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并联机构的螺旋理论坐标简化方法 被引量:1
1
作者 周一群 牛军川 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第5期679-684,共6页
螺旋理论求解并联机构时,运动螺旋通常采用6个坐标表示。但是,对于某些并联机构,其所有的运动螺旋存在相同的恒为零的坐标。求解这些特殊的并联机构时,可将这些恒为零的坐标去掉,对坐标进行简化。用简化后的坐标表示运动螺旋求解并联机... 螺旋理论求解并联机构时,运动螺旋通常采用6个坐标表示。但是,对于某些并联机构,其所有的运动螺旋存在相同的恒为零的坐标。求解这些特殊的并联机构时,可将这些恒为零的坐标去掉,对坐标进行简化。用简化后的坐标表示运动螺旋求解并联机构,相当于对问题进行了降维处理,从而简化了求解过程。转动副的特殊轴线方向以及移动副的特殊移动方向会使得表示它们的运动螺旋中某些坐标恒为零,根据运动螺旋中恒为零的坐标数以及恒为零的坐标次序不同,对运动副进行分类。对这些运动副进行组合,构成单开链,进而综合出所有的可简化成3个坐标表示的三自由度并联机构,给出了这些机构的运动螺旋的简化坐标及反螺旋计算公式,并给出了部分机构的简图。采用简化后的坐标求解这些并联机构,可有效地简化分析过程,降低求解难度。 展开更多
关键词 螺旋理论 并联机构 运动副 坐标简化
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永磁同步电机谐波电压与电流的耦合模型及前馈控制 被引量:21
2
作者 钟再敏 江尚 +2 位作者 康劲松 陈雪平 周英坤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第18期131-142,共12页
以一组正负序谐波电流对为研究对象,构建了多同步旋转坐标系下永磁同步电机的谐波电压模型,该模型揭示了正负序谐波电压与谐波电流之间的耦合关系。通过在传统矢量控制系统上增加参考谐波电流计算模块与前馈谐波电压计算模块,构建一种... 以一组正负序谐波电流对为研究对象,构建了多同步旋转坐标系下永磁同步电机的谐波电压模型,该模型揭示了正负序谐波电压与谐波电流之间的耦合关系。通过在传统矢量控制系统上增加参考谐波电流计算模块与前馈谐波电压计算模块,构建一种谐波电流注入控制系统,该系统中电流比例积分(PI)控制器只需完成基波电流对应直流量的跟踪,谐波电流的跟踪性能则由前馈的谐波电压保证。选取两种永磁同步电机作为谐波电流注入的试验对象,对比具有前馈谐波电压的系统与仅包含电流PI控制器的系统的谐波电流响应结果,台架试验结果表明前馈谐波电压能够有效地改善高频谐波电流注入的效果,另外从时域及频域分别对电机输出的转矩脉动信号进行对比和分析,结果表明:利用前馈谐波电压能更准确地完成谐波电流的注入,进而实现永磁同步电机转矩脉动的有效抑制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多同步旋转坐标系 谐波电压模型 谐波电流注入 转矩脉动抑制
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基于内壁点云切片坐标的高速公路隧道整体变形监测方法
3
作者 张志刚 贾慧超 李志达 《粉煤灰综合利用》 CAS 2024年第3期146-150,168,共6页
因高速公路隧道在使用过程中容易产生横向、纵向形变,易产生高速公路隧道安全问题,为此,提出一种基于内壁点云切片坐标的高速公路隧道整体变形监测方法。采用投影平面方式将内壁实现点云信息分层,令各段点云映射到中心位置的参考平面,... 因高速公路隧道在使用过程中容易产生横向、纵向形变,易产生高速公路隧道安全问题,为此,提出一种基于内壁点云切片坐标的高速公路隧道整体变形监测方法。采用投影平面方式将内壁实现点云信息分层,令各段点云映射到中心位置的参考平面,提取内壁点云信息,运用最小二乘法拟合隧道平面,使用格网化内插值算出各点云内插值,通过各时间点网格内插值变化情况,判断出该隧道变形相关量,根据网格平面所在位置得出变形位置,完成隧道整体变形监测。结果表明:所提方法的监测信息数量和计算时间分别为9921个和6.21s,能够敏锐感知细微隧道变形,监测效率最高,具有较高实用性与有效性,该方法可有效提高高速公路隧道交通运行的安全性。 展开更多
关键词 内壁点云切片坐标 隧道变形监测 横断面拟合 内壁点云降维 格网化内插值
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局部坐标排列
4
作者 张田昊 杨杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期603-606,共4页
基于排列技术,提出一种新的流形学习的方法——局部坐标排列(Local Coordinates Alignment,LCA).LCA首先计算局部坐标作为每一个局部邻域的表达,然后通过在全局中排列从而得到最优嵌入.实验验证了LCA的有效性.与LE相比,所提出的LCA更贴... 基于排列技术,提出一种新的流形学习的方法——局部坐标排列(Local Coordinates Alignment,LCA).LCA首先计算局部坐标作为每一个局部邻域的表达,然后通过在全局中排列从而得到最优嵌入.实验验证了LCA的有效性.与LE相比,所提出的LCA更贴近于流形学习的局部保存和全局优化的思想. 展开更多
关键词 流形学习 局部坐标排列 维数约减
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基于速度变换的Stewart平台机械手动力学分析 被引量:5
5
作者 刘敏杰 李从心 刘海峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期38-41,共4页
提出了一种新的Stewart平台机械手动力学分析方法─—基于速度变换的坐标缩并方法,该方法根据Stewart平台的道运动学特点,直接导出独立广义速度与非独立广义速度之间的解析变换关系,无需构造约束方程的Jacobia... 提出了一种新的Stewart平台机械手动力学分析方法─—基于速度变换的坐标缩并方法,该方法根据Stewart平台的道运动学特点,直接导出独立广义速度与非独立广义速度之间的解析变换关系,无需构造约束方程的Jacobian矩阵,也不必进行各种复杂的矩阵分解运算,大大减少了计算量,同时也避免了由矩阵分解引入的数值稳定问题。通过分析证明该方法具有很高的计算效率,而且非常适合并行计算。该方法对其他形式的并联机器人机构同样适用。 展开更多
关键词 STEWART平台 机械手 动力学 速度变换 坐标缩并
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典型水泥窑协同处置废弃物的碳排放核算及碳减排分析 被引量:7
6
作者 吴翠华 于晓华 +3 位作者 高军政 闫浩春 鲁垠涛 姚宏 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期30-36,60,共8页
水泥行业是我国实现碳中和的关键行业之一。为了揭示水泥窑协同处置废弃物节能减排的效果,基于全生命周期理论,分别对水泥窑协同处置危废、生活垃圾、一般固废的碳排放与常规水泥生产进行对比,并对水泥行业碳减排路径进行分析。结果表明... 水泥行业是我国实现碳中和的关键行业之一。为了揭示水泥窑协同处置废弃物节能减排的效果,基于全生命周期理论,分别对水泥窑协同处置危废、生活垃圾、一般固废的碳排放与常规水泥生产进行对比,并对水泥行业碳减排路径进行分析。结果表明:碳酸盐和煤炭消耗组成的煅烧是主要的温室气体排放源,占52.37%~62.84%。各工艺类型水泥生产排放的CO_(2)量顺序为常规水泥生产>水泥窑协同处置生活垃圾>水泥窑协同处置一般固废>水泥窑协同处置危废,分别为883.65,772.67,656.30,609.79 kg/t,说明协同处置废弃物在减少CO_(2)排放量上具有一定的优势。此外,政策管控、能源结构调整、原(燃)料替代及提高能效技术、余热发电技术和CCUS技术也是实现水泥行业碳中和目标的主要措施和手段。该成果可为水泥行业开展节能减排工作提供参考。 展开更多
关键词 水泥 协同处置 碳排放核算 碳减排
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Analysis of China’s PM_(2.5)and ozone coordinated control strategy based on the observation data from 2015 to 2020 被引量:3
7
作者 Liuwei Kong Mengdi Song +4 位作者 Xin Li Ying Liu Sihua Lu Limin Zeng Yuanhang Zhang 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期385-394,共10页
The coordinated control of PM_(2.5)and ozone has become the strategic goal of national air pollution control.Considering the gradual decline in PM_(2.5)concentration and the aggravation of ozone pollution,a better und... The coordinated control of PM_(2.5)and ozone has become the strategic goal of national air pollution control.Considering the gradual decline in PM_(2.5)concentration and the aggravation of ozone pollution,a better understanding of the coordinated control of PM_(2.5)and ozone is urgently needed.Here,we collected and sorted air pollutant data for 337 cities from 2015 to 2020 to explore the characteristics of PM_(2.5)and ozone pollution based on China’s five major air pollution regions.The results show that it is necessary to continue to strengthen the emission reduction in PM_(2.5)and ozone precursors,and control NO_(x) and VOCs while promoting a dramatic emission reduction in PM_(2.5).The primary method of curbing ozone pollution is to strengthen the emission control of VOCs,with a long-term strategy of achieving substantial emission reductions in NO_(x),because VOCs and NO_(x) are also precursors to PM_(2.5);hence,their reductions also contribute to the reduction in PM_(2.5).Therefore,the implementation of a multipollutant emission reduction control strategy aimed at the prevention and control of PM_(2.5)and ozone pollution is the only means to realize the coordinated control of PM_(2.5)and ozone. 展开更多
关键词 PM_(2.5) OZONE coordinated control Multipollutant reduction
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Coordinated reduction of CO_(2) emissions and environmental impacts with integrated city-level LEAP and LCA method: A case study of Jinan, China 被引量:7
8
作者 CHEN Sha LIU Ying-Ying +3 位作者 LIN Jin SHI Xiao-Dan JIANG Ke-Jun ZHAO Guang-Lin 《Advances in Climate Change Research》 SCIE CSCD 2021年第6期848-857,共10页
The evaluation of the efficiency and feasibility of energy transition and air pollution control at the city level is one of the key points in addressing environmental problems and achieving the goals of CO_(2) emissio... The evaluation of the efficiency and feasibility of energy transition and air pollution control at the city level is one of the key points in addressing environmental problems and achieving the goals of CO_(2) emission reduction and carbon neutrality in China. In this study, an integrated method is developed on the basis of the Low Emissions Analysis Platform (LEAP) and life cycle assessment (LCA). The energy demands and environmental co-benefits in Jinan, one of the low-carbon city pilots in China, are quantitatively evaluated under three policy scenarios: low-carbon (LC) policy scenario, pollution control (PC) policy scenario, and deep-level cut of CO_(2) emissions (DCC) scenario from 2016 to 2050. From 2016 to 2030, the PC policies would be more powerful than the LC policies in terms of energy demand decrease. From 2030 to 2050, the LC policies would be more efficient than all the other policies. Promoting energy-saving buildings in the LC scenario would contribute to the continual decline in energy demands. In the DCC scenario, CO_(2), PM_(2.5), PM_(10), CO, NO_(X) and SO_(2) emissions would decline by more than 71.4% relative to the records in 2016. Global warming potential, human toxicity potential, photochemical ozone creation potential, particulate matter formation potential, and acidification potential would also decrease by 81.8%–88.5%. On the basis of the integrated city-level LEAP and LCA method, this study quantifies the various environmental impacts of urban decarbonization policies and provides science-based references for urban low-carbon transformation. 展开更多
关键词 coordinated emission reduction Environmental co-benefits LEAP-LCA Jinan
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Isolable Radical Ions of Main-Group Elements: Structures, Bonding and Properties 被引量:4
9
作者 Gengwen Tan Xinping Wang 《Chinese Journal of Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2018年第7期573-586,共14页
Synthesis of stable main-group element-based radicals represents one of the most interesting topics in contemporary organometallic chem- istry, because of their vital roles in organic, inorganic and biological chemist... Synthesis of stable main-group element-based radicals represents one of the most interesting topics in contemporary organometallic chem- istry, because of their vital roles in organic, inorganic and biological chemistry as well as materials science. However, the access of stable main-group element-based radicals is highly challenging owing to the lack of energetically accessible orbitals in the main-group elements. During the last decades, several synthetic strategies have been developed in obtaining these reactive species. Among them, utilizing the stericaliy demanding substituents and x-conjugated ligands has proven to be an effective approach. Weakly coordinating ions (WCAs) have also been found to be exceptionally practical in synthesizing radical cations of main-group elements. By introducing these stabilization methods, we have successfully prepared a variety of radical ions of p-block elements in the crystalline forms, and investigated their properties by different experimental and quantum chemical calculation methods. According to the investigations, magnetic stability was observed, resulting from the intramolecular electron-exchange interaction. Furthermore, we also found that the singlet-triptet energy gaps of the bis(triarylamine) diradical dications can be tunable by varying the temperature. These investigations open new avenues of the main-group element-based radicals for a large variety of applications. 展开更多
关键词 OXIDATION reduction RADICALS main-group element weakly coordinating anions
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中国社会经济与环境协调发展的可持续减贫模式 被引量:4
10
作者 葛咏 胡姗 +6 位作者 宋泳泽 郑华 刘彦随 叶信岳 马廷 刘梦晓 周成虎 《Science Bulletin》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第19期2236-2246,M0004,共12页
过去几十年里,中国在贫困地区实施了大量的减贫措施,贫困地区的基础设施和居民的生活水平得到了极大地改善.中国的贫困地区与生态保护区和脆弱区高度重叠,而贫困地区社会经济发展与环境之间的协调关系仍然没有得到充分认识.本研究提出... 过去几十年里,中国在贫困地区实施了大量的减贫措施,贫困地区的基础设施和居民的生活水平得到了极大地改善.中国的贫困地区与生态保护区和脆弱区高度重叠,而贫困地区社会经济发展与环境之间的协调关系仍然没有得到充分认识.本研究提出了一个包含社会经济和生态环境维度的区县水平指标体系,揭示了贫困地区社会经济和环境的时空变化模式,并评估了它们之间的协调发展关系.研究表明,2000-2020年,中国贫困地区社会经济和环境的协调发展指数得到了加强.同时,在社会经济指数以58.4%的增长率实现增长的同时,环境指数也有明显改善,增长率为19.6%.贫困地区在社会经济发展方面与非贫困地区仍然有较大差距,但贫困地区在环境指数方面表现较好.得益于中国的地理多样性,本文确定了有利有效性、持续性、周期性和有限有效性四种减贫模式,可以为世界其他地区在应对减贫和环境保护方面的挑战提供参考. 展开更多
关键词 社会经济发展 协调发展指数 环境指数 生态保护区 基础设施 环境保护 减贫 指标体系
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接收机天线姿态对多路径效应的影响研究 被引量:5
11
作者 王郁茗 邵利民 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第3期273-278,共6页
为探究GNSS动态精密测量中天线倾斜姿态对卫星信号多路径延迟影响的规律,建立卫星与倾斜天线间的相对位置关系,根据多路径效应综合指标,进行理论分析与实验验证。结果表明,天线姿态发生倾斜时,多路径效应明显增加,有效观测值数量降低,... 为探究GNSS动态精密测量中天线倾斜姿态对卫星信号多路径延迟影响的规律,建立卫星与倾斜天线间的相对位置关系,根据多路径效应综合指标,进行理论分析与实验验证。结果表明,天线姿态发生倾斜时,多路径效应明显增加,有效观测值数量降低,定位精度变差;多路径延迟的大小与天线倾斜方向及角度有关,处于不同方位、高度的卫星信号的多路径延迟具有不同的变化规律。 展开更多
关键词 动态精密测量 天线姿态 多路径效应 坐标归算 相对高度角
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d-Orbital steered FeN_(4)moiety through N,S dual-site adjustation for zinc-air flow battery
12
作者 Chunzhu Bao Mingwei Tong +1 位作者 Xueli Li Zhonghua Xiang 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期8-15,共8页
The implementation of pristine covalent organic polymer(CO_(2)P)with well-defined structure as air electrode may spark fresh vitality to rechargeable zinc-air flow batteries(ZAFBs),but it still remains challenges in s... The implementation of pristine covalent organic polymer(CO_(2)P)with well-defined structure as air electrode may spark fresh vitality to rechargeable zinc-air flow batteries(ZAFBs),but it still remains challenges in synergistically regulating their electronic states and structural porosity for the great device performance.Here,we conquer these issues by exploiting N and S co-doped graphene with COP rich in metal-ligand nitrogen to synergistically construct an effective catalyst for oxygen reduction reaction(ORR).Among them,the N and S co-doped sites with high electronegativity properties alter the number of electron occupations in the d orbital of the iron centre and form electron-transfer bridges,thereby boosting the selectivity of the ORR-catalysed four-electron pathway.Meanwhile,the introduction of COP materials aids the formation of pore interstices in the graphene lamellae,which both adequately expose the active sites and facilitate the transport of reactive substances.Benefiting from the synergistic effect,as-prepared catalyst exhibits excellent half-wave potentials(E_(1/2)=912 mV)and stability(merely 8.8%drop after a long-term durability test of 50000 s).Further,ZAFBs assembled with the N/SG@CO_(2)P catalyst demonstrate exceptional power density(163.8 mW cm^(-2))and continuous charge and discharge for approximately 140 h at 10 mA cm^(-2),outperforming the noble-metal benchmarks. 展开更多
关键词 Nitrogen/sulfurdual sites Metal-coordinated nitrogen sites Covalent organic polymer Oxygen reduction reaction Zn-airflow battery
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CGCS2000板块运动模型建立方法研究 被引量:4
13
作者 高乐 成英燕 廖静娟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第6期58-62,共5页
使用国家级CORS站数据,建立了CGCS2000板块运动模型,该模型可以提供高精度的速度场,实现2000历元至当前历元的点位的归算。
关键词 CGCS2000 板块运动模型 静态坐标 速度场 历元归算
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中小学课后服务政策网络结构、执行困境和治理路径 被引量:2
14
作者 范晓东 秦理想 张警之 《教育与教学研究》 2023年第12期79-96,共18页
中小学课后服务事关民生问题的解决和教育生态的优化,在义务教育高质量发展中起着关键作用。基于政策网络理论视角,对中小学课后服务的网络结构和多元主体的利益博弈进行分析,发现存在以下政策执行困境:中央政府与地方政府层级间衔接不... 中小学课后服务事关民生问题的解决和教育生态的优化,在义务教育高质量发展中起着关键作用。基于政策网络理论视角,对中小学课后服务的网络结构和多元主体的利益博弈进行分析,发现存在以下政策执行困境:中央政府与地方政府层级间衔接不畅,易产生政策执行损耗;政府部门内部关系碎片化,导致政策执行低效;政府部门与学校之间多重矛盾叠加,致使政策执行乏力;学校与学生及家长之间缺乏良性互动,阻碍政策落实落地。为破解课后服务政策执行困境,应建立“政校家社”网络节点有效连接,完善课后服务配套政策;健全课后服务评价标准,强化课后服务督导评估;加强利益主体间沟通协调,凝聚课后服务政策共识;优化课后服务资源配置,打造课后服务供给共同体。 展开更多
关键词 课后服务 政策网络 利益博弈 协同治理 “双减”
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A review on the coordinative structure of human walking and the application of principal component analysis 被引量:1
15
作者 Xinguang Wang Nicholas O'Dwyer Mark Halaki 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2013年第7期662-670,共9页
Walking is a complex task which includes hundreds of muscles, bones and joints working together to deliver smooth movements. With the complexity, walking has been widely investigated in order to identify the pattern o... Walking is a complex task which includes hundreds of muscles, bones and joints working together to deliver smooth movements. With the complexity, walking has been widely investigated in order to identify the pattern of multi-segment movement and reveal the control mechanism. The degree of freedom and dimensional properties provide a view of the coordinative structure during walking, which has been extensively studied by using dimension reduction technique. In this paper, the studies related to the coordinative structure, dimensions detection and pattern reorganization during walking have been reviewed. Principal component analysis, as a popular technique, is widely used in the processing of human movement data. Both the principle and the outcomes of principal component analysis were introduced in this paper. This technique has been reported to successfully reduce the redundancy within the original data, identify the physical meaning represented by the extracted principal components and discriminate the different patterns. The coordinative structure during walking assessed by this technique could provide further information of the body control mechanism and correlate walking pattern with injury. 展开更多
关键词 neural regeneratJon REVIEWS human walking coordinative structure pattern synergy principalcomponent analysis dimension reduction GENDER walking speed correlation linear systemanalysis COHERENCE NEUROREGENERATION
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配位沉淀-直接还原法制备球形超细镍粉 被引量:2
16
作者 李铁晶 张传福 +1 位作者 湛菁 邬建辉 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期68-72,共5页
以碳酸氧镀为沉淀剂、氯化镍为原料、氨为配位剂,用配位沉淀法制备球形镍粉前驱体沉淀,再于氢还原气氛中直接还原前驱体制备球形超细镍粉。系统地研究了前驱体制备过程中反应物浓度、pH值、添加剂、温度和直接还原过程中反应温度、还... 以碳酸氧镀为沉淀剂、氯化镍为原料、氨为配位剂,用配位沉淀法制备球形镍粉前驱体沉淀,再于氢还原气氛中直接还原前驱体制备球形超细镍粉。系统地研究了前驱体制备过程中反应物浓度、pH值、添加剂、温度和直接还原过程中反应温度、还原气氛对镍粉形貌及粒度的影响。实验结果表明:在Ni^2+浓度为0.8mol/L,pH值为7.5,反应温度为室温,添加剂PVP添加量为1%的条件下可制备出类球形、形状较规则、分散性好的镍粉前驱体;将球形的、分散性好的前驱体粉末在350—400℃的N2和H2混合气氛中进行还原即可得到分散性好、纯度高的超细金属镍粉。 展开更多
关键词 配位沉淀 前驱体 直接还原 球形超细镍粉
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基于多代理的碳交易下供应链协同减排策略研究 被引量:2
17
作者 张雨琦 石宇强 《物流科技》 2022年第5期150-155,共6页
供应链协同减排能促进碳达峰、碳中和目标的实现,为探究供应链节点企业共同参与的碳减排问题,且考虑到该问题的系统复杂性,在考虑协同系数和政府低碳激励的基础上,构建了核心制造商和多个供应商的供应链协同减排多代理模型。提出采购量... 供应链协同减排能促进碳达峰、碳中和目标的实现,为探究供应链节点企业共同参与的碳减排问题,且考虑到该问题的系统复杂性,在考虑协同系数和政府低碳激励的基础上,构建了核心制造商和多个供应商的供应链协同减排多代理模型。提出采购量分配—减排成本分担策略,通过仿真分析验证了该策略在供应链合作减排方面的作用,并研究了策略中协同系数和政府激励程度变化对供应链协同减排效果的影响。结果显示,该策略有效促进了供应链减排行为;面对政府的不同激励程度,供应链企业需要协商找到策略中的协同系数平衡点,以促进供应链可持续发展。 展开更多
关键词 供应链 协同减排 碳交易 多代理
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线性、非线性响应计算的减缩误差分析 被引量:1
18
作者 侯之超 郑兆昌 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第8期55-57,共3页
非线性动力学的研究方兴未艾,然而其理论应用于高维的实际工程问题还存在困难。自由度减缩技术对此应用可以取到桥梁作用。因此有必要研究减缩对计算结果的影响。本文研究Newmark-Newton-Raphson(NNR)方法... 非线性动力学的研究方兴未艾,然而其理论应用于高维的实际工程问题还存在困难。自由度减缩技术对此应用可以取到桥梁作用。因此有必要研究减缩对计算结果的影响。本文研究Newmark-Newton-Raphson(NNR)方法与自由度减缩技术求解非线性振动系统动态响应的过程,通过比较建立了相关的误差表达式。由此分析减缩对误差的影响,提出减小误差的途径。作为基础,在讨论非线性系统之前,分析了运用Newmark直接积分方法求解线性振动系统的减缩误差。研究表明,减缩误差不仅取决于减缩基,而且与外激励或系统响应有关。 展开更多
关键词 非线性振动 响应计算 坐标减缩 误差分析 线性
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Coordinating optimization-based sliding mode variable structure control for electro-hydraulic servo system
19
作者 Yong YANG An LUO Hua HAN 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2006年第2期168-174,共7页
A sliding mode variable structure control (SMVSC) based on a coordinating optimization algorithm has been developed. Steady state error and control switching frequency are used to constitute the system performance i... A sliding mode variable structure control (SMVSC) based on a coordinating optimization algorithm has been developed. Steady state error and control switching frequency are used to constitute the system performance indexes in the coordinating optimization, while the tuning rate of boundary layer width (BLW) is employed as the optimization parameter. Based on the mathematical relationship between the BLW and steady-state error, an optimized BLW tuning rate is added to the nonlinear control term of SMVSC. Simulation experiment results applied to the positioning control of an electro-hydraulic servo system show the comprehensive superiority in dynamical and static state performance by using the proposed controller is better than that by using SMVSC without optimized BLW tuning rate. This succeeds in coordinately considering both chattering reduction and high-precision control realization in SMVSC. 展开更多
关键词 Sliding mode variable structure control(SMVSC) Varying boundary layer Chattering reduction Steady-state performance coordinating optimization(CO) Electro-hydraulic servo system (EHSS)
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英语短语比较句的生成 被引量:1
20
作者 郑丹 《衡阳师范学院学报》 2008年第1期157-159,共3页
基于对具体语言事实的观察,发现比较结构和并列结构有着相似的句法特性。从这一新视角出发,提出一种新的解释短语比较句派生的方法:短语比较句是并列缩减操作作用于它的底层从句表达式的结果。
关键词 短语比较句 并列结构 并列缩减 动词空缺 右节点提升 同构 定域
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