,共5页

提出了基于相关分析的可靠性研究和粗差分析理论，并应用于相关观测量的多粗差分析。

关键词 相关分析法 相关观测量 相差分析 误差处理 测量

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相关观测情况的可靠性研究 被引量：15

3

作者 欧吉坤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期189-194,共6页

可靠性是测量网优化设计和数据质量控制要考虑的重要因素之一。在独立观测情况，测量网的可靠性可用多余度（或称多余观测分量）来表示。多余度越小，该观测位置的可靠性越差。但在相关观测情况，多余度的值域超出［０，１］区间，已不... 可靠性是测量网优化设计和数据质量控制要考虑的重要因素之一。在独立观测情况，测量网的可靠性可用多余度（或称多余观测分量）来表示。多余度越小，该观测位置的可靠性越差。但在相关观测情况，多余度的值域超出［０，１］区间，已不能反映可靠性特征。本文建议采用一种新的可靠性度量指标：γｉ＝ （ Ｐ Ｒ）ｉｉ／ｐ ｉｉ，其中 Ｐ 是观测权阵， Ｒ 是平差因子阵。γｉ 的值域在［０，１］区间，γｉ 越小，该观测位置的可靠性越差。本文认为，通常包含在内部和外部可靠性指标中的非中心参数 λ０，由主观选择的弃真概率 α０，检验功效β０ 以及模型误差个数ｂ０ 决定，且一经选定，λ０ 是常数，因此可靠性指标可不考虑 λ０ 因子。系统的可靠性完全由 Ｒ 和 Ｐ 决定。本文论证，新的指标 γｉ 是一种统一的指标，既适于独立观测，也适于相关观测；还可将内部和外部可靠性统一起来。最后对三个算例的有关指标进行了分析比较。 展开更多

关键词 测量 相关观测 测量网 可靠性 数据质量

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论观测值的可靠性度量 被引量：19

4

作者 王金岭 陈永奇 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期252-258,共7页

国内外许多文献普遍采用观测值的多余观测分量定义可靠性指标，并且认为多余观测分量的值域为区间[0，1]。本文的研究表明，对于相关观测值而言，上述结论不一定成立。本文借助于一般平差模型，考虑了观测值之间可能存在的相关性，导出... 国内外许多文献普遍采用观测值的多余观测分量定义可靠性指标，并且认为多余观测分量的值域为区间[0，1]。本文的研究表明，对于相关观测值而言，上述结论不一定成立。本文借助于一般平差模型，考虑了观测值之间可能存在的相关性，导出了具有普遍意义的观测值可靠性度量指标。深入讨论了多余观测分量与可靠性指标的关系。作为可靠性指标的应用例子，讨论了GPS相位三次差分法探测周跳的能力。 展开更多

关键词 误差 观测值 可靠性 度量标准

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高精度GPS向量网抗差估计 被引量：12

5

作者 赵庆海 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期43-46,共4页

以RECO方案[1]为基础,对其抗差估计模型进行改进,并介绍了解算步骤。在此基础上,对GPS一、二级网的七个子网进行了抗差估计,取得较满意的结果,证明提供的模型是有效的。

关键词 GPS向量网 抗差估计 等价权矩阵 定位技术 平差

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多余观测分量与可靠性度量指标研究 被引量：8

6

作者 黄声享 王金岭 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 1997年第2期114-118,共5页

讨论了相关观测值与非相关观测值的多余观测分量值域问题；论证了相关观测值的多余观测分量与内可靠性指标的不一致性；进一步研究了可靠性指标的应用问题，认为当观测值的复相关系数不同时，应同时考虑内、外可靠性指标；最后。

关键词 相关观测 多余观测分量 可靠性指标 GPS 测量

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总体最小二乘回归预测模型的方差分量估计 被引量：10

7

作者 王乐洋 孙坚强 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期280-288,共9页

回归预测模型是对传统回归模型的进一步扩展,不仅涉及回归模型的固定参数估计,而且将模型预测纳入平差的部分内容,更加符合实际解算需求。针对在回归模型预测中经常出现待预测非公共点(自变量)含有观测误差和随机模型不准确的问题,基于E... 回归预测模型是对传统回归模型的进一步扩展,不仅涉及回归模型的固定参数估计,而且将模型预测纳入平差的部分内容,更加符合实际解算需求。针对在回归模型预测中经常出现待预测非公共点(自变量)含有观测误差和随机模型不准确的问题,基于EIV(errors-in-variables)模型提出了一种同时顾及所有变量观测误差的整体解法。同时,将方差-协方差分量估计方法引入回归预测模型解算中,以修正随机模型与待预测非公共点的先验协因数阵,并推导了相关计算公式和迭代算法。算例试验表明,该方法能够有效估计各类观测数据的方差分量,为获取更合理的参数估计与更高的模型预测精度提供了可行手段。另外,通过设计多种对比方案可知,该方法的预测效果较好,尤其是针对观测数据与系数矩阵中随机元素之间存在一定相关性的情况。 展开更多

关键词 EIV模型 总体最小二乘 回归预测模型 相关观测 整体解法 方差分量估计

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基于中位参数法相关观测的抗差加权整体最小二乘算法 被引量：7

8

作者 刘春阳 王坚 +2 位作者 王彬 刘超 刘纪平 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期378-384,共7页

在抗差加权整体最小二乘算法中,抗差模型的抗差性与初值的好坏关系极大,若以最小二乘或整体最小二乘估值作为初值,必定会受到粗差污染而影响其抗差性。考虑到观测向量和系数矩阵存在相关性,首先推导了部分变量误差(partial errors-in-va... 在抗差加权整体最小二乘算法中,抗差模型的抗差性与初值的好坏关系极大,若以最小二乘或整体最小二乘估值作为初值,必定会受到粗差污染而影响其抗差性。考虑到观测向量和系数矩阵存在相关性,首先推导了部分变量误差(partial errors-in-variables, Partial EIV)模型的加权整体最小二乘算法,在此基础上提出了一种利用中位参数法求解抗差迭代初值的相关观测抗差加权整体最小二乘算法。然后采用中位参数法确定抗差初值,考虑到可能出现的粗差对观测空间与结构空间的综合影响,基于标准化残差构造权因子函数,实现其抗差解法。仿真实验结果表明,此算法具有良好的抗差性能,其参数估计结果比传统算法精度更高,且随着粗差个数的增加,其抗差稳定性较好。 展开更多

关键词 抗差加权整体最小二乘 中位参数法 PARTIAL EIV模型 相关观测 标准化残差

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相关观测PEIV模型的最小二乘方差分量估计 被引量：6

9

作者 王乐洋 温贵森 《测绘地理信息》 2018年第1期8-14,共7页

针对相关观测的部分变量误差（partial errors-invariables,PEIV）模型并考虑平差时随机模型的不准确,将函数模型作为非线性最小二乘并进行泰勒展开迭代求解,结合最小二乘方差分量估计方法,推导了相关观测PEIV模型的最小二乘方差分量估... 针对相关观测的部分变量误差（partial errors-invariables,PEIV）模型并考虑平差时随机模型的不准确,将函数模型作为非线性最小二乘并进行泰勒展开迭代求解,结合最小二乘方差分量估计方法,推导了相关观测PEIV模型的最小二乘方差分量估计公式,并给出了相应的迭代算法,通过公式推导得到相关观测PEIV模型的最小二乘方差分量估计与已有方差分量估计方法等价。实验结果表明,相关观测下对随机模型进行修正的方差分量估计方法可以得到更加合理的参数估值,该方法更具一般性。 展开更多

关键词 相关观测 PEIV模型 非线性 方差分量估计

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相关观测值的逐次间接平差 被引量：4

10

作者 赵长胜 《测绘工程》 CSCD 1997年第2期17-21,共5页

根据相关平差理论，推导出两组相关观测值的逐次间接平差数学模型，提出改化第二组误差方程来消除两组间的相关性。文章给出了多组相关观测值误差方程的改化算法，并根据GPS载波相位观测值协方差阵的特殊性，给出了改化三差误差方程的... 根据相关平差理论，推导出两组相关观测值的逐次间接平差数学模型，提出改化第二组误差方程来消除两组间的相关性。文章给出了多组相关观测值误差方程的改化算法，并根据GPS载波相位观测值协方差阵的特殊性，给出了改化三差误差方程的算法。 展开更多

关键词 相关平差 逐次间接平差 相关观测值 GPS 误差

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基于吉布斯抽样的相关观测异常值检测的贝叶斯方法 被引量：4

11

作者 魏萌 王靳辉 衡广辉 《测绘科学技术学报》 北大核心 2012年第5期326-329,共4页

相关观测的异常值检测是测量数据处理的难题之一。在系统总结和分析前人研究成果的基础上,运用贝叶斯统计推断理论,提出了相关观测异常值检测的贝叶斯方法。首先,基于识别变量的后验概率,提出了相关观测异常值定位的贝叶斯方法;然后设... 相关观测的异常值检测是测量数据处理的难题之一。在系统总结和分析前人研究成果的基础上,运用贝叶斯统计推断理论,提出了相关观测异常值检测的贝叶斯方法。首先,基于识别变量的后验概率,提出了相关观测异常值定位的贝叶斯方法;然后设计和构建了计算后验概率的吉布斯抽样方法,基于最大后验估计原理,推导和建立了计算异常值参数的贝叶斯公式;最后对某GPS网相连进行了计算和分析。结果表明,在相关观测条件下,使用新方法能够对多个异常值同时进行检测,有效地消除异常值的不良影响。 展开更多

关键词 贝叶斯方法 相关观测 异常值检测 吉布斯抽样 GPS向量网

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粗差数学期望平移模型的理论研究 被引量：3

12

作者 王金岭 陈永奇 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 1995年第2期146-150,共5页

现有文献对数学期望平移模型的理论分析仅考虑了观测值统计独立的特殊情况。基于观测值统计相关的一般情况，导出了数学期望平移参数估值（Ｓｉ）的简明表达式。在此基础上，采用统计预测理论对Ｓｉ进行了直观的理论解释，扩展了统计学... 现有文献对数学期望平移模型的理论分析仅考虑了观测值统计独立的特殊情况。基于观测值统计相关的一般情况，导出了数学期望平移参数估值（Ｓｉ）的简明表达式。在此基础上，采用统计预测理论对Ｓｉ进行了直观的理论解释，扩展了统计学文献中的有关结论。借助于实例，分析了Ｓｉ与最小二乘残差的本质区别。 展开更多

关键词 粗差 数学期望 平移模型 预测残差 误差

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无定向附合导线网的数据处理 被引量：1

13

作者 黄张裕 魏华 《江苏测绘》 1998年第2期10-12,20,共4页

本文针对无定向导线网的平差原理、计算方法作了综合论述,并用软件进行结点相关平差,解决了无定向导线网的平差数据处理。

关键词 相关观测值 平差 数值处理 导线网 导线测量

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相关观测值的一次范数最小平差 被引量：2

14

作者 曾绍炳 周世健 《华东地质学院学报》 1996年第1期79-85,共7页

本文从理论上推导了约束条件为参数平差的相关观测值的一次范数最小平差（Ｌ１平差）模型，并对不同的数学实例进行了试算。结果表明，Ｌ１平差具有较好的抗粗差能力。

关键词 相关观测值 参数平差 一次范数最小平差 粗差

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无定向测量附合导线网的数据处理

15

作者 金芳芳 《盐城工学院学报》 CAS 2001年第3期36-38,共3页

对工程测量中无定向导线网的平差原理、计算方法作了综合论述,提出了无定向附合导线点坐标求定公式及误差方程式,并对全网平差计算及精度评定进行了分析。建立了运用计算机进行数据处理的模块化功能结构。

关键词 工程测量 无定向导线网 数据处理 相关观测值 结点相关平差

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相关观测的L_1范数最小化方法的比较分析 被引量：1

16

作者 赵俊 《测绘地理信息》 2019年第3期33-37,共5页

在抵御粗差影响方面,L_1范数最小化方法比最小二乘更具可靠性。求解L_1范数最小化问题,主要有选权迭代法和线性规划法两种方法。针对相关观测,通常采用权阵的对角线元素来构造L_1范数最小化问题的目标函数,这种处理方法容易忽略观测值... 在抵御粗差影响方面,L_1范数最小化方法比最小二乘更具可靠性。求解L_1范数最小化问题,主要有选权迭代法和线性规划法两种方法。针对相关观测,通常采用权阵的对角线元素来构造L_1范数最小化问题的目标函数,这种处理方法容易忽略观测值之间的相关性。如果采用Cholesky分解消去观测值之间的相关性,则容易造成粗差的转移,进而影响抗差功效。本文对上述两种方法进行了比较分析,数值实验结果表明将相关观测转换为独立等权观测,有利于增强线性规划的稳健性,而在探测粗差方面则具有等价性。由于基于选权迭代的方法收敛性较差,故不适合求解L_1范数最小化问题。 展开更多

关键词 L1范数最小化方法 粗差 相关观测 线性规划 选权迭代

原文传递

线性模型下相关变量的D_A-最优设计 被引量：1

17

作者 张聪超 岳荣先 《上海师范大学学报（自然科学版）》 2005年第4期13-17,共5页

在一般线性模型下,首先给出一个条件,使得在其之下,一个具有一般方差的变量无关的D_A-最优设计在变量相关的情况下也是D_A-最优的；并且将这些结果应用于一个多响应线性模型,由此得到了在多响应模型下的D_A-最优设计的不变性条件。

关键词 精确DA-最优设计 广义线性模型 相关变量 DA-最优不变设计 多响应回归模型 Gauss—Markov估计

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多传感器分布式Neyman-Pearson检测

18

作者 甘宇 朱允民 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期146-150,共5页

作者讨论了在相关观测下，固定融合律的多传感器分布式二元Ｎｅｙｍａｎ－Ｐｅａｒｓｏｎ检测．给出了最优分站压缩律的不动点类的必要条件和相应的离散迭代算法，讨论了算法的收敛性．最后，用计算机数值模拟数据，比较了在各种固定融... 作者讨论了在相关观测下，固定融合律的多传感器分布式二元Ｎｅｙｍａｎ－Ｐｅａｒｓｏｎ检测．给出了最优分站压缩律的不动点类的必要条件和相应的离散迭代算法，讨论了算法的收敛性．最后，用计算机数值模拟数据，比较了在各种固定融合律下，分布式Ｎｅｙｍａｎ－Ｐｅａｒｓｏｎ检测的性能． 展开更多

关键词 相关观测 多传感器分布式检测 NEYMAN-PEARSON准则 分站压缩律 融合律 离散迭代算法

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非独立试验的组内相关与广义估计方程 被引量：16

19

作者 陈峰 任仕泉 陆守曾 《南通医学院学报》 1999年第4期359-362,共4页

目的 :探讨几种非独立试验资料的内部相关性。方法 :对非独立数据建立随机效应模型 ,利用广义估计方程之残差估计组内相关系数。结果 :组内相关反映了非独立试验资料间的共变关系或同趋性 ,由广义估计方程导出的组内相关是以方差齐性为... 目的 :探讨几种非独立试验资料的内部相关性。方法 :对非独立数据建立随机效应模型 ,利用广义估计方程之残差估计组内相关系数。结果 :组内相关反映了非独立试验资料间的共变关系或同趋性 ,由广义估计方程导出的组内相关是以方差齐性为前提的。结论 :对非独立试验 ,不仅要关心处理组间的效应 ,亦应关心非独立数据间的相关程度。用随机效应模型分析非独立资料 ,可得到更多的信息。 展开更多

关键词 非独立数据 组内相关 广义估计方程 卫生统计

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微型无人直升机姿态测量系统设计与实现 被引量：4

20

作者 徐玉 李平 韩波 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期172-176,共5页

为补偿载体运动加速度对基于加速度计和磁传感器的低成本姿态测量系统造成的影响,将GPS速度差分得到的运动加速度信号引入到比力矢量观测方程.通过构建线性虚拟观测方程,将带观测滞后的非线性系统滤波问题转换成带时间相关测量噪声与状... 为补偿载体运动加速度对基于加速度计和磁传感器的低成本姿态测量系统造成的影响,将GPS速度差分得到的运动加速度信号引入到比力矢量观测方程.通过构建线性虚拟观测方程,将带观测滞后的非线性系统滤波问题转换成带时间相关测量噪声与状态相关噪声的线性系统滤波问题,同时给出了相应的线性Kalman滤波算法并将该算法应用于微型无人直升机的姿态测量系统.实验结果表明,该姿态测量系统可有效减小运动加速度的影响,显著提高机动环境下无人直升机飞行姿态的测量精度. 展开更多

关键词 微型无人直升机 姿态测量 GPS加速度 时间相关观测噪声

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