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互质因子摄动系统的敏感性分析 被引量：1
1
作者 高志伟 王先来 李光泉 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1997年第12期34-38,共5页
讨论了互质因子摄动系统的鲁棒稳定性和性能敏感性问题，给出了互质因子摄动系统鲁棒稳定的一个充分条件，并得到了用Ｈ∞范数测量的系统敏感函数矩阵和闭环传递函数矩阵的上限。
关键词 摄动系统 鲁棒性 敏感性 控制理论 互质因子摄动
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互质因子摄动系统最优l_1鲁棒控制:连续性与自适应控制(英文) 被引量：4
2
作者 李昇平 张宪民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期550-558,共9页
针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略 .本文的主要工作包括三个方面 .首先建立了互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制设计的连续性 .然后 ,提出了一种带变死区的参数鲁棒估计投影算法 .最后 ,结合所... 针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略 .本文的主要工作包括三个方面 .首先建立了互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制设计的连续性 .然后 ,提出了一种带变死区的参数鲁棒估计投影算法 .最后 ,结合所提出的参数估计算法和最优l1鲁棒控制 ,利用确定性等价原理提出了互质因子摄动系统的一种新的自适应鲁棒控制方法 .基于本文建立的l1优化设计的连续性 ,证明了自适应鲁棒控制的全局稳定性 。 展开更多
关键词 互质因子摄动系统 连续性 最优l1鲁棒控制 自适应控制
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具有未知干扰的互质因子摄动不确定性系统最优鲁棒调节：优化设计及连续性 被引量：1
3
作者 李昇平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期875-877,共3页
研究了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统达到最优性能鲁棒性的控制器设计及这种设计的连续性.给出了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统最优鲁棒调节器的一种设计方法.分析了含未知十扰互质因子摄动系统的性能鲁棒性优化设计的... 研究了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统达到最优性能鲁棒性的控制器设计及这种设计的连续性.给出了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统最优鲁棒调节器的一种设计方法.分析了含未知十扰互质因子摄动系统的性能鲁棒性优化设计的连续性,证明了互质因子摄动系统性能鲁棒性的优化设计作为从设计模型到鲁棒控制器的映射是连续的,并且,若设计模型的参数集是紧的,这种映射是一致连续的. 展开更多
关键词 互质因子摄动系统 未知干扰 鲁棒调节 连续性 自适应控制
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