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含光伏-储能的并网虚拟同步发电机协调控制策略 被引量:4
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作者 林岩 张建成 《现代电力》 北大核心 2017年第3期69-75,共7页
虚拟同步发电机(VSG)技术是一种新型的控制方式,目前研究集中在对逆变器接口的控制上,忽略了对直流侧元件的分析和控制。针对该问题,对分布式电源和储能设备进行了具体建模,通过能量管理对VSG和直流元件进行协调控制。设计了一种含光伏... 虚拟同步发电机(VSG)技术是一种新型的控制方式,目前研究集中在对逆变器接口的控制上,忽略了对直流侧元件的分析和控制。针对该问题,对分布式电源和储能设备进行了具体建模,通过能量管理对VSG和直流元件进行协调控制。设计了一种含光伏-储能的并网虚拟同步发电机协调控制策略,减缓了光伏出力突变对电网造成的冲击,实现了对不平衡功率的快速补偿和储能荷电状态的调整。通过Matlab/Simulink工具搭建了仿真模型,对相关分析和所提方案进行了系统仿真和方法验证。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 协调控制 超级电容器 光伏电源
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TCSC与发电机励磁的自适应鲁棒协调控制方法 被引量:3
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作者 张蕾 张爱民 +1 位作者 景军锋 李鹏飞 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期48-53,共6页
输电系统的暂态稳定性极易受到不确定参数和未知扰动的影响,而基于某一工作点的线性化模型的控制方法无法解决这些不确定因素带来的问题。因此,提出了一种晶闸管控制串联补偿装置TCSC(thyristor con-trolled series compensation)与发... 输电系统的暂态稳定性极易受到不确定参数和未知扰动的影响,而基于某一工作点的线性化模型的控制方法无法解决这些不确定因素带来的问题。因此,提出了一种晶闸管控制串联补偿装置TCSC(thyristor con-trolled series compensation)与发电机励磁的自适应鲁棒协调控制方法,将自适应反步(adaptive backstepping)算法和L2增益控制相结合。首先对系统进行降阶;然后递推地构造每个子系统的耗散不等式,通过自适应律和子系统控制律的设计,让子系统满足耗散性,从而保证子系统的鲁棒扰动抑制能力;最后,对装设TCSC的单机无穷大输电系统模型故障情况进行仿真。结果表明,所设计的ARCC方法可以明显改善发电机功角和TCSC接入点电压的动态响应,从而提高电力输电系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 晶闸管控制串联补偿装置 自适应反步 L2增益控制 协调控制
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泵阀协调控制电动静液作动器方案分析 被引量:15
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作者 齐海涛 付永领 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期131-134,共4页
针对典型的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)系统存在的频响较低的问题,为了兼顾作动系统的效率和频响,将控制阀引入了EHA系统,提出了3种泵阀协调控制的EHA方案,分别是:采用EHSV(Electro-Hydraulic Servo Valve)的EHA系统,采用DDV(Dir... 针对典型的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)系统存在的频响较低的问题,为了兼顾作动系统的效率和频响,将控制阀引入了EHA系统,提出了3种泵阀协调控制的EHA方案,分别是:采用EHSV(Electro-Hydraulic Servo Valve)的EHA系统,采用DDV(DirectDrive Valve)的EHA系统以及采用TPCV(Total Pressure Control Valve)的EHA系统.阐述了这3种方案的系统组成及工作原理,采用AMESim对这3种方案及典型的EHA进行了仿真对比分析.从仿真结果可以看出:泵阀协调控制的EHA系统可以大大提高系统的频响,同时还具有较高的效率.作为3种过渡方案,将对目前机载电动静液作动系统的研制具有实际指导意义. 展开更多
关键词 功率电传 电动静液作动器 泵阀协调控制 电液伺服阀 直接驱动阀 总压力控制阀
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混合直流输电系统无功协调控制策略优化 被引量:11
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作者 郭海平 李猛 +2 位作者 黄立滨 杜兆斌 夏成军 《电网与清洁能源》 北大核心 2016年第10期16-21,27,共7页
针对多回直流落点于同一交流系统,且其中有一回或几回直流为柔性直流工程,构成混合多馈入直流输电系统的发展趋势,建立了一种并联混合型直流输电模型。传统直流输电工程无功控制中的gamma-kick功能用以减轻滤波器投切瞬间对交流系统造... 针对多回直流落点于同一交流系统,且其中有一回或几回直流为柔性直流工程,构成混合多馈入直流输电系统的发展趋势,建立了一种并联混合型直流输电模型。传统直流输电工程无功控制中的gamma-kick功能用以减轻滤波器投切瞬间对交流系统造成的无功冲击及电压扰动,但该种控制功能以增大关断角,牺牲运行经济性为代价;在并联混合直流输电系统中,通过对柔性直流单元与滤波器投切的协调控制,将滤波器投切过程中馈入交流系统的阶跃型无功功率等效置换成斜线型无功功率,可以减少无功冲击和电压扰动,取代gamma-kick功能。在PSCAD/EMTDC中进行仿真建模,并以电压变化绝对值和电压暂态变化率为指标,对换流母线电压的波动进行定量分析,验证了无功协调控制功能的有效性。 展开更多
关键词 混合直流输电 gamma-kick 无功协调控制 无功特性置换
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基于超级电容储能的直流风电机组协调控制 被引量:4
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作者 常超 史阳 《现代电力》 北大核心 2017年第6期65-70,共6页
采用直流汇集方式的风电场将为未来大规模新能源发电汇集提供新途径。由于风力发电系统输出功率的波动会对电网的稳定运行造成负面影响,因此本文提出了一种含有储能系统的直流并联型风电场功率协调控制方案。该控制方案综合考虑电网需... 采用直流汇集方式的风电场将为未来大规模新能源发电汇集提供新途径。由于风力发电系统输出功率的波动会对电网的稳定运行造成负面影响,因此本文提出了一种含有储能系统的直流并联型风电场功率协调控制方案。该控制方案综合考虑电网需求、风机风况以及风机储能系统的储能状态,向各直流风机发送功率指令,通过调节各发电机和风机储能系统的输出功率,使得风电场输出的有功功率可在一定范围满足电网的需求,大大降低了风场功率波动对电网的影响。其中,在满足仿真精度的前提下,对直流风机中的整流器和隔离型全桥DC/DC变换器以及超级电容储能系统进行了适当简化。采用PSCAD/EMTDC进行仿真,仿真结果较好地满足了控制目标的要求,验证了提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步发电机 储能系统 协调控制策略 风电场 风电功率波动
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超临界600MW机组协调控制系统的分析与优化 被引量:3
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作者 宋海华 王伯春 周俊 《热力发电》 CAS 北大核心 2011年第7期70-73,共4页
通过对配备双进双出钢球磨煤机直吹式制粉系统的超临界600MW机组原协调控制系统存在的无法满足6MW/min的AGC变负荷速率、直流锅炉调节特性的非线性、中间点温度偏差等问题的分析,提出了增加变负荷指令前馈,在燃烧、给水和协调控制调节... 通过对配备双进双出钢球磨煤机直吹式制粉系统的超临界600MW机组原协调控制系统存在的无法满足6MW/min的AGC变负荷速率、直流锅炉调节特性的非线性、中间点温度偏差等问题的分析,提出了增加变负荷指令前馈,在燃烧、给水和协调控制调节功率回路中增加非线性函数和变参数设置等优化方案。在自动发电控制(AGC)方式下进行了升、降负荷试验,表明优化后的协调控制系统能够满足AGC的考核指标要求,控制品质良好。 展开更多
关键词 超临界 600MW机组 双进双出钢球磨煤机 协调控制系统 AGC 给水 燃料
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电力系统一次调频理论及其在某300MW机组的试验研究 被引量:3
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作者 邢红涛 董新慧 +3 位作者 高志存 韩波 张怡 王建 《河北电力技术》 2007年第1期41-44,共4页
论述了电力系统一次调频的理论基础,对协调控制和DEH侧进行一次调频的控制方案进行了探讨。结合山东电网某300MW机组的一次调频试验,对一次调频系统的参数进行了说明和优化,并对各种方案的特性进行了分析。
关键词 一次调频 协调控制系统 DEH系统
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四自由度上下料工业机器人控制系统研究 被引量:4
8
作者 袁顺龙 白晶 +2 位作者 秦现生 苏海燕 姜万生 《机械与电子》 2014年第11期61-64,共4页
在数控加工行业中,要求提高加工精度和加工效率,降低生产成本,从而导致生产线自动化程度的提高,为了最大化地提高数控机床的加工效率,解放劳动力,上下料工业机器人在数控机床加工过程中的应用也越来越广泛。本次开发的控制系统是基于PMA... 在数控加工行业中,要求提高加工精度和加工效率,降低生产成本,从而导致生产线自动化程度的提高,为了最大化地提高数控机床的加工效率,解放劳动力,上下料工业机器人在数控机床加工过程中的应用也越来越广泛。本次开发的控制系统是基于PMAC的四坐标上下料工业机器人的控制系统。系统以PMAC运动控制器+上位机为控制平台。PMAC运动控制器控制各个伺服电机的运动;基于PMAC编写的上位机人机界面用来实时监控状态和完成用户对整个系统的基本控制。功能丰富完整,具有实施价值。 展开更多
关键词 四坐标上下料机器人控制系统 PMAC运动控制器 人机界面
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