分布式电源协调优化调度和电压协同控制关键技术综述 被引量：10

1

作者 吴婧妤 叶鹏飞 +2 位作者 付明 吴爽 王丙文 《自动化与仪器仪表》 2017年第2期5-8,12,共5页

为适应高渗透率、大规模分布式电源的接入,配电网的电压稳定成为当前及未来智能电网研究的趋势。文中综述了基于大数据的分布式电源调控基础理论及分析方法、分布式发电协调优化调度技术、分布式电源并网的分层分布式电压协调控制策略... 为适应高渗透率、大规模分布式电源的接入,配电网的电压稳定成为当前及未来智能电网研究的趋势。文中综述了基于大数据的分布式电源调控基础理论及分析方法、分布式发电协调优化调度技术、分布式电源并网的分层分布式电压协调控制策略的国内外研究现状,从三个方面总结了分布式电源协调优化调度和电压协同控制关键技术。结合当前研究现状的分析,总结了各种因素影响下协调优化调度和电压协同控制研究中存在的一些问题和不足,并对相关技术的发展趋势作出了展望。 展开更多

关键词 分布式电源 多源数据融合 协调优化调度 协同控制

原文传递

信号协调控制下城市干道运行效率评价研究 被引量：9

2

作者 马畅 敖谷昌 邵毅明 《交通信息与安全》 2012年第4期62-65,共4页

以信号协调控制的城市干道为研究对象,从平均行程延误、排队长度、停车率、行程车速及饱和度方面建立干道运行效率评价指标,将信息论中熵值理论引入干道运行效率评价中,确定各评价指标的权重。基于未确知测度理论,建立城市干道运行效率... 以信号协调控制的城市干道为研究对象,从平均行程延误、排队长度、停车率、行程车速及饱和度方面建立干道运行效率评价指标,将信息论中熵值理论引入干道运行效率评价中,确定各评价指标的权重。基于未确知测度理论,建立城市干道运行效率等级评价和排序模型。以某具体干道作为实例分析,结果表明:基于熵权的未确知测度综合评价用于干道信号协调控制运行效率评价是切实可行的。 展开更多

关键词 干道 信号协调控制 运行效率 评价方法 未确知测度 信息熵

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基于图解法的城市干道信号协调控制设计 被引量：7

3

作者 周君 周凌云 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期55-59,共5页

针对淮安市淮海南路现行交通信号控制系统存在交通拥挤、停车次数多、运行车速慢等问题,提出交通信号协调控制方式。应用Webster法对各进口道进行重新配时,然后进行各交叉口的信号协调控制方案设定,再用图解法求得各交叉口信号相位差,... 针对淮安市淮海南路现行交通信号控制系统存在交通拥挤、停车次数多、运行车速慢等问题,提出交通信号协调控制方式。应用Webster法对各进口道进行重新配时,然后进行各交叉口的信号协调控制方案设定,再用图解法求得各交叉口信号相位差,最后通过vissim仿真。通过研究得到以下结论:干道信号协调控制方案在交通延误、停车次数、运行车速等指标方面比现行的信号控制方案优越。 展开更多

关键词 信号协调控制 绿波交通 交通控制 交通信号 图解法

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战场态势信息量的一种度量方法 被引量：7

4

作者 张东戈 孟辉 陶九阳 《指挥控制与仿真》 2014年第1期1-4,13,共5页

恰当地度量战场态势信息量,是作战指挥、指控信息系统、通信系统等众多研究领域中重要的基础问题。从态势感知出发,将态势信息区分为彼此独立无关的"态"信息和"势"信息,结合Shannon信息论思想,提出了综合刻画态势... 恰当地度量战场态势信息量,是作战指挥、指控信息系统、通信系统等众多研究领域中重要的基础问题。从态势感知出发,将态势信息区分为彼此独立无关的"态"信息和"势"信息,结合Shannon信息论思想,提出了综合刻画态势信息量大小的方法,解决了传统战场态势信息量度量方法中未能包含态势变化趋势信息的问题。在此基础上,给出了双节点要达到协同必须满足的态势感知一致性条件。 展开更多

关键词 战场协同 指挥控制 态势信息量 解析定义 形式化方法

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基于运行风险的电力系统预防-校正协调控制策略 被引量：3

5

作者 杨珺 姜凯 李扬 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1301-1305,共5页

将运行风险应用于预防控制与校正控制之间的协调问题中,提出一种新的控制策略.首先,利用二层规划理论建立预防控制和校正控制的二层优化模型;然后,采用一种将内点法嵌入粒子群算法的混合解法进行该二层优化模型的求解;最后,利用6节点系... 将运行风险应用于预防控制与校正控制之间的协调问题中,提出一种新的控制策略.首先,利用二层规划理论建立预防控制和校正控制的二层优化模型;然后,采用一种将内点法嵌入粒子群算法的混合解法进行该二层优化模型的求解;最后,利用6节点系统进行所提出模型与传统模型的对比性仿真.仿真计算结果表明,所提出控制策略在经济效益和运行风险方面的综合性能优于传统的安全约束调度方法,从而验证了所提出策略的合理性. 展开更多

关键词 运行风险 协调控制 二层规划模型 粒子群算法 内点法

原文传递

考虑交互作用的多阻尼控制器独立设计的控制环选择 被引量：3

6

作者 马燕峰 周一辰 +1 位作者 赵书强 刘教民 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期136-146,共11页

针对交互作用引起的多控制器协调设计问题,提出基于BAB方法的控制环选择法。该方法选择出的控制环对相应弱阻尼或负阻尼模式有较大可控可观性,同时交互作用足够小,因此各控制器参数独立设计即可达到多控制器协调的目的。在考虑时滞电力... 针对交互作用引起的多控制器协调设计问题,提出基于BAB方法的控制环选择法。该方法选择出的控制环对相应弱阻尼或负阻尼模式有较大可控可观性,同时交互作用足够小,因此各控制器参数独立设计即可达到多控制器协调的目的。在考虑时滞电力系统模型的基础上,建立了多控制器控制环选择模型。所提方法包括:适用于求解控制环选择的多目标组合优化问题的BAB方法和从BAB法得到的Pareto最优控制环集中选择最适控制环的方法。最后以2区域4机系统和新英格兰10机39节点系统为例进行测试,验证了该方法的有效性,而且在这些控制环基础上独立设计的控制器具有很好的多控制器协调效果。 展开更多

关键词 电力系统 多控制器协调 交互作用 控制环选择 BAB方法 时滞

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穿戴式机器人的协调控制方法及其运动辅助机理 被引量：2

7

作者 张霞 钱蕾 +2 位作者 罗天洪 陈仁祥 桥本稔 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期1965-1971,共7页

为改善穿戴式机器人在运动辅助过程中的人机交互柔顺性,提出了一种以中枢模式发生器(CPG)为核心的协调控制方法,利用CPG自激行为和对外交流的特性获得理想的主/从关节目标轨迹,规避了运动学和动力学逆解算。结合仿真分析和物理实验研究... 为改善穿戴式机器人在运动辅助过程中的人机交互柔顺性,提出了一种以中枢模式发生器(CPG)为核心的协调控制方法,利用CPG自激行为和对外交流的特性获得理想的主/从关节目标轨迹,规避了运动学和动力学逆解算。结合仿真分析和物理实验研究,阐明了所提控制方法及其运动辅助机理、停止再运动等柔性运动产生机理。结果表明,该协调控制方法具有运动辅助效果,CPG自激行为和对外交流的特性可以获得理想的主/从关节目标轨迹,且CPG的衰减停振特性能够方便地生成停止再运动等柔性运动,极大地改善了机器人的人机交互柔顺性。 展开更多

关键词 穿戴式机器人 协调控制方法 运动辅助机理 柔性 中枢模式发生器

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低压有源配电网随机负荷转供辅助决策方法

8

作者 施雄华 朱照宇 陶黎 《自动化应用》 2023年第24期81-83,共3页

目前的配电网随机负荷转供辅助决策过载预测结构一般为单向结构,预测范围有限,导致负荷转供辅助决策越限比增加,为此,本文提出对低压有源配电网随机负荷转供辅助决策方法。根据当前负荷转供辅助决策的需求及标准,采集负荷转供数据,采用... 目前的配电网随机负荷转供辅助决策过载预测结构一般为单向结构,预测范围有限,导致负荷转供辅助决策越限比增加,为此,本文提出对低压有源配电网随机负荷转供辅助决策方法。根据当前负荷转供辅助决策的需求及标准,采集负荷转供数据,采用多阶方式打破预测范围的限制。设计过载多阶预测结构,构建动态分析负荷转供辅助决策模型,利用潮流校核实现负荷转供决策处理。结果表明,此次设计的动态分析低压有源配电网负荷转供决策测试组的负荷转供辅助决策越限比被较好地控制在0.2以下,说明该方法的针对性更强,效果更佳。 展开更多

关键词 低压有源 配电网 随机负荷 负荷协调控制 转供辅助 决策方法

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陆海统筹防治海洋污染政策是否行之有效——来自合成控制法的检验 被引量：1

9

作者 胡求光 余璇 《海洋开发与管理》 2022年第2期3-10,共8页

为推进我国海洋经济和海洋生态环境的高质量和可持续发展,文章以浙江省防治海洋污染政策为例,基于2006—2017年我国48个沿海地区的面板数据,运用合成控制法定量评价陆海统筹防治海洋污染政策对宁波市海洋污染的影响,并对评价结果进行稳... 为推进我国海洋经济和海洋生态环境的高质量和可持续发展,文章以浙江省防治海洋污染政策为例,基于2006—2017年我国48个沿海地区的面板数据,运用合成控制法定量评价陆海统筹防治海洋污染政策对宁波市海洋污染的影响,并对评价结果进行稳健性检验。研究结果表明:《浙江省近岸海域污染防治规划》围绕陆海统筹理念制定,2013年实施后有效缓解宁波市的海洋污染,促降效应的发挥同时存在时间上的滞后性和持续性,地区安慰剂和替换处理组的检验策略均证实该评价结果的稳健性。研究结果可为运用陆海统筹理念防治海洋污染提供重要的实证支持。 展开更多

关键词 陆海统筹 海洋污染 政策绩效 合成控制法 陆源污染

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一种改善矩阵变换器-DTC系统输入电流的策略

10

作者 喻寿益 郑剑武 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第5期799-802,824,共5页

简述了矩阵变换器—异步电机直接转矩控制系统的优点,将矩阵变换器与异步电机直接转矩控制系统相结合。为了得到满足直接转矩控制要求的电压矢量,通过合成两个幅值变化的电压矢量以得到幅值固定的电压矢量;为了改善此控制系统输入端电... 简述了矩阵变换器—异步电机直接转矩控制系统的优点,将矩阵变换器与异步电机直接转矩控制系统相结合。为了得到满足直接转矩控制要求的电压矢量,通过合成两个幅值变化的电压矢量以得到幅值固定的电压矢量;为了改善此控制系统输入端电流波形,在使用电压矢量的同时,引入电流矢量对系统输入电流进行正弦化控制,并且提出了一种电压矢量和电流矢量的协调控制策略。它既保证了直接转矩控制系统的转矩稳定的优点,又改善了矩阵变换器输入端的电流波形。通过仿真实验验证了此控制策略的性能优良,输出转矩脉动小,输入电流正弦度良好。将此控制策略应用于实际电机系统中,可实现高性能转矩控制和能量双向流通,并且减小了对电网造成的谐波危害。 展开更多

关键词 矩阵变换器 直接转矩控制 电流矢量 协调控制 电流正弦度

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异步联网下发电机低励限制与PSS协调控制参数优化策略

11

作者 孙博 王德林 +1 位作者 康积涛 潘志豪 《云南电力技术》 2019年第1期26-31,共6页

当发电机低励限制(UEL)参数整定不当,低励限制投入工作会与电力系统稳定器(PSS)多次相互切换,引发振荡现象。本文提出了一种低励限制与PSS的参数协调优化方法。目标函数兼顾机电振荡模式与非机电振荡模式的阻尼优化特性,在发电机不同作... 当发电机低励限制(UEL)参数整定不当,低励限制投入工作会与电力系统稳定器(PSS)多次相互切换,引发振荡现象。本文提出了一种低励限制与PSS的参数协调优化方法。目标函数兼顾机电振荡模式与非机电振荡模式的阻尼优化特性,在发电机不同作用工况下,给出基于粒子群算法对低励限制的超前滞后环节各个参数的求解优化方法,并通过特征值分析法分析优化参数以及系统加入UEL后的特征值研究低励限制曲线的斜率与截距对系统稳定性的影响。以异步联网下云南电网某电厂数据为例,优化设计了低励限制与PSS协调配合的UEL参数。在PSASP和Matlab仿真软件下建立单机无穷大模型验证理论的正确性。仿真结果表明,所提出的参数协调优化方法可以使UEL动作后不影响PSS的输出效果,二者可以协调配合确保了系统的稳定性。 展开更多

关键词 低励限制 PSS 协调控制 粒子群算法 参数优化 特征值分析法

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饱和交叉口的双向红绿波协调设计数解算法

12

作者 卢凯 赵世杰 +1 位作者 吴焕 尹帅帅 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1-11,共11页

当干道上出现饱和交叉口时,需对饱和交叉口驶入方向进行截流调控以免路段排队溢流,对驶出方向进行绿波疏导以便车流迅速驶离。针对饱和交叉口不同方向的协调控制需求,本文给出了一种干道双向红绿波协调设计数解算法。首先,利用时距分析... 当干道上出现饱和交叉口时,需对饱和交叉口驶入方向进行截流调控以免路段排队溢流,对驶出方向进行绿波疏导以便车流迅速驶离。针对饱和交叉口不同方向的协调控制需求,本文给出了一种干道双向红绿波协调设计数解算法。首先,利用时距分析图推导了交叉口之间理想间距的计算通式,给出了交叉口协调相位时间中心偏移率的计算方法;然后,针对不同公共信号周期取值,分别计算各个交叉口在不同信号相位设置方式下的协调相位时间中心偏移率,将绝对值最小的中心偏移率所对应的相位设置方式作为各交叉口的优选相位;接着,比较不同公共信号周期取值下优选相位所对应的最大中心偏移率之差,对应最大中心偏移率之差最小的公共信号周期取值即为最佳公共信号周期;最后,结合红绿波设计特点给出了微调相位差的优化方法,使得交叉口绿波带方向的中心偏移率最小,从而确保干道双向获得较大的红绿波带宽。案例分析表明,本文算法设计得到的双向红绿波协调控制方案相比于双向绿波协调控制方案,在保证驶入饱和交叉口方向存在最大红波带的同时,可以使得驶离饱和交叉口方向的绿波带宽明显增加。VISSIM仿真实验发现,本文方法设计得到的方案既能够缩短饱和交叉口的最大排队长度23.1%、平均排队长度33.8%,推迟饱和交叉口车辆排队溢出至上游交叉口的时间,也能够使饱和交叉口驶出车辆在下游路段的行程时间与停车次数分别减少17.5%与76.3%,实现了对于饱和交叉口的溢流防控与绿波疏导。 展开更多

关键词 交通工程 协调控制 双向红绿波 数解算法 饱和交叉口 理想位置

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车路协同和自动驾驶环境下交叉口的通行控制研究

13

作者 王超然 赵顗 +2 位作者 杨世纪 吴仇颀 吴宇轩 《物流科技》 2022年第5期95-99,共5页

为应对未来车路协同和自动驾驶环境下的交通控制需求,特对交叉口处车辆的通行控制方法进行研究。基于车路协同和自动驾驶环境下的车辆运行特点和主要参数分析,针对普通十字交叉口提出车辆通行智能控制方法。基于VB编程构建交通仿真平台... 为应对未来车路协同和自动驾驶环境下的交通控制需求,特对交叉口处车辆的通行控制方法进行研究。基于车路协同和自动驾驶环境下的车辆运行特点和主要参数分析,针对普通十字交叉口提出车辆通行智能控制方法。基于VB编程构建交通仿真平台,实现该类型交叉口在未来虚拟智能交通环境下的车辆通行场景再现。为检验通行控制方法的有效性,对不同交通负荷下的交通运行状态进行了仿真分析。仿真结果表明,在车路协同和自动驾驶环境下,对于不同的交通运行场景,提出的车辆通行控制方法在未来智能交通环境下具有较强的适用性。 展开更多

关键词 车路协同 自动驾驶 通行控制方法 交通仿真 通行延误

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含高渗透率分布式光伏配电网的网络分区与电压协调控制 被引量：12

14

作者 马启鹏 郝正航 +3 位作者 张裕 杨顺吉 陈卓 罗启飞 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第3期93-102,108,共11页

为了解决大规模分布式光伏并网导致的电压越限问题,提出一种含高渗透率分布式光伏配电网的网络分区与电压协调控制方法。首先根据改进的模块度函数分区算法将配电网划分为若干分区。再以光伏有功削减量、节点电压偏差和网损之和最小为... 为了解决大规模分布式光伏并网导致的电压越限问题,提出一种含高渗透率分布式光伏配电网的网络分区与电压协调控制方法。首先根据改进的模块度函数分区算法将配电网划分为若干分区。再以光伏有功削减量、节点电压偏差和网损之和最小为目标构建各分区子优化控制模型。然后,根据区内信息采集和区间信息交互,采用同步交替方向乘子法协调求解各分区的子模型,经过多次迭代后将最优解输出,实现各分区并行控制。最后,将分区方法和电压控制策略应用于贵州省某地实际馈线系统,得到了良好的效果,在保证配电网经济运行的同时提高电压质量,减少功率倒送。 展开更多

关键词 分布式光伏 高渗透率 网络分区 电压协调控制 同步交替方向乘子法

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考虑负荷提前通知时间的配电网两阶段云边协同调控方法 被引量：4

15

作者 梁纪峰 曾四鸣 +3 位作者 李安燚 杨少波 张晓博 孙玲玲 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第23期121-132,共12页

随着光伏等新能源并网规模不断增大,其波动性与不确定性给系统带来了巨大挑战,通过需求侧响应技术充分调动用户侧柔性资源可以提高配电网调控弹性和系统运行稳定性。针对激励型可控负荷提前通知时间的不同,将其划分为日前型与日内型,提... 随着光伏等新能源并网规模不断增大,其波动性与不确定性给系统带来了巨大挑战,通过需求侧响应技术充分调动用户侧柔性资源可以提高配电网调控弹性和系统运行稳定性。针对激励型可控负荷提前通知时间的不同,将其划分为日前型与日内型,提出配电网两阶段云边协同调控方法。首先,基于云边协同调控架构,提出日前预测日内修正的云边协同调控策略。然后,在日前阶段,建立考虑日内资源预测的日前调控模型,基于日前调控方案,在日内阶段建立日内修正调控模型。最后,采用交替方向乘子法对所建模型进行求解。算例证明了上述方法在减小系统峰谷差、提高配电网调控弹性上的有效性,并验证了所提模型具有较好的经济性。 展开更多

关键词 配电网 需求侧响应 云边协同 两阶段调控 交替方向乘子法

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双馈风电场无功电压分层协调控制的研究 被引量：4

16

作者 张超 王渝红 +3 位作者 欧林 瑚跃进 李兴源 王实 《电测与仪表》 北大核心 2015年第3期85-90,共6页

针对变速恒频双馈发电机和静止同步补偿器(STATCOM)组成的风电场,为了解决大型风电场并网运行的电压稳定性和无功裕度问题,提出面向并网点电压偏差指标和风电场无功源裕度最优的无功电压分层协调控制策略。阐述了双馈发电机组和STATCOM... 针对变速恒频双馈发电机和静止同步补偿器(STATCOM)组成的风电场,为了解决大型风电场并网运行的电压稳定性和无功裕度问题,提出面向并网点电压偏差指标和风电场无功源裕度最优的无功电压分层协调控制策略。阐述了双馈发电机组和STATCOM的无功分配原则,基于电压和无功裕度的综合指标构建无功电压分层协调控制策略的目标函数。采用粒子群优化算法的退火不可微精确罚函数法,求解该策略的非线性多约束最优化目标函数。基于Matlab/simulink搭建某风电场的电力系统仿真模型,仿真结果验证了所提控制策略的正确性与有效性。 展开更多

关键词 静止同步补偿器 分层协调控制策略 粒子群优化算法 精确罚函数法 无功裕度 双馈感应发电机

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京津冀生态协同政策对环境规制效率的影响研究

17

作者 孙钰 王雅茹 齐艳芬 《秘书》 2023年第2期43-54,共12页

生态环境已经成为京津冀协同发展的关键因素。为探究京津冀生态协同政策对环境规制效率的影响效应,文章基于2009—2020年中国省域面板数据,以京津冀地区整体为研究对象,运用超效率SBM模型和合成控制法,评估京津冀生态协同政策实施对其... 生态环境已经成为京津冀协同发展的关键因素。为探究京津冀生态协同政策对环境规制效率的影响效应,文章基于2009—2020年中国省域面板数据,以京津冀地区整体为研究对象,运用超效率SBM模型和合成控制法,评估京津冀生态协同政策实施对其环境规制效率的影响效应,并进行有效性检验。研究发现,京津冀环境规制效率总体呈波动上升趋势,波动幅度较小,仍有提升空间;生态协同政策实施对区域整体的环境规制效率具有一定促进作用,但其增长速度相较于别的地区是缓慢的,这表明京津冀生态协同治理机制仍需进一步完善。对此,应充分考虑区域异质性,加强顶层设计,从深化生态环境联建联防联治、推动减污降碳协同增效等方面,逐步提高京津冀环境规制水平和生态协同治理能力。 展开更多

关键词 环境规制效率 京津冀生态协同政策 合成控制法

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可控参考时间的多指灵巧手协调控制 被引量：1

18

作者 何永强 张启先 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期20-25,共6页

提出一种可控参考时间的多指灵巧手协调控制方法。通过对系统误差评价控制规划器的参考时间,使期望的输出可以根据系统当前的运动状态进行调整,从而使系统具有处理不可预测和不确定事件的能力。用这种控制方法对多指灵巧手进行运动学和... 提出一种可控参考时间的多指灵巧手协调控制方法。通过对系统误差评价控制规划器的参考时间,使期望的输出可以根据系统当前的运动状态进行调整,从而使系统具有处理不可预测和不确定事件的能力。用这种控制方法对多指灵巧手进行运动学和动力学协调控制,在物体遇到障碍或扰动时系统可以以牺牲时间为代价,尽可能保证物体按预先规划的路径运动并保持手指的抓持位形,使抓持更稳定可靠,同时可避免物体和系统受到损坏。仿真和试验证明了这种方法的有效性。 展开更多

关键词 多指灵巧手 多指协调 可控参考时间 控制方法 系统误差 机器人

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