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考虑控制饱和的编队飞行卫星姿态协同控制 被引量:13
1
作者 张保群 宋申民 陈兴林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1060-1069,共10页
研究了考虑控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题,提出了一种非线性饱和协同控制器。与单颗卫星输入受限控制中通常选用双曲正切函数不同,引入了一个新的连续可微的非线性饱和函数向量,以保证连续控制输入的有界性,并便于姿态协... 研究了考虑控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题,提出了一种非线性饱和协同控制器。与单颗卫星输入受限控制中通常选用双曲正切函数不同,引入了一个新的连续可微的非线性饱和函数向量,以保证连续控制输入的有界性,并便于姿态协同系统的稳定性分析。基于闭环姿态协同系统在期望跟踪角速度不同取值情况下属于自主或非自主系统的特点,分别采用LaSalle不变原理和Barbalat引理对不同情况下的协同控制系统的稳定性进行了分析,得出了系统渐近稳定的结论。仿真结果表明,这种非线性协同控制器,既能实现编队卫星的姿态协同,又能确保控制输入的有界性。 展开更多
关键词 编队飞行 姿态协同 控制饱和 LYAPUNOV稳定性
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两相位协调控制交叉口延误计算 被引量:4
2
作者 黄欣 杨新苗 +1 位作者 常玉林 程杰 《公路工程》 2007年第4期60-64,共5页
延误是判断信号配时是否最优以及评价城市交叉口拥挤状况的重要指标之一。和多数文献只是研究孤立交叉口的延误计算不同,主要研究两相位协调控制交叉口,该交叉口由主、次干道相交而成,主干道处于协调控制,进口车流分为未饱和与过饱和2... 延误是判断信号配时是否最优以及评价城市交叉口拥挤状况的重要指标之一。和多数文献只是研究孤立交叉口的延误计算不同,主要研究两相位协调控制交叉口,该交叉口由主、次干道相交而成,主干道处于协调控制,进口车流分为未饱和与过饱和2种状态;次干道进口车流只考虑未饱和状态,在此基础上分别对交叉口各进口道在一个周期内的延误计算公式进行推导和分析,并用具体的算例说明了公式的应用。不仅为协调控制交叉口拥挤状态的判别提供了依据,同时也对不同类型交叉口的延误计算给予了有益的补充。 展开更多
关键词 延误 信号协调 饱和度 到达率
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一种复杂条件下编队姿态协同控制方法 被引量:3
3
作者 彭司萍 龙正平 马肸 《电光与控制》 北大核心 2017年第3期46-50,共5页
针对无角速度量测及饱和输入条件下的编队姿态协同控制问题,将未知饱和控制影响与外部扰动合并为复合外部扰动,设计了一种外部状态观测器准确估计系统角速度和复合外部扰动;在此基础上,提出了一种有限时间滑模协同控制律,通过构造合适的... 针对无角速度量测及饱和输入条件下的编队姿态协同控制问题,将未知饱和控制影响与外部扰动合并为复合外部扰动,设计了一种外部状态观测器准确估计系统角速度和复合外部扰动;在此基础上,提出了一种有限时间滑模协同控制律,通过构造合适的Lyapunov函数从理论上证明了系统的稳定性;仿真结果表明,该方法能够在有限时间内实现对姿态的准确估计和协同控制。 展开更多
关键词 编队协同 航天飞行器 状态观测器 外部扰动 饱和输入 滑模控制
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ZnO压敏电阻能量配合方法的分析 被引量:2
4
作者 曹敦波 《电瓷避雷器》 CAS 北大核心 2015年第5期47-54,共8页
针对ZnO压敏电阻能量配合方法的问题,对雷电波在传输线中传输及ZnO压敏电阻级间串联电感进行了理论分析。结合实验中改变级间连接导线的长度和退耦元件,改变相应的分布电感值,通过实验数据分析得出:两级ZnO压敏电阻进行能量配合中,当连... 针对ZnO压敏电阻能量配合方法的问题,对雷电波在传输线中传输及ZnO压敏电阻级间串联电感进行了理论分析。结合实验中改变级间连接导线的长度和退耦元件,改变相应的分布电感值,通过实验数据分析得出:两级ZnO压敏电阻进行能量配合中,当连接导线长度为:5m、10m、15m时,前后ZnO压敏电阻的能量吸收比为:5.66:1.11、6.17:0.60、6.00:0.40。分布电感同空心电感的电感值相同时,各级压敏电阻的残压、通流以及吸收能量的分配情况基本相同,两者可视为等效;磁芯电感由于存在磁饱和现象,当连接磁芯电感为:5.8μH,10.8μH,16.3μH时,前后ZnO压敏电阻的能量吸收比为:4.58:3.32、4.70:3.04、4.65:2.83。实验结果为ZnO压敏电阻的能量配合提供了参考依据,在实际应用中具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 ZNO压敏电阻 能量配合 通流量 残压 磁饱和
原文传递
基于全能量法ZnO压敏电阻能量配合的分析 被引量:1
5
作者 李祥超 陈嵘徐 +3 位作者 陈璞阳 周中山 陈则煌 刘艳 《电器与能效管理技术》 2015年第5期1-7,共7页
分析了雷电波在传输线中传输及ZnO压敏电阻级间串联电感的理论。通过改变试验中级间连接导线的长度,改变相应的分布电感,退耦元件采用与分布电感等值的空心电感和磁芯电感,进行了ZnO压敏电阻能量配合试验。研究为ZnO压敏电阻的能量配合... 分析了雷电波在传输线中传输及ZnO压敏电阻级间串联电感的理论。通过改变试验中级间连接导线的长度,改变相应的分布电感,退耦元件采用与分布电感等值的空心电感和磁芯电感,进行了ZnO压敏电阻能量配合试验。研究为ZnO压敏电阻的能量配合提供了参考依据,在实际应用中具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 ZNO压敏电阻 能量配合 通流量 残压 磁饱和
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一些含锰铁或铁铁金属间键的有机化合物的合成和研究
6
作者 李金山 张经坤 《南开大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第4期99-100,105,共3页
合成了5个含锰铁或铁铁金属间键的有机化合物LMFe(CO)2(C5H5)(H2L=T(4-R)PP(四取代苯基叶琳);M=Mn,R=H,Me,MeO;M=Fe,R=H,Cl).通过元素分析、红外光谱和穆斯堡尔谱对这些... 合成了5个含锰铁或铁铁金属间键的有机化合物LMFe(CO)2(C5H5)(H2L=T(4-R)PP(四取代苯基叶琳);M=Mn,R=H,Me,MeO;M=Fe,R=H,Cl).通过元素分析、红外光谱和穆斯堡尔谱对这些化合物进行了表征.结果表明除金属-金属键之外,在锰铁或铁铁之间还存在羰基桥. 展开更多
关键词 锰铁键 金属-金属键 金属有机化合物 铁铁键
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IEEE802.11 DCF退避机制分析和改进 被引量:6
7
作者 陈羽中 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期10-14,共5页
引入二维马尔科夫模型,对退避时隙选择概率分布对IEEE802.11DCF系统性能的影响进行了理论分析,并提出了一种简单有效的退避时隙选择改进方案.仿真结果证明,该方案能够有效提高IEEE802.11的饱和吞吐量.
关键词 分布协调功能 退避时隙选择概率分布 饱和吞吐量
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Throughput Analysis of the IEEE 802.11 Distributed Coordination Function Considering Erroneous Channel and Capture Effects 被引量:6
8
作者 Ponnusamy Kumar A.Krishnan 《International Journal of Automation and computing》 EI 2011年第2期236-243,共8页
This paper presents a performance study of the distributed coordination function (DCF) of 802.11 networks considering erroneous channel and capture effects under non-saturated traffic conditions employing a basic ac... This paper presents a performance study of the distributed coordination function (DCF) of 802.11 networks considering erroneous channel and capture effects under non-saturated traffic conditions employing a basic access method.The aggregate throughput of a practical wireless local area network (WLAN) strongly depends on the channel conditions.In a real radio environment,the received signal power at the access point from a station is subjected to deterministic path loss,shadowing,and fast multipath fading.The binary exponential backoff (BEB) mechanism of IEEE 802.11 DCF severely suffers from more channel idle time under high bit error rate (BER).To alleviate the low performance of IEEE 802.11 DCF,a new mechanism is introduced,which greatly outperforms the existing methods under a high BER.A multidimensional Markov chain model is used to characterize the behavior of DCF in order to account both non-ideal channel conditions and capture effects. 展开更多
关键词 IEEE 802.11 distributed coordination function (DCF) binary exponential backoff (BEB) erroneous channel capture FADING bit error rate (BER) non-saturation throughput.
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编队卫星分布式鲁棒饱和姿态协同控制 被引量:3
9
作者 张保群 宋申民 陈兴林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1644-1655,共12页
研究跟踪时变参考姿态情况下控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题。针对不同情形,通过恰当地利用双曲正切函数,提出3种连续有界的协同控制器。首先,在无外部扰动和参数不确定性的情况下,提出一种理想的饱和协同控制器。进一步,... 研究跟踪时变参考姿态情况下控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题。针对不同情形,通过恰当地利用双曲正切函数,提出3种连续有界的协同控制器。首先,在无外部扰动和参数不确定性的情况下,提出一种理想的饱和协同控制器。进一步,考虑角速度不可测量的情况,利用无源滤波器设计无角速度反馈的饱和协同控制器。当外部扰动和参数不确定性存在时,通过在双曲正切函数中引入动态时变参数,提出一种连续的鲁棒饱和协同控制器。由于在本文算法作用下的闭环协同系统是非自治的,通过合理地利用Barbalat引理分析了状态的收敛性。仿真结果表明了所提控制方案的有效性。 展开更多
关键词 编队飞行 姿态协同 控制输入饱和 无角速度反馈 鲁棒控制
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基于数据包优先级的DCF及其性能分析 被引量:3
10
作者 王岩 王开宇 金顺福 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期97-99,共3页
针对实时业务中的不同QoS需要,考虑数据包优先级,在经典分布式协调机制(DCF)和各种改进DCF的基础上,提出一种基于数据包优先级的DCF(PMDCF)。采用马尔科夫链方法,对基于PMDCF建立的数学模型进行性能分析,得到系统饱和吞吐量S的解析式。... 针对实时业务中的不同QoS需要,考虑数据包优先级,在经典分布式协调机制(DCF)和各种改进DCF的基础上,提出一种基于数据包优先级的DCF(PMDCF)。采用马尔科夫链方法,对基于PMDCF建立的数学模型进行性能分析,得到系统饱和吞吐量S的解析式。数值例子和仿真实验结果证明,与已有DCF相比,PMDCF有效提高了系统性能。 展开更多
关键词 DCF机制 数据包优先级 饱和吞吐量 马尔科夫链
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城市交通区域协调的模糊控制研究 被引量:2
11
作者 周济 陈锋 +1 位作者 韦达利 张同双 《电子技术(上海)》 2010年第11期22-24,21,共4页
城市交通区域协调控制是智能交通重要的研究方向之一,其目的为了避免区域交通的拥塞。本文提出一种区域协调的模糊控制方法,结合相邻交叉口之间路段的饱和度及各交叉口相位方向的排队长度,建立了模糊控制规则,以对区域交通进行协调控制... 城市交通区域协调控制是智能交通重要的研究方向之一,其目的为了避免区域交通的拥塞。本文提出一种区域协调的模糊控制方法,结合相邻交叉口之间路段的饱和度及各交叉口相位方向的排队长度,建立了模糊控制规则,以对区域交通进行协调控制。采用典型四交叉口组成的区域对文中所提算法进行验证,结果显示该方法能够降低区域内路段的饱和度和交叉口平均延误。 展开更多
关键词 智能交通 区域协调控制 模糊理论 饱和度
原文传递
DCF指数退避算法的两点改进 被引量:2
12
作者 明廷堂 吴绍兴 汪国安 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第23期88-91,125,共5页
分布式协调机制是Ad-hoc网络中的工作站访问其他移动工作站的主要网络协议,因此为每个网络工作站提供一种自主调控的方法是必要的。这就是退避算法。目前,一种指数退避算法已经用于无线局域网中。对于分布式协调机制的指数退避算法提出... 分布式协调机制是Ad-hoc网络中的工作站访问其他移动工作站的主要网络协议,因此为每个网络工作站提供一种自主调控的方法是必要的。这就是退避算法。目前,一种指数退避算法已经用于无线局域网中。对于分布式协调机制的指数退避算法提出了两点改进。为了测试这种改进的有效性,建立了一个离散时间马尔可夫链模型,在此基础上配置了与多种网络条件相对应的参数集,来评测改进算法获取的饱和吞吐量,以期在工作站数达到饱和状态时获得最大吞吐量。 展开更多
关键词 无线局域网络 分布式协调机制 指数退避算法 饱和吞吐量
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一种自适应的802.11 DCF竞争窗调节策略 被引量:1
13
作者 冯浩然 赵千川 慕春棣 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期8-10,19,共4页
针对最优IEEE802.11分布式协调功能改进协议的竞争节点个数估计算法存在计算复杂、精度较低的问题,提出一种自适应竞争窗调节策略SACWA。证明在碰撞概率保持不变的情况下网络饱和吞吐量与竞争节点个数的近似无关性,以此作为该协议设计... 针对最优IEEE802.11分布式协调功能改进协议的竞争节点个数估计算法存在计算复杂、精度较低的问题,提出一种自适应竞争窗调节策略SACWA。证明在碰撞概率保持不变的情况下网络饱和吞吐量与竞争节点个数的近似无关性,以此作为该协议设计的理论基础。仿真结果证明,该协议在节点数稳定和迅速变化的情况下都能达到近乎最优的饱和吞吐量。 展开更多
关键词 802.11分布式协调功能协议 饱和吞吐量 竞争窗调节
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基于最小竞争窗口动态调整的802.11 DCF改进算法 被引量:1
14
作者 王明超 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2011年第6期16-19,共4页
为提高IEEE 802.11 DCF的性能,在现有协议S-DCF的基础上,通过改进最优发送概率τ的算法,提出了一种新的基于最小竞争窗口的信道接入机制(PPT-DCF).该算法根据网络规模,通过动态调整将竞争窗口加倍和重置的概率使无线网的性能达到最优.利... 为提高IEEE 802.11 DCF的性能,在现有协议S-DCF的基础上,通过改进最优发送概率τ的算法,提出了一种新的基于最小竞争窗口的信道接入机制(PPT-DCF).该算法根据网络规模,通过动态调整将竞争窗口加倍和重置的概率使无线网的性能达到最优.利用Markov链PPT-DCF进行数学建模和理论分析,结果表明,当网络规模发生变化时,PPT-DCF在性能上明显优于S-DCF. 展开更多
关键词 分布式协调功能 竞争窗口 成功发送概率 饱和吞吐量
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IEEE 802.11 DCF在捕获效应下的饱和性能分析 被引量:1
15
作者 蔡保国 缪学宁 +1 位作者 彭开志 王耀国 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期824-829,共6页
研究了捕获效应对分布式协调功能(Distributed coordination function,DCF)饱和性能的影响。通过捕获概率的推导以及信道状态与节点状态同步变化的证明,提出了一种改进的时隙分析模型。利用这一模型,分析了IEEE802.11DCF在捕获效应下的... 研究了捕获效应对分布式协调功能(Distributed coordination function,DCF)饱和性能的影响。通过捕获概率的推导以及信道状态与节点状态同步变化的证明,提出了一种改进的时隙分析模型。利用这一模型,分析了IEEE802.11DCF在捕获效应下的饱和性能,导出了其归一化饱和吞吐量和平均接入时延的闭合表达式,并对饱和状态与平均接入时延之间的关系进行了阐释。理论分析与仿真结果表明,该时隙分析模型可有效提高IEEE802.11DCF机制的饱和性能的理论估计精度。 展开更多
关键词 捕获效应 分布式协调功能 时隙分析模型 归一化饱和吞吐量 平均接入时延
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基于数据包重传的802.11 DCF区分服务机制 被引量:1
16
作者 徐颖 白光伟 王明超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第1期105-108,112,共5页
针对IEEE 802.11 DCF不能为实时业务提供服务质量(QoS)保证,提出了一种基于数据包重传的区分服务机制。该机制通过对不同优先级的数据流采用不同的重传机制和重传次数,实现饱和吞吐量、饱和时延和分组丢弃概率的相对区分。然后采用二维M... 针对IEEE 802.11 DCF不能为实时业务提供服务质量(QoS)保证,提出了一种基于数据包重传的区分服务机制。该机制通过对不同优先级的数据流采用不同的重传机制和重传次数,实现饱和吞吐量、饱和时延和分组丢弃概率的相对区分。然后采用二维Markov Chain模型对该机制进行数学分析与评价。数学分析表明,该机制能够有效支持区分服务,并且能够显著提高系统饱和吞吐量,获得更好的性能。 展开更多
关键词 802.11 DCF 服务质量 数据包重传 饱和吞吐量
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一种新的噪音信道接入控制机制
17
作者 王明超 白光伟 徐颖 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期108-110,共3页
为提高IEEE802.11DCF在噪音信道中的性能,在DCFf机制的基础上,通过改进网络规模调整参数q的算法,提出基于网络规模的信道接入机制SDCFf,建立其Markov链模型,模型中考虑了传输误码对协议的影响。应用数据成功发送概率和饱和吞吐量等指标... 为提高IEEE802.11DCF在噪音信道中的性能,在DCFf机制的基础上,通过改进网络规模调整参数q的算法,提出基于网络规模的信道接入机制SDCFf,建立其Markov链模型,模型中考虑了传输误码对协议的影响。应用数据成功发送概率和饱和吞吐量等指标衡量SDCFf的性能,根据网络规模和信道状态,以q值动态调整竞争窗口的加倍和重置,使无线局域网的性能达到最优。实验结果表明,当网络规模发生变化时,SDCFf的性能明显优于DCFf。 展开更多
关键词 分布式协调功能 噪音信道 成功发送概率 饱和吞吐量
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改进的非理想信道IEEE802.11DCF性能分析模型
18
作者 陈高明 张晓敏 薛俊晗 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第5期107-110,共4页
为了提高分析的精确性,考虑发送成功的站点可能连续发送和重传次数限制的影响,给出了分析非理想信道下IEEE 802.11 DCF性能的改进二维马尔可夫链模型,用该模型对IEEE 802.11 DCF访问机制进行分析,求出饱和吞吐量和平均帧时延表达式。通... 为了提高分析的精确性,考虑发送成功的站点可能连续发送和重传次数限制的影响,给出了分析非理想信道下IEEE 802.11 DCF性能的改进二维马尔可夫链模型,用该模型对IEEE 802.11 DCF访问机制进行分析,求出饱和吞吐量和平均帧时延表达式。通过仿真进行了验证。 展开更多
关键词 IEEE 802.11分布式协调功能(DCF) 无线局域网 饱和吞吐量 帧时延
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