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高程误差对七参数转换的影响 被引量:38
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作者 王解先 邱杨媛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期25-27,38,共4页
通过七参数空间坐标转换可将WGS84坐标转换至地方坐标,但由于地方坐标点的大地高通常不能精确已知,它对转换是否有影响?需进行研究。从最小二乘原理出发,推导了七参数的求取方法,分析了大地高误差对七参数的影响,以及由此对转换坐标产... 通过七参数空间坐标转换可将WGS84坐标转换至地方坐标,但由于地方坐标点的大地高通常不能精确已知,它对转换是否有影响?需进行研究。从最小二乘原理出发,推导了七参数的求取方法,分析了大地高误差对七参数的影响,以及由此对转换坐标产生的影响,从理论上证明了在地面上100km×100km的范围内,即使公共点中地方坐标的高程存在误差,其对坐标转换的影响仍然很小。 展开更多
关键词 WGS84坐标 地方坐标 空间转换 七参数转换 高程误差
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起重机空间防撞系统设计与研究 被引量:3
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作者 彭敏林 赵健 罗莉莉 《中国重型装备》 2020年第2期17-19,共3页
起重机空间防撞系统通过建立统一坐标系,以及空间函数运算,得出潜在的空间干涉冲突,并提供避让操作提示。这种空间防撞系统具备主动防撞和被动防撞功能。
关键词 坐标系 空间干涉 起重机 碰撞 防撞系统
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气囊连续进动抛光运动模型的研究 被引量:3
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作者 计时鸣 陈伟强 +1 位作者 金明生 张利 《机电工程》 CAS 2012年第4期377-380,416,共5页
为了控制六自由度机器人实现气囊连续进动抛光功能,建立了相应的运动数学模型。首先基于气囊连续进动抛光原理,利用齐次坐标变换矩阵,建立了气囊定点进动抛光的数学模型;在此基础上,根据气囊连续进动要求,应用坐标系转换原理,推导了气... 为了控制六自由度机器人实现气囊连续进动抛光功能,建立了相应的运动数学模型。首先基于气囊连续进动抛光原理,利用齐次坐标变换矩阵,建立了气囊定点进动抛光的数学模型;在此基础上,根据气囊连续进动要求,应用坐标系转换原理,推导了气囊连续进动抛光的数学模型;通过Matlab仿真绘制了气囊连续进动抛光的运动空间,并在六自由度机器人辅助气囊抛光系统中进行了直线连续进动的实验验证,实验验证结果和仿真结果完全吻合。研究结果表明,该气囊连续进动抛光数学模型是可行的。 展开更多
关键词 定点进动 连续进动 坐标变换 运动空间
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基于增强现实的建筑三维图像信息提取系统 被引量:3
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作者 李国荣 刘玉芝 《自动化与仪器仪表》 2022年第8期37-41,共5页
由于建筑三维图像信息提取系统存在信息提取丢帧率较高、测量结果与实际数据误差较大、三维图像信息提取效果较差等问题,故以增强现实技术为基础,设计一个建筑三维图像信息提取系统。硬件方面,设计可编程片上模块、电源处理模块、通信... 由于建筑三维图像信息提取系统存在信息提取丢帧率较高、测量结果与实际数据误差较大、三维图像信息提取效果较差等问题,故以增强现实技术为基础,设计一个建筑三维图像信息提取系统。硬件方面,设计可编程片上模块、电源处理模块、通信模块、HDMI接口,实现建筑三维图像信息提取系统的稳定运行。软件方面,采用增强现实技术提取建筑三维图像信息,并量算空间距离,构建尺度空间对大场景离散建模,实现建筑三维图像信息提取。实验结果表明,系统信息提取丢帧率低、三维信息测量准确性高,且具有较好的三维图像信息提取效果,说明系统具有一定实用性。 展开更多
关键词 增强现实 建筑 三维图像 信息提取 坐标 尺度空间
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基于零空间法的柔性多体系统动力学计算及仿真 被引量:2
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作者 刘树青 王兴松 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1348-1352,共5页
为了实现柔性多体系统动力学的程式化建模及精确求解,利用自然坐标建立了柔性多体系统带拉格朗日乘子的动力学模型.将约束雅可比矩阵的正交补应用于该模型的处理过程中,通过零空间的正交基将模型转化为纯微分形式,并在时间域内进行离散... 为了实现柔性多体系统动力学的程式化建模及精确求解,利用自然坐标建立了柔性多体系统带拉格朗日乘子的动力学模型.将约束雅可比矩阵的正交补应用于该模型的处理过程中,通过零空间的正交基将模型转化为纯微分形式,并在时间域内进行离散,给出了数值解法和详细的仿真计算步骤,完成柔性重力摆的动力学建模与计算.仿真结果与运用传统方法所得的结果一致,验证了此建模及计算方法的正确性.针对在空间可展机构中广泛应用的柔性剪式机构,通过在Mathematica环境下编程,建立了动力学模型,并基于零空间法进行数值计算和仿真,得到柔性剪式机构在驱动力作用下的动力学响应曲线及横向振动引起的末端位置误差. 展开更多
关键词 柔性多体系统动力学 自然坐标 零空间 剪式机构
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古塔观测数据的计算和变形分析 被引量:1
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作者 付小娟 吴洪坤 《土木建筑工程信息技术》 2014年第4期93-97,共5页
本文根据2013年全国大学生数学建模竞赛C题附录1的数据,提出了确定古塔各层中心位置的八边形重心坐标拟合法,采用matlab计算出了各层的塔心坐标。利用顶层坐标相对于底层的倾斜量求得该塔的倾斜度;采用各层塔心坐标拟合曲线的曲率来描... 本文根据2013年全国大学生数学建模竞赛C题附录1的数据,提出了确定古塔各层中心位置的八边形重心坐标拟合法,采用matlab计算出了各层的塔心坐标。利用顶层坐标相对于底层的倾斜量求得该塔的倾斜度;采用各层塔心坐标拟合曲线的曲率来描述弯曲度;并提出了利用同一个测试点与塔心连线发生的扭转角度来描述扭曲度的设想。 展开更多
关键词 重心坐标 空间平面 倾斜度 曲率 扭曲度
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球柱坐标系下弹性力学问题的Hamilton正则方程
7
作者 邹贵平 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 1994年第2期103-110,共8页
将Hamilton体系理论应用到弹性力学问题中,导出了球柱坐标系下弹性力学问题的混合状态方程,并应用Hellinger—Reissuer广义变分原理证明了该方程是正则的,这样就把弹性力学问题和控制论联系起来,把欧氏空... 将Hamilton体系理论应用到弹性力学问题中,导出了球柱坐标系下弹性力学问题的混合状态方程,并应用Hellinger—Reissuer广义变分原理证明了该方程是正则的,这样就把弹性力学问题和控制论联系起来,把欧氏空间问题引入到辛空间进行计算. 展开更多
关键词 球面坐标 圆柱面壳 HAMILTON方程 辛空间
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空间解析几何中的三垂线定理
8
作者 木尔扎别克.阿不力卡斯 《新疆教育学院学报》 2007年第2期113-115,共3页
本文中利用空间坐标和空间向量把立体几何中的"三垂线定理"推广到空间解析几何中,并证明。
关键词 三垂线定理 空间坐标 空间向量 空间解析几何
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基于线阵CCD技术的实时空间位移测量系统
9
作者 段丕轩 梁磊 +1 位作者 朱本华 程尧 《江汉大学学报(自然科学版)》 2009年第4期19-21,25,共4页
介绍了利用线阵CCD技术实现的实时空间位移测量系统.系统具有抗干扰能力强、实时性能好和精度高的特点,能够满足风洞实时空间位移的测量要求.
关键词 线阵CCD 实时测量 空间坐标 风洞
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关于多维δ函数及其运算表达式
10
作者 陈秀武 《中国建材科技》 2014年第6期72-73,共2页
本文在多维空间建立δ函数概念的基础上,推出了三维δ函数在不同坐标系下的运算表达式。
关键词 Δ函数 坐标系 运算表达式 三维空间
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MODELS OF HARMONIC MAPPING THEORY FOR THE BELTRAMI SPACE-TIME OF CONSTANT CURVATURE
11
作者 郭汉英 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1982年第1期24-26,共3页
We have pointed out that on the principles of special relativity and of propagation of light going along the null geodesic the special relativity of Einstein can be extented to the 3-dimensional Beltrami space-time D_... We have pointed out that on the principles of special relativity and of propagation of light going along the null geodesic the special relativity of Einstein can be extented to the 3-dimensional Beltrami space-time D_λ with constant curvaturesλ<0, λ= 0 and λ>0. The inertial coordinate systems for each of them are so-called Beltrami coordinates and their metrics are also Beltrami 展开更多
关键词 coordinates metrics space EINSTEIN instead INERTIAL curvature pointed simultaneous MINKOWSKI
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三维Minkowski空间中的极小曲面
12
作者 任振才 陈建华 白汉利 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2009年第21期156-160,共5页
给出了三维Minkowski空间中类空曲面活动标价的四元素表示,并利用四元素既适合于旋转结构的侵入又适合于2×2矩阵处理极小曲面的分析特性,经研究得到了R12中的极小曲面Weierstrass表示和曲面的可积条件.
关键词 活动标价 四元素空间 维尔斯特拉斯表示
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非正交系偏移方法综述
13
作者 吴鹏 《勘探地球物理进展》 2009年第6期385-390,共6页
逆时偏移求解全波方程能模拟波场在地下传播的真实情况,但其计算成本太高。目前,正交坐标系单程波下行延拓以其计算效率、精确性、稳定性和处理高速变化速度模型的能力,成为工业界普遍采用的复杂介质成像方法。但是当构造存在陡倾角或... 逆时偏移求解全波方程能模拟波场在地下传播的真实情况,但其计算成本太高。目前,正交坐标系单程波下行延拓以其计算效率、精确性、稳定性和处理高速变化速度模型的能力,成为工业界普遍采用的复杂介质成像方法。但是当构造存在陡倾角或波场中存在回转波时,其成像精度不足。非正交系单程波延拓能提高陡倾角和回转波的成像精度。从倾斜坐标系、曲线坐标系和椭圆坐标系3个方面详细阐述了非正交系单程波偏移方法。 展开更多
关键词 非正交坐标系 单程波 波场延拓 黎曼空间
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空间直角坐标与大地坐标之间的变换方法研究 被引量:17
14
作者 崔永俊 《华北工学院学报》 2003年第1期73-75,共3页
 目的 对空间直角坐标与大地坐标之间的变换方法进行分析研究.方法 归纳出4种迭代计算方法和一种直接计算方法,并通过实例分析说明.结果 对归纳出的4种迭代方法相比较,方法4(采用B→N→H轮换迭代)精度最高.方法4与直接法相比较,精...  目的 对空间直角坐标与大地坐标之间的变换方法进行分析研究.方法 归纳出4种迭代计算方法和一种直接计算方法,并通过实例分析说明.结果 对归纳出的4种迭代方法相比较,方法4(采用B→N→H轮换迭代)精度最高.方法4与直接法相比较,精度相当.结论 应用类比的方法来研究GPS卫星定位方法,具有一定的理论和实用价值. 展开更多
关键词 大地坐标系 空间直角坐标 迭代算法 GPS
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abc坐标系下空间矢量PWM实现研究 被引量:19
15
作者 邱银锋 梁志珊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第13期36-40,共5页
对在abc坐标下空间矢量PWM(SVPWM)算法实现方法进行了研究。在abc坐标下,直接根据三相相电压值大小判断出空间矢量所在扇区,同时对三相电压值进行简单的加减除法计算可以得到两个非零矢量的导通时间。abc坐标下的SVPWM算法避免了αβ坐... 对在abc坐标下空间矢量PWM(SVPWM)算法实现方法进行了研究。在abc坐标下,直接根据三相相电压值大小判断出空间矢量所在扇区,同时对三相电压值进行简单的加减除法计算可以得到两个非零矢量的导通时间。abc坐标下的SVPWM算法避免了αβ坐标变换,实现方式简单快速,同时大大降低了SVPWM算法实现对硬件的要求,在工程应用上具有一定的现实意义。仿真和实验结果证明了在abc坐标下实现方式的正确性。 展开更多
关键词 abc坐标 空间矢量PWM PWM整流器 αβ坐标变换 占空比
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四相永磁容错电机的SVPWM控制 被引量:12
16
作者 任元 孙玉坤 朱纪洪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1490-1496,共7页
为了提高四相永磁容错电机(FTPMM)在系统正常工作时的控制性能,在分析其结构和原理的基础上,建立了其在旋转坐标系下的数学模型,为实现电流、磁链、转矩的解耦控制创造了条件,设计了基于H桥的容错驱动,提出了一种新颖的四相永磁容错电... 为了提高四相永磁容错电机(FTPMM)在系统正常工作时的控制性能,在分析其结构和原理的基础上,建立了其在旋转坐标系下的数学模型,为实现电流、磁链、转矩的解耦控制创造了条件,设计了基于H桥的容错驱动,提出了一种新颖的四相永磁容错电机的电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略,并巧妙设计了零矢量的插入顺序和重合矢量的选择顺序,方便了数字信号处理器(DSP)的实现。仿真和试验结果证明了在系统正常工作时该方法的正确性和优越性。 展开更多
关键词 容错 永磁 电机 坐标变换 电压空间矢量 解耦控制
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工业机器人伺服控制系统建模及仿真 被引量:11
17
作者 林立 秦芳清 +3 位作者 陈玮 陈鸿蔚 陈红专 万炳呈 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2019年第6期25-32,共8页
基于工业机器人伺服控制系统原理,研究了永磁同步电机的位置、转速、电流三闭环伺服控制系统。首先阐述了系统的结构,分析了永磁同步电机的动态数学模型,其次研究了伺服系统矢量控制和空间矢量脉宽调制的机理,最后依据结构及原理在Matla... 基于工业机器人伺服控制系统原理,研究了永磁同步电机的位置、转速、电流三闭环伺服控制系统。首先阐述了系统的结构,分析了永磁同步电机的动态数学模型,其次研究了伺服系统矢量控制和空间矢量脉宽调制的机理,最后依据结构及原理在Matlab/Simulink中对系统进行建模和仿真。仿真结果表明,工业机器人伺服系统在转速、电流内环的辅助下,位置环具有良好的位置跟随性能,系统仿真模型为研究高性能工业机器人奠定了基础。 展开更多
关键词 工业机器人 伺服控制 永磁同步电机 矢量控制 坐标变换 空间矢量脉宽调制 建模仿真
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地球上任意两点距离、方位、仰角计算 被引量:7
18
作者 刘军华 陈建军 吕卫祥 《雷达与对抗》 2006年第1期26-28,共3页
针对目前雷达试验,给出一种快速计算目标距离、方位、仰角真值的计算方法。
关键词 任意两点 空间直角坐标 空间大地坐标 局部直角坐标
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基于自然坐标的自由浮动空间机械臂动力学分析 被引量:5
19
作者 戈新生 刘延柱 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2001年第3期39-42,共4页
利用一种新方法研究自由浮动空间机械臂动力学问题.这种方法基于一种称为“自然坐标”的新坐标体系.导出用自然坐标表示的无力矩状态下空间机械臂初积分形式动力学方程.根据臂端设计轨迹,对空间机械臂进行逆动力学仿真计算,结果表... 利用一种新方法研究自由浮动空间机械臂动力学问题.这种方法基于一种称为“自然坐标”的新坐标体系.导出用自然坐标表示的无力矩状态下空间机械臂初积分形式动力学方程.根据臂端设计轨迹,对空间机械臂进行逆动力学仿真计算,结果表明该方法是一种简便、高效的可行方法. 展开更多
关键词 自然坐标 空间机械臂 多体动力学
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基于无衍射探针的空间坐标测量及其不确定度分析 被引量:8
20
作者 马国鹭 曾国英 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期181-188,共8页
针对长跨度大尺度零部件空间坐标的精确测量过程中,常因空间阻隔、遮挡、被测点凹陷等因素导致隐藏特征区难以甚至无法直接进行光学测量的问题;将具有定心精度高、无离焦、无畸变和抗背景干扰能力强等特性的无衍射光,引入到探针法姿态... 针对长跨度大尺度零部件空间坐标的精确测量过程中,常因空间阻隔、遮挡、被测点凹陷等因素导致隐藏特征区难以甚至无法直接进行光学测量的问题;将具有定心精度高、无离焦、无畸变和抗背景干扰能力强等特性的无衍射光,引入到探针法姿态测量系统中,提出了一种能与全站仪构成组合测量系统的无衍射光测量探针;建立了空间坐标测量系统的模型,研制了测量样机,分析了空间位置测量的不确定度,并进行了相关的对比测量实验;结果表明,基于无衍射光姿态测量探针具有1 mrad的空间姿态测量精度,与全站仪构成组合测量系统在大尺度空间坐标的测量中具有毫米级的测量精度和良好的柔性。 展开更多
关键词 测量 探针 无衍射光 姿态测量 空间坐标 大尺度
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