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索杆膜空间结构协同形态分析 被引量:3
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作者 刘凯 高维成 刘宗仁 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期38-42,共5页
针对索杆膜空间结构进行了协同形态分析。根据现有的索膜非线性有限元找形理论和索杆体系找力方法,并考虑施工成形过程,提出了一种新的适合于索杆膜空间结构形态分析的求解方法——形态迭代求解法,并编制了相应的程序,实现了算法。最后... 针对索杆膜空间结构进行了协同形态分析。根据现有的索膜非线性有限元找形理论和索杆体系找力方法,并考虑施工成形过程,提出了一种新的适合于索杆膜空间结构形态分析的求解方法——形态迭代求解法,并编制了相应的程序,实现了算法。最后通过一个算例验证了形态迭代求解法的正确性并得到如下结论:按该文算法得到的找形结果满足力平衡方程、相容方程和建筑师给定的边界条件。设计验算时被动张拉索的预应力值应通过计算得到。该文程序可用于索杆膜空间结构考虑施工成形的设计验算。 展开更多
关键词 索杆膜空间结构 形态分析 协同分析 施工成形 设计验算
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《释名》联合式双音词探析
2
作者 徐从权 《黄山学院学报》 2005年第4期90-92,共3页
《释名》共有874个联合式双音词。联合式是《释名》最重要的双音词结构方式。从词性、语义、词序等角度观察,《释名》联合式双音词呈现出一定特点,透露出汉语双音化的一些情况。
关键词 释名 双音词 联合式 双音化
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Major Powers Cooperate in a Mild and Coordinated Way
3
《Contemporary International Relations》 2003年第2期24-34,共11页
Lu:If the tense situations in the Middle East and Northeast Asiabecome relaxed,it would certainly exert great influence on world politi-cal pattern.Can non-traditional security solve the contradictions in thetradition... Lu:If the tense situations in the Middle East and Northeast Asiabecome relaxed,it would certainly exert great influence on world politi-cal pattern.Can non-traditional security solve the contradictions in thetraditional security field?Will the major powers continue to cooperate inthe anti-terrorist campaign?All these issues will face challenges 展开更多
关键词 in or it on that Major Powers Cooperate in a Mild and coordinated Way of NATO with been very from will form have
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中国(广西)自由贸易试验区对接西部陆海新通道建设研究 被引量:3
4
作者 李世泽 马仕生 张卫华 《北部湾大学学报》 2020年第12期47-53,共7页
中国(广西)自由贸易试验区对接西部陆海新通道建设取得重大进展,但也面临着一些突出问题:门户港成本优势和通行效率有待提升,基础设施有待完善,产业支撑有待夯实,政策效应和平台功能有待提升,合作机制不够健全。中国(广西)自由贸易试验... 中国(广西)自由贸易试验区对接西部陆海新通道建设取得重大进展,但也面临着一些突出问题:门户港成本优势和通行效率有待提升,基础设施有待完善,产业支撑有待夯实,政策效应和平台功能有待提升,合作机制不够健全。中国(广西)自由贸易试验区对接西部陆海新通道建设的对策建议:加快互联互通,吸引大量货物集聚;提升物流效率,分工合作形成特色;推动贸易升级,积极拓展外需市场;强化产业嫁接,发挥服务引领作用;深化改革创新,建立健全体制机制。 展开更多
关键词 中国(广西)自由贸易试验区 西部陆海新通道 对接 开放平台
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二维库伦摩擦力系统的精确解及新数值算法研究 被引量:2
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作者 王晓笋 巫世晶 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第19期110-115,共6页
在路径坐标系下,引入了恒定外部激励力二维库伦摩擦力系统滑移轨迹的精确解。当量纲一的外部激励力F>1时,系统会最终进入黏滞状态,给出了对应的黏滞的位置和黏滞发生的时刻;当F<1时,系统会保持滑移状态。当初始时刻外部激励力的... 在路径坐标系下,引入了恒定外部激励力二维库伦摩擦力系统滑移轨迹的精确解。当量纲一的外部激励力F>1时,系统会最终进入黏滞状态,给出了对应的黏滞的位置和黏滞发生的时刻;当F<1时,系统会保持滑移状态。当初始时刻外部激励力的方向与初始速度方向之间的夹角值较大时(接近于反向),则在轨迹中存在一个滑移方向发生剧烈变化的拐点,特别的,当F>1时,拐点接近于黏滞位置。传统积分算法不易求解含有转换及捌点的二维库伦摩擦力系统。假设在足够小的时间步长内,时变外载荷激励可以近似认为保持恒定不变,则利用上述解析解能够建立一种新的库伦摩擦力系统数值求解算法,进而分析粗糙接触表面多结点模型的微滑移以及微滑移诱发的磨损与能量损耗等。 展开更多
关键词 路径坐标系 精确解 拐点 滑移/黏滞转换 数值算法 二维库伦摩擦力系统
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成渝地区双城经济圈建设的战略演化与推进策略 被引量:1
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作者 郑正真 《西南石油大学学报(社会科学版)》 2021年第4期17-23,共7页
成渝地区双城经济圈建设是助力西部地区经济社会发展的重要战略,与京津翼协同发展、长三角一体化和粤港澳大湾区共筑我国高质量发展的菱形地理空间。在我国经济发展由高速度增长向高质量发展转向的新形势下,当前成渝地区双城经济圈建设... 成渝地区双城经济圈建设是助力西部地区经济社会发展的重要战略,与京津翼协同发展、长三角一体化和粤港澳大湾区共筑我国高质量发展的菱形地理空间。在我国经济发展由高速度增长向高质量发展转向的新形势下,当前成渝地区双城经济圈建设战略存在的主要问题包括:建设世界级的城市群内部合力有待提升,打造高质量发展的重要增长极面临挑战,产业集聚发展规模和发展能级有待加强。为了积极助力成渝地区双城经济圈建设的高质量发展,未来应突出国家中心城市的带动引领作用,以产业一体化协同发展共建全国重要的经济中心,以新兴动能的培育共建全国重要的科技创新中心,以国际门户枢纽的打造共建全国改革开放新高地,以公园城市示范区的建设共建高品质生活宜居地。 展开更多
关键词 成渝地区双城经济圈 区域协调发展 城市空间形态 产业一体化 西部经济
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以“五个文明”协调发展的本质特征把握人类文明新形态
7
作者 任倚步 《唐山学院学报》 2023年第5期64-71,78,共9页
人类文明新形态是中国共产党在把握“五个文明”协调发展本质特征基础上的伟大创造。“五个文明”协调发展的人类文明新形态汲取了马克思主义整体文明观和中华优秀传统文化“和谐尚同”思想的丰厚养分,历经从“两个文明”到“五个文明... 人类文明新形态是中国共产党在把握“五个文明”协调发展本质特征基础上的伟大创造。“五个文明”协调发展的人类文明新形态汲取了马克思主义整体文明观和中华优秀传统文化“和谐尚同”思想的丰厚养分,历经从“两个文明”到“五个文明”的艰难探索,从经济、政治、文化、社会、生态五个维度实现了人的文明的时代彰显。立足“五个文明”协调发展的本质特征,以马克思主义整体文明观统筹五大领域建设的内外向度,才能在新的时代条件下将人类文明新形态的发展引向深入。 展开更多
关键词 五个文明 协调发展 人类文明新形态
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一个乘积型非协调任意四边形单元
8
作者 田绪安 马军生 李宗成 《纺织高校基础科学学报》 CAS 1998年第2期164-166,共3页
构造了一个乘积型非协调任意四边形单元,并证明由此产生的有限元对任意四边形网格通过Irons分片检查,而且形状函数的选择不依赖于单元本身,经理论分析结果表明该元的收敛效果同Wilson元一样.
关键词 非协调 任意四边形 形状函数 WILSON元 有限元
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封闭式组合屋面膜结构找形分析研究
9
作者 童丽萍 曹延波 司瑞娟 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2008年第1期96-99,105,共5页
应用有限元程序ANSYS对郑州大学西亚斯国际学院篮球馆组合屋面膜结构进行找形分析,确定满足建筑初步设计造型要求的膜的形状,且膜上的应力分布比较均匀。通过对封闭式组合屋面膜结构的找形分析,探讨此类膜结构找形过程中单元划分、边界... 应用有限元程序ANSYS对郑州大学西亚斯国际学院篮球馆组合屋面膜结构进行找形分析,确定满足建筑初步设计造型要求的膜的形状,且膜上的应力分布比较均匀。通过对封闭式组合屋面膜结构的找形分析,探讨此类膜结构找形过程中单元划分、边界处理、弹性模量取值等处理方法,提高找形效率。在考虑支承体系对找形结果影响的基础上,进行协同找形分析,对比说明协同找形分析的必要性。 展开更多
关键词 封闭式组合屋面膜结构 找形分析 有限元 协同找形分析
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有多余坐标的完整系统形式不变性导致的新守恒量 被引量:4
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作者 许学军 梅凤翔 秦茂昌 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2004年第2期286-290,共5页
研究有多余坐标的完整力学系统由形式不变性直接导出的新型守恒量。用有多余坐标的双面理想完整约束力学系统的运动微分方程和约束方程在无限小变换下的形式不变性,给出系统形式不变性的定义和判据。得到形式不变性导致守恒量的条件以... 研究有多余坐标的完整力学系统由形式不变性直接导出的新型守恒量。用有多余坐标的双面理想完整约束力学系统的运动微分方程和约束方程在无限小变换下的形式不变性,给出系统形式不变性的定义和判据。得到形式不变性导致守恒量的条件以及守恒量的形式,并给出三种特殊情形下的推论。举例说明结果的应用。 展开更多
关键词 多余坐标 完整系统 形式不变性 守恒量
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并列短语的联项准入条件问题重观
11
作者 孙本成 李灼 《通化师范学院学报》 2024年第3期38-46,共9页
并列短语的联项准入条件问题因现有见解始终存在反例而一直以来悬而未决。其中的原因似乎是,以“联项间形式和语义对应特征的有无”为着眼点的固有框架只能看到其表层的性状且极易以果为因。跳出这样的思维限制,从简洁性、普适性、句内... 并列短语的联项准入条件问题因现有见解始终存在反例而一直以来悬而未决。其中的原因似乎是,以“联项间形式和语义对应特征的有无”为着眼点的固有框架只能看到其表层的性状且极易以果为因。跳出这样的思维限制,从简洁性、普适性、句内成分动态关联性、根基来源性的视角去看,并列项其实就是“以组成对应外部语义的整合体为主旨”的,该总结可以得到概念整合观和实际语料的支持并能真正地反映出并列的本质。 展开更多
关键词 并列短语 联项准入条件 形式一致 意类近同 整体外联
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完整力学系统准坐标下运动方程的形式不变性 被引量:2
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作者 许志新 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期412-415,共4页
对称性方法是寻求守恒量的近代方法 .形式不变性是一种新的对称性 .研究完整力学系统准坐标表示的运动微分方程在群的无限小变换下的形式不变性 .给出形式不变性的定义和判据 .研究形式不变性导致守恒量的条件 。
关键词 完整系统 运动方程 准坐标系 形式不变性 守恒量
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通过坐标变换建立多关节机器人一般位形方程的方法 被引量:3
13
作者 薄纯青 段建中 《机械工程师》 2015年第8期34-36,共3页
要对多关节机器人进行研究,必须对其进行空间运动分析。目前用来进行空间机构运动分析的数学方法很多,例如旋量法、对偶数法、四元素法等。这些方法各有优劣,但对于非机械专业的一般机械设计人员来说,这些方法都过于抽象,很难理解和实... 要对多关节机器人进行研究,必须对其进行空间运动分析。目前用来进行空间机构运动分析的数学方法很多,例如旋量法、对偶数法、四元素法等。这些方法各有优劣,但对于非机械专业的一般机械设计人员来说,这些方法都过于抽象,很难理解和实际应用。相比较而言,坐标变换方法比较容易理解,使用方便,只需具备基本的矢量代数知识及矩阵理论即可理解。文中主要介绍空间坐标系的坐标变换以及如何运用坐标变换方法建立多关节机器人的一般位形方程。 展开更多
关键词 多关节机器人 坐标变换 位形方程
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The Unified Coordinate System in Computational Fluid Dynamics 被引量:1
14
作者 W.H.Hui 《Communications in Computational Physics》 SCIE 2007年第4期577-610,共34页
A fundamental issue in CFD is the role of coordinates and,in particular,the search for“optimal”coordinates.This paper reviews and generalizes the recently developed unified coordinate system(UC).For one-dimensional ... A fundamental issue in CFD is the role of coordinates and,in particular,the search for“optimal”coordinates.This paper reviews and generalizes the recently developed unified coordinate system(UC).For one-dimensional flow,UC uses a material coordinate and thus coincides with Lagrangian system.For two-dimensional flow it uses a material coordinate,with the other coordinate determined so as to preserve mesh othorgonality(or the Jacobian),whereas for three-dimensional flow it uses two material coordinates,with the third one determined so as to preserve mesh skewness(or the Jacobian).The unified coordinate system combines the advantages of both Eulerian and the Lagrangian system and beyond.Specifically,the followings are shown in this paper.(a)For 1-D flow,Lagrangian system plus shock-adaptive Godunov scheme is superior to Eulerian system.(b)The governing equations in any moving multi-dimensional coordinates can be written as a system of closed conservation partial differential equations(PDE)by appending the time evolution equations–called geometric conservation laws–of the coefficients of the transformation(from Cartesian to the moving coordinates)to the physical conservation laws;consequently,effects of coordinate movement on the flow are fully accounted for.(c)The system of Lagrangian gas dynamics equations is written in conservation PDE form,thus providing a foundation for developing Lagrangian schemes as moving mesh schemes.(d)The Lagrangian system of gas dynamics equations in two-and three-dimension are shown to be only weakly hyperbolic,in direct contrast to the Eulerian system which is fully hyperbolic;hence the two systems are not equivalent to each other.(e)The unified coordinate system possesses the advantages of the Lagrangian system in that contact discontinuities(including material interfaces and free surfaces)are resolved sharply.(f)In using the UC,there is no need to generate a body-fitted mesh prior to computing flow past a body;the mesh is automatically generated by the flow.Numerical examples 展开更多
关键词 Unified coordinates Eulerian coordinates Lagrangian coordinates contact discontinuities automatic mesh generation moving mesh conservation form.
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定位尺寸标注形式的精度分析
15
作者 李艳霞 《重庆钢铁高等专科学校学报》 1999年第1期35-36,38,共3页
分析了基本尺寸、尺寸公差及公差等级之间的关系;线性尺寸,随着基本尺寸的增大尺寸公差增大,或随着基本尺寸的增大而公差等级提高,这种关系决定了线性尺寸的标注形式;角度尺寸的大小对角度误差影响不大,这一特性决定了角度尺寸的... 分析了基本尺寸、尺寸公差及公差等级之间的关系;线性尺寸,随着基本尺寸的增大尺寸公差增大,或随着基本尺寸的增大而公差等级提高,这种关系决定了线性尺寸的标注形式;角度尺寸的大小对角度误差影响不大,这一特性决定了角度尺寸的标注形式. 展开更多
关键词 线性尺寸 角度尺寸 尺寸柱注 精度分析 零件图
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NEW DELAY-DEPENDENT STABILITY CRITERIA AND ROBUST CONTROL OF NONLINEAR TIME-DELAY SYSTEMS 被引量:2
16
作者 YANG Renming WANG Yuzhen 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2014年第5期883-898,共16页
This paper investigates the stability analysis and H_∞ control for a class of nonlinear timedelay systems,and proposes a number of new results.Firstly,an equivalent form is given for this class of systems by means of... This paper investigates the stability analysis and H_∞ control for a class of nonlinear timedelay systems,and proposes a number of new results.Firstly,an equivalent form is given for this class of systems by means of coordinate transformation and orthogonal decomposition of vector fields.Then,based on the equivalent form,some delay-dependent results are derived for the stability analysis of the systems by constructing a novel Lyapunov functional.Thirdly,the authors use the equivalent form and the obtained stability results to investigate the H_∞ control problem for a class of nonhnear time-delay control systems,and present a control design procedure.Finally,an illustrative example is given to show the effectiveness of the results obtained in this paper.It is shown that the main results of this paper are easier to check than some existing ones,and have less conservatism. 展开更多
关键词 coordinate transformation equivalent form H_∞ control nonlinear time-delay systems stability
原文传递
THE CANONICAL FORM OF UNCONTROLLABLE NONLINEAR CONTROL SYSTEMS
17
作者 刘晓平 王景才 张嗣瀛 《Science China Mathematics》 SCIE 1992年第7期889-896,共8页
This paper considers uncontrollable control systems, and gives the definition of the canonical form for such systems. Necessary and sufficient conditions for the existence of the canonical form are derived.
关键词 CANONICAL form nonlinear control system state-coordinate transformation.
原文传递
慢刀伺服车削刀具补偿算法优化 被引量:1
18
作者 郭航言 康敏 周玮 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期308-316,383,共10页
目的优化刀具补偿算法,从而提高复杂曲面慢刀伺服车削加工的表面质量。方法针对法向补偿算法容易导致X轴动态性能降低以及Z向补偿算法存在较大插值误差等问题,提出了一种基于坐标变换的几何补偿算法。通过坐标变换提高求解精度并简化算... 目的优化刀具补偿算法,从而提高复杂曲面慢刀伺服车削加工的表面质量。方法针对法向补偿算法容易导致X轴动态性能降低以及Z向补偿算法存在较大插值误差等问题,提出了一种基于坐标变换的几何补偿算法。通过坐标变换提高求解精度并简化算法,利用几何变换关系将X轴的补偿分量集中于Z轴,保证X轴的动态性能,并降低插值误差。以环曲面为例,对刀具补偿算法进行仿真分析和试验验证。结果仿真结果显示,在法向补偿算法下X轴速度波动较大,而在本文提出的算法下X轴可以保持匀速运动;在刀具补偿环节,与本文提出的算法相比,Z向补偿算法产生的插值误差较大,最大插值误差达到了0.015 mm以上。试验结果显示,在法向补偿算法下环曲面的表面粗糙度值最大(Ra=0.112μm),且远大于Z向补偿算法和本文提出的算法;而在Z向补偿算法和本文提出的算法下,环曲面的表面粗糙度值相差不大(分别是Ra=0.066μm和Ra=0.062μm)。在法向补偿算法、Z向补偿算法和本文提出的算法下得到的PV值分别为16.9、13.8、8.8μm。结论在保证X轴动态性能的前提下,刀具补偿算法对表面粗糙度影响不大。与法向补偿算法和Z向补偿算法相比,本文提出的算法将环曲面面型精度分别提高了92.0%和56.8%,说明本文提出的刀具补偿算法可以提高表面加工质量。 展开更多
关键词 慢刀伺服 刀具路径 坐标变换 几何补偿 表面粗糙度 面型精度
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有多余坐标完整力学系统的形式不变性与非Noether守恒量 被引量:1
19
作者 张毅 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2005年第1期35-38,共4页
研究有多余坐标完整力学系统的形式不变性与非Noether守恒量.首先,建立了系统的运动微分方程,给出了系统在仅依赖于广义坐标的无限小变换下的形式不变性和Lie对称性的定义和判据,讨论了形式不变性与Lie对称性的关系;其次,给出了形式不... 研究有多余坐标完整力学系统的形式不变性与非Noether守恒量.首先,建立了系统的运动微分方程,给出了系统在仅依赖于广义坐标的无限小变换下的形式不变性和Lie对称性的定义和判据,讨论了形式不变性与Lie对称性的关系;其次,给出了形式不变性导致非Noether守恒量的条件及守恒量的形式;最后,举例说明结果的应用. 展开更多
关键词 分析力学 多余坐标 形式不变性 LIE对称性 守恒量
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基于坐标转换的回转表面形状误差最小二乘评定 被引量:1
20
作者 陈磊磊 黄美发 +1 位作者 肖萌萌 宫文峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期522-526,共5页
针对回转表面评定中最小二乘拟合对迭代初值依赖性强、对回转轴方向和测点分布具有限制的不足,提出了一种基于最小二乘法的回转表面通用评定方法,该方法通过被测表面上离散点坐标的旋转和平移,将非线性优化模型线性化。通过实例进行了... 针对回转表面评定中最小二乘拟合对迭代初值依赖性强、对回转轴方向和测点分布具有限制的不足,提出了一种基于最小二乘法的回转表面通用评定方法,该方法通过被测表面上离散点坐标的旋转和平移,将非线性优化模型线性化。通过实例进行了试验验证,结果表明,该方法简单易行,鲁棒性好,可快速有效正确地评定任意轴线方向的回转表面形状误差。 展开更多
关键词 回转表面 最小二乘评定 坐标系转换 形状误差
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