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具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测
被引量：
1
1
作者
樊金荣
方华京
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第3期289-294,共6页
针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生...
针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生器,将故障检测问题转化为RFDF的设计问题,通过线性矩阵不等式给出滤波器存在的充分条件。数值仿真结果表明,所设计的RFDF滤波器能较快复现故障信号,对外部干扰和不确定的采样周期及时延具有鲁棒性。
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关键词
网络化控制系统
时变采样周期
时延
凸多面体不确定系统
鲁棒故障检测滤波器
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测
被引量：
1
1
作者
樊金荣
方华京
机构
中南民族大学计算机科学学院
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第3期289-294,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61034006)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(ZZQ10003)
文摘
针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生器,将故障检测问题转化为RFDF的设计问题,通过线性矩阵不等式给出滤波器存在的充分条件。数值仿真结果表明,所设计的RFDF滤波器能较快复现故障信号,对外部干扰和不确定的采样周期及时延具有鲁棒性。
关键词
网络化控制系统
时变采样周期
时延
凸多面体不确定系统
鲁棒故障检测滤波器
线性矩阵不等式
Keywords
Networked
Control
system
（NCS）
time-varying
sampling
period
time
delay
convex
polytopic
uncertainty
system
Robust
Fault
Detection
Filter（RFDF）
Linear
Matrix
Inequality（LMI）
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测
樊金荣
方华京
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013
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