球形标靶的固定式扫描大点云自动定向方法 被引量：18

1

作者 姚吉利 马宁 +2 位作者 贾象阳 徐广鹏 谢建春 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期431-437,共7页

根据目前地面激光扫描数据获取速度快、数据量大、测量距离远、专用特殊材料制作的标靶识别距离近、点云定向数据处理相对滞后、自动化程度低、不能适应远距离地形测量的现状,提出了从大点云中（每站1亿点以上）自动探测远距离标靶的点... 根据目前地面激光扫描数据获取速度快、数据量大、测量距离远、专用特殊材料制作的标靶识别距离近、点云定向数据处理相对滞后、自动化程度低、不能适应远距离地形测量的现状,提出了从大点云中（每站1亿点以上）自动探测远距离标靶的点云定向方法.该方法首先根据标靶控制点的工程测量坐标信息,搜索到标靶所在点云环,然后对各点云环进行扇形分区,快速探测标靶,获取标靶中心扫描坐标,最后平差计算扫描仪位置参数和姿态参数,实现点云坐标到工程测量坐标的转换.该方法在普通配置的计算机上得到实现,并成功用于远距离山区地形测量,其中定向标靶半径0.162m,标靶到扫描站距离在180-700m 之间. 展开更多

关键词 大点云 球形标靶 扫描坐标 工程测量坐标 坐标转换 地形测绘

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差分GPS定位系统在常规兵器试验基地中的应用 被引量：2

2

作者 张洪 《探测与控制学报》 CSCD 2000年第1期15-17,30,共4页

论述了差分 GPS定位系统的工作原理 ,以及 GPS系统使用的大地坐标与大地测量使用的平面直角坐标的换算原理和使用于电算的计算公式。并介绍了采用一种较低成本的差分 GPS定位系统在常规兵器试验基地进行场点大地测量的实用方法。

关键词 差分GPS 试验基地 坐标换算 大地测量

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RTK两种坐标转换的数学模型及适用条件 被引量：2

3

作者 孙艳崇 王佩贤 《北方交通》 2009年第1期73-74,96,共3页

结合具体的工程实践数据,阐明了RTK两种坐标转换的数学模型,并指出了两种模型的区别及适用条件,最后给出了RTK定位技术的最新发展方向及成果。

关键词 RTK WGS84坐标系 坐标转换 模型

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AutoCAD矢量图形数据坐标换算的程序设计与实现 被引量：2

4

作者 黄汉存 符永好 《地理空间信息》 2009年第3期36-38,共3页

在剖析AutoCAD的坐标换算功能的基础上,采用直接读取AutoCAD的DXF数据文件和VB编程的方法,设计开发了AutoCAD矢量图形数据坐标换算程序。应用实践表明,该程序操作简便、运转正常、结果可靠。

关键词 AUTOCAD 矢量图形数据 坐标换算 程序设计

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手机导航在油田测井井位定位中的的应用 被引量：1

5

作者 孙思源 《石油管材与仪器》 2018年第3期79-81,85,共4页

在油田测井野外施工中,寻找井位是一个较大的难题。利用智能手机导航方法,选择适当的智能手机电子地图和导航应用平台,通过坐标转换和导航点编辑校正,可以达到5~10 m的导航精度,提高寻找预测井位的效率,避免选错方向、道路和井位。在智... 在油田测井野外施工中,寻找井位是一个较大的难题。利用智能手机导航方法,选择适当的智能手机电子地图和导航应用平台,通过坐标转换和导航点编辑校正,可以达到5~10 m的导航精度,提高寻找预测井位的效率,避免选错方向、道路和井位。在智能手机普及化较高的现实条件下,利用手机导航,能够节约施工生产成本,实现油田测井施工的优质和高效。 展开更多

关键词 智能手机 卫星定位 目标井位 坐标转换

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实现数字地球中坐标转换与地理对象的查询 被引量：1

6

作者 江水 盛业华 姚咏 《地理空间信息》 2007年第1期43-45,共3页

地理信息系统已经由2维系统逐渐向3维系统的方向发展。3DGIS可以提供逼真的可视表达方法。在3DGIS系统中3维空间对象包含空间属性信息和非空间属性信息。3DGIS针对数据模型要具有空间分析的功能。参照GoogleEarth利用OpenGL实现数字地... 地理信息系统已经由2维系统逐渐向3维系统的方向发展。3DGIS可以提供逼真的可视表达方法。在3DGIS系统中3维空间对象包含空间属性信息和非空间属性信息。3DGIS针对数据模型要具有空间分析的功能。参照GoogleEarth利用OpenGL实现数字地球原型系统,并在此基础上提供简单的空间查询功能。 展开更多

关键词 数字地球 GIS 坐标转换 3维可视化 查询

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切点跟踪磨削法运动模型的研究 被引量：44

7

作者 许第洪 孙宗禹 +2 位作者 周志雄 宓海清 吴耀 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期68-73,共6页

按磨削点在连杆颈上匀速运动的原则建立了切点跟踪磨削法的运动模型,提出了通过坐标转换把曲轴切点跟踪磨削转换成按普通外圆磨削状态来进行分析的新思路,从运动学的角度分析了切点跟踪磨削法对加工误差的影响,探讨了切点跟踪运动对当... 按磨削点在连杆颈上匀速运动的原则建立了切点跟踪磨削法的运动模型,提出了通过坐标转换把曲轴切点跟踪磨削转换成按普通外圆磨削状态来进行分析的新思路,从运动学的角度分析了切点跟踪磨削法对加工误差的影响,探讨了切点跟踪运动对当量磨削厚度和磨削力的影响及变化规律,给出了数控补偿量的计算公式和修正后的运动模型。 展开更多

关键词 曲轴 切点跟踪磨削 运动模型 坐标转换 当量磨削厚度 加工误差

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地面激光扫描多站点云整体定向平差模型 被引量：21

8

作者 姚吉利 贾象阳 +2 位作者 马宁 徐广鹏 韩保民 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期835-841,共7页

为一次性解算多站地面扫描点云坐标转换参数,将各站点云坐标转换成工程测量指定坐标,提出基于光束法区域网平差(BBA)的数学模型。以扫描站射向标靶中心的光束为单元建立平差方程,并将基于罗德里格矩阵的坐标转换方程作为平差的基础方程... 为一次性解算多站地面扫描点云坐标转换参数,将各站点云坐标转换成工程测量指定坐标,提出基于光束法区域网平差(BBA)的数学模型。以扫描站射向标靶中心的光束为单元建立平差方程,并将基于罗德里格矩阵的坐标转换方程作为平差的基础方程;单光束列立附有未知数的条件方程,公共标靶上相交的光束列立附有限制条件的方程。根据观测值选择的不同,可将数学模型分为6种。以假设指定坐标无误差、扫描坐标为有误差的观测值的数学模型进行多站点云定向试验,结果表明其外部符合精度达到厘米级,精度明显高于独立模型法(IMM);扫描坐标经转换后,能满足1∶500地形图测量精度。 展开更多

关键词 坐标转换模型 点云定向 光束法区域网平差 独立模型法 符合精度

原文传递

斜抛物线状态方程式的一种简易推导法 被引量：2

9

作者 张芙蓉 《南京工程学院学报（自然科学版）》 2003年第3期15-18,共4页

架空线的斜抛物线状态方程式是导线应力和弧垂计算中常用的计算公式 ,但是该公式利用线长公式进行推导的方法繁琐复杂 ,采用坐标变换法 。

关键词 斜抛物线状态方程式 架空线 导线应力 弧垂计算 坐标变换法 公式推导方法

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WGS84与ITRF2000参考框架坐标转换的研究及应用 被引量：12

10

作者 吴吉贤 杜海燕 +1 位作者 张耀文 刘瑞春 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第5期73-74,64,共3页

随着全球参考框架的日趋成熟,ITRF参考框架在大地测量学和地球动力学方面的作用也越来越重要。常规地面测量成果或是属于国家的参心大地坐标系,或是属于地方独立坐标系,而GPS定位结果属协议地球地心坐标系,即WGS?84坐标系。因此必须实现... 随着全球参考框架的日趋成熟,ITRF参考框架在大地测量学和地球动力学方面的作用也越来越重要。常规地面测量成果或是属于国家的参心大地坐标系,或是属于地方独立坐标系,而GPS定位结果属协议地球地心坐标系,即WGS?84坐标系。因此必须实现GPS成果的坐标系的转换,以便将GPS成果更好的应用于我们的国民生产和实践之中,这就存在一个坐标的转化问题。本文就它们之间的转换提出具体的转化模型,求得转换七参数并应用于实例,获得了很好的转换结果。 展开更多

关键词 参考框架 坐标转换 BURSA 七参数法

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三维体元拓扑数据模型中空间剖面的定义及坐标转换研究 被引量：7

11

作者 赵洲 侯恩科 李成 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2007年第1期54-57,共4页

三维地质建模是当前研究的一个热点和难点课题。在各种三维地质建模的数据模型、建模系统开发及可视化过程中,空间数据在不同坐标系统之间的转换研究意义重大。本文在简要介绍三维体元拓扑数据模型基本建模思路的基础上,着重研究了该模... 三维地质建模是当前研究的一个热点和难点课题。在各种三维地质建模的数据模型、建模系统开发及可视化过程中,空间数据在不同坐标系统之间的转换研究意义重大。本文在简要介绍三维体元拓扑数据模型基本建模思路的基础上,着重研究了该模型中空间剖面的定义方法、空间剖面局部坐标与大地坐标及屏幕象素坐标三者之间的换算方法和相应的转换公式。最后,就各坐标系统之间的坐标换算进行了编程验证。 展开更多

关键词 三维地质建模 三维体元拓扑数据模型 空间剖面 坐标转换

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EMC预测试软件在测试整改中的应用及实现 被引量：6

12

作者 郭艳辉 李子森 杨宝山 《国外电子测量技术》 2011年第3期54-56,63,共4页

针对电磁兼容重复性测试整改耗时耗力且不便比对整改措施的问题,采用VC++和ACCESS数据库开发了EMC预测试软件。分析了软件的工作流程、体系结构、数据库结构,阐述了历史曲线比较、坐标变换等针对整改的功能实现。该软件在完成电磁兼容... 针对电磁兼容重复性测试整改耗时耗力且不便比对整改措施的问题,采用VC++和ACCESS数据库开发了EMC预测试软件。分析了软件的工作流程、体系结构、数据库结构,阐述了历史曲线比较、坐标变换等针对整改的功能实现。该软件在完成电磁兼容指标的自动测试后,还能够比对整改数据,帮助测试人员分析整改措施的有效性,提高了整改的效率。和常规测试软件相比,该软件更具有实用性。 展开更多

关键词 预测试软件 整改措施 软件架构 曲线比较 坐标变换

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单兵综合观瞄仪中的一种目标位置解算方法 被引量：5

13

作者 张琬琳 胡正良 +3 位作者 朱建军 林小娟 尹剑 杨萌 《电子测量技术》 2014年第11期1-3,共3页

针对单兵综合观瞄仪对目标侦察定位的需要,从工程实用的角度出发,通过对观瞄仪中的各个功能模块进行分析,融合电子罗盘,GPS以及激光测距机等传感器进行信号综合处理,探讨了单兵综合观瞄仪中的一种有效目标位置解算方法。根据惯性空间坐... 针对单兵综合观瞄仪对目标侦察定位的需要,从工程实用的角度出发,通过对观瞄仪中的各个功能模块进行分析,融合电子罗盘,GPS以及激光测距机等传感器进行信号综合处理,探讨了单兵综合观瞄仪中的一种有效目标位置解算方法。根据惯性空间坐标转换原理,通过三次坐标系变换导出由空间大地坐标求解观瞄目标坐标的直接计算公式。通过实验验算,结果表明,提出的直接解算方法引起的位置误差小于0.05m,可以满足目标侦察实际需要。 展开更多

关键词 目标定位 单兵探测 坐标转换 位置解算

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动态加权在激光跟踪仪球坐标整合中的应用 被引量：4

14

作者 张春富 唐文彦 +2 位作者 李慧鹏 王军 孙和义 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1419-1421,共3页

大尺寸空间三维坐标测量的坐标整合算法直接影响着移站测量精度,通过分别对笛卡儿坐标系和球坐标坐标系下坐标整合算法的分析,提出了HVD动态加权的球坐标系转化算法.实验结果表明,球坐标系下的动态加权算法与笛卡儿坐标系下的等权算法相... 大尺寸空间三维坐标测量的坐标整合算法直接影响着移站测量精度,通过分别对笛卡儿坐标系和球坐标坐标系下坐标整合算法的分析,提出了HVD动态加权的球坐标系转化算法.实验结果表明,球坐标系下的动态加权算法与笛卡儿坐标系下的等权算法相比,坐标转换精度有一定的提高. 展开更多

关键词 动态加权 坐标转换 算法

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为建模与仿真建立空间参考模型

15

作者 郭刚 张琦 +1 位作者 王达 黄柯棣 《计算机仿真》 CSCD 2002年第6期28-32,共5页

空间参考模型不仅是空间定位和定向的基础 ,而且对于取得建模与仿真的高度互操作性和可重用性也有着重要的意义。该文首先分析了建模与仿真的发展对建立空间参考模型的需求 ,然后依据需求的原则建立了空间参考模型 ,同时也讨论了坐标变... 空间参考模型不仅是空间定位和定向的基础 ,而且对于取得建模与仿真的高度互操作性和可重用性也有着重要的意义。该文首先分析了建模与仿真的发展对建立空间参考模型的需求 ,然后依据需求的原则建立了空间参考模型 ,同时也讨论了坐标变换的原理、策略和算法 ,最后设计和实现了相应的软件系统 ,包括系统的体系结构、坐标变换的流程、主要数据结构以及主要函数和用户接口。 展开更多

关键词 建模 仿真 空间参考模型 坐标系 坐标变换

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Trimble RTX后处理在填海验收测量中的应用 被引量：1

16

作者 柯敏 温华 +1 位作者 刘昔 刘亮 《海洋测绘》 CSCD 2020年第6期70-73,共4页

为探究Trimble RTX后处理(RTX-PP)用于海洋测绘领域填海验收测量的可行性,以港珠澳大桥项目东人工岛、西人工岛为例,利用RTX-PP技术在线解算控制点ITRF2014框架当前历元坐标,通过历元转换及框架变换得到控制点2000国家大地坐标系(CGCS 2... 为探究Trimble RTX后处理(RTX-PP)用于海洋测绘领域填海验收测量的可行性,以港珠澳大桥项目东人工岛、西人工岛为例,利用RTX-PP技术在线解算控制点ITRF2014框架当前历元坐标,通过历元转换及框架变换得到控制点2000国家大地坐标系(CGCS 2000)坐标,与静态解算成果对比,点位精度不超过±0.05 m,满足规范要求。表明RTX-PP可应用于填海验收平面控制点测量。 展开更多

关键词 海洋测绘 填海验收测量 RTX后处理 坐标转换 2000国家大地坐标系

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Helmert坐标转换模型在短线法节段梁预制拼装中的应用

17

作者 侯阳飞 许雄飞 +1 位作者 周亚军 蔡少云 《测绘与空间地理信息》 2022年第6期249-251,254,共4页

预制构件的精细化生产和精准化拼装是装配式桥梁工程中的关键环节。本文利用已浇筑梁段的控制点坐标,研究建立了基于Helmert相似变换的坐标转换模型,从而精确计算出梁段匹配位置,从而进行下一梁段预制。与传统平面四参数转换方法相比,... 预制构件的精细化生产和精准化拼装是装配式桥梁工程中的关键环节。本文利用已浇筑梁段的控制点坐标,研究建立了基于Helmert相似变换的坐标转换模型,从而精确计算出梁段匹配位置,从而进行下一梁段预制。与传统平面四参数转换方法相比,该方法避免了线性化引起的精度损失,理论上更加严密可靠,且更易于编程计算。最后,通过实测算例进行算法验证,结果表明:特征点的坐标转换残差均值在1 mm左右,证明了本文采用的平面坐标转换方法有效,将其应用于桥梁预制构件拼装过程可行。 展开更多

关键词 Helmert模型 坐标转换 精度评价

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基于空间树的六自由度空间模型研究

18

作者 郭刚 王春财 +1 位作者 王全民 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3804-3806,3812,共4页

根据空间节点之间的铰链关系,提出了基于空间树的六自由度空间模型。根据运动学规律和方向余弦阵变换,给出空间节点的空间状态自动外推计算公式和相对空间状态计算公式,分析了计算复杂性。采用面向对象方法和标准C++语言设计和实现了基... 根据空间节点之间的铰链关系,提出了基于空间树的六自由度空间模型。根据运动学规律和方向余弦阵变换,给出空间节点的空间状态自动外推计算公式和相对空间状态计算公式,分析了计算复杂性。采用面向对象方法和标准C++语言设计和实现了基于空间树的六自由度空间模型软件,通过具体计算实例进行了分析验证。 展开更多

关键词 空间树 空间模型 六自由度 坐标变换

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实时控制系统中数值外推与平滑研究

19

作者 王录选 蔡文斋 《电子设计工程》 2009年第4期50-51,共2页

依据某航天类项目的应用,提出了实时观测系统中数据引导的补偿方法,针对实时系统中的数据野值提出了剔除策略,给出了数据延迟问题的解决办法,并通过实例演示了编程实现,该方法对航天测控类应用具有普遍意义。

关键词 数值外推 坐标转换 交会 测控 数据平滑

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发光细菌法中用发光二极管修正色度干扰的研究 被引量：1

20

作者 瞿璟琰 王广鹤 卢湘岳 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期102-105,共4页

在用发光细菌检测水样毒性时,水样的色度会干扰测量结果。该研究采用作者制作的发光二极管(LED)装置对水样色度引起的附加抑光读数进行修正。首先,利用食用色素溶液观察同种水样的色度对发光细菌和LED发光抑制的差异;其次,用坐标旋转变... 在用发光细菌检测水样毒性时,水样的色度会干扰测量结果。该研究采用作者制作的发光二极管(LED)装置对水样色度引起的附加抑光读数进行修正。首先,利用食用色素溶液观察同种水样的色度对发光细菌和LED发光抑制的差异;其次,用坐标旋转变换的方法来矫正这一差异,并用食用色素和苯酚模拟有毒有色的水样,来验证方法的准确性。最后,用该修正方法检测染料活性黑KN-B溶液的毒性,并用双层管设置阴性对照来检验修正方法的可靠性。结果三组模拟水样得到的水样毒性与实际毒性之间的误差均<5%,表明该方法有效。测得活性黑KN-B的EC50为213.9mg/L,与先前用双层管色度修正法检测得到的结果相近。该研究为剔除由色度引起的附加抑光读数,准确反映水样本身毒性,提供了一种可行且较可靠的方法。 展开更多

关键词 发光细菌 有色水样 发光二极管 坐标旋转变换

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