文章针对Vega Prim e视景仿真技术相对于Vega的改进之处,设计了基于Vega Prim e的视景仿真框架,重点研究了四个方面内容:运动模型和仿真对象的特点及两者之间的驱动关系、坐标系统和不同坐标系之间的转换机制、碰撞检测器的原理和碰撞...文章针对Vega Prim e视景仿真技术相对于Vega的改进之处,设计了基于Vega Prim e的视景仿真框架,重点研究了四个方面内容:运动模型和仿真对象的特点及两者之间的驱动关系、坐标系统和不同坐标系之间的转换机制、碰撞检测器的原理和碰撞检测的方法、用于模拟环境效果的"天历表模型"和模拟特殊效果的粒子系统等等。论文解决了基于Vega Prim e的视景仿真技术涉及的诸多关键技术,为Vega Prim e在实践中的有效应用打下良好基础。最后,论文还分析了基于Vega Prim e的场景漫游过程,并把文章研究的相关理论应用到实践。展开更多
坐标转化在雷达信号处理中应用得非常广泛,随着对实时性要求的不断提高,传统的方法已经不能满足要求。在介绍CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法的基础上提出了一种基于该算法的能够同时进行两路数据的坐标转换的FPGA实...坐标转化在雷达信号处理中应用得非常广泛,随着对实时性要求的不断提高,传统的方法已经不能满足要求。在介绍CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法的基础上提出了一种基于该算法的能够同时进行两路数据的坐标转换的FPGA实现方案。该方法以全流水线结构实现,转换速率快,精度高,能够满足现代雷达信号处理中对实时性的要求,并在实际系统中得到了应用。展开更多
文摘文章针对Vega Prim e视景仿真技术相对于Vega的改进之处,设计了基于Vega Prim e的视景仿真框架,重点研究了四个方面内容:运动模型和仿真对象的特点及两者之间的驱动关系、坐标系统和不同坐标系之间的转换机制、碰撞检测器的原理和碰撞检测的方法、用于模拟环境效果的"天历表模型"和模拟特殊效果的粒子系统等等。论文解决了基于Vega Prim e的视景仿真技术涉及的诸多关键技术,为Vega Prim e在实践中的有效应用打下良好基础。最后,论文还分析了基于Vega Prim e的场景漫游过程,并把文章研究的相关理论应用到实践。
文摘坐标转化在雷达信号处理中应用得非常广泛,随着对实时性要求的不断提高,传统的方法已经不能满足要求。在介绍CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法的基础上提出了一种基于该算法的能够同时进行两路数据的坐标转换的FPGA实现方案。该方法以全流水线结构实现,转换速率快,精度高,能够满足现代雷达信号处理中对实时性的要求,并在实际系统中得到了应用。
