一种相机标定辅助的单目视觉室内定位方法 被引量：13

1

作者 王勇 陈国良 +2 位作者 李晓园 田鹏 周雨 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第2期35-40,共6页

目前随着室内定位技术的发展,人们对室内定位精度提出了更高的要求,高精度、低成本的室内定位技术成为研究的热点。本文结合相机标定提出了一种单目视觉室内定位方法,将室内环境按照是否共面进行区域分割,并对分割后的各区域进行相机标... 目前随着室内定位技术的发展,人们对室内定位精度提出了更高的要求,高精度、低成本的室内定位技术成为研究的热点。本文结合相机标定提出了一种单目视觉室内定位方法,将室内环境按照是否共面进行区域分割,并对分割后的各区域进行相机标定,对摄像机获取的视频进行运动目标检测获取目标像素坐标,利用像素坐标和相机与空间的位置关系并结合平面约束方程进行目标位置解算。试验表明:该算法定位精度在X方向小于0.15 m,Y方向小于0.35 m,平均单点定位时间小于5 s,获得了良好的室内定位效果。 展开更多

关键词 室内定位 相机标定 平面分割 目标检测 坐标解算

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应用于工程测量场的系统坐标解算方法与误差分析

2

作者 段洋洋 《山西建筑》 2023年第9期189-191,198,共4页

为提高工程项目的测量效率与精准度,研究设计应用于工程测量场的系统坐标解算方法与误差分析计算方法。利用GPS局部定位系统,分析系统坐标的解算原理,为系统坐标的解算方法提供理论依据,构建系统坐标解算模型,应用最小二乘法求解,得到... 为提高工程项目的测量效率与精准度,研究设计应用于工程测量场的系统坐标解算方法与误差分析计算方法。利用GPS局部定位系统,分析系统坐标的解算原理,为系统坐标的解算方法提供理论依据,构建系统坐标解算模型,应用最小二乘法求解,得到待测位置的坐标结果,进行误差分析计算,提高解算结果的精准性。为检测设计方法的可行性与精准性,设计仿真模拟实验,结果表明,文中设计的系统坐标解算方法,在三个方向的总误差的平均值均低于传统方法,满足三级网要求的最大误差标准范围内(Δ_(x)≤3 cm,Δ_(y)≤3 cm,Δ_(z)≤5 cm)。对于随机一处测量节点,各项误差均在规定误差精度标准范围内,表明该设计方法具有精准性与可行性,有效提高了工程相关项目的测量效率与测量的准确性。 展开更多

关键词 工程测量场 系统坐标 坐标解算 解算模型 误差分析

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局部遮挡下基于目标匹配的舰面目标轮廓关键点定位方法 被引量：1

3

作者 汪丁 黄葵 +2 位作者 朱兴动 范加利 王正 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期281-289,共9页

提出一种舰面目标相互遮挡或自我遮挡情况下的轮廓关键点定位方法。在目标检测上,利用Soft-NMS方法对YOLOv3目标检测算法的抑制能力进行改进,增强对被遮挡目标的检测能力;根据目标检测结果,采用自顶向下的关键点检测算法对匹配的目标进... 提出一种舰面目标相互遮挡或自我遮挡情况下的轮廓关键点定位方法。在目标检测上,利用Soft-NMS方法对YOLOv3目标检测算法的抑制能力进行改进,增强对被遮挡目标的检测能力;根据目标检测结果,采用自顶向下的关键点检测算法对匹配的目标进行关键点检测,建立了像素坐标与真实环境坐标的转换模型;提出基于目标几何结构的坐标解算算法,实现对低置信度点与异常点进行筛查、补偿以及对遮挡点进行精确定位。通过实验室环境下等比例模型开展试验,结果表明,在加入干扰的情况下,坐标点横、纵坐标的平均误差控制在1.5%和1.7%,满足实际需求。 展开更多

关键词 YOLOv3 关键点检测 精确定位 局部遮挡 坐标解算

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省级CORS网快速自动化解算与基准维护

4

作者 唐守普 《河北省科学院学报》 CAS 2023年第2期56-61,共6页

随着我国各省市级GNSS连续跟踪站(CORS)网建设的完善,大型GPS基准站网的坐标基准的维护将逐步成为常态化工作。然而CORS网解算的计算量会随着站点数量增加呈几何级数增加,对CORS网解算的日常维护工作带来极大的挑战。本文以河北省级COR... 随着我国各省市级GNSS连续跟踪站(CORS)网建设的完善,大型GPS基准站网的坐标基准的维护将逐步成为常态化工作。然而CORS网解算的计算量会随着站点数量增加呈几何级数增加,对CORS网解算的日常维护工作带来极大的挑战。本文以河北省级CORS网的70个站点21天数据为测试数据,将整个CORS网分解成四个具有若干公共点的子网,采用分网解算整体平差的模式进行大型CORS网的解算。运用GAMIT/GLOBK软件进行解算,将整个解算过程采用Linux脚本语言实现,最终实现整个CORS网的自动化解算和坐标基准常态化维护。实验结果显示:分网解算比整网解算的时间节省大约92%,分网和整网解算的周解结果在水平方向上差值的平均值优于0.2 mm,最大差值为1.1 mm,在垂直方向上平均差值优于0.6 mm,最大相差2.3 mm。可认定分网与整网解算的精度基本一致,本文分网解算整体平差方法可在提高解算效率的同时保证整网的解算精度,在大型CORS网解的快速解算中具备较高的应用价值。 展开更多

关键词 CORS GAMIT/GLOBK 快速自动化 坐标解算 基准维护

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基于稠林矶信标台的点位坐标稳定性探讨

5

作者 汪闩林 周文俊 +1 位作者 张文强 杨芳 《勘察科学技术》 2020年第5期51-53,共3页

稠林矶信标台属于新增的内河RBN-DGPS台站,也是长江首座北斗/GPS双模差分信标台。该文主要采用GAMIT软件与IGS站整体平差,统一框架计算,从而获得稠林矶基准站精确成果。由于两次解算时间间隔较长,则对四年间的坐标进行了连续监测,验证... 稠林矶信标台属于新增的内河RBN-DGPS台站,也是长江首座北斗/GPS双模差分信标台。该文主要采用GAMIT软件与IGS站整体平差,统一框架计算,从而获得稠林矶基准站精确成果。由于两次解算时间间隔较长,则对四年间的坐标进行了连续监测,验证该信标台基准站的稳定性,其水平和高程方向的精度均满足我国长江航运的导航需求,为长江下游以信标台为中心的300km航道提供高精度的导航服务。 展开更多

关键词 信标台 RBN/DPGS 基准站 坐标解算

原文传递

通用量仪测量摩托车发动机凸轮的方法构思及测点坐标的求解(1)

6

作者 刘兴富 《摩托车技术》 2019年第3期45-48,共4页

论述了在通用光学测量仪器("万工显"、"大工显"、投影仪)上,采用影像法模拟接触法的直动对心式(或偏置式)滚柱测头、刀口测头、平面测头,测量发动机凸轮的方法。误差分析和测量实践表明,本文方法测量简便、快速、... 论述了在通用光学测量仪器("万工显"、"大工显"、投影仪)上,采用影像法模拟接触法的直动对心式(或偏置式)滚柱测头、刀口测头、平面测头,测量发动机凸轮的方法。误差分析和测量实践表明,本文方法测量简便、快速、准确度高。满足了没有专用凸轮测量仪的非专业生产厂家发动机凸轮精密测量的需要。 展开更多

关键词 发动机凸轮 升程测量 方法构思 模拟测点 坐标求解

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黄河流域多目标优化配水模型 被引量：11

7

作者 唐德善 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1994年第1期46-52,共7页

应用多目标规划的思想，建立了黄河流域水资源多目标分析模型，提出了大系统递阶动态规划的求解方法。该模型为协调国民经济部门对水资源的供需矛盾提供了一条新途径，所用算法能有效地克服多维动态规划可能遇到的“维数障碍”，黄河流... 应用多目标规划的思想，建立了黄河流域水资源多目标分析模型，提出了大系统递阶动态规划的求解方法。该模型为协调国民经济部门对水资源的供需矛盾提供了一条新途径，所用算法能有效地克服多维动态规划可能遇到的“维数障碍”，黄河流域的实例验证了模型及其算法的有效性和通用性。 展开更多

关键词 黄河流域 多目标 最佳化 配水

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基于里程平差的线路平面坐标精密解算方法研究 被引量：2

8

作者 王爱辉 《现代测绘》 2022年第5期30-37,共8页

线路平面坐标的解算精度对铁路线路的设计、施工、管理等具有重要影响。现有的切线支距法在不同坐标系下解算平面坐标时由于投影变形影响,存在较大的解算误差,线路的实际长度和设计长度不一致。在切线支距法的基础上,引入比例系数,提出... 线路平面坐标的解算精度对铁路线路的设计、施工、管理等具有重要影响。现有的切线支距法在不同坐标系下解算平面坐标时由于投影变形影响,存在较大的解算误差,线路的实际长度和设计长度不一致。在切线支距法的基础上,引入比例系数,提出了一种基于里程平差的线路平面坐标精密解算方法。结果表明,线路转折角α变形是影响曲线解算精度的主要因素,本方法解算的线路实际长度和设计长度基本一致,在圆缓点处的误差得到了校正。 展开更多

关键词 缓和曲线 切线支距法 里程平差 平面坐标解算

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多目标规划非劣解集图解直接生成法及其应用

9

作者 余里红 叶秉如 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1990年第6期55-62,共8页

本文指出了非劣解集是多目标规划的关键.从理论分析的角度研究了非劣解的直接生成问题,将非劣解集图解直接生成法理论化,使之发展与完善;并探讨了将其推广到非线性问题的可能性.对一个综合利用水库建立了多目标参数优选模型,并用图解直... 本文指出了非劣解集是多目标规划的关键.从理论分析的角度研究了非劣解的直接生成问题,将非劣解集图解直接生成法理论化,使之发展与完善;并探讨了将其推广到非线性问题的可能性.对一个综合利用水库建立了多目标参数优选模型,并用图解直接生成法及最佳协调解作了分析. 展开更多

关键词 多目标规划 非劣解 图解法 水 资源

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基于激光光斑分时方法的弹目测角途径设计

10

作者 陈文建 孙卫平 +4 位作者 丁天宝 雷俊杰 段园园 李刚 韩耀锋 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1004-1007,共4页

提出了一种利用光电方法解决多发导弹测角的技术途径。示踪器向地面发射的脉冲光被跟踪目标的摄像机接收,解算出光斑和目标的偏角,形成制导修正依据;借助时序控制,使示踪器发光与相机曝光同步;设置各枚示踪器发光顺序,使摄像机每个曝光... 提出了一种利用光电方法解决多发导弹测角的技术途径。示踪器向地面发射的脉冲光被跟踪目标的摄像机接收,解算出光斑和目标的偏角,形成制导修正依据;借助时序控制,使示踪器发光与相机曝光同步;设置各枚示踪器发光顺序,使摄像机每个曝光期内,只有目标或指定的导弹光斑进入,通过对像机视频图片的编组,可形成各枚导弹与目标的序列图片,实现各枚导弹独立制导。通过试验,在PM2.5指数为120的情况下,传输距离达到9 000 m,并实现100 Hz双光源切换,编码精度达到1μs。该模式可满足探测距离和导弹区分。 展开更多

关键词 制导 弹目测角 激光光斑 视频编组 图像坐标解算

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破解城中村更新和新市民住房“孪生难题”的联动机制研究——以广州市为例 被引量：44

11

作者 叶裕民 张理政 +1 位作者 孙玥 王洁晶 《中国人民大学学报》 CSSCI 北大核心 2020年第2期13-28,共16页

城中村更新是我国城市空间治理难题,新市民住房是我国城市社会治理难题,这两大难题在我国独特的城市化进程中相生相伴,是城市治理的"孪生难题"。囿于学科边界的局限性以及部门化的管理制度,我国学术界和地方政府长期把这对&qu... 城中村更新是我国城市空间治理难题,新市民住房是我国城市社会治理难题,这两大难题在我国独特的城市化进程中相生相伴,是城市治理的"孪生难题"。囿于学科边界的局限性以及部门化的管理制度,我国学术界和地方政府长期把这对"孪生难题"割裂看待,分别研究并找寻解决方案,迄今未果。鉴于此,需要利用城中村更新的历史机遇,变非正规住房为合法正规住房,同步解决城中村蔓延再生和新市民可支付住房供给两大历史性"孪生难题",同时构建城中村更新与新市民可支付租赁住房供给的联动解决机制,采用"二二四二"的新市民可支付住房供给框架。以广州市为例进行测算的结果表明,当广州50%的城中村实现更新时,即可基本满足全市所有新市民的可支付住房需求,并同步防止城中村蔓延再生。 展开更多

关键词 城中村更新 新市民 可支付住房 联动机制 广州方案

原文传递

规则文档碎纸片的多元统计分析拼接复原方法

12

作者 石欣 梁妙珠 +1 位作者 李琪琛 邱雷 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期53-59,共7页

针对规则文档碎纸片扫描图像的拼接问题,提出了一种基于多元统计分析的拼接复原方法,将该问题转化成第k张碎纸片的(i,j)坐标求解问题。针对不同的切割情况,先将扫描图像像素以灰度值特征矩阵表示,再依据碎纸片的不同性质提取不同的特征... 针对规则文档碎纸片扫描图像的拼接问题,提出了一种基于多元统计分析的拼接复原方法,将该问题转化成第k张碎纸片的(i,j)坐标求解问题。针对不同的切割情况,先将扫描图像像素以灰度值特征矩阵表示,再依据碎纸片的不同性质提取不同的特征向量,分别作为类阶段、列拼接阶段、行拼接阶段的三阶段评价体系,通过3次系统聚类法求出碎纸片扫描图像的坐标值。在实验验证中,本文给出了209片规则碎纸片扫描图像的拼接复原结果,拼接效果良好。 展开更多

关键词 规则文档碎纸片拼接 坐标求解 灰度值特征矩阵 三阶段评价体系 系统聚类法

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普通量仪测量凸轮的方法构思及测点坐标求解

13

作者 刘兴富 刘瑞玲 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第6期210-214,共5页

论述了在通用光学测量仪器("万工显"、"大工显"、投影仪)上,采用影像法模拟直动对心式(或偏置式)滚柱测头、刀口测头、平面测头测量发动机凸轮的方法。分析和实践表明,该方法测量简便、快速、准确度高,满足了没有... 论述了在通用光学测量仪器("万工显"、"大工显"、投影仪)上,采用影像法模拟直动对心式(或偏置式)滚柱测头、刀口测头、平面测头测量发动机凸轮的方法。分析和实践表明,该方法测量简便、快速、准确度高,满足了没有专用凸轮测量仪的非专业生产厂家发动机凸轮精密测量的需要。 展开更多

关键词 发动机凸轮 升程测量 方法构思 模拟测点 坐标求解

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确定一类弹性力学方程通解的简便方法

14

作者 富明慧 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期4-5,共2页

在弹性力学问题的极坐标解答中,经常会遇到一类可转化为欧拉方程的常微分方程。在现有的教材中,均采用先将此类方程转化为欧拉方程,然后再求解的讲授思路,但由于转化过程过于繁杂,以至学生在学习此部分内容时普遍感到困难。利用幂函数... 在弹性力学问题的极坐标解答中,经常会遇到一类可转化为欧拉方程的常微分方程。在现有的教材中,均采用先将此类方程转化为欧拉方程,然后再求解的讲授思路,但由于转化过程过于繁杂,以至学生在学习此部分内容时普遍感到困难。利用幂函数做试探解,可非常简便地确定此类方程的特征根,并由此确定出方程的通解。作者多年的教学实践证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 弹性力学 极坐标解答 欧拉方程 特征根 通解

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基于DVS 1612标准的焊接构架疲劳强度数值解法研究 被引量：1

15

作者 于春洋 王悦东 +3 位作者 程亚军 胡忠安 张晓艳 贺晓东 《铁道机车车辆》 北大核心 2022年第4期90-95,共6页

针对应用DVS 1612标准评估焊接构架的疲劳强度时,应力分量提取繁琐的问题。利用空间向量运算的性质,提出在焊缝评估点处建立局部坐标系的数值解法,进而将全局坐标系下的应力分量转化为局部应力分量。利用某地铁车辆焊接构架,验证该方法... 针对应用DVS 1612标准评估焊接构架的疲劳强度时,应力分量提取繁琐的问题。利用空间向量运算的性质,提出在焊缝评估点处建立局部坐标系的数值解法,进而将全局坐标系下的应力分量转化为局部应力分量。利用某地铁车辆焊接构架,验证该方法的可行性。结果表明,在有限元模型能够真实反映焊接结构的条件下,2种方案的计算精度都可以满足工程实际需要。采用方案一对曲线型焊缝进行疲劳强度评估时,应控制评估点处的尺寸比不超过0.16以保证计算精度,方案二计算精度不受尺寸比影响。 展开更多

关键词 局部坐标系数值解法 尺寸比 构架疲劳强度 DVS 1612标准

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不同基准下GPS网解算精度对比研究 被引量：1

16

作者 孔巧丽 郭金运 +1 位作者 韩李涛 孙玉 《工程勘察》 2014年第2期56-59,共4页

为了得到可靠、可信的处理结果,有必要深入研究各种基准类型对网平差结果的影响。GPS观测网解算主要基准类型包括自由网解算、最小约束、约束参考测站和固定参考测站。利用一周的观测数据进行分析,涉及测站点包括五个中国大陆IGS测站和... 为了得到可靠、可信的处理结果,有必要深入研究各种基准类型对网平差结果的影响。GPS观测网解算主要基准类型包括自由网解算、最小约束、约束参考测站和固定参考测站。利用一周的观测数据进行分析,涉及测站点包括五个中国大陆IGS测站和一个台湾IGS测站,即:BJFS,CHAN,KUNM,SHAO,WUHN和TWTF。采用四种基准对GPS观测网进行平差,客观地分析了各种基准对GPS观测网平差结果精度的影响。最后为选择一个合理的GPS观测网平差基准得出有益的结论。 展开更多

关键词 GPS网 自由网解算 最小约束解算 约束参考测站 固定参考测站

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