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自适应模糊控制在纠偏控制器中的应用 被引量:7
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作者 徐耀良 赵万剑 +2 位作者 王博 杨亚兰 钟绍山 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期313-316,323,共5页
为了解决纠偏控制器的被控对象在高速运行状态下所具有的复杂非线性和提高纠偏控制器的纠偏精度,基于被控对象的模型特征和传递函数,采用了一种带参数自调整的PD二维模糊控制,同时,可根据实际工况调整控制器的灵敏度。实验结果表明,在... 为了解决纠偏控制器的被控对象在高速运行状态下所具有的复杂非线性和提高纠偏控制器的纠偏精度,基于被控对象的模型特征和传递函数,采用了一种带参数自调整的PD二维模糊控制,同时,可根据实际工况调整控制器的灵敏度。实验结果表明,在执行机构速度为24 mm/s,卷材运行速度200 m/min,误差率为20 mm/s的情况下,纠偏控制器的检边和检线纠偏精度能够从常规控制效果下的±0.3 mm提高到±0.2 mm,证明此方法在该领域的有效性和适用性。 展开更多
关键词 模糊控制 纠偏控制器 参数自调整 检边 检线
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基于PI+重复控制的光伏并网逆变器设计 被引量:6
2
作者 张鹏 金海 +1 位作者 梁星星 余峰 《船电技术》 2011年第8期48-51,55,共5页
本文通过实验指出数字PI控制器在光伏并网逆变器中的局限性,提出将重复控制器引入到电流内环中以提高稳态性能,进而将重复控制和PI控制器并联用于三相光伏并网逆变器的电流波形控制。其中PI控制保证系统动态性能,而重复控制提高电流波... 本文通过实验指出数字PI控制器在光伏并网逆变器中的局限性,提出将重复控制器引入到电流内环中以提高稳态性能,进而将重复控制和PI控制器并联用于三相光伏并网逆变器的电流波形控制。其中PI控制保证系统动态性能,而重复控制提高电流波形跟踪精度。实验表明,采用这种方法后可以显著改善逆变器的并网电流质量。 展开更多
关键词 光伏逆变器 波形控制 PI控制 重复控制
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带式输送机智能纠偏装置研究
3
作者 宋康 聂永朝 +1 位作者 吴涛 周海霖 《煤矿机械》 2024年第9期197-199,共3页
带式输送机作为煤矿生产中的主要运输设备,担负着原煤运输重要任务。但输送机在运行过程中容易受负荷变化、落料冲击、滚筒积料等影响造成输送带跑偏,出现输送机撒煤、输送带划伤等问题,严重时还会造成设备停机,影响正常生产。针对此问... 带式输送机作为煤矿生产中的主要运输设备,担负着原煤运输重要任务。但输送机在运行过程中容易受负荷变化、落料冲击、滚筒积料等影响造成输送带跑偏,出现输送机撒煤、输送带划伤等问题,严重时还会造成设备停机,影响正常生产。针对此问题,研发了一套带式输送机智能纠偏装置,对输送带跑偏量进行精准检测,同时主控制器根据监测数据控制该装置自动校正输送带,无需人工操作。 展开更多
关键词 带式输送机 跑偏 自动纠偏 控制器
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A Data Driven Security Correction Method for Power Systems with UPFC 被引量:1
4
作者 Qun Li Ningyu Zhang +2 位作者 Jianhua Zhou Xinyao Zhu Peng Li 《Energy Engineering》 EI 2023年第6期1485-1502,共18页
The access of unified power flow controllers(UPFC)has changed the structure and operation mode of power grids all across the world,and it has brought severe challenges to the traditional real-time calculation of secur... The access of unified power flow controllers(UPFC)has changed the structure and operation mode of power grids all across the world,and it has brought severe challenges to the traditional real-time calculation of security correction based on traditionalmodels.Considering the limitation of computational efficiency regarding complex,physical models,a data-driven power system security correction method with UPFC is,in this paper,proposed.Based on the complex mapping relationship between the operation state data and the security correction strategy,a two-stage deep neural network(DNN)learning framework is proposed,which divides the offline training task of security correction into two stages:in the first stage,the stacked auto-encoder(SAE)classification model is established,and the node correction state(0/1)output based on the fault information;in the second stage,the DNN learningmodel is established,and the correction amount of each action node is obtained based on the action nodes output in the previous stage.In this paper,the UPFC demonstration project of NanjingWest Ring Network is taken as a case study to validate the proposed method.The results show that the proposed method can fully meet the real-time security correction time requirements of power grids,and avoid the inherent defects of the traditional model method without an iterative solution and can also provide reasonable security correction strategies for N-1 and N-2 faults. 展开更多
关键词 MANUSCRIPT security correction data-driven deep neural network(DNN) unified power flow controller(UPFC) overload of transmission lines
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贯流式机组综合型模糊神经网络智能控制研究 被引量:2
5
作者 孙昀 沈祖诒 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第15期19-22,共4页
针对贯流式水力机组带孤立负荷时难以稳定的特点 ,在以串级的三维模糊控制器为基础 ,引入 2个反馈环节作为并联校正 ,形成综合控制器的同时 ,以神经网络完成水轮机调节系统调节对象的辨识和控制器参数的在线学习 ,从而较为圆满地解决了... 针对贯流式水力机组带孤立负荷时难以稳定的特点 ,在以串级的三维模糊控制器为基础 ,引入 2个反馈环节作为并联校正 ,形成综合控制器的同时 ,以神经网络完成水轮机调节系统调节对象的辨识和控制器参数的在线学习 ,从而较为圆满地解决了贯流式水力机组带孤立负荷时的稳定控制问题。且控制器设计分块、分步、分层进行 ,结构清晰 ,参数设置简单 。 展开更多
关键词 贯流式水轮发电机组 神经网络 智能控制
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一种自主恢复的高可靠存储控制器设计 被引量:3
6
作者 王党辉 何花 +1 位作者 辛明瑞 安建峰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期429-434,共6页
单粒子效应是星载计算机工作异常和故障的重要诱因之一,国内外多颗卫星遭受到单粒子效应的危害,已造成巨大的经济损失。提出了一种片上自主恢复存储控制器结构,将EDAC技术集成在片内存储器控制器中,通过EDAC电路检测片外存储器中的数据... 单粒子效应是星载计算机工作异常和故障的重要诱因之一,国内外多颗卫星遭受到单粒子效应的危害,已造成巨大的经济损失。提出了一种片上自主恢复存储控制器结构,将EDAC技术集成在片内存储器控制器中,通过EDAC电路检测片外存储器中的数据错误,再通过自动回写机制更新片外存储器,便能保持存储器中数据的正确性。与传统的星载计算机存储器系统设计方案相比,使处理器干预主存储器纠错的频度大幅减少。集成的片上存储控制器也减少了星载计算机系统设计的负担。 展开更多
关键词 可靠性 存储控制器 EDAC 自主恢复
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基于图像识别的皮带纠偏控制方案的研究 被引量:1
7
作者 冷东键 《仪器仪表用户》 2022年第11期59-63,共5页
火电厂广泛利用皮带进行物料的传送,其纠偏控制器容易发生失灵,导致皮带无法正常纠偏。本文通过分析在恶劣环境下普通跑偏开关的缺点,提出了一种新型智能皮带纠偏控制方案,采用OPENCV图像识别技术,实现了非接触式检测控制,解决了机械式... 火电厂广泛利用皮带进行物料的传送,其纠偏控制器容易发生失灵,导致皮带无法正常纠偏。本文通过分析在恶劣环境下普通跑偏开关的缺点,提出了一种新型智能皮带纠偏控制方案,采用OPENCV图像识别技术,实现了非接触式检测控制,解决了机械式跑偏开关失灵拒误动问题,具有判断精准,安全智能,使用寿命长,低功耗、低成本的特点。研究及应用以国家能源集团华蓥山电厂为基础,用以改装脱水滤布跑偏开关,提高了脱水皮带运行可靠性和脱水效果。 展开更多
关键词 图像识别 皮带 纠偏 控制器
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电池极片生产线纠偏控制器的设计 被引量:2
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作者 肖艳军 王旭 +1 位作者 陈宏 朱瑞峰 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第10期58-59,62,共3页
以单片机C8051F020为控制核心,设计一种电池极片连续轧制生产线的纠偏控制器。电池极片的连续轧制生产线中,由于机组中的机械误差,导棍偏差,震动以及极片张力的波动等原因导致极片出现跑偏的现象。它使得极片的轧制过程中容易造成损伤,... 以单片机C8051F020为控制核心,设计一种电池极片连续轧制生产线的纠偏控制器。电池极片的连续轧制生产线中,由于机组中的机械误差,导棍偏差,震动以及极片张力的波动等原因导致极片出现跑偏的现象。它使得极片的轧制过程中容易造成损伤,严重地影响产品质量和经济效益。在收卷工序中的纠偏系统可以有效的防止塔型卷现象。因此纠偏系统在电池极片连续轧制生产线中起重要的作用。进而取代PLC控制方式,在完成生产需要的同时,降低了成本。对纠偏控制器的硬件设计进行了介绍,应用PID算法对软件程序进行设计。试验结果表明满足实际生产需要。 展开更多
关键词 电池极片 单片机 纠偏控制
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一种纠偏器测试设备设计
9
作者 宁国栋 杨振强 《科技视界》 2018年第9期236-237,245,共3页
本文论述了设计一种纠偏器的测试设备,该测试设备由机械部分和电气部分组成。本文设计的设备可以模拟纠偏器在工业生产流水线现场运行环境,测试在不同线速度下纠偏器的精度指标;独有的扰动机构使设备可模拟比流水线现场更苛刻的环境,且... 本文论述了设计一种纠偏器的测试设备,该测试设备由机械部分和电气部分组成。本文设计的设备可以模拟纠偏器在工业生产流水线现场运行环境,测试在不同线速度下纠偏器的精度指标;独有的扰动机构使设备可模拟比流水线现场更苛刻的环境,且均能实现对纠偏器的测试。 展开更多
关键词 传动带 纠偏器 主动轮组件 扰动轮组件 簧片张紧机构 直线导轨 伺服电机调速器 纠偏控制器 传感器
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一种面向高性能磁盘子系统的新型磁盘纠错法
10
作者 唐玉华 刘光明 刘赤生 《计算机工程与科学》 CSCD 1993年第2期60-66,共7页
本文介绍了一种在高性能智能磁盘子系统上实现磁盘纠错的新方法。它利用缩短Reed—Solomon码的原理,采用四度交错技术及相关检测方法,提高了纠磁盘突发错误的能力,简化了纠错编译码的工程实现。
关键词 磁盘子系统 磁盘纠错法 新型
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一种新型的基于单周控制的功率因数校正方法及实验研究 被引量:19
11
作者 王玉斌 厉吉文 +1 位作者 田召广 吕燕 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期137-143,共7页
单周控制理论因其控制电路简单且不需要复杂的数学计算等优点目前已被广泛用于FACTS控制。本文提出一种基于单周控制的高性能功率因数校正(PFC)方法,用于对单相整流类负载进行功率因数校正和谐波治理有很大的技术优势。文章分析了基于... 单周控制理论因其控制电路简单且不需要复杂的数学计算等优点目前已被广泛用于FACTS控制。本文提出一种基于单周控制的高性能功率因数校正(PFC)方法,用于对单相整流类负载进行功率因数校正和谐波治理有很大的技术优势。文章分析了基于单周控制的高性能PFC方法的电路拓扑和基本原理,推导了相应的单周控制方程,给出了主电路的主要参数(电感、直流侧储能电容)的设计和选取标准,建立了单周控制高性能PFC电路的大信号模型,并在此基础上进行了控制系统PI调节器设计,将控制系统校正为典型II型系统,消除了稳态误差,提高了抗扰性能,为系统的综合设计提供了理论依据。样机试验结果证明了理论分析和设计的正确性。 展开更多
关键词 单周控制 功率因数校正 PI调节器 参数设计 电能质量
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单相PWM整流器输入电流波形的改善技术 被引量:23
12
作者 吴振兴 邹云屏 +1 位作者 张允 王成智 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期603-608,共6页
PWM整流器是一种新型的功率因数校正方式,具有高功率因数、输入电流波形正弦、能量可双向流动、动态响应性能较快等优点。为提高其工作性能,阐述了单相PWM整流器的工作原理、控制方法,分析了输入电流波形中低次谐波(主要是3次)产生的原... PWM整流器是一种新型的功率因数校正方式,具有高功率因数、输入电流波形正弦、能量可双向流动、动态响应性能较快等优点。为提高其工作性能,阐述了单相PWM整流器的工作原理、控制方法,分析了输入电流波形中低次谐波(主要是3次)产生的原因,推导了其计算公式,并提出了采用低通滤波器和采用补偿器来改善电流波形的方法。仿真和实验的验证结果表明:加入低通滤波器可有效地改善输入电流波形,但却恶化了系统的动态性能;加入直流电压动态补偿器,可更好地改善输入电流波形,系统的动态性能不但不会恶化,反而稍微有所改善。 展开更多
关键词 PWM整流器 功率因数校正 PI控制 动态电压补偿器 输入电流波形 改善技术
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基于深度学习的含统一潮流控制器的电力系统快速安全校正 被引量:14
13
作者 孙国强 张恪 +4 位作者 卫志农 李群 刘建坤 赵静波 张宁宇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第19期119-127,共9页
随着新一代柔性交流输电装置如统一潮流控制器(UPFC)在现代电力系统中的逐步推广和应用,对电网安全校正策略的制定提出了更高的要求。基于物理模型的传统电网安全校正方法在实时性方面具有一定的局限性,而数据驱动方法将大量的复杂计算... 随着新一代柔性交流输电装置如统一潮流控制器(UPFC)在现代电力系统中的逐步推广和应用,对电网安全校正策略的制定提出了更高的要求。基于物理模型的传统电网安全校正方法在实时性方面具有一定的局限性,而数据驱动方法将大量的复杂计算前移到离线阶段,具有快速在线计算性能。因此,针对含UPFC的电力系统提出了一种基于深度学习的快速安全校正方法。首先,基于深度学习建立了节点调整状态识别模型,利用深度神经网络(DNN)的分类和学习能力,优先确定存在调整可能性的节点范围,避免物理模型优化类方法迭代无解问题。然后,针对缩减后的寻优空间进一步采用优化法实现系统安全校正计算,快速确定系统各节点调整量。基于中国南京西环网UPFC示范工程的应用效果表明,所提快速安全校正策略能够发挥DNN的学习能力,进而提高系统安全校正的效率和实用性。 展开更多
关键词 快速安全校正 深度学习 神经网络 识别模型 统一潮流控制器
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基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器 被引量:13
14
作者 张展华 桂延宁 +1 位作者 周彬 王发林 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期73-79,共7页
针对现有的二维弹道修正弹电动舵机系统响应速度慢、适应能力差等缺点,提出了基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器。该控制器在模糊自适应控制的基础上,通过对模糊控制曲面的3次曲面拟合得到连续的控制函数,并以此控制函数连续的调... 针对现有的二维弹道修正弹电动舵机系统响应速度慢、适应能力差等缺点,提出了基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器。该控制器在模糊自适应控制的基础上,通过对模糊控制曲面的3次曲面拟合得到连续的控制函数,并以此控制函数连续的调解整定PID参数,输出对应连续变化的控制信号,调节舵机的转角进而控制弹道偏向。通过Matlab仿真证明,基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器与现有的模糊自适应PID及经典PID舵机控制器相比,具有更好的动态响应和适应能力,且其计算量相对于连续论域的模糊自适应PID控制器来讲更少,更适合在高实时性要求的二维弹道修正弹上应用。 展开更多
关键词 弹道修正弹 电动舵机控制器 模糊自适应 三次曲面拟合 连续整定PID
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空间核电源电力系统功率因数校正技术的研究 被引量:12
15
作者 靳洋 刘世超 +2 位作者 何小斌 刘绘莹 郑奕 《上海航天》 CSCD 2018年第4期114-119,共6页
为满足我国未来深空探测、星表基地等空间任务电源系统的需求,通过采用基于空间核电源系统的功率因数校正技术来滤除和抑制由发电机产生的谐波,从而提高系统的用电效率。提出一种新型Boost PFC拓扑结构,首先分析变换器的工作原理,之后... 为满足我国未来深空探测、星表基地等空间任务电源系统的需求,通过采用基于空间核电源系统的功率因数校正技术来滤除和抑制由发电机产生的谐波,从而提高系统的用电效率。提出一种新型Boost PFC拓扑结构,首先分析变换器的工作原理,之后对工作在连续电流导通模式下的Boost变换器进行建模分析。通过对变换器双环控制中的电压环和电流环进行理论设计和数学推导,从而确定控制环路参数。采用PLECS仿真软件对变换器的控制策略和系统的动态响应进行验证,并实现输入电流对输入电压的零相位正弦化追踪。 展开更多
关键词 空间核电源 有源功率因数校正 谐波消除 升压变换器 状态空间模型法 连续电流模式 PI控制器 PLECS仿真验证
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一维弹道修正引信弹道敏感技术 被引量:8
16
作者 李东光 周国勇 马宝华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期309-312,共4页
根据“通过确定弹道上最小速度点的速度值及其出现时间即可完全而唯一的确定该条弹道”的结论 ,以单片机为弹道敏感测试系统的核心 ,采用微机电系统 (MEMS)压力传感器测量飞行弹丸轴向的迎面动压力 ,进而换算成弹丸的轴向速度 ,用单片... 根据“通过确定弹道上最小速度点的速度值及其出现时间即可完全而唯一的确定该条弹道”的结论 ,以单片机为弹道敏感测试系统的核心 ,采用微机电系统 (MEMS)压力传感器测量飞行弹丸轴向的迎面动压力 ,进而换算成弹丸的轴向速度 ,用单片机的内部定时器精确定时 ,从而解算出实际弹道参数 ,为一维弹道修正引信的控制系统提供控制信号。通过几种马赫数下的风洞实验 ,验证了测试系统的原理及实现的可行性。 展开更多
关键词 弹道修正引信 弹道敏感 迫击炮弹 测试系统 单片机 压力传感器 A/D转换器 风洞实验 放大器
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基于DSC控制的数字功率因数校正模块应用 被引量:7
17
作者 陈新 Charlie Wu W.Hutchings 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期98-103,121,共7页
数字控制技术和电力电子应用之间结合逐渐紧密,功率因数校正(PFC)是电力电子技术的一个重要应用,本文利用Freescale公司新数字信号控制器(DSC)MC56F8323,完成了基于DSC的功率因数校正模块应用研究。本文提供了PFC变换器的完整数字控制... 数字控制技术和电力电子应用之间结合逐渐紧密,功率因数校正(PFC)是电力电子技术的一个重要应用,本文利用Freescale公司新数字信号控制器(DSC)MC56F8323,完成了基于DSC的功率因数校正模块应用研究。本文提供了PFC变换器的完整数字控制解决方案,包括改进的数字PFC算法设计、适用于数字控制特点的变换器模型分析和控制参数推导、基于DSC的PFC变换器的系统软件设计、以及PWM控制信号产生策略等,最后用一台500W实验样机验证了数字控制的优良系统性能。 展开更多
关键词 功率因数校正 数字信号控制器 PI控制 数字控制
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压电陶瓷微位移器的动态特性的改善 被引量:1
18
作者 王艳菊 刘国华 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2000年第4期14-16,共3页
介绍一种基于数字PID方法,研制出微机控制系统,实现了压电陶瓷微位移器动态性能的改善,并将其用于精密微动平台,实现平台精密快速进给。
关键词 压电陶瓷微位移器 动态特性 PID调节 微动平台
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基于模糊场景聚类的新能源风电消纳误差修正系统
19
作者 聂涌泉 胡亚平 +2 位作者 何宇斌 顾慧杰 林子杰 《电子设计工程》 2024年第6期68-71,76,共5页
电网容易受到场景约束的影响,新能源风电场无法送出大量风电,为了修正风电消纳数据,设计了基于模糊场景聚类的新能源风电消纳误差修正系统。分析系统运行场景,使用S5PV210微处理器,为系统提供丰富接口。设计误差修正控制器,避免系统修... 电网容易受到场景约束的影响,新能源风电场无法送出大量风电,为了修正风电消纳数据,设计了基于模糊场景聚类的新能源风电消纳误差修正系统。分析系统运行场景,使用S5PV210微处理器,为系统提供丰富接口。设计误差修正控制器,避免系统修正过程出现误差。在多目标求解原则支持下,搭建模糊场景。根据风电场历史运行数据,计算基准调度方案对新能源风电消纳的结果,获取新能源风电消纳误差序列。确定最佳聚类数,结合历史异常数据修正误差。由实验结果可知,该系统风电功率序列统计结果与理想数据存在最大为1 MW的误差,弃风功率序列统计结果与理想数据一致,所设计系统误差修正结果较好。 展开更多
关键词 模糊场景聚类 新能源风电 消纳误差 误差修正控制器 功率序列
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运动员体能训练动作量化修正系统设计
20
作者 赵冬 杨改红 +2 位作者 喻龙 周帅 薛俊杰 《信息技术》 2024年第4期87-92,共6页
跑步比赛中0.01s就能决定比赛的成败,为了确保教练和运动员能够获得更多的体能训练动作量化指标,设计运动员体能训练动作量化修正系统。基于Unity3D引擎设计控制模块、训练动作采集模块、训练动作模拟处理模块,利用灰色预测模型在提取... 跑步比赛中0.01s就能决定比赛的成败,为了确保教练和运动员能够获得更多的体能训练动作量化指标,设计运动员体能训练动作量化修正系统。基于Unity3D引擎设计控制模块、训练动作采集模块、训练动作模拟处理模块,利用灰色预测模型在提取体能训练动作特征的基础上识别训练动作,计算模拟动作系数,实现运动员体能训练动作量化修正。实验结果表明,该设计系统对跑步训练动作腿关节、踝关节角动作速率的识别准确性较高,体能训练动作数据管理效率较高,满足了节约运动员体能实际训练时间的需求。 展开更多
关键词 Kinect动作记录设备 模拟系数修正 Unity3D引擎框架 体能训练 主控制器
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