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一种改进的Harris角点提取算法 被引量：104
1
作者 王崴 唐一平 +3 位作者 任娟莉 时冰川 李培林 韩华亭 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1995-2001,共7页
针对Harris角点检测算法对T型和斜T型角点存在定位不准确以及运算速度慢的问题,提出了一种改进算法。改进算法计算目标像素点的8邻域范围内与之灰度相似的点的数目,然后对目标像素点周围其他像素点按同样方法处理,并对得到的计算数据进... 针对Harris角点检测算法对T型和斜T型角点存在定位不准确以及运算速度慢的问题,提出了一种改进算法。改进算法计算目标像素点的8邻域范围内与之灰度相似的点的数目,然后对目标像素点周围其他像素点按同样方法处理,并对得到的计算数据进行比较,分析出局部范围内的像素点的灰度值分布。根据比较结果,从中遴选出部分像素点作为下一步角点检测的计算对象,并计算其角点响应函数值,如果角点响应函数值大于设定的阈值,该点则会被确定为最终的角点。实验结果表明:改进算法的角点检测时间仅为原算法的14.3%,并实现了对T、斜T型角点准确定位,提高了Harris角点检测算法的检测效率和精度。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 角点检测 HARRIS算法 角点响应函数
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角点检测技术研究进展 被引量：45
2
作者 陈乐 吕文阁 丁少华 《自动化技术与应用》 2005年第5期1-4,8,共5页
角点是图像目标的重要的局部特征,角点检测是低层次图像处理的一个重要方法。角点检测在光流计算、运动估计、形状分析、相机标定和3D重建、视觉的定位和测量等方面都有重要的应用;根据实现方法不同可将角点检测算法分为基于模板的方法... 角点是图像目标的重要的局部特征,角点检测是低层次图像处理的一个重要方法。角点检测在光流计算、运动估计、形状分析、相机标定和3D重建、视觉的定位和测量等方面都有重要的应用;根据实现方法不同可将角点检测算法分为基于模板的方法、基于边缘的方法、基于亮度变化的方法,并将现有的角点检测方法作了较为详细的分析、比较。 展开更多
关键词 角点检测 特征提取 算法研究
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一种结合光流法与三帧差分法的运动目标检测算法 被引量：81
3
作者 袁国武 陈志强 +3 位作者 龚健 徐丹 廖仁健 何俊远 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第3期668-671,共4页
运动目标的检测是计算机视觉研究的重要内容之一,光流法是其中的一种重要方法.由于计算光流的算法复杂,限制了它的使用.本文提出一种结合光流法与三帧差分法的运动目标检测算法,该算法简化了光流的计算,选择图像中具有代表性的Harris角... 运动目标的检测是计算机视觉研究的重要内容之一,光流法是其中的一种重要方法.由于计算光流的算法复杂,限制了它的使用.本文提出一种结合光流法与三帧差分法的运动目标检测算法,该算法简化了光流的计算,选择图像中具有代表性的Harris角点,只对这些像素点计算光流信息,有效地减少了复杂度,由于检测得到的运动目标区域不够完整,引入了三帧差分法作为简化光流法的补充.经过实验,该方法使光流法达到了实时性要求,取得了好的效果,优于单独运用两种方法中的任何一种取得的效果. 展开更多
关键词 运动目标检测 光流法 帧差法 角点检测
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多特征复合的角点提取方法 被引量：46
4
作者 张坤华 王敬儒 张启衡 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第4期319-324,共6页
提出了一种利用图象灰度特征和边界轮廓点特征相复合的角点检测方法 .首先在 SU SAN特征检测原则基础上 ,提出了基于图象灰度特征的快速自适应特征检测方法 ,用以提取不同图象对比度下目标轮廓上的初角点 .利用边沿元对这些包含了部分... 提出了一种利用图象灰度特征和边界轮廓点特征相复合的角点检测方法 .首先在 SU SAN特征检测原则基础上 ,提出了基于图象灰度特征的快速自适应特征检测方法 ,用以提取不同图象对比度下目标轮廓上的初角点 .利用边沿元对这些包含了部分边缘点的初角点沿边缘方向跟踪排序后 ,再由根据图象边缘特征检测的边界方向变化情况来确定角点位置 ,同时剔除由于图象数字化而导致的虚假角点 .这种方法克服了单一特征提取角点所带来的弊病 ,提高了角点检测的精度 ,抗噪能力强 ,运算量较小 ,适于实时实现 . 展开更多
关键词 角点检测 多特征复合 SUSAN 边沿元 角点提取方法 图象处理 计算机视觉
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改进的RANSAC算法在图像配准中的应用 被引量：75
5
作者 曲天伟 安波 陈桂兰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第7期1849-1851,1872,共4页
为了提高图像配准的速度,提出了一种基于改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法的快速图像配准方法。该方法首先采用Harris角点检测算法提取出参考图像和目标图像的特征角点,然后利用灰度相关性进行特征角点的匹配,最后采用基于预检测的RAN... 为了提高图像配准的速度,提出了一种基于改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法的快速图像配准方法。该方法首先采用Harris角点检测算法提取出参考图像和目标图像的特征角点,然后利用灰度相关性进行特征角点的匹配,最后采用基于预检测的RANSAC算法快速而精确地估计变换矩阵,进行图像配准。该算法中采用预检测的方法快速抛弃那些不是候选模型的临时模型,提高了算法的速度。同时使用随机块选取法选择样本,很好地消除外点的影响进而保证精度。实验结果表明,此方法在得到较高的精度和鲁棒性的情况下,还大幅度减少了运算量,提高了图像配准的速度。 展开更多
关键词 图像配准 HARRIS角点 随机抽样一致性算法 预检测 随机块选取
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基于角点检测图像配准的一种新算法 被引量：43
6
作者 周鹏 谭勇 徐守时 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期455-461,共7页
提出了一种新的基于角点检测的图像配准方法 ,其核心思想是采用一种快速的基于图像灰度的角点检测新算法 ,通过沿圆弧曲线扫描获取角点信息 ,然后根据这些角点信息建立图像间角点的对应关系 ,并由此得到初配准参数 ,最后通过迭代过程以... 提出了一种新的基于角点检测的图像配准方法 ,其核心思想是采用一种快速的基于图像灰度的角点检测新算法 ,通过沿圆弧曲线扫描获取角点信息 ,然后根据这些角点信息建立图像间角点的对应关系 ,并由此得到初配准参数 ,最后通过迭代过程以提高配准的精度 .理论分析和实验结果表明 ,该算法对图像间的旋转角度没有限制 。 展开更多
关键词 角点检测 图像配准 USAN 旋转不变性 图像处理 目标识别 图像灰度 边缘提取
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基于角点检测的图像匹配算法 被引量：65
7
作者 高晶 吴育峰 +1 位作者 吴昆 孙继银 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1717-1725,共9页
针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法。首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红... 针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法。首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红外与可见光图像梯度的翻转,对特征点邻域部分梯度方向进行角度限制修正并对梯度方向采用就近投影,进而统计梯度方向直方图以确定特征点的主方向,并构造一个64维的特征点描述子进行归一化处理;最后利用极线约束原则减少搜索范围,设计双向匹配方法实现特征点匹配。实验表明该算法能够有效进行红外与可见光图像的匹配,在旋转、噪声干扰、尺度缩放、亮度变化的情况下具有较好的匹配效果。 展开更多
关键词 曲率尺度空间 角点检测 特征描述子 图像匹配
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一种改进的角点提取方法 被引量：24
8
作者 王建琦 邓雁萍 李介谷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期913-916,共4页
提出了一种改进的角点提取算法 ,该算法是基于角点的性质 ,即在角点的某个邻域内 ,图像灰度的变化在任意一条通过该点的直线上都很大 .为了便于对最后的灰度变化值求取极值 ,同时兼顾灰度变化值计算的准确性 ,采用了在方形窗边界上的线... 提出了一种改进的角点提取算法 ,该算法是基于角点的性质 ,即在角点的某个邻域内 ,图像灰度的变化在任意一条通过该点的直线上都很大 .为了便于对最后的灰度变化值求取极值 ,同时兼顾灰度变化值计算的准确性 ,采用了在方形窗边界上的线性插值 .在插值的基础上 ,可计算出边缘角 ,通过它来对角点候选点作进一步的筛选 . 展开更多
关键词 图像匹配 角点检测 边缘角 角点提取 图像处理
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图像的角点检测研究综述 被引量：48
9
作者 章为川 孔祥楠 宋文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2315-2321,共7页
角点检测是图像处理和模式识别领域的基本课题,它在运动估计、形状分析、3D重建等方面都有重要的应用.本文对角点检测方法进行了详细阐述及分类——基于灰度强度的方法、基于边缘轮廓的方法、基于角点模型的方法,并将现有方法的优缺点... 角点检测是图像处理和模式识别领域的基本课题,它在运动估计、形状分析、3D重建等方面都有重要的应用.本文对角点检测方法进行了详细阐述及分类——基于灰度强度的方法、基于边缘轮廓的方法、基于角点模型的方法,并将现有方法的优缺点进行了总结,指出了存在的问题及进一步的研究方向,预期为图像角点检测提供参考和借鉴. 展开更多
关键词 角点检测 特征提取 算法研究
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用于摄像机标定的棋盘图像角点检测新算法 被引量：45
10
作者 杨幸芳 黄玉美 +2 位作者 高峰 杨新刚 韩旭炤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1109-1113,共5页
摄像机标定是从二维图像获取准确的三维信息的必要步骤,摄像机标定的精度在很大程度上取决于标定板控制点的图像定位精度,鉴于此,对棋盘格标定板图像的角点定位问题进行了研究。笔者通过对图像像素类型及其性质进行分析,提出了以小邻域... 摄像机标定是从二维图像获取准确的三维信息的必要步骤,摄像机标定的精度在很大程度上取决于标定板控制点的图像定位精度,鉴于此,对棋盘格标定板图像的角点定位问题进行了研究。笔者通过对图像像素类型及其性质进行分析,提出了以小邻域环形模板上像素灰度的跳变次数为判据的棋盘角点检测新算法,该算法不但能快速检测出角点,而且还能确定角点的类型。利用此性质,剔除了容易受外界环境影响的棋盘外圈角点,即非X型角点,从而从另一个角度保证了所提取角点的精度。为了达到更高的精度,笔者以棋盘图像的高度对称性为依托,在每个初定位角点的局部邻域内,用灰度重心法对角点进行了亚像素定位。实验结果表明,提出的算法具有较高的精度,能够为高精度摄像机标定提供可靠数据。 展开更多
关键词 摄像机标定 棋盘图像 角点检测 亚像素定位
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一种改进的Harris角点检测算法 被引量：38
11
作者 龚平 刘相滨 周鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期173-175,共3页
图像拼接中,提高角点检测的精确度可以提高配准的精度。在Harris算法的基础上,提出了一种改进的角点检测算法,算法首先分别对图像中每行、每列上所有像素点的Rharris进行X、Y方向的曲线拟合,然后对拟合后的曲线进行分析,若某个像素点的R... 图像拼接中,提高角点检测的精确度可以提高配准的精度。在Harris算法的基础上,提出了一种改进的角点检测算法,算法首先分别对图像中每行、每列上所有像素点的Rharris进行X、Y方向的曲线拟合,然后对拟合后的曲线进行分析,若某个像素点的Rharris值在两个方向上都处于"波峰"位置,则将该像素点检测为角点。实验结果表明该算法可以避免阈值的选择,有效地克服了阈值选择不当造成的角点冗余或丢失,提高了角点检测的精度。 展开更多
关键词 HARRIS算子 角点检测 曲线拟合 自由度
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基于高斯平滑的自适应角点检测 被引量：24
12
作者 肖茜 鲁宏伟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期1358-1361,共4页
文中算法首先在曲线尺度空间中通过高斯平滑以消除噪声 ;然后再基于自适应弯曲度计算和角点筛选准则确定角点 该算法不需要预先输入参数 ,具有较好的抗干扰性 。
关键词 计算机 图像处理 高斯平滑 自适应角点检测 模糊识别
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一种有效的基于Freeman链码的拐角检测法 被引量：25
13
作者 张小莉 王敏 黄心汉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1999年第2期14-19,共6页
拐角检测在模式识别和机器视觉中有重要作用。本文提出了一种有效的用于检测和确定拐角位置的方法，它能显著地改善现有拐角检测法的性能。该算法基于Ｆｒｅｅｍａｎ链码，它包括三个步骤：（１）排除掉在一条直线上的非拐角点，同时提... 拐角检测在模式识别和机器视觉中有重要作用。本文提出了一种有效的用于检测和确定拐角位置的方法，它能显著地改善现有拐角检测法的性能。该算法基于Ｆｒｅｅｍａｎ链码，它包括三个步骤：（１）排除掉在一条直线上的非拐角点，同时提取出必是拐角的点。（２）估算剩下可疑点的曲率，把曲率大于一阈值的点做为可能的拐角点。（３）挑出每组临近可能拐角点中曲率最大的点为真实拐角点，将其它曲率较小的可能拐角点作为伪拐角点排除掉。实验结果表明本文提出的方法优于现有的拐角检测法，它能准确地检测出同被测对象相一致的拐角点。另外，该方法的处理速度也比现有的拐角检测法快。 展开更多
关键词 拐角检测 FREEMAN链码 拐角点 曲率
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Harris角点自适应检测的水稻低空遥感图像配准与拼接算法 被引量：37
14
作者 周志艳 闫梦璐 +2 位作者 陈盛德 兰玉彬 罗锡文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第14期186-193,共8页
图像配准和拼接的自动化是微小型无人机能否被广泛应用于水稻长势低空遥感监测的关键技术之一。为了改进Harris角点检测算法中阈值需要人为设定的局限,文章提出了基于Harris角点自适应检测的水稻低空遥感图像配准与拼接算法。该算法在Ha... 图像配准和拼接的自动化是微小型无人机能否被广泛应用于水稻长势低空遥感监测的关键技术之一。为了改进Harris角点检测算法中阈值需要人为设定的局限,文章提出了基于Harris角点自适应检测的水稻低空遥感图像配准与拼接算法。该算法在Harris角点检测算法的基础上进行改进,采用基于图像像素灰度值标准差标准化的方法进行角点的自适应确定,并对角点进行特征描述,利用角点特征描述算子之间的欧式距离进行配准。为了验证算法的有效性并进行相关参数的优化,采用多旋翼无人直升机获取了水稻长势的低空遥感图像,并设计了重复率(衡量角点检测的稳定性)、辨识率(衡量角点描述算子的辨识度)、配准率(衡量图像的拼接精度)以及运行时间(衡量算法的运算速度)4个评价指标对配准与拼接的结果进行评判。随机选取获得的低空遥感图像分成3组进行测试,试验结果表明,平均配准率达到了98.95%,且各组图像之间的重复率与配准率差异不显著(显著性水平为0.05),说明改进后的算法稳定。设计了角点自适应检测算法阈值参数的优选试验,阈值参数为标准化处理后的图像像素灰度值标准差,方差分析结果表明,图像像素灰度标准差为1和2时配准率的差异不显著(显著性水平为0.05),但当图像像素灰度标准差为1时,图像配准与拼接平均运行时间是其为2时的2.5倍,因此,可设定图像像素灰度标准差为2作为本算法的较优参数。 展开更多
关键词 图像配准 遥感 自适应算法 图像拼接 角点检测 自适应检测 低空遥感图像
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基于Harris角点的矩形检测 被引量：36
15
作者 张从鹏 魏学光 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2259-2266,共8页
为了快速精确地对矩形进行识别和检测,开发了一套图像采集系统,并提出了基于改进的Harris角点检测法的快速矩形识别算法。首先,只针对多种角点中的L型角点进行快速检测,并通过亚像素级后处理提高角点的位置精度。然后,根据得到的高精度... 为了快速精确地对矩形进行识别和检测,开发了一套图像采集系统,并提出了基于改进的Harris角点检测法的快速矩形识别算法。首先,只针对多种角点中的L型角点进行快速检测,并通过亚像素级后处理提高角点的位置精度。然后,根据得到的高精度角点位置信息,任意组合角点并遴选相互平行且长度相等的直线段组,从而匹配出相互垂直且四个角点重合的平行直线段;将其作为矩形的四条边,进而循环识别出图像中所有的矩形元素。提出了伪矩形图形元素的甄别判据,以提高算法的精确度和可靠性。实验结果表明:分别用基于Harris角点和基于Hough变换的矩形检测算法处理同一图片时,前者的运算速度为后者的9.5倍;其图像识别精度能达到亚像素级,最大误差为0.4pixel。该算法满足工业应用中高实时性、高精度的要求,并且稳定性好,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 计算机视觉 矩形检测 角点检测 图像处理
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Moravec和Harris角点检测方法比较研究 被引量：32
16
作者 卢瑜 郝兴文 王永俊 《计算机技术与发展》 2011年第6期95-97,100,共4页
角点是图像中的重要特征,在图像配准与匹配、运动分析、目标识别、目标跟踪等领域中均得到了广泛的应用。Moravec和Harris算法是计算机视觉领域中应用比较广泛的角点检测方法。介绍了Moravec和Harris及其改进等四种常用的角点检测算法... 角点是图像中的重要特征,在图像配准与匹配、运动分析、目标识别、目标跟踪等领域中均得到了广泛的应用。Moravec和Harris算法是计算机视觉领域中应用比较广泛的角点检测方法。介绍了Moravec和Harris及其改进等四种常用的角点检测算法的实现原理及其特点,并对这四种方法进行了分析、比较,给出了它们的效率性能评价。然后通过实验研究了它们在角点检测的速度、正确率和抗噪性等方面的差异,探讨了各种算法的优势和缺陷。最后,文章指出了角点检测技术的研究与发展方向。 展开更多
关键词 角点检测 HARRIS算法 角点响应函数 阈值
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基于无人机遥感影像的玉米苗期株数信息提取 被引量：34
17
作者 刘帅兵 杨贵军 +4 位作者 周成全 景海涛 冯海宽 徐波 杨浩 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第22期69-77,共9页
准确、快速地获取玉米苗期株数对于育种早期决策起着至关重要的作用。该文利用2017年6月于北京市小汤山镇采集的无人机影像,首先对比分析RGB、HSV、YCbCr及L*A*B 4种色彩空间,变换优选HSV颜色模型对无人机影像前景(作物)与后景(土壤背景... 准确、快速地获取玉米苗期株数对于育种早期决策起着至关重要的作用。该文利用2017年6月于北京市小汤山镇采集的无人机影像,首先对比分析RGB、HSV、YCbCr及L*A*B 4种色彩空间,变换优选HSV颜色模型对无人机影像前景(作物)与后景(土壤背景)进行分割,得到分类二值图。然后利用骨架提取算法及多次去毛刺处理等数学形态学流程提取玉米苗形态,得到高精度作物形态骨架,结合影像尺度变换剔除噪声影像,将影像分为多叶、少叶2类,经Harris、Moravec和Fast角点检测识别结果对比,Harris角点检测算法可以较好地提取玉米苗期影像的株数信息。结果表明,少叶类型识别率达到96.3%,多叶类型识别率达到99%,总体识别率为97.8%,将目前传统影像识别精度提高了约3%。同时在多个植株叶片交叉重叠覆盖的情况下,该文的研究方法有良好的适用性。通过无人机影像提取玉米苗期作物准确数目是可行的。该文采用了数学形态学的原理,通过HSV色彩空间变换得到的二值图,从无人机影像中识别提取玉米苗期形态信息,利用影像尺度缩放变换去除噪点,优化骨架识别算法使得识别精度大大提高,最后采用角点检测从无人机影像中直接读取玉米材料小区内的具体数目,该方法节省了人力物力,为田间大面积测定出苗率及最终估产提供了参考。 展开更多
关键词 无人机 作物 遥感 玉米 株数 色彩空间 骨架提取 角点检测
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基于精化曲线累加弦长的角点检测技术 被引量：22
18
作者 钟宝江 廖文和 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期939-943,共5页
提出基于曲线累加弦长来检测角点 ,可以使得检测结果具有旋转不变性 ,隐式精化曲线策略可以显著改善角点检测算法的计算精度 ,从而增强角点检测结果的可靠性 具体给出了一种基于精化曲线累加弦长的角点检测方法 ,并对其可行性进行数学论... 提出基于曲线累加弦长来检测角点 ,可以使得检测结果具有旋转不变性 ,隐式精化曲线策略可以显著改善角点检测算法的计算精度 ,从而增强角点检测结果的可靠性 具体给出了一种基于精化曲线累加弦长的角点检测方法 ,并对其可行性进行数学论证 ,同时提出了一种区别圆角和尖角的实用技术 实验结果表明 。 展开更多
关键词 数字化曲线 角点检测 计算机视觉 离散曲率 累加弦长
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基于RANSAC的图像拼接方法 被引量：32
19
作者 周剑军 欧阳宁 +1 位作者 张彤 莫建文 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第24期5692-5694,共3页
为解决常用SUSAN角点检测的阈值都是固定的,检测出的角点经归一化互相关后直接使用RANSAC(即随机抽样一致性算法)得到的单应性矩阵准确度不高等问题,给出了一种改进的RANSAC图像拼接方法。利用具有自适应阈值的角点提取算法抽取图像的... 为解决常用SUSAN角点检测的阈值都是固定的,检测出的角点经归一化互相关后直接使用RANSAC(即随机抽样一致性算法)得到的单应性矩阵准确度不高等问题,给出了一种改进的RANSAC图像拼接方法。利用具有自适应阈值的角点提取算法抽取图像的角点特征,采用引导匹配的方法重新进行归一化互相关,增加了准确匹配点的个数,提高了单应性矩阵的估算效果,最后采用拉普拉斯金字塔对配准后图像进行分层融合、拼接。实验结果表明,该方法比常用方法具有更好的矩阵估算效果,拼接效果良好。 展开更多
关键词 角点检测 自适应阈值 随机抽样一致性算法 单应性矩阵 拉普拉斯金字塔
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基于多尺度小波变换的二维图像角点检测技术 被引量：15
20
作者 王展 皇甫堪 +1 位作者 万建伟 王宏强 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期46-49,共4页
提出一种基于多尺度小波变换的二维图像角点检测算法。首先利用二维零交叉边缘检测算子对图像进行边缘提取得到二值边缘图，通过基于边素（边过程）的围线跟踪算法得到图像的边缘围线。对边缘围线的方向曲线进行多尺度小波变换，利用变... 提出一种基于多尺度小波变换的二维图像角点检测算法。首先利用二维零交叉边缘检测算子对图像进行边缘提取得到二值边缘图，通过基于边素（边过程）的围线跟踪算法得到图像的边缘围线。对边缘围线的方向曲线进行多尺度小波变换，利用变换结果的局部最大值信息检测和定位出图像角点。仿真结果表明该算法可有效地实现二维图像的角点检测与定位。 展开更多
关键词 角点检测 小波变换 角点检测 图像处理 图像理解
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