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基于动态表面理论的车辆制动与悬架协调控制 被引量：1
1
作者 卢少波 李以农 +1 位作者 赵树恩 冀杰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第23期6461-6465,共5页
建立了七自由度车辆非线性动力学模型,车轮制动模型以及非线性轮胎模型,以缩短制动距离和制动时间而不大幅降低舒适性作为控制策略的出发点,将主动制动与主动悬架系统进行协调控制,采用动态表面控制理论,克服了反演设计中激增项问题,依... 建立了七自由度车辆非线性动力学模型,车轮制动模型以及非线性轮胎模型,以缩短制动距离和制动时间而不大幅降低舒适性作为控制策略的出发点,将主动制动与主动悬架系统进行协调控制,采用动态表面控制理论,克服了反演设计中激增项问题,依据协调控制思想,分别对制动与悬架系统设计了协调控制器,并对协调控制与非协调控制进行了仿真对比分析。结果表明:对主动制动和主动悬架系统采用协调控制,可在小幅降低舒适性的情况下获得更大的地面制动力,进一步提高了车辆的制动安全性,表明了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 主动制动 主动悬架 协调控制 动态表面控制
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基于FAST/RED系统稳定性窗口调整改进策略
2
作者 陈晓龙 章云 +1 位作者 田义强 刘治 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期66-69,共4页
定量分析了FAST/RED系统在平衡态时链路队列长度、系统稳定性与RED控制器参数关系.针对FAST协议发现链路丢包就会采用激进的窗口减半策略造成网络不稳定的缺陷,根据稳定性分析提出一种充分利用源端能够获得的排队时延和丢包频率的历史... 定量分析了FAST/RED系统在平衡态时链路队列长度、系统稳定性与RED控制器参数关系.针对FAST协议发现链路丢包就会采用激进的窗口减半策略造成网络不稳定的缺陷,根据稳定性分析提出一种充分利用源端能够获得的排队时延和丢包频率的历史变化信息,协同合作探测网络的拥塞状况,改进FAST协议源端窗口调整策略,从而间接修改RED控制器参数,提高了系统的稳定性.NS-2仿真验证了稳定性理论分析的准确性和改进策略的有效性. 展开更多
关键词 快速存取存储技术/随机早期检测 丢包 稳定性 协同 窗口控制
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在轨模块更换任务动力学与控制仿真系统
3
作者 黄丽霞 孙亚楠 +1 位作者 张玥 魏承 《航天器工程》 2011年第4期39-44,共6页
航天器在轨模块更换任务的总体仿真是对总体方案进行系统性分析和论证的重要手段。文章基于天基平台在轨模块更换技术的研究,搭建了在轨模块更换仿真演示验证系统,介绍了仿真系统总体架构,建立了包括空间环境、轨道、动力学、控制、电... 航天器在轨模块更换任务的总体仿真是对总体方案进行系统性分析和论证的重要手段。文章基于天基平台在轨模块更换技术的研究,搭建了在轨模块更换仿真演示验证系统,介绍了仿真系统总体架构,建立了包括空间环境、轨道、动力学、控制、电源、测控等各分系统在内的仿真系统。重点对交会对接、在轨模块更换过程涉及的航天器平台及机械臂的动力学特性、控制方法等进行了仿真建模,并通过一个仿真实例,验证了所提出控制算法的有效性。 展开更多
关键词 航天器 在轨模块更换 总体仿真 机械臂 协同控制
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基于Web的电路协同虚拟实验室研究及实现 被引量：5
4
作者 郑耿忠 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第21期4111-4114,共4页
基于Web的协同虚拟实验室是基于虚拟原型、基于计算机协同支持,由虚拟元件和虚拟实验平台组成的虚拟实验室,是现代远程教育中一种重要的教学资源,它的建立能大大提高实验教学的伸缩性、适应性和交互性。在介绍基于Web的协同虚拟实验室... 基于Web的协同虚拟实验室是基于虚拟原型、基于计算机协同支持,由虚拟元件和虚拟实验平台组成的虚拟实验室,是现代远程教育中一种重要的教学资源,它的建立能大大提高实验教学的伸缩性、适应性和交互性。在介绍基于Web的协同虚拟实验室特点的基础上,分析了基于Web的电路协同虚拟实验室的基本框架和功能,并对开发电路协同虚拟实验室过程中所涉及的并发控制策略、信息协同处理和可视化电路计算等关键技术进行了研究。 展开更多
关键词 远程教育 协同虚拟实验室 并发控制策略 信息协同处理 可视化电路计算
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PHEV驱动模式切换的分阶段子控制器协调控制 被引量：2
5
作者 樊永强 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第2期47-51,共5页
为了减弱并联式混合动力汽车在驱动模式切换过程中的冲击度,提出了分阶段子控制器协同控制方法。介绍了混合动力汽车动力总成系统;将切换过程划分为3个子阶段,根据不同控制对象和目标分别设计子控制器,制定了子控制器切换控制方案。在... 为了减弱并联式混合动力汽车在驱动模式切换过程中的冲击度,提出了分阶段子控制器协同控制方法。介绍了混合动力汽车动力总成系统;将切换过程划分为3个子阶段,根据不同控制对象和目标分别设计子控制器,制定了子控制器切换控制方案。在离合器分离阶段,以离合器两端误差为控制对象,设计了智能算法整定参数的PI控制器,实现切换过程中发动机转速平稳变化;在离合器滑磨和接合阶段,以驱动电机转矩误差为控制量,设计了自适应滑模控制器,使用RBF神经网络对干扰项在线估计,使用李雅谱诺夫直接法给出了神经网络权值自适应更新方法并分析了滑模控制器稳定性。截取CCBC工况(130~155)s驾驶循环作为测试工况,未施加协同时车辆冲击度最大值为18.7m/s^(3),而施加协同时车辆冲击度最大值为1.81m/s^(3),减小了约一个数量级,证明了协同控制方法在模式切换过程中对冲击度控制的有效性。 展开更多
关键词 驱动模式切换 混合动力汽车 冲击度 子控制器协调控制 自适应滑模控制
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航空发动机伺服双通道协同控制技术研究 被引量：2
6
作者 王松 高亚辉 +2 位作者 王振华 吴斌 尤成新 《测控技术》 2019年第10期99-103,共5页
针对常规航空发动机伺服控制方法存在的不足,提出了一种采用双通道协同工作提高故障容错能力及伺服控制性能的方法。该方法通过余度管理算法对传感器信号进行有效融合,提高故障容错能力;并采用双通道同时工作的方式,提高通道切换速度,... 针对常规航空发动机伺服控制方法存在的不足,提出了一种采用双通道协同工作提高故障容错能力及伺服控制性能的方法。该方法通过余度管理算法对传感器信号进行有效融合,提高故障容错能力;并采用双通道同时工作的方式,提高通道切换速度,降低通道切换扰动。全数字仿真和台架试验验证结果均表明,该方法显著降低了通道切换对伺服控制回路带来的扰动,提高了故障容错能力,对提高航空发动机数字电子控制系统的工作性能和可靠性具有重要作用。 展开更多
关键词 航空发动机 伺服控制回路 双通道协同 控制方法
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信息融合技术在导弹群组协同控制设计中的应用 被引量：2
7
作者 王少锋 董斌 周学武 《战术导弹技术》 北大核心 2016年第1期64-69,共6页
提出了一种基于信息融合模型群组协同控制设计方法。首先,通过引入JDL信息融合模型,建立了导弹群组协同任务中多传感器构建与应用原则;其次,分析了多平台远程导弹群组协同作战使用中控制策略特点,并提出了协同任务与初始发射平台协同、... 提出了一种基于信息融合模型群组协同控制设计方法。首先,通过引入JDL信息融合模型,建立了导弹群组协同任务中多传感器构建与应用原则;其次,分析了多平台远程导弹群组协同作战使用中控制策略特点,并提出了协同任务与初始发射平台协同、自主编队协同、任务执行协同等使用过程中信息融合需求;最后,以远程导弹群组协同反大型水面舰艇编队作战为对象,剖析了群组协同设计方法与系统信息融合器设计、融合等级、处理方式等应用需求。上述方法解决了传统基于作战使用流程设计方法中系统约束层次不清、不确定因素多、设计需求不清晰等问题,明确了弹群组协同控制设计方法,将加快弹群组协同控制作战使用的实用化进程。 展开更多
关键词 信息融合 战场态势 协同控制 导弹
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网络协同控制的实现和解耦问题 被引量：1
8
作者 刘一江 李轶 谭凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期180-184,共5页
介绍了结构试验网络协同控制平台的关键技术,分析了试验系统的网络互耦扰动问题,以两变量系统的解耦控制为例,描述了解耦前后的系统特性,并应用多变量频域解耦的自适应控制方法实现了网络协同控制系统的稳定。
关键词 网络资源共享 网络协同控制 互耦扰动 解耦方法
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多科室协作之损伤控制在手术室的环节与评价
9
作者 龚兰英 《国际医药卫生导报》 2009年第4期109-110,共2页
目的美国宾夕法尼亚大学的创伤治疗小组Rotondo等于1993年完善和明确了“损伤控制（Damage Control. DC）”的理念。近年来创伤外科、SICU和各种先进的生命支持治疗技术和医学工程技术的创新与突破，在对严重创伤外科的治疗原则方面，... 目的美国宾夕法尼亚大学的创伤治疗小组Rotondo等于1993年完善和明确了“损伤控制（Damage Control. DC）”的理念。近年来创伤外科、SICU和各种先进的生命支持治疗技术和医学工程技术的创新与突破，在对严重创伤外科的治疗原则方面，实施（损伤控制外科）DCS救治宗旨。方法在手术室护理这一环节主要体现在“以人为本”整体护理模式。结果将重症创伤患者死亡率从90％降低到37．5％。结论多科室协作对DCS在手术室的环节与评价，围绕着成功救治重症创伤病人的生命而进行。 展开更多
关键词 多科室协作 损伤控制 手术室
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合作社的本质规定性及其漂移 被引量：144
10
作者 黄祖辉 邵科 《浙江大学学报（人文社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2009年第4期11-16,共6页
合作社的本质规定性可以归结为自我服务和民主控制两个方面。以满足社员利益为宗旨和组织发展导向的自我服务本质规定性及以一人一票为基础的民主控制本质规定性,曾极大地促进了合作社的早期发展。但随着时代的变革,合作社的本质规定性... 合作社的本质规定性可以归结为自我服务和民主控制两个方面。以满足社员利益为宗旨和组织发展导向的自我服务本质规定性及以一人一票为基础的民主控制本质规定性,曾极大地促进了合作社的早期发展。但随着时代的变革,合作社的本质规定性正在发生漂移,这种情况也同样发生在我国,并正在对我国当前的农民专业合作社发展产生重大影响。为此,一方面,要充分认识合作社有别于其他组织的本质规定性及其漂移的不可避免性;另一方面,不必强制性干预这种漂移的发生,而应该鼓励合作社社员通过合作社章程自主选择是否允许以及在多大程度上允许这种漂移的发生。政府部门则可以通过制定相关法律、法规,合理引导本质规定性的漂移。 展开更多
关键词 合作社 本质规定性 自我服务 民主控制 漂移
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农民专业合作社治理结构与资本控制 被引量：26
11
作者 崔宝玉 《改革》 CSSCI 北大核心 2010年第10期109-114,共6页
农民专业合作社资本控制具有积极和消极双重效应。通过对合作社民主治理制度的规范化和持续化建设、对外围社员退出权的保护以及合作社内部较为丰富的社会资本能够较大程度上提高外围社员的参与激励和融资比例,弱化合作社资本控制的消... 农民专业合作社资本控制具有积极和消极双重效应。通过对合作社民主治理制度的规范化和持续化建设、对外围社员退出权的保护以及合作社内部较为丰富的社会资本能够较大程度上提高外围社员的参与激励和融资比例,弱化合作社资本控制的消极效应,合作社的资本控制不必然导致合作社功能弱化。 展开更多
关键词 合作社 资本 控制 逻辑 功能
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成员异质性对农民合作社收益分配控制权归属的影响分析——基于京、冀、黑三省72家农民合作社的调查 被引量：20
12
作者 楼栋 孔祥智 《农林经济管理学报》 CSSCI 2014年第1期32-40,共9页
基于京、冀、黑三省72家农民合作社的调查,考察了农民合作社的成员异质性及其对合作社收益分配控制权归属的影响。通过样本数据描述、因子分析和Logistic回归分析,结果表明:农民合作社的成员异质性并不是体现在成员农民身份的异质性上,... 基于京、冀、黑三省72家农民合作社的调查,考察了农民合作社的成员异质性及其对合作社收益分配控制权归属的影响。通过样本数据描述、因子分析和Logistic回归分析,结果表明:农民合作社的成员异质性并不是体现在成员农民身份的异质性上,而是休现在理事会成员与普通成员之间的文化程度差异、经营规模差异、社会活动能力差异、在合作社内的出资差异、在合作社内的角色差异等方面。理事会成员与普通成员之间异质性可以归纳为成员资源异质性和成员参与异质性两大类,其中,成员参与异质性会显著影响农民合作社的收益分配控制权归属,而成员资源异质性的影响并不显著。可见,通过提高普通成员参与程度,缩小成员参与异质性,可以在一定程度上达到规范合作社收益分配决策机制的效果。 展开更多
关键词 农民合作社 成员异质性 收益分配 控制权归属
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全球铜矿资源格局分析 被引量：10
13
作者 王威 李以科 封宁 《资源与产业》 2013年第5期27-32,共6页
以铜矿资源的储量格局、产量控制格局及主要铜矿公司股权信息为基础,分析当前全球铜矿资源格局中市场主体的特点,当前国有全资的智利国家铜业是全球最大的铜矿资源控制企业,欧洲、拉丁美洲和北美是三大主要生产商来源地,铜矿企业兼并购... 以铜矿资源的储量格局、产量控制格局及主要铜矿公司股权信息为基础,分析当前全球铜矿资源格局中市场主体的特点,当前国有全资的智利国家铜业是全球最大的铜矿资源控制企业,欧洲、拉丁美洲和北美是三大主要生产商来源地,铜矿企业兼并购、跨领域投资规模日渐增大。对未来铜矿资源发展形势加以预判,得出如下结论:铜矿资源格局短期内不可改变;大型铜矿企业并购加剧行业垄断;铜矿生产控制企业性质多元化,基金机构增多。从全球铜矿资源格局的分析及对未来铜矿行业发展预判结论,提出对我国铜矿行业发展的建议。 展开更多
关键词 铜矿资源 产量控制格局 储量格局 股权信息
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大规模城市轨道交通网常态限流方案编制 被引量：8
14
作者 豆飞 姚向明 +2 位作者 张文强 吴倩 刘浩然 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期988-997,共10页
为了给大规模轨道交通网高峰时段常态限流方案编制提供科学的计算依据,提出一种基于运输能力瓶颈反馈疏解策略的限流方案构造算法.算法核心思想为"溯源",即对流经运输能力瓶颈区间的主要客流源头站实施有效控制,从而达到疏解... 为了给大规模轨道交通网高峰时段常态限流方案编制提供科学的计算依据,提出一种基于运输能力瓶颈反馈疏解策略的限流方案构造算法.算法核心思想为"溯源",即对流经运输能力瓶颈区间的主要客流源头站实施有效控制,从而达到疏解能力瓶颈区间的目的.该算法以车站进站客流与区间通过客流内在关系为基础,利用反馈机制对路网能力瓶颈区间进行疏解,反向确定限流车站、限流时段及限流强度.方案构建过程中充分考虑了路网能力瓶颈间关联性、多个车站间控制协同性、以及控制时段间需求的传递性,实现限流方案的科学、高效编制.基于所提出算法开发了轨道交通限流组织决策支持系统,以2017年北京地铁网为对象进行实证研究,结果显示:所构建算法能高效编制限流方案,通过与实际限流方案实施后的断面量对比评估,表明所构建方案能有效降低乘客进站延误时间,验证了算法的合理性和准确性.该研究能够为轨道交通网络层常态限流方案编制提供理论与方法支撑,具有良好的实际应用价值. 展开更多
关键词 城市轨道交通 常态限流 反馈控制 瓶颈疏解 协同控制 高峰时段
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基于角色的协同模糊综合评判 被引量：5
15
作者 丁辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第8期1840-1842,1852,共4页
针对模糊综合评判的关键问题,描述了引入计算机支持协同工作(ComputerSupportedCooperativeWork,CSCW)技术的模糊综合评判系统──协同模糊综合评判系统(CooperatingFuzzyComprehensiveEvaluationSystem,CFCES)的结构。在分析传统的集... 针对模糊综合评判的关键问题,描述了引入计算机支持协同工作(ComputerSupportedCooperativeWork,CSCW)技术的模糊综合评判系统──协同模糊综合评判系统(CooperatingFuzzyComprehensiveEvaluationSystem,CFCES)的结构。在分析传统的集中控制模式和分布式控制模式各自优缺点的基础上,形式化地提出了基于角色的CFCES的基本模型,进而对角色协同部件在CFCES中的实现过程进行了描述。 展开更多
关键词 综合评判 协同控制 角色
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具有友好人机界面遥操作移动机器人的合作控制 被引量：5
16
作者 彭一准 原魁 王辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第8期212-214,219,共4页
文章针对遥操作移动机器人的人机界面、远程通讯和合作控制问题进行研究,以促进遥操作移动机器人在现实环境中的应用为目的,设计和实现了一个具有友好的人机界面、方便的通讯方式和控制灵活稳定的遥操作移动机器人。实验证明,该系统运... 文章针对遥操作移动机器人的人机界面、远程通讯和合作控制问题进行研究,以促进遥操作移动机器人在现实环境中的应用为目的,设计和实现了一个具有友好的人机界面、方便的通讯方式和控制灵活稳定的遥操作移动机器人。实验证明,该系统运行平稳可靠,控制灵活,可用于危险环境下的任务执行。 展开更多
关键词 遥操作 移动机器人 人机界面 合作控制
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软件协同开发活动管理的3个方面 被引量：2
17
作者 陈虔 刘慧 +2 位作者 冯允成 戴贵亮 张长春 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期224-227,共4页
针对网上软件协同开发活动 ,就如何建立一个支持它的开发环境和信息系统、如何在工作组内进行任务划分、如何进行协同管理等方面进行了研究 ,提出了协同活动管理中对象性、关系性和任务性这 3个方面的分析模型 ,并进行了较为深入的设计... 针对网上软件协同开发活动 ,就如何建立一个支持它的开发环境和信息系统、如何在工作组内进行任务划分、如何进行协同管理等方面进行了研究 ,提出了协同活动管理中对象性、关系性和任务性这 3个方面的分析模型 ,并进行了较为深入的设计和讨论 .它以软件组件对象为核心描述了对象模型 ;以“最后离开者关门原则”讨论了关系模型 ; 展开更多
关键词 软件开发 计算机网络 协同工作 软件组件
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农民合作社纵向一体化保障农产品质量的机理、实践及风险防控 被引量：1
18
作者 魏玲丽 魏晋 《农业经济与管理》 北大核心 2023年第4期88-98,共11页
纵向一体化是我国农民合作社创新生产经营模式和保障农产品质量的有效组织方式,但农民合作社纵向一体化在保障农产品质量方面仍面临诸多风险。以“激励约束机制”为切入点,引入关系契约分析范式,构建农民合作社纵向一体化关系契约模型,... 纵向一体化是我国农民合作社创新生产经营模式和保障农产品质量的有效组织方式,但农民合作社纵向一体化在保障农产品质量方面仍面临诸多风险。以“激励约束机制”为切入点,引入关系契约分析范式,构建农民合作社纵向一体化关系契约模型,分析其保障农产品质量的机理。结合调查样本案例,总结归纳农民合作社纵向一体化保障农产品质量的实践。在此基础上,将道德风险、逆向选择、资产专用性、不确定性等纳入农民合作社纵向一体化保障农产品质量的实践风险分析。基于以上分析,从利益导向和关系导向的角度提出农民合作社纵向一体化保障农产品质量各种实践风险的防控对策。 展开更多
关键词 农民合作社 纵向一体化 农产品质量 机理 实践 风险防控
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大体积混凝土施工体会 被引量：3
19
作者 张权 曹广飞 朱秀雨 《山西建筑》 2008年第29期157-158,共2页
通过两个工程大体积混凝土施工情况,从大体积混凝土的原材料选择、配合比设计及施工检测等方面对大体积混凝土的防裂提出预控措施,并取得了良好的效果。
关键词 大体积混凝土 原材料 配合比 温控
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农民专业合作社内部监督博弈分析 被引量：2
20
作者 黄敏 洪琳 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第15期8231-8233,共3页
探讨了合作社对社员入社行为的监督机制,分析了监督者和经营管理者的合谋行为。结果表明,完善信息沟通渠道,加强合作社社员间的联系,可使监督效果加强;加强信誉体系的建设,使得普通社员、经营者、监督者更注重自我信誉的维护,可降低合... 探讨了合作社对社员入社行为的监督机制,分析了监督者和经营管理者的合谋行为。结果表明,完善信息沟通渠道,加强合作社社员间的联系,可使监督效果加强;加强信誉体系的建设,使得普通社员、经营者、监督者更注重自我信誉的维护,可降低合作社运行的管理成本。 展开更多
关键词 合作社 内部监督 博弈模型
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