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无人机协同多目标攻击空战决策研究 被引量:21
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作者 罗德林 吴顺祥 +1 位作者 段海滨 李茂青 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期6778-6782,共5页
针对超视距空战中多架无人机对空中的多个敌对目标进行协同攻击的决策问题进行了研究。首先,对空战威胁态势进行了分析,基于对各攻击目标至少分配一枚导弹的原则,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹目标攻击配对的优化问题并建立其攻... 针对超视距空战中多架无人机对空中的多个敌对目标进行协同攻击的决策问题进行了研究。首先,对空战威胁态势进行了分析,基于对各攻击目标至少分配一枚导弹的原则,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹目标攻击配对的优化问题并建立其攻击效能评估模型。然后,提出了一种模拟退火遗传算法用于该决策问题的寻优。最后,通过所得最佳导弹目标分配个体求得最终协同攻击决策方案。仿真结果表明所提出的算法能有效地求解协同多目标攻击决策问题,其对最优解的搜索效率明显优于单一的遗传算法。 展开更多
关键词 无人机 多目标攻击 协同空战 空战决策 模拟退火 遗传算法
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基于混合自适应遗传算法的协同多目标攻击空战决策(英文) 被引量:13
2
作者 罗德林 沈春林 +1 位作者 王彪 吴文海 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2006年第3期382-389,共8页
研究了多机协同多目标攻击空战决策问题.它是依据空战形势,寻求M架友机对N架敌机的一个适当的攻击分配方案,以实现最优的期望攻击效果.为此,本文首先建立了决策问题的数学模型,接着应用混合自适应遗传算法对其进行求解.在混合自适应遗... 研究了多机协同多目标攻击空战决策问题.它是依据空战形势,寻求M架友机对N架敌机的一个适当的攻击分配方案,以实现最优的期望攻击效果.为此,本文首先建立了决策问题的数学模型,接着应用混合自适应遗传算法对其进行求解.在混合自适应遗传算法中,将一种局部搜索方法引入自适应遗传算法以提高其搜索能力.同时,设计了用于满足决策问题的非常规交叉算子.仿真实验结果表明所设计的混合自适应遗传算法比自适应遗传算法能更有效地解决协同多目标攻击空战决策问题. 展开更多
关键词 多目标攻击 协同空战 空战决策 混合 自适应 遗传算法
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多机空战仿真协同战术决策方法 被引量:62
3
作者 董彦非 冯惊雷 张恒喜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期723-725,共3页
首先介绍了多机空战协同战术决策的主要内容,然后提出了一种用以进行空战态势评估和威胁评估的方法——威胁指数法;在此基础上给出了目标分配的具体步骤以及火力分配模型;最后给出了具体仿真算例,计算结果表明,文中介绍的方法可以全面... 首先介绍了多机空战协同战术决策的主要内容,然后提出了一种用以进行空战态势评估和威胁评估的方法——威胁指数法;在此基础上给出了目标分配的具体步骤以及火力分配模型;最后给出了具体仿真算例,计算结果表明,文中介绍的方法可以全面、有效地完成多机空战中的战术决策任务。 展开更多
关键词 多机空战 仿真 协同战术决策
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基于启发式蚁群算法的协同多目标攻击空战决策研究 被引量:49
4
作者 罗德林 段海滨 +1 位作者 吴顺详 李茂青 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1166-1170,共5页
协同多目标攻击空战决策是现代战机在超视距条件下进行协同空战的关键技术之一。它是寻求一个优化分配方案,将目标分配给各友机,力求使攻击效果最优。本文在对协同多目标攻击战术进行深入分析的基础上,提出了一种用于空战决策的启发式... 协同多目标攻击空战决策是现代战机在超视距条件下进行协同空战的关键技术之一。它是寻求一个优化分配方案,将目标分配给各友机,力求使攻击效果最优。本文在对协同多目标攻击战术进行深入分析的基础上,提出了一种用于空战决策的启发式蚁群算法,该算法通过求解友机导弹对目标的最优分配来确定空战决策方案。仿真实验表明所提出的启发式蚁群算法对最优解的搜索效率明显优于基本蚁群算法,是一种求解协同多目标攻击空战决策问题的有效算法。 展开更多
关键词 空战决策 协同空战 多目标攻击 启发式 蚁群算法
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基于SA-DPSO混合优化算法的协同空战火力分配 被引量:51
5
作者 李俨 董玉娜 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期626-631,共6页
针对超视距(BVR)多机协同空战中,火力单元采用一次性完全分配原则容易造成资源浪费的问题,提出了一种新的火力分配数学模型。该模型带有毁伤概率门限,能够保证在满足毁伤概率门限的前提下,优先保证威胁度大的目标被分配且选择对各目标... 针对超视距(BVR)多机协同空战中,火力单元采用一次性完全分配原则容易造成资源浪费的问题,提出了一种新的火力分配数学模型。该模型带有毁伤概率门限,能够保证在满足毁伤概率门限的前提下,优先保证威胁度大的目标被分配且选择对各目标相对贡献较大的火力单元,使其对目标的毁伤概率平均值达到最大且尽量少地消耗火力单元,从而节省和充分利用火力资源。在此基础上,提出采用模拟退火(SA)-离散粒子群(DPSO)混合优化算法求解协同空战火力分配,提高了算法收敛速度、精度以及全局搜索能力,避免陷入局部极小。仿真算例验证了新模型的优点以及SA-DPSO混合优化算法的有效性。 展开更多
关键词 协同空战 火力分配 毁伤概率门限 模拟退火 离散粒子群优化算法
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论协同空战及其关键技术 被引量:30
6
作者 李林森 于海勋 +2 位作者 韩志刚 佟明安 孙隆和 《电光与控制》 北大核心 2000年第1期29-34,共6页
协同空战是随着现代战斗机、机载武器和航空C^3I系统的发展而出现的,它交震惊各作战的基本样式。本文从战场实践和学术争鸣两个角度总结了协同空战的发展及国内外的研究情况,阐述了协同空战的几项关键技术,并介绍了在协同空战方... 协同空战是随着现代战斗机、机载武器和航空C^3I系统的发展而出现的,它交震惊各作战的基本样式。本文从战场实践和学术争鸣两个角度总结了协同空战的发展及国内外的研究情况,阐述了协同空战的几项关键技术,并介绍了在协同空战方面的一些研究工作和设想。 展开更多
关键词 协同空战 数据融合 信息共享 作战效能 机群作战
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基于拍卖算法的多机协同火力分配 被引量:27
7
作者 费爱国 张陆游 丁前军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1829-1833,共5页
为解决超视距协同空战中的多机协同火力分配问题,首先建立了空战威胁估计和空战优势估计模型,构建了多机协同火力分配的数学模型。其次基于多智能体拍卖算法,提出了一种分布式的多机协同火力分配方法,该方法同时考虑了火力分配的效益和... 为解决超视距协同空战中的多机协同火力分配问题,首先建立了空战威胁估计和空战优势估计模型,构建了多机协同火力分配的数学模型。其次基于多智能体拍卖算法,提出了一种分布式的多机协同火力分配方法,该方法同时考虑了火力分配的效益和代价,能在较短的时间内给出较为合理的协同火力分配方案,具有计算量小、通信量低、动态性以及实时性好等特点,可应用于解决多机协同火力分配中的资源分配、冲突消解等协作问题。最后,通过仿真实验证明了该方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 协同空战 火力分配 多智能体 拍卖算法
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多机协同空战中的威胁评估与目标分配 被引量:23
8
作者 姜长生 丁全心 +1 位作者 王建刚 王俊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第11期8-12,21,共6页
提出了一种基于工程模糊集理论的多机协同空战威胁评估方法,通过对优势指数模糊规范化得到评估指标相对优属度,利用相邻指标相对重要性模糊标度值确定评估指标权重系数,应用模糊优选模型计算综合优势评估值,实现了多机协同空战中的威胁... 提出了一种基于工程模糊集理论的多机协同空战威胁评估方法,通过对优势指数模糊规范化得到评估指标相对优属度,利用相邻指标相对重要性模糊标度值确定评估指标权重系数,应用模糊优选模型计算综合优势评估值,实现了多机协同空战中的威胁评估。在综合考虑威胁与优势的基础上,给出了多机协同空战目标分配的基本方案。仿真结果表明,所提方法能够有效解决多机协同空战中的威胁评估与目标分配问题,且算法简洁,有较好的实时性。 展开更多
关键词 协同空战 威胁评估 目标分配 工程模糊集 综合优势
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编队舰空导弹协同制导防空作战研究 被引量:24
9
作者 秦剑冬 邢昌风 吴玲 《舰船科学技术》 2010年第5期80-83,共4页
编队内各舰艇和武器系统协同作战是未来编队防空的一种主要模式。作为反舰导弹的主要硬抗击武器,舰空导弹武器系统在编队反导防空作战中起着重要作用。受各种条件的限制,目前舰空导弹武器系统在作战使用中并不能发挥应有的作战能力,因... 编队内各舰艇和武器系统协同作战是未来编队防空的一种主要模式。作为反舰导弹的主要硬抗击武器,舰空导弹武器系统在编队反导防空作战中起着重要作用。受各种条件的限制,目前舰空导弹武器系统在作战使用中并不能发挥应有的作战能力,因此需要进行技术战术方面的改进。本文首先对目前编队防空中存在的问题进行了分析,在此基础上,提出了舰空导弹协同制导防空作战的基本流程,并对协同制导防空的优点以及存在的技术挑战进行了研究。 展开更多
关键词 舰空导弹 协同制导 防空作战
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群机协同空战中的多目标攻击决策模型研究 被引量:20
10
作者 霍霄华 朱华勇 沈林成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2573-2576,2619,共5页
分析了群机协同空战中,多编队、多机分步协同作战的特点,提出分层递阶的协同多目标攻击决策模型,将问题分解为战役层兵力指派和战术层多目标分配决策,并分别设计了战役层和战术层的决策模型。建立了通用空战态势评估和能力评估模型,通... 分析了群机协同空战中,多编队、多机分步协同作战的特点,提出分层递阶的协同多目标攻击决策模型,将问题分解为战役层兵力指派和战术层多目标分配决策,并分别设计了战役层和战术层的决策模型。建立了通用空战态势评估和能力评估模型,通过对战役层和战术层作战单元的抽象和评估模型参数的设置,可将该模型应用于两个不同层次。最后给出了仿真算例,验证了该模型的可用性和有效性。 展开更多
关键词 群机空战 协同空战 多目标攻击 威胁评估 空战态势 目标分配
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多机编队协同空战的概念及关键技术 被引量:23
11
作者 蓝伟华 喻蓉 《电光与控制》 北大核心 2005年第6期12-15,共4页
介绍了空对空多机编队协同空战的基本概念和所涉及的关键技术,提供了关键技术所包含的具体内容和解决的方法。本文为从总体概念上了解和把握多机编队协同空战问题提供有益的参考。
关键词 多机编队 协同空战 关键技术
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编队内协同超视距空战目标分配模型研究 被引量:22
12
作者 肖冰松 方洋旺 +2 位作者 许蕴山 张平 王鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1476-1479,共4页
为解决当前目标分配计算量大、难以实时计算的问题,提出了一种针对编队内飞机协同超视距空战的目标分配新模型。该模型根据现代空战以中远距拦射为主要作战任务、编队内飞机之间的距离很小的特点,忽略编队内飞机之间相对目标的距离差异... 为解决当前目标分配计算量大、难以实时计算的问题,提出了一种针对编队内飞机协同超视距空战的目标分配新模型。该模型根据现代空战以中远距拦射为主要作战任务、编队内飞机之间的距离很小的特点,忽略编队内飞机之间相对目标的距离差异,从武器类型的角度建立,从而减小问题解的规模。对某作战想定采用粒子群优化算法对一般目标分配模型和新模型进行了分析比较,结果表明该模型具有计算量小、求解速度快的特点。 展开更多
关键词 武器-目标分配 超视距 协同空战 编队 粒子群优化算法
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基于多智能体联盟的多机协同空战任务分配 被引量:21
13
作者 刁兴华 方洋旺 +1 位作者 肖冰松 毛东辉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1268-1275,共8页
基于多智能体联盟形成理论,分析了网络化条件下多平台多目标攻击任务分配问题.将协同任务分配的过程视为复杂联盟的生成过程,首先将对目标总体的打击任务分解为一系列子任务,各子任务再进一步分解为单个平台能够完成的任务单元;再根据... 基于多智能体联盟形成理论,分析了网络化条件下多平台多目标攻击任务分配问题.将协同任务分配的过程视为复杂联盟的生成过程,首先将对目标总体的打击任务分解为一系列子任务,各子任务再进一步分解为单个平台能够完成的任务单元;再根据联盟特征函数的定义分别建立联盟报酬、能力成本、通信开销模型,以联盟特征函数作为空战任务分配目标函数;最后引入离散粒子群优化算法进行联盟生成,采用二进制矩阵编码形式,设计粒子可行性检查策略.仿真实验验证了本方法在协同制导条件下空战任务分配的合理性与有效性. 展开更多
关键词 协同空战 任务分配 多智能体联盟 特征函数 离散粒子群优化算法
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Cooperative Threat Assessment of Multi-aircrafts Based on Synthetic Fuzzy Cognitive Map 被引量:18
14
作者 陈军 俞冠华 高晓光 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2012年第2期228-232,共5页
Threat assessment is one of the most important parts of the tactical decisions,and it has a very important influence on task allocation.An application of fuzzy cognitive map(FCM) for target threat assessment in the ai... Threat assessment is one of the most important parts of the tactical decisions,and it has a very important influence on task allocation.An application of fuzzy cognitive map(FCM) for target threat assessment in the air combat is introduced.Considering the fact that the aircrafts participated in the cooperation may not have the same threat assessment mechanism,two different FCM models are established.Using the method of combination,the model of cooperative threat assessment in air combat of multi-aircrafts is established.Simulation results show preliminarily that the method is reasonable and effective.Using FCM for threat assessment is feasible. 展开更多
关键词 threat assessment synthetic fuzzy cognitive map(FCM) multi-aircrafts cooperative air combat
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协同空战中目标的威胁判定方法 被引量:16
15
作者 逯宏亮 欧建军 《电光与控制》 北大核心 2005年第6期8-11,共4页
作为信息化条件下的一种重要空战模式,协同空战中的目标威胁等级的判定为武器资源的有效配置提供了重要依据。采用灰色多层次评判方法,依据空战效能、空战态势及作战意图所建立的目标威胁评判模型,兼顾单机、编队的生存威胁和完成作战... 作为信息化条件下的一种重要空战模式,协同空战中的目标威胁等级的判定为武器资源的有效配置提供了重要依据。采用灰色多层次评判方法,依据空战效能、空战态势及作战意图所建立的目标威胁评判模型,兼顾单机、编队的生存威胁和完成作战任务的风险因素,做到定量与定性相结合。算法满足独立性和兼容性要求,易于根据实战情况修改评判参量。 展开更多
关键词 协同空战 目标威胁 灰色关联度 评判函数
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基于SAGA的协同多目标攻击决策 被引量:14
16
作者 罗德林 王彪 +2 位作者 龚华军 吴文海 沈春林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1154-1158,共5页
以超视距协同空战为背景,在对每个目标分配一枚导弹攻击的模式下,研究了协同多目标攻击空战决策问题.首先,基于对空战威胁态势的分析,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹目标攻击分配的优化问题并建立其攻击效能评估模型.然后,提出将... 以超视距协同空战为背景,在对每个目标分配一枚导弹攻击的模式下,研究了协同多目标攻击空战决策问题.首先,基于对空战威胁态势的分析,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹目标攻击分配的优化问题并建立其攻击效能评估模型.然后,提出将模拟退火遗传算法(SAGA)用于该问题的寻优,算法中个体采用整数编码,并采用非常规的交叉与变异操作产生新的个体.在进化结束后,通过最佳导弹目标分配个体求得最终协同攻击决策方案.仿真结果表明所提出的算法对最优分配方案的搜索效率明显优于单纯的遗传算法. 展开更多
关键词 多目标攻击 协同空战 空战决策 模拟退火 遗传算法
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基于改进空战威胁评估模型的权重计算方法比较 被引量:15
17
作者 程天发 葛泉波 +1 位作者 陈哨东 刘波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第1期32-36,共5页
针对多无人机(UAV)任务网协同空战态势威胁评估问题,在现有基本模型基础上增加考虑气象环境对威胁评估要素的影响和无人机的自主可靠性系数两个实际因素,提出一种改进的超视距空战威胁评估模型;同时,应用串联电阻分压法、改进AHP法和熵... 针对多无人机(UAV)任务网协同空战态势威胁评估问题,在现有基本模型基础上增加考虑气象环境对威胁评估要素的影响和无人机的自主可靠性系数两个实际因素,提出一种改进的超视距空战威胁评估模型;同时,应用串联电阻分压法、改进AHP法和熵权法分别计算融合模型中各威胁指标的权重系数;进而,在考虑己方战机对敌方战机综合威胁与优势的基础上,介绍了战机协同空战目标分配的基本方案。最后,应用上述3种权重计算方法进行空战威胁仿真计算,计算结果表明改进空战威胁评估模型可有效改善空战决策性能。 展开更多
关键词 协同空战 威胁评估 超视距 权重系数 目标分配
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协同空战的最小共享信息集 被引量:15
18
作者 李林森 于海勋 +1 位作者 佟明安 杨永生 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期19-22,共4页
首先提出了最小共享信息集的概念。然后 ,提出了作战飞机的智能系统模型。从它入手 ,分析了协同空战的信息 ,提出了确定协同空战的最小共享信息集的事件法 ,并应用信息论证明了事件法的确能够减少通信的信息量。在上述基础上 ,确定了超... 首先提出了最小共享信息集的概念。然后 ,提出了作战飞机的智能系统模型。从它入手 ,分析了协同空战的信息 ,提出了确定协同空战的最小共享信息集的事件法 ,并应用信息论证明了事件法的确能够减少通信的信息量。在上述基础上 ,确定了超视距空对空协同作战的最小共享信息集 ; 展开更多
关键词 最小共享信息集 智能系统模型 事件法 协同空战 作战飞机
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多无人机模糊态势的分布式协同空战决策 被引量:14
19
作者 陈侠 魏晓明 徐光延 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期907-913,921,共8页
针对不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的空战问题给出了一种分析方法.首先通过分析不确定环境下的无人机空战态势,建立了多无人机模糊态势的任务分配模型.然后提出了异步一致性拍卖算法,将目标收益作为竞标的依据,给出了不确定环... 针对不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的空战问题给出了一种分析方法.首先通过分析不确定环境下的无人机空战态势,建立了多无人机模糊态势的任务分配模型.然后提出了异步一致性拍卖算法,将目标收益作为竞标的依据,给出了不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的分布式空战决策方法.仿真结果表明,该算法在双方机群较大时能够实现快速收敛,提高了空战效率与资源利用率,且具有良好的稳定性和可扩展性. 展开更多
关键词 模糊理论 异步一致性拍卖算法 协同空战 分布式任务分配
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协同空战指挥控制系统智能体模型研究 被引量:13
20
作者 刘金星 佟明安 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第2期10-12,共3页
建立了由多个智能体(Multi-AgentSystem)组成的多机协同空战指挥控制系统的总体结构模型及基于信念、期望、意图(BDI)结构的单个智能体的结构模型,并针对多机协同空战指挥控制的特点,对基于BDI框架的智能体结构、智能体的内部行为、触... 建立了由多个智能体(Multi-AgentSystem)组成的多机协同空战指挥控制系统的总体结构模型及基于信念、期望、意图(BDI)结构的单个智能体的结构模型,并针对多机协同空战指挥控制的特点,对基于BDI框架的智能体结构、智能体的内部行为、触发事件和结合作战效能的BDI解释器等形式化建模问题进行了研究。最后,指出需完成的后续工作以及相关技术问题。 展开更多
关键词 协同空战指挥控制系统 智能体 模型 系统结构 武器效能
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