非正交曲线坐标下二维水流计算的SIMPLEC算法 被引量：24

1

作者 吴修广 沈永明 +1 位作者 郑永红 王平义 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期25-30,37,共7页

本文采用Laplace方程坐标变换方法生成正交曲线网格,并对浅水流动的控制方程进行坐标变换,方程离散时采用B型交错网格。利用"水位扫描法"结合壁面函数法来处理移动边界,用SIMPLEC算法解非正交曲线坐标下的k-ε双方程紊流模型... 本文采用Laplace方程坐标变换方法生成正交曲线网格,并对浅水流动的控制方程进行坐标变换,方程离散时采用B型交错网格。利用"水位扫描法"结合壁面函数法来处理移动边界,用SIMPLEC算法解非正交曲线坐标下的k-ε双方程紊流模型,修正了由网格的非正交性引起的误差。通过对美国Colorado洲FallRiver的资料进行流场验证,计算结果与实测资料基本符合,显示了本模型在不规则水域计算中的实用价值。 展开更多

关键词 二维水流 计算 坐标变换 Κ-Ε紊流模型 水位扫描法 壁面函数 SIMPLEC算法

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质量和频率均含时的耦合谐振子的严格波函数 被引量：10

2

作者 凌瑞良 冯金福 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期2164-2167,共4页

通过坐标和动量变换,在去掉系统哈密顿量耦合项的基础上,采用试探函数方法求得了质量和频率均随时间变化且具有耦合的两谐振子的严格波函数.

关键词 耦合谐振子 去耦合 坐标与动量变换 试探函数

原文传递

基于输入输出线性化方法的一类多输入多输出非线性系统的观测器设计 被引量：4

3

作者 董亚丽 杨迎娟 范姣姣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期880-885,共6页

研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法,并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件.算例表明了所得结果的有效性.

关键词 多输入多输出非线性系统 坐标变换 线性化 状态观测器 LYAPUNOV函数

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基于反步法非线性纯反馈系统的控制器设计 被引量：5

4

作者 贾付金 蒋沅 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第1期300-304,共5页

针对由于非线性纯反馈系统存在非仿射性结构使得用以往的坐标变换难以设计出控制器的问题,提出了一种新的坐标变换,并引入了一阶控制输入的辅助系统来处理非线性纯反馈系统。首先,结合新提出的坐标变换,计算出新状态方程;然后,基于反步... 针对由于非线性纯反馈系统存在非仿射性结构使得用以往的坐标变换难以设计出控制器的问题,提出了一种新的坐标变换,并引入了一阶控制输入的辅助系统来处理非线性纯反馈系统。首先,结合新提出的坐标变换,计算出新状态方程;然后,基于反步法在每一步中设计出正定的Lyapunov函数;最后,通过设计虚拟控制器和实际的辅助控制器使得Lyapunov的导数负定,这样从理论上解决了非线性纯反馈系统的跟踪问题。仿真实验表明所设计的辅助控制器能使得纯反馈闭环系统所有状态信号有界,控制输出能跟踪到给定信号,跟踪误差渐近地趋于稳定,从而达到要求。 展开更多

关键词 纯反馈系统 坐标变换 反步法 LYAPUNOV函数

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基于机器视觉的指针式仪表自动读数方法研究

5

作者 左振寰 李亚薇 +1 位作者 陈丽 谢晓波 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第6期37-40,共4页

为了实现指针式仪表的精确自动读数,提出了一种基于机器视觉的指针式仪表自动读数方法。针对仪表展开图像中可能存在的部分刻度不可见和刻度间隔非等距的问题,构建了刻度线缺失下的插补方法和非等距情况下的指针读数计算模型。插补方法... 为了实现指针式仪表的精确自动读数,提出了一种基于机器视觉的指针式仪表自动读数方法。针对仪表展开图像中可能存在的部分刻度不可见和刻度间隔非等距的问题,构建了刻度线缺失下的插补方法和非等距情况下的指针读数计算模型。插补方法利用刻度间距的统计信息,实现了位置的自动插补。指针读数计算模型采用二次样条函数提高计算的精度。实验结果表明:该方法能够有效地减小读数误差,更好地满足指针式仪表的自动读数要求。 展开更多

关键词 指针式仪表 读数识别 机器视觉 HOUGH变换 极坐标变换 缺失刻度插补 二次样条函数

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极坐标变换下二重积分解法探究

6

作者 张群力 《菏泽学院学报》 2024年第5期16-21,共6页

二重积分计算难易关键是对积分区域、被积函数表达式做适当的变换,进而利于求解过程的简化.对含有x 2+y 2的二重积分,将积分区域的曲线、被积函数分别作相应的标准化处理,然后借助极坐标变换做相应的求解,从中得知,标准化被积函数计算... 二重积分计算难易关键是对积分区域、被积函数表达式做适当的变换,进而利于求解过程的简化.对含有x 2+y 2的二重积分,将积分区域的曲线、被积函数分别作相应的标准化处理,然后借助极坐标变换做相应的求解,从中得知,标准化被积函数计算二重积分优于标准化积分区域计算二重积分. 展开更多

关键词 二重积分 极坐标变换 积分区域 被积函数

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高速铁路轨道基准点(GRP)数据处理方法研究 被引量：3

7

作者 康建松 黄腾 +1 位作者 李东升 刘岭 《测绘工程》 CSCD 2012年第6期52-55,59,共5页

针对高速铁路上GRP点测量数据处理时相邻两站重叠GRP点平面坐标误差横向不大于0.3mm,纵向不大于0.4mm的要求,提出利用"赫尔默特"模型来转换GRP点坐标和余弦函数平滑的方法来搭接重叠点,推导相应的计算公式,建立数学模型,并通... 针对高速铁路上GRP点测量数据处理时相邻两站重叠GRP点平面坐标误差横向不大于0.3mm,纵向不大于0.4mm的要求,提出利用"赫尔默特"模型来转换GRP点坐标和余弦函数平滑的方法来搭接重叠点,推导相应的计算公式,建立数学模型,并通过对实测数据的计算分析,表明该方法正确可靠,可以推广使用。 展开更多

关键词 高速铁路 坐标转换 余弦函数平滑 重叠点搭接

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低分辨率约束下的态势显示问题研究 被引量：3

8

作者 杨瑞 胡晓峰 +1 位作者 周成军 王翠 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第7期29-33,共5页

指挥信息系统或战争模拟系统设计中,战场态势系统容易出现军标重叠的显示问题,干扰指挥员对态势信息的正确判读。针对上述问题,提出了低分辨率约束的概念,分析了军标重叠现象产生的根本原因,研究了态势信息的混合属性数据聚类算法,设计... 指挥信息系统或战争模拟系统设计中,战场态势系统容易出现军标重叠的显示问题,干扰指挥员对态势信息的正确判读。针对上述问题,提出了低分辨率约束的概念,分析了军标重叠现象产生的根本原因,研究了态势信息的混合属性数据聚类算法,设计了态势系统中大量军标的聚类显示方法和细节显示方法,最后通过实验验证了算法和显示方法。结果表明:在低分辨率约束下,通过对态势信息进行聚类和细节显示,能兼顾干净明晰和突出细节的显示效果,并为解决态势系统设计提供了新思路。 展开更多

关键词 坐标变换 军标重叠 混合属性 共识函数 显示控制

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GTEM　Cell的坐标变换分析 被引量：1

9

作者 杨显清 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期32-35,共4页

文献［１］提出用坐标变换将ＧＴＥＭｃｅｌｌ变换成均匀矩形偏心同轴线，然后用数值方法求解场分布，但是其变换后的二阶偏微分方程存在错误。文中经过严格的推导，获得了正确的结果，纠正了文献［１］中的错误。

关键词 横电磁波小室 坐标变换 同轴线 球面函数

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非完整轮式移动机器人路径规划研究 被引量：1

10

作者 徐慧慧 钱东海 +2 位作者 赵伟 左万权 陈成 《工业控制计算机》 2019年第11期68-70,103,共4页

轮式移动机器人是一种典型的非完整系统,通过链式变换可将复杂的、难以控制的非完整系统转变为简单的、具有可控性的链式系统。将传统的链式系统控制算法直接运用到轮式移动机器人的路径规划中存在一定的局限性,此类算法可以使车体运行... 轮式移动机器人是一种典型的非完整系统,通过链式变换可将复杂的、难以控制的非完整系统转变为简单的、具有可控性的链式系统。将传统的链式系统控制算法直接运用到轮式移动机器人的路径规划中存在一定的局限性,此类算法可以使车体运行到任意位置,但车体方位角的变化不能超过90°,且当车体方位角的变化接近90°时,规划出的路径会出现很大的反向偏移位移。针对这些局限性,提出了一种基于坐标变换的链式系统分段路径规划方法,并基于傅里叶函数对各分段路径进行路径规划。该方法避免了机器人从起始位姿到终止位姿车体方位角的变化不能超过90°以及接近90°时出现的大的反向偏移位移的问题。仿真结果证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 非完整系统 链式系统 坐标变换 傅里叶函数 分段路径规划

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抛物线坐标系非傍轴矢量光束的解及聚焦特性 被引量：1

11

作者 彭继 崔执凤 屈军 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期703-708,共6页

为了求解柱坐标系下非傍轴矢量波动方程,得到光束的电场解析表达式,基于轴对称情况下沿角向偏振的电场,将非傍轴近似情况下的矢量波动方程进行了抛物线坐标的转化,利用分离变量法进行了相应求解,并给出了相应的数值计算。结果表明,非傍... 为了求解柱坐标系下非傍轴矢量波动方程,得到光束的电场解析表达式,基于轴对称情况下沿角向偏振的电场,将非傍轴近似情况下的矢量波动方程进行了抛物线坐标的转化,利用分离变量法进行了相应求解,并给出了相应的数值计算。结果表明,非傍轴近似情况下,矢量波动方程的解能描述一种光束的电场,该场的解析表达式与合流超几何函数以及梅杰函数的解有关;光束的光强分布与第1类零阶贝塞尔模式光束类似;光束在近光轴处的光强表现为无限大并且沿边缘方向急剧衰减;在焦平面上沿着径向方向光强急剧减小。所得结果对于探究非傍轴近似情况下矢量光束的传输特性有一定的意义。 展开更多

关键词 激光光学 非傍轴矢量波动方程 坐标变换 合流超几何函数 梅杰函数

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改进带孔圆柱壳体的坐标变换

12

作者 冯怕清 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1989年第2期171-176,共6页

1.引言当研究等厚圆柱壳体在孔洞(孔边曲线为Γ)附近的应力集中问题时,常采用文[1]中的方法,即先在远离孔洞处将柱面沿母线切开并展成等距坐标系α、β的带孔(孔边曲线ν,与Γ对应)平面部分,再转换成新的坐标系统ρ、θ,然后在此坐标系... 1.引言当研究等厚圆柱壳体在孔洞(孔边曲线为Γ)附近的应力集中问题时,常采用文[1]中的方法,即先在远离孔洞处将柱面沿母线切开并展成等距坐标系α、β的带孔(孔边曲线ν,与Γ对应)平面部分,再转换成新的坐标系统ρ、θ,然后在此坐标系下研究应力分布。文[1]认为实现α、β与ρ。 展开更多

关键词 壳体 坐标变换 圆柱 孔洞 解析函数

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球函数加法公式的坐标变换解双环静电问题

13

作者 王礼祥 《西南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第4期598-602,共5页

用球函数加法公式的坐标变换法与电势叠加原理导出了双环静电问题的电势解;继而由带电体系的互能与虚功原理给出了带电双环的相互作用力表达式并作了特殊讨论.

关键词 带电圆环 坐标变换 电势 叠加原理 勒让得函数 球函数

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股票质押贷款定价——基于KoBoL过程的模型构建与模拟

14

作者 范佩霞 谢明柱 《郑州航空工业管理学院学报》 2022年第2期76-83,共8页

股票质押贷款定价关系金融市场风险和市场稳定,但目前关于股票质押贷款定价的研究大多是在B-S模型框架下展开,对金融市场的随机性反映有限。在KoBoL过程下,股票质押贷款模型是一个带分数偏微分方程的自由边界问题,文章利用坐标变换法和... 股票质押贷款定价关系金融市场风险和市场稳定,但目前关于股票质押贷款定价的研究大多是在B-S模型框架下展开,对金融市场的随机性反映有限。在KoBoL过程下,股票质押贷款模型是一个带分数偏微分方程的自由边界问题,文章利用坐标变换法和惩罚法构建了一阶全隐式模型,证明了股票质押价值不小于行权价值,通过数值模拟验证了这一结果,并分析了各参数对股票质押贷款价值和最优赎回价格的影响。 展开更多

关键词 股票质押贷款 定价模型 KoBoL过程 坐标变换法 惩罚函数

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单位化建模衰减变形新方法

15

作者 廖志芳 蒋玉娟 +1 位作者 樊晓平 Radman Alhamidi 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第23期235-237,共3页

针对软组织自由变形中调整控制顶点难以准确控制物体变形的问题,提出了一种基于单位化建模的衰减变形算法。该算法利用三角网格进行单位化建模,将变形软组织碰撞点的三维世界坐标转换为三角网格二维顶点坐标,通过确定以碰撞点所在顶点... 针对软组织自由变形中调整控制顶点难以准确控制物体变形的问题,提出了一种基于单位化建模的衰减变形算法。该算法利用三角网格进行单位化建模,将变形软组织碰撞点的三维世界坐标转换为三角网格二维顶点坐标,通过确定以碰撞点所在顶点为中心的自适应变形区域,控制区域内顶点偏移量发生衰减变化,从而直接作用于物体顶点进行形变,同时通过设计合适的衰减函数使偏移量呈抛物线衰减。通过实验证明该算法所建模型具有通用性,变形在局部区域内可取得准确的抛物线衰减效果。 展开更多

关键词 软体变形 单位化建模 坐标变换 衰减函数

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5轴加工中心编程实例

16

作者 黄友训 《模具制造》 2016年第8期79-82,共4页

5轴联动加工中心也叫5轴加工中心,是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的加工中心,这种加工中心系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业有着举足轻重的影响力。而要掌握5轴加工中心技术,... 5轴联动加工中心也叫5轴加工中心,是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的加工中心,这种加工中心系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业有着举足轻重的影响力。而要掌握5轴加工中心技术,编程成为关键,本文通过多面体的加工实例,介绍了5轴加工中心的功能、特点和使用坐标变换功能编制多面体零件的程序的方法。 展开更多

关键词 5轴加工中心 坐标变换功能 多面体零件编程

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直角平面区域内固定圆形刚性夹杂问题的Green函数解 被引量：9

17

作者 史文谱 刘殿魁 宋永涛 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期207-212,共6页

利用复变函数法、多极坐标移动技术研究了直角平面区域内含有固定圆形夹杂时的反平面问题Green函数解.首先构造出不含夹杂的完整直角平面区域内满足边界应力条件的入射位移场;其次,建立直角平面区域内固定圆形夹杂对该入射场产生的满足... 利用复变函数法、多极坐标移动技术研究了直角平面区域内含有固定圆形夹杂时的反平面问题Green函数解.首先构造出不含夹杂的完整直角平面区域内满足边界应力条件的入射位移场;其次,建立直角平面区域内固定圆形夹杂对该入射场产生的满足直角边界应力自由条件的散射波解,并由叠加原理得到介质内的总波场.最后利用夹杂边界处的位移条件确定出散射波解中的未知系数,最终得到问题的Green函数解,还通过算例讨论了夹杂边界处的径向应力和环向应力随不同波数、角度和不同夹杂位置及不同点源位置的变化情况.算例结果表明了该文方法的有效实用性. 展开更多

关键词 直角平面区域 复变函数法 多极坐标移动技术 反平面问题 Green函数解 固定夹杂

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空间相机摆扫成像建模及摆镜角速度残差分析 被引量：8

18

作者 苗壮 何斌 +2 位作者 王俊琦 陈起行 杨小杰 《航天返回与遥感》 北大核心 2015年第6期39-47,共9页

为实现大视场成像技术指标,通过对比空间相机推扫与摆扫成像方式的视场,提出了摆扫成像方式。然后以齐次坐标变换为基础,用矩阵分析方法将其与摆镜转动矩阵结合,建立了摆扫成像像移匹配模型。在假定轨道高度为1 200km,像元尺寸为8.75μm... 为实现大视场成像技术指标,通过对比空间相机推扫与摆扫成像方式的视场,提出了摆扫成像方式。然后以齐次坐标变换为基础,用矩阵分析方法将其与摆镜转动矩阵结合,建立了摆扫成像像移匹配模型。在假定轨道高度为1 200km,像元尺寸为8.75μm,三片96×4 096 TDICCD拼接下的焦平面进行模拟仿真,经计算得出,在摆镜角速度为0.6(°)/s时,摆镜对飞行器的反向动量产生的角速度仅为0.000 1(°)/s,不及横滚角速度的1/10。最后通过对影响像移速度的参量进行误差分配,应用蒙特卡洛法进行误差综合,仿真结果表明:当摆镜角速度误差不大于0.000 3(°)/s时,MTF>0.95,对成像品质基本无影响。仿真结果与理论分析相符合,对工程有一定的意义。 展开更多

关键词 大视场 摆扫成像 坐标变换 蒙特卡洛调制传递函数 空间相机

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基于σ坐标变换和水位函数法的立面二维水动力学模型 被引量：3

19

作者 孙先 杨文俊 王国栋 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2012年第7期6-9,26,共5页

根据近年来计算水力学在计算方法上的最新成果,提出了一种用于计算水流运动沿水深方向变化动水压力条件下的立面二维水动力学模型。模型中,采用基于Boussinesq假定的不可压缩牛顿流体的Navier-stokes方程作为控制方程,并对其做σ坐标变... 根据近年来计算水力学在计算方法上的最新成果,提出了一种用于计算水流运动沿水深方向变化动水压力条件下的立面二维水动力学模型。模型中,采用基于Boussinesq假定的不可压缩牛顿流体的Navier-stokes方程作为控制方程,并对其做σ坐标变换,简化了计算区域。数值方法上,通过有限差分法离散控制方程,采用矩形交错网格,利用水位函数法求解自由水面流动,通过分步解法在交错网格上求解速度项和动水压力项。用该模型模拟了微幅波运动,并对模型计算结果与微幅波运动解析解进行比较,结果表明该立面二维水动力学模型具有良好的精度。 展开更多

关键词 立面二维水动力学模型 σ坐标变换 水位函数法

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Autolisp中的坐标变换及柱坐标的函数表

20

作者 瞿元赏 潘林涛 俞琼 《浙江工业大学学报》 CAS 2000年第S1期146-148,共3页

在参数建模中 ,应用Trans函数对不同坐标系中给定的点进行坐标变换 ,使Polar函数的参照点保持原来的空间位置。使用表处理函数和Polar函数连接 。

关键词 AUTOLISP 参数建模 坐标变换 柱坐标函数表

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