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作业调度问题的合作求解方法研究
被引量:
1
1
作者
傅小华
黎志成
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期44-46,共3页
作业调度问题是一类典型的困难组合优化问题 ,基于知识的多智能主体系统为解决此类问题提供了一种新的思路 .在生产作业管理中引入多智能主体技术 ,可以很方便地用智能主体及多智能主体系统描述制造系统及其组成要素的行为与运行机制 ,...
作业调度问题是一类典型的困难组合优化问题 ,基于知识的多智能主体系统为解决此类问题提供了一种新的思路 .在生产作业管理中引入多智能主体技术 ,可以很方便地用智能主体及多智能主体系统描述制造系统及其组成要素的行为与运行机制 ,作业调度通过智能主体之间及多智能主体系统的合作加以实现 ,达到预定的运行目标和状态 .构造了单个智能主体的结构 ,对作业调度问题中存在的三种主要冲突类型与基于知识的协商消除冲突的方法及其步骤进行了探讨 .
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关键词
作业调度问题
多智能主体系统
合作求解
协商
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职称材料
全自主足球机器人通信子系统的设计与实现
被引量:
4
2
作者
谢云
杨宜民
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第6期30-32,211,共4页
全自主足球机器人系统涉及到在未知的动态环境中多机器人的协同工作,如何实现各足球机器人之间的高效实时通信是一个关键的问题。通信需要解决对话管理、对话协议和通信平台三个问题。其中,对话管理为机器人之间的信息交换提供各种连接...
全自主足球机器人系统涉及到在未知的动态环境中多机器人的协同工作,如何实现各足球机器人之间的高效实时通信是一个关键的问题。通信需要解决对话管理、对话协议和通信平台三个问题。其中,对话管理为机器人之间的信息交换提供各种连接方式;对话协议是机器人之间对协作信息内容和格式的约定;通信平台则是实现信息交互的物理硬件。该文采用基于CSMA/CA的无线局域网,建立了全自主足球机器人通信子系统的通信平台;建立了基于C/S模式的对话管理;并为多机器人系统的协作问题求解提出了一套可行的对话协议。实验证明该设计可行。
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关键词
足球机器人
对话
CSMA/CA
无线局域网
C/S模式
协作问题求解
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职称材料
自主机器人足球系统的通信机制及通信语言设计
被引量:
3
3
作者
谢云
杨宜民
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2004年第7期38-40,44,共4页
自主移动机器人系统涉及到在未知的动态环境中多智能体的协同工作,如何实现各移动机器人之间的高效实时通信是一个关键的问题。通信需要解决对话管理、通信语言和通信协议三个问题。其中,通信语言是智能体之间传送信息和交换知识的媒介...
自主移动机器人系统涉及到在未知的动态环境中多智能体的协同工作,如何实现各移动机器人之间的高效实时通信是一个关键的问题。通信需要解决对话管理、通信语言和通信协议三个问题。其中,通信语言是智能体之间传送信息和交换知识的媒介。本文建立了全自主移动机器人系统的通信机制,为多机器人系统的协作问题求解和知识共享提供一套基于KQML的简单实用可靠的通信语言。实验证明该设计方法可行。
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关键词
多智能体
足球机器人
协作问题求解
KQML
语言行为
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职称材料
初中生数学合作问题解决能力的调查研究——以兴义民族师范学院附属中学为例
4
作者
杨福敏
彭光明
薛丽
《兴义民族师范学院学报》
2022年第5期98-104,共7页
数学合作问题解决能力蕴含认知、情感及社会性三方面的素养,旨在关注学生的全面发展,促进学生数学学习。对兴义民族师范学院附属中学学生数学合作问题解决能力展开调查,分析样本中332名学生数据,关注这一能力在年级、民族、性别变量上...
数学合作问题解决能力蕴含认知、情感及社会性三方面的素养,旨在关注学生的全面发展,促进学生数学学习。对兴义民族师范学院附属中学学生数学合作问题解决能力展开调查,分析样本中332名学生数据,关注这一能力在年级、民族、性别变量上的差异,研究发现:学生数学合作问题解决能力总分均值为3.68,能力处于中上水平;三个年级学生数学合作问题解决能力存在显著差异;少数民族学生与汉族学生数学合作问题解决能力没有显著差异,且与学生性别关联不大;男女生数学合作问题解决能力没有显著差异,但男生内部存在更大的离散性。
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关键词
数学合作问题解决能力
初中生
调查研究
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职称材料
题名
作业调度问题的合作求解方法研究
被引量:
1
1
作者
傅小华
黎志成
机构
华中科技大学现代化管理研究所
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期44-46,共3页
基金
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 (980 4 8730 )
文摘
作业调度问题是一类典型的困难组合优化问题 ,基于知识的多智能主体系统为解决此类问题提供了一种新的思路 .在生产作业管理中引入多智能主体技术 ,可以很方便地用智能主体及多智能主体系统描述制造系统及其组成要素的行为与运行机制 ,作业调度通过智能主体之间及多智能主体系统的合作加以实现 ,达到预定的运行目标和状态 .构造了单个智能主体的结构 ,对作业调度问题中存在的三种主要冲突类型与基于知识的协商消除冲突的方法及其步骤进行了探讨 .
关键词
作业调度问题
多智能主体系统
合作求解
协商
Keywords
job
scheduling
problem
(JSP)
multi
agent
system
(MAS)
cooperation
solving
negotiation
分类号
C931.9 [经济管理—管理学]
O224 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
全自主足球机器人通信子系统的设计与实现
被引量:
4
2
作者
谢云
杨宜民
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第6期30-32,211,共4页
基金
国家863高技术研究发展计划项目(编号:512-9935-08)
广东省重点科技攻关项目(编号:200027)资助
文摘
全自主足球机器人系统涉及到在未知的动态环境中多机器人的协同工作,如何实现各足球机器人之间的高效实时通信是一个关键的问题。通信需要解决对话管理、对话协议和通信平台三个问题。其中,对话管理为机器人之间的信息交换提供各种连接方式;对话协议是机器人之间对协作信息内容和格式的约定;通信平台则是实现信息交互的物理硬件。该文采用基于CSMA/CA的无线局域网,建立了全自主足球机器人通信子系统的通信平台;建立了基于C/S模式的对话管理;并为多机器人系统的协作问题求解提出了一套可行的对话协议。实验证明该设计可行。
关键词
足球机器人
对话
CSMA/CA
无线局域网
C/S模式
协作问题求解
Keywords
soccer
robot,dialog,CSMA/CA,WLAN,Client/Server
model,
cooperation
Problem
solving
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
自主机器人足球系统的通信机制及通信语言设计
被引量:
3
3
作者
谢云
杨宜民
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2004年第7期38-40,44,共4页
基金
国家863计划项目(512-9935-08)
广东省重点科技攻关项目(200027)
文摘
自主移动机器人系统涉及到在未知的动态环境中多智能体的协同工作,如何实现各移动机器人之间的高效实时通信是一个关键的问题。通信需要解决对话管理、通信语言和通信协议三个问题。其中,通信语言是智能体之间传送信息和交换知识的媒介。本文建立了全自主移动机器人系统的通信机制,为多机器人系统的协作问题求解和知识共享提供一套基于KQML的简单实用可靠的通信语言。实验证明该设计方法可行。
关键词
多智能体
足球机器人
协作问题求解
KQML
语言行为
Keywords
Multi-agent,
Soccer
robot,
cooperation
problem
solving
,
KQML,
Speech
act
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
初中生数学合作问题解决能力的调查研究——以兴义民族师范学院附属中学为例
4
作者
杨福敏
彭光明
薛丽
机构
兴义民族师范学院数学科学学院
贵州师范大学数学科学学院
出处
《兴义民族师范学院学报》
2022年第5期98-104,共7页
基金
2022年度贵州师范大学—兴义民族师范学院联合培养硕士研究生创新基金“民族地区中学生数学课堂合作问题解决的教学研究”(项目编号:LPYJS-2022-5)。
文摘
数学合作问题解决能力蕴含认知、情感及社会性三方面的素养,旨在关注学生的全面发展,促进学生数学学习。对兴义民族师范学院附属中学学生数学合作问题解决能力展开调查,分析样本中332名学生数据,关注这一能力在年级、民族、性别变量上的差异,研究发现:学生数学合作问题解决能力总分均值为3.68,能力处于中上水平;三个年级学生数学合作问题解决能力存在显著差异;少数民族学生与汉族学生数学合作问题解决能力没有显著差异,且与学生性别关联不大;男女生数学合作问题解决能力没有显著差异,但男生内部存在更大的离散性。
关键词
数学合作问题解决能力
初中生
调查研究
Keywords
mathematical
cooperation
problem
solving
ability
Junior
high
school
students
分类号
G622.0 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
作业调度问题的合作求解方法研究
傅小华
黎志成
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
下载PDF
职称材料
2
全自主足球机器人通信子系统的设计与实现
谢云
杨宜民
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005
4
下载PDF
职称材料
3
自主机器人足球系统的通信机制及通信语言设计
谢云
杨宜民
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2004
3
下载PDF
职称材料
4
初中生数学合作问题解决能力的调查研究——以兴义民族师范学院附属中学为例
杨福敏
彭光明
薛丽
《兴义民族师范学院学报》
2022
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引证文献
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