基于动态数学模型转速磁链闭环异步电动机矢量控制系统的设计与研究

1

作者 龚育林 《东莞理工学院学报》 2024年第1期65-72,108,共9页

根据三相异步电动机在三相静止坐标轴系(ABC)上的数学模型,可以确定三相异步电动机是一个非线性强耦合的复杂系统。为了对其实现矢量控制,在转子磁链定向的条件下,通过坐标轴系变换得到异步电动机在旋转坐标轴系(MT)上线性解耦的动态数... 根据三相异步电动机在三相静止坐标轴系(ABC)上的数学模型,可以确定三相异步电动机是一个非线性强耦合的复杂系统。为了对其实现矢量控制,在转子磁链定向的条件下,通过坐标轴系变换得到异步电动机在旋转坐标轴系(MT)上线性解耦的动态数学模型,并在此基础上构建具有转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制调速系统。为进一步提升控制性能,在系统中又增设了磁链观测器环节和电流滞环比较器环节。通过仿真,结果表明:该矢量控制调速系统具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等良好性能。 展开更多

关键词 数学模型 坐标变换 矢量控制 磁链

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多源数据融合下的森林防火本底数据库建立 被引量：3

2

作者 楼雄伟 方陆明 +1 位作者 徐爱俊 叶祥根 《浙江林学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期405-410,共6页

对森林防火三维本底数据库组成及特点进行分析,在空间信息技术、数据融合技术和三维建模技术等的支持下,提出基于MapX和OpenGL为研究工具的森林防火三维本底数据库建立方法。该方法以OpenGL为技术基础,利用数字高程模型高程数据和OpenG... 对森林防火三维本底数据库组成及特点进行分析,在空间信息技术、数据融合技术和三维建模技术等的支持下,提出基于MapX和OpenGL为研究工具的森林防火三维本底数据库建立方法。该方法以OpenGL为技术基础,利用数字高程模型高程数据和OpenGL的纹理映射机制在三维地形上融合遥感数据,实现各种信息的三维真实显示。以Mapinfo所建立的属性数据为基础,通过坐标转换,实现二维矢量地图同三维地形的任意点、面的联动。在此基础上利用MapX组件从二维地图上获取乡镇边界、乡村边界和小班边界等森林资源数据,并同三维地形有机融合,实现森林资源数据的三维显示。最后融合防火资源数据和全球定位系统(GPS)数据,实现了防火队和防火物资等数据的融合与操作。 展开更多

关键词 森林保护学 森林防火 三维本底数据库 数据融合 坐标联动 三维建模 数字高程模型

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电流滞环跟踪的双闭环调速系统仿真设计 被引量：1

3

作者 李超 马智 段清明 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2017年第6期643-649,共7页

为提高抗干扰能力和改善动态性能,设计了双闭环调速系统。采用由电流滞环和转速外环构成的感应电动机双闭环控制,以进一步提高动态特性。当1.5 s时,负载由15 N·m变为30 N·m,转速仍维持恒定的1 400 r/min,同时加强磁链控制,构... 为提高抗干扰能力和改善动态性能,设计了双闭环调速系统。采用由电流滞环和转速外环构成的感应电动机双闭环控制,以进一步提高动态特性。当1.5 s时,负载由15 N·m变为30 N·m,转速仍维持恒定的1 400 r/min,同时加强磁链控制,构建了基于动态模型的异步电动机的多重闭环控制的调速系统。实验结果表明,该系统动态性能更好,磁链轨迹更接近于圆。 展开更多

关键词 双闭环 电流滞环跟踪控制 坐标变换 磁链

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全站仪坐标联动功能在地籍测量中的应用

4

作者 么作庚 刘东会 《测绘与空间地理信息》 2008年第3期173-174,共2页

地籍测量中对某些可望而不可及的界址点的测量是经常遇到的问题。利用全站仪坐标联动功能,可方便地应用前方交会法,为这个问题提出了一种有效的解决方法。

关键词 坐标联动 前方交会法 射线 界址点

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叶片五坐标联动加工后置处理开发及应用 被引量：16

5

作者 唐清春 吴汉夫 《汽轮机技术》 北大核心 2009年第6期475-477,共3页

随着五座标联动加工机床的国产化,迫切需要开发出叶片加工的专用后置处理程序。本后置处理程序的主要功能是将Pro\E软件中根据刀具轨迹计算产生的叶片刀位原文件(cutter location source file)自动生成NC程序。针对这一课题,需利用Pro\... 随着五座标联动加工机床的国产化,迫切需要开发出叶片加工的专用后置处理程序。本后置处理程序的主要功能是将Pro\E软件中根据刀具轨迹计算产生的叶片刀位原文件(cutter location source file)自动生成NC程序。针对这一课题,需利用Pro\E软件作为二次开发平台,对旋转摇摆式机床后置处理的算法原理作了较系统的研究,开发出了适用于叶身型线这样的复杂曲面加工的后置处理程序。 展开更多

关键词 叶片 五座标联动 后置处理 旋转摇摆式机床

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基于激光测距的三坐标联动割胶装置设计与试验 被引量：10

6

作者 张春龙 李德程 +3 位作者 张顺路 税勇 谭豫之 李伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期121-127,共7页

为实现橡胶树自动化割胶,针对目前人工割胶劳动强度大、技术要求高、作业效率低等问题,设计了基于激光测距的三坐标联动割胶装置。自动化割胶装置由三坐标平台、振动割刀及激光测距传感器组成,其工作方式以人工割线及已割面作为参考,通... 为实现橡胶树自动化割胶,针对目前人工割胶劳动强度大、技术要求高、作业效率低等问题,设计了基于激光测距的三坐标联动割胶装置。自动化割胶装置由三坐标平台、振动割刀及激光测距传感器组成,其工作方式以人工割线及已割面作为参考,通过激光测距实现非接触式橡胶树干已割面仿形,从而保证割胶深度与人工割胶一致。通过控制三坐标平台联动,实现割刀按激光测定的空间曲线路径运动,割刀作直线往复动作切割树皮;通过矩形运动路径,实现参考割线起始点位置及倾斜度检测,在此基础上设计了沿割线倾斜方向对已割区域进行激光测距的运动路径,实现已割面深度信息的离散采集,整合参考割线位置信息和已割面深度信息,规划出新的切割路径;进行了深度信息激光测量点数优化,当目标路径沿割胶运动坐标系中X方向长度为80 mm时,进刀深度信息测量点数为17比较合理。采用单轴定位精度为±0. 05 mm的三坐标平台、测量精度为0. 07 mm的激光测距传感器进行了割胶试验,并通过割胶深度和耗皮量评价实际割胶效果。试验结果表明,在耗皮量设定为1. 0 mm、连续进行15次割胶操作的情况下,割胶深度控制良好,未出现伤树现象,耗皮量控制误差为5%,满足割胶要求。 展开更多

关键词 橡胶树 割胶装置 三坐标联动 激光测距

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一种笼型转子无刷双馈电机的磁链观测方法 被引量：8

7

作者 陈正方 王淑红 +2 位作者 高若中 王景轩 张健 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期5402-5409,共8页

由于没有电刷和集电环,无刷双馈电机运行可靠,维护成本低廉,因而在风电领域具有广阔的应用前景。在现有的无刷双馈电机的各种控制方法中,定子功率绕组和控制绕组磁链的观测都是必须的。当需要其中一个绕组的磁链在另外一个定子绕组静止... 由于没有电刷和集电环,无刷双馈电机运行可靠,维护成本低廉,因而在风电领域具有广阔的应用前景。在现有的无刷双馈电机的各种控制方法中,定子功率绕组和控制绕组磁链的观测都是必须的。当需要其中一个绕组的磁链在另外一个定子绕组静止坐标系的表达式时,两个静止坐标系之间的坐标变换成为必然,但在实际系统中该坐标变换实现起来十分困难。该文提出一种笼型转子无刷双馈电机在任意一个定子绕组静止坐标系观测另外一个定子绕组磁链的方法,该方法简单且不需要坐标变换,因此易于在实际系统中实现。仿真和实验结果表明,该方法观测结果比较准确,可以满足实验系统对于动态性能的需求。所提方法同样适用于绕线型转子无刷双馈电机。 展开更多

关键词 笼型转子无刷双馈电机 静止坐标系 坐标变换 磁链观测

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自驱动关节臂坐标测量机臂杆变形静态误差预测模型 被引量：6

8

作者 余越 胡毅 +1 位作者 胡鹏浩 张新 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期37-46,共10页

自驱动关节臂坐标测量机关节上增加了驱动电机、减速器等器件,受重力作用导致杆件弹性变形,由此带来的测量误差不容忽略。基于旋量指数积公式建立了自驱动关节臂坐标测量机测量模型,建立了关节重力坐标系间变换矩阵表达式。因臂杆具有柔... 自驱动关节臂坐标测量机关节上增加了驱动电机、减速器等器件,受重力作用导致杆件弹性变形,由此带来的测量误差不容忽略。基于旋量指数积公式建立了自驱动关节臂坐标测量机测量模型,建立了关节重力坐标系间变换矩阵表达式。因臂杆具有柔性,提出了自驱动关节臂坐标测量机静态变形误差预测模型。对自驱动关节臂坐标测量机三种典型姿态的臂杆变形误差进行预测,利用ANSYS Workbench软件进行有限元静力学仿真。设计研制了自驱动关节臂坐标测量机臂杆变形等效实验样机,进行了臂杆变形检测实验,实验结果表明,经臂杆变形误差预测模型修正后,变形误差减少了88%左右。仿真和实验的结果表明该研究可使自驱动关节臂坐标测量机的测量精度有效提高。 展开更多

关键词 自驱动关节臂坐标测量机 臂杆变形 误差模型 旋量理论

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把手引导曲线设计方法研究 被引量：1

9

作者 姜红明 焦超锋 +2 位作者 醋强一 文雯 卜莹 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第7期1089-1092,共4页

针对把手引导曲线设计过程中需要考虑联动、销轴直径、引导距离、引导高度等因素的影响,提出了一种基于参数化设计的引导曲线设计方法;在相对坐标系的基础上,通过公式推导及对法则曲线的应用,求解出引导曲线的精确结果;在建模软件中,直... 针对把手引导曲线设计过程中需要考虑联动、销轴直径、引导距离、引导高度等因素的影响,提出了一种基于参数化设计的引导曲线设计方法;在相对坐标系的基础上,通过公式推导及对法则曲线的应用,求解出引导曲线的精确结果;在建模软件中,直接将引导曲线应用于把手建模曲面设计,实现了引导曲线精确求解及与建模过程的无缝过渡。 展开更多

关键词 引导曲线 相对坐标系 联动装置

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五轴联动测量技术在整体叶盘叶型检测中的应用 被引量：1

10

作者 李大力 《航空精密制造技术》 2019年第2期31-34,共4页

本文探讨了传统坐标测量机测量整体叶盘叶型的局限性,介绍一种先进的五轴联动测量技术以及二者测球补偿方式,阐述了五轴联动测量技术在整体叶盘叶型检测应用研究,并比较该技术的测量优势。

关键词 坐标测量 叶盘叶型测量 五轴联动测量 REVO测头

原文传递

非惯性系平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法 被引量：1

11

作者 王中双 巨勇智 徐长顺 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第6期957-961,共5页

介绍非惯性系平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法。给出非惯性系平面连杆机构键合图模型的建立方法。基于回转键合图理论 ,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一计算公式 ,有效地克服了非线性... 介绍非惯性系平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法。给出非惯性系平面连杆机构键合图模型的建立方法。基于回转键合图理论 ,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一计算公式 ,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立机构平衡力矩及运动副约束反力统一公式所带来的十分困难的代数问题。所述方法特别适合于多能域并存的系统。结合实际算例说明本文方法的有效性。 展开更多

关键词 非惯性系 动态静力分析 平面连杆机构 回转键合图

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弧面凸轮两旋转坐标联动机床非等价加工误差分析 被引量：1

12

作者 付振山 于春玲 +1 位作者 丁进 林海花 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第4期105-109,共5页

针对利用专用两旋转坐标联动机床加工弧面凸轮产生的加工误差,采用空间啮合原理和旋转变换张量推导了凸轮的理论廓面方程和加工后的实际廓面方程,并利用二元函数非线性方程牛顿迭代法计算出实际廓面法线和理论廓面交点,计算出凸轮廓面... 针对利用专用两旋转坐标联动机床加工弧面凸轮产生的加工误差,采用空间啮合原理和旋转变换张量推导了凸轮的理论廓面方程和加工后的实际廓面方程,并利用二元函数非线性方程牛顿迭代法计算出实际廓面法线和理论廓面交点,计算出凸轮廓面误差。误差分析结果显示在停歇段没有误差,在分度段随着凸轮廓面曲率的增大,误差增大;在滚子和凸轮的整个接触线上,离分度盘中心越远,误差越大。 展开更多

关键词 弧面凸轮 专用两旋转坐标联动机床 非等价加工 牛顿迭代法

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五坐标加工机器人刀具姿态及其六坐标联动

13

作者 张友阳 刘鹄然 《兵工自动化》 2004年第3期82-83,共2页

五坐标加工机器人采用闭环并联结构,各空间连杆与主轴相联。刀具中心和刀具主轴固联部件构成联动坐标系。求出控制轴与主轴部件铰接点中心坐标,以确定刀具加工姿态。用欧拉角(进动角ψ、章动角θ、为自转角Φ)确定刀具主轴方位。对应同... 五坐标加工机器人采用闭环并联结构,各空间连杆与主轴相联。刀具中心和刀具主轴固联部件构成联动坐标系。求出控制轴与主轴部件铰接点中心坐标,以确定刀具加工姿态。用欧拉角(进动角ψ、章动角θ、为自转角Φ)确定刀具主轴方位。对应同方位,求出主轴部件6轴中2轴瞬时长度相等的位置,由伺服电机改变连杆长度调整主轴姿态,以1控制端同时控制2轴可实现6坐标联动。 展开更多

关键词 加工机器人 六坐标联动 加工姿态 数控

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圆锥表面螺旋槽缠绕网格的数控加工方法

14

作者 张大勇 杜锦文 +2 位作者 梁祖典 马严玮 杨迪 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期33-36,共4页

为探索圆锥表面螺旋槽缠绕网格结构的数控加工方法,从圆锥等螺距螺旋线参数方程入手,经过坐标转换,推导出螺旋槽的加工刀位点信息,最终实现在三轴联动机床上采用恒定刀轴角度对圆锥表面等螺距螺旋槽的数控加工。研究结果表明,此类加工... 为探索圆锥表面螺旋槽缠绕网格结构的数控加工方法,从圆锥等螺距螺旋线参数方程入手,经过坐标转换,推导出螺旋槽的加工刀位点信息,最终实现在三轴联动机床上采用恒定刀轴角度对圆锥表面等螺距螺旋槽的数控加工。研究结果表明,此类加工方法加工出的螺旋槽侧壁和底部垂直度达到0.02 mm,表面粗糙度达到1.6μm,槽深6~6.03 mm,与五轴加工相比均有显著提升,而且加工效率提高一倍,成本降低68%,在工程中可以推广应用。 展开更多

关键词 螺旋槽 坐标转换 三轴联动

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江苏陆海统筹江海联动发展海洋经济策略研究

15

作者 宣昌勇 刘康康 秦晨晨 《海洋经济》 2022年第6期82-92,共11页

陆海统筹江海联动是江苏实施海洋强省战略、推动沿海地区高质量发展和区域协调发展的重要路径。江苏以沿海和沿江经济组成了独特的海洋经济结构以及“江强海弱”的省情,陆海统筹江海联动发展海洋经济极为重要。在系统分析江苏陆海统筹... 陆海统筹江海联动是江苏实施海洋强省战略、推动沿海地区高质量发展和区域协调发展的重要路径。江苏以沿海和沿江经济组成了独特的海洋经济结构以及“江强海弱”的省情,陆海统筹江海联动发展海洋经济极为重要。在系统分析江苏陆海统筹江海联动现状的基础上,研究了存在的主要问题及其原因。运用增长极理论、共生理论、产业关联理论和系统论等理论分析江苏陆海统筹江海联动的作用机制,厘清江苏陆海统筹江海联动发展海洋经济的现实基础和基本原则。从以完善产业链为纽带、以吸引全球优质要素资源为纽带、以打造创新链为纽带等7个方面提出对策建议。 展开更多

关键词 江苏 陆海统筹 江海联动 海洋经济

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空间连杆机构运动分析的矩阵法

16

作者 栾庆德 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 1989年第3期42-51,共10页

本文用矩阵法把空间连杆机构的运动分析化为求解线性、非线性方程组的问题,给出了程序框图。

关键词 空间连杆机构 矩阵法

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非惯性系柔性平面连杆机构系统完全动力学问题的回转键合图法

17

作者 王中双 陆念力 徐长顺 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期1236-1240,共5页

介绍了非惯性系柔性机械系统完全动力学问题的回转键合图法,给出了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多种能域相互耦合的柔性机械系统键合图模型的建立方法。基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方... 介绍了非惯性系柔性机械系统完全动力学问题的回转键合图法,给出了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多种能域相互耦合的柔性机械系统键合图模型的建立方法。基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,有效地克服了微分因果关系及非线性结型结构给在计算机上自动建立系统状态方程及运动副约束反力方程所带来的十分困难的代数问题。所述方法特别适合于多能域并存的系统。结合实例来说明本文方法的有效性及通用性。 展开更多

关键词 回转键合图 完全动力学 非惯性系 柔性连杆机构

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职业教育与区域经济的联动逻辑和立体路径 被引量：95

18

作者 朱德全 徐小容 《教育研究》 CSSCI 北大核心 2014年第7期45-53,68,共10页

职业教育与区域经济联动关系交错而复杂,从"应然"层面进行解读,呈现出"环形逻辑"、"主体间性逻辑"和"层次耦合逻辑"多元联动逻辑。而在"实然"状态下,职业教育与区域经济之间在联动... 职业教育与区域经济联动关系交错而复杂,从"应然"层面进行解读,呈现出"环形逻辑"、"主体间性逻辑"和"层次耦合逻辑"多元联动逻辑。而在"实然"状态下,职业教育与区域经济之间在联动上存在着脱节、失轨与失措等问题,应通过"多维对接"路径、"点—线—面"联动路径以及"利益"、"规则"、"效率""三维一体"协同联动,构筑职业教育与区域经济联动发展的立体路径,实现两者互利共赢与深层次联动发展。 展开更多

关键词 职业教育 区域经济 协同联动 立体路径

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区域创新与区域金融耦合协调的格局及其驱动力——基于长江经济带的实证 被引量：32

19

作者 刘程军 周建平 +1 位作者 蒋建华 王周元晔 《经济地理》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第10期94-103,共10页

运用耦合协调模型、引力模型、趋势面分析等方法剖析长江经济带区域创新与区域金融耦合协调的空间联系特征,并在多维邻近视角下采用空间杜宾模型探究耦合协调空间联系格局的驱动机制,研究发现:①整体上,区域创新与区域金融的耦合协调度... 运用耦合协调模型、引力模型、趋势面分析等方法剖析长江经济带区域创新与区域金融耦合协调的空间联系特征,并在多维邻近视角下采用空间杜宾模型探究耦合协调空间联系格局的驱动机制,研究发现:①整体上,区域创新与区域金融的耦合协调度逐渐提升,空间形态由多核心模式转变为组团模式,呈现高集聚特征,但两者发展错位及层级差距现象仍凸显。②空间联系在省级尺度的空间异质性较强,总量呈现"下游高-中上游低"的分布趋势;在地市级尺度,网络交织形成"三大组团型"的发展模式,复杂化与协同化趋势明显。③多维邻近效应明显,区域创新与区域金融的耦合协调在信息通道下更具比较优势,与此同时,基础驱动力(工业基础),核心驱动力(政府驱动、产业驱动、智力驱动),外在驱动力(区位优势、开放优势)等多重因素综合驱动耦合协调及其空间联系格局的形成。 展开更多

关键词 区域创新 区域金融 耦合协调 空间联系 驱动机制 高质量发展 创新驱动战略

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志愿服务在重大突发事件中的应急联动新探索 被引量：14

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作者 张勤 艾小燕 《中国行政管理》 CSSCI 北大核心 2020年第10期147-152,共6页

志愿服务作为新时代社会治理的重要元素,也在重大突发事件应急管理协调联动体系中发挥着独特的作用。目前突发事件愈加复杂、跨界特点愈加凸显,各种风险类型叠加,影响往往超出了区域、行业及地区的边界,应对抗逆力不足,超出了常规应急... 志愿服务作为新时代社会治理的重要元素,也在重大突发事件应急管理协调联动体系中发挥着独特的作用。目前突发事件愈加复杂、跨界特点愈加凸显,各种风险类型叠加,影响往往超出了区域、行业及地区的边界,应对抗逆力不足,超出了常规应急预案所能应对的范畴。如何发挥志愿服务的独特优势,有效应对复合性、系统性和不确定性的风险与突发事件,破解志愿服务在重大突发事件应急联动中所面临瓶颈,构建起重大突发事件应对的协调联动体系,提升应急管理与整个社会公共安全治理的质量和水平,不仅是关系到国家经济社会发展基本面和人民群众生命安全的需要,也是整合各类社会资源优势,形成应急联动的合力,提升应对处置重大突发事件的有效路径和构建共建共治共享社会治理的重要议题。 展开更多

关键词 志愿服务 应急管理 协调联动

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